CN1288836A - 桥式大车在双轨上行走的垂直校正电气控制 - Google Patents

Abstract

起重设备的大车在双轨上行走一旦发生歪斜,用磁阻测距方法测出大车轮子对轨道间隙距离的变化,对偏(超)前行走的一端轮子实施驱动机械特性软化,适当降低转速,以达到自动校正补偿控制的目的。

Description

桥式大车在双轨上行走的垂直校正电气控制

大车在双轨上行走的起重调运设备如樑式吊车及龙门起重机等。大车与直线轨道不能保持垂直，出现行走歪斜的情况时有发生，目前还没有对此故障进行校正补偿控制的简单控制技术。

本技术不采用所谓的“机械轴”或“电轴”对大车两端轮子实现同步驱动，因为它们不但复杂，昂贵及不便维护修理，而且当双轨不是直线而是曲率半径有变化的曲线时，以上技术就无能为力了。

本技术采用的是校正补偿控制：当大车长方向的中心线与轨道的法线不重合，出现偏离时，大车上的轮子与轨道的间隙距离就不会相等，利用这种微小变化，使大车一端行走偏前的轮子，驱动机械特性适当软化，使转速适当降低，大车的歪斜偏差消失后，保持两端轮子有同样的驱动自然特性。间隙距离可以作为磁路的磁阻测出信号；两个完全相同的特制的磁阻测距仪，固定在大车的同一端，一个安装在离前轮适当距离的前端，另一个安装在后轮的后端。每一个测距仪分别测轨道两测的距离，四个测距点是一个矩形布置，正常时，四个间隙距离相等。测距仪的磁路分为三段，交流励磁的总磁通，通过滑触导磁板与轨道相连，感应电信号的两个分磁路分别经过轨道两侧的间隙与总磁路汇合，分别取矩形对角线两点信号之和，再取两个和信号之差作为控制用信号。信号的大小与大车歪斜近似正比。

轨道两侧必须严格打磨校正平直。

Claims (10)

1、电动机定子串阻抗软化机械特性的方法。

2、矩形四点信号对角线变化的原理运用。

3、磁阻测距方法的应用。

4、特制的磁阻测距仪。

5、特制的磁阻测距仪的安装。

6、适当延长两个测距仪之间的矩离。

7、总磁路与铁轨滑动接触。

8、磁路材料可用多股电绝缘的细铁丝。

9、磁路的磁绝缘支架用铝制、塑料或木材、胶木等。

10、灵敏度可调。