CN1288520C - 在过程控制环境中人工启动紧急关断测试和收集诊断数据的系统 - Google Patents

Abstract

一种紧急关断测试，其中紧急关断测试包括紧急关断设备控制器和传感器以向控制器提供数据。紧急关断设备控制器包括处理器，耦合至处理器的存储器，和耦合至处理器的辅助输入，其中紧急关断测试存储在存储器中，而辅助输入适宜接收二元信号和传感器数据。第一例程存储在所述存储器中并适宜在处理器上执行，以响应在辅助输入上收到的二元信号而进行紧急关断测试。该存储器还适宜存储第二例程，其中第二例程适宜在处理器上执行以在紧急关断测试期间使传感器数据存储在存储器中。处理器将多个预定限制与收到的传感器数据进行比较以确定阀是否完全可操作或可能存在问题。

Description

在过程控制环境中人工启动紧急关断 测试和收集诊断数据的系统

技术领域

本发明涉及使用于过程控制环境中的紧急关断系统，并涉及使用于该系统中的紧急关断阀的测试和诊断。

背景技术

安全仪器系统包含紧急关断阀，其正常时在全开或全闭状态下，而在紧急状况下受逻辑求解器或编程逻辑控制器(PLC)控制。为确保阀能正确工作，可通过使他们部分开或部分闭来周期性地测试他们。由于这些测试通常是在过程在线或操作时进行的，故重要的是进行任何可信赖测试并接着使阀返回其正常状态。在此场合中，术语“正常状态”一词意指当没有紧急并且未测试紧急关断阀时紧急关断阀的位置或状态。

现有技术系统的缺点在于紧急关断测试通常是由异地控制器在预定间隔处进行的。

例如，因烦琐的测试过程和涉及人力之故，每年仅可进行几次紧急关断测试。而且，在紧急关断测试时，受测试的紧急关断阀或其他紧急关断设备由于出现了实际紧急事件而无法使用。同步测试很有限，不足以检验紧急关断测试系统的操作性。因而最好是研发一种系统，其中安全人员可在任何时候启动并目击测试。

同样重要的是任何紧急关断系统当服从紧急关断控制器命令时，在紧急事件出现在紧急关断设备测试间隔中，而此间隔又处于关断测试期间的不太可能而又有可能的状况下，该紧急关断系统具有提供激活紧急关断设备(例如阀)至其安全条件的能力。在此场合中，术语“安全条件”一词是指若紧急关断设备是紧急关断阀，则意指开或闭位置，而“安全”条件是指通常是但不总是从控制紧急关断阀的电子组件撤去全部电力时阀最终的位置。在此状况下，紧急关断系统有可能正确命令紧急关断设备。

传统的紧急关断测试是使用机械扰乱器、法兰盘、气流测试仓、过程控制计算机等启动的。这些尖端而昂贵的设备通过向紧急关断设备或诸如能够命令紧急关断设备的数字阀控制器之类设备发送控制信号而工作。该传统设备还包括大量笨重器材中的硬件和软件，其必须在启动测试前备好并连接好。而且，设备通常对各紧急关断阀进行相同测试。因此最好是免去移动和连接这些复杂而昂贵的设备的需要，并为各特有阀定制测试和收集的数据。而以往的紧急关断设备皆不能满足这些要求。

发明内容

提供了一种紧急关断测试系统，其适宜与具有紧急关断设备控制器的诊断设备通信。该紧急关断设备控制器包括一处理器，一耦合至处理器的存储器，和一耦合至处理器并适宜接收测试激活信号的输入端。第一例程存储在该存储器中并适宜在处理器上执行，以响应在辅助输入端上收到的信号而进行紧急关断测试。第二例程存储在该存储器中并适宜在紧急关断测试期间在该处理器上执行，以将一个或多个传感器输出存储在该存储器中用于以后取回。

紧急关断测试系统可进一步包括一通信单元，其中该通信单元耦合至该处理器并使用诸如HART协议等开放通信协议与诊断设备通信。存储在处理器中的第一例程可进一步适宜防止激活紧急关断测试，除非该单元构成为人工启动测试。存储在该处理器中的第一和第二例程可以是阀特定的、可构成的脚本。

若紧急关断设备是紧急关断阀，则第一例程可进一步适宜使系统生成的设定点与紧急关断阀的阀杆位置进行比较。

紧急关断测试系统的第二例程可进一步适宜使多个控制和传感器数据在紧急关断测试期间受到监视，而若该数据超出预置范围则激活警报条件。若存在警报条件则该系统可使紧急关断测试异常结束。该警报条件可自一组包括最小部分冲程压强，位移偏离，和阀粘附的警报条件中选择。紧急关断设备控制器可进一步包括模拟至数字(“A/D”)转换器，以将来自该传感器的模拟输入转换成数字信号，其中A/D转换器在操作时连接至该处理器。由A/D转换器转换的模拟输入可包括一选自包括阀杆位移，线压，回路电路，和激活设备信号生成的模拟输入。紧急关断测试系统还可包括防爆机壳，其容纳紧急关断设备控制器。

附图说明

图1是紧急关断测试系统的一些组件的框图。

图2是数字阀控制器的一些组件的框图。

图3是表示使用于紧急关断测试的激活和诊断的某些步骤的流程。

具体实施方式

在众多产业中，阀和其他机械设备被用于过程控制系统，以在出现紧急状况时将各种过程迅速带入安全状态。至关重要的是测试这些阀和电/机设备，以确保他们工作正确。例如，为检验阀的性能，需以可信和安全方式检验阀的机械运动而不影响过程。

图1示出了一个紧急关断测试系统10的实例，用来测试紧急关断(ESD)阀12。本领域的技术人员应注意，虽然在此实施例中示出了紧急关断阀，但在控制设备测试系统中也可代之以其他控制设备。例如紧急关断阀12可位于包括在入口向紧急关断阀12提供流体的管线和从紧急关断阀12的出口引导流体的出口管线的过程控制系统。

紧急关断阀12正常时在两个位置之一，即紧急关断阀12不是处于允许流体在入口管线与出口管线之间自由流动的敞开状态，就是紧急关断阀12处在防止流体在入口管线与出口管线之间流动的全闭位置。为确保紧急关断阀12在真正的紧急关断条件中正确工作，紧急关断阀12可通过其部分开或闭而周期性地受测试，其中部分开或闭意指部分的该阀冲程。

紧急关断系统10可包括数字阀控制器(DVC)14，其可启动紧急关断阀12的操作测试。在紧急关断测试期间，阀杆18被部分移动，并接着返回其正常状态。多个传感器15置于压强线和可移动组件上，从而可监视多个参数。紧急关断测试可包括多个用于DVC 14的脚本或例程。用来使用传感器收集诊断数据的可执行脚本的几个实例有：(1)测试冲程的长度(即，阀杆位移)，(2)阀杆位移速率，(3)在紧急关断测试期间从传感器获得的数据，(4)取样率，(5)占居测试目标位置的时长，和(6)激励器压强和时间。

DVC 14还可构成在紧急关断测试条件期间记录阀12的动作。这些在线阀诊断可构成当紧急关断阀插头移动时自动地开始记录。在线阀诊断可标记为在存储在DVC 14中的所记录数据的在线诊断，并可记录任何事项，其中阀插头从其正常所处位置移走，不管是因来自DVC 14的请求还是出乎意料的。DVC 14还可构成当线40上的回路电流降至预定电平以下时触发在线诊断数据收集。

在紧急关断测试期间从传感器15获得的数据与合适的预定限制进行比较。预定限制的实例包括：最小压强，最大压强，取样率，位移时间，和位移偏离。

仍然参照图1，紧急关断测试系统10可包括线圈阀16，以提供压强而将紧急关断阀12既在存在实际紧急事件时移至紧急位置，又在紧急关断测试期间移至部分冲程位置(预定位置)。阀激励器17可包括耦合至气流线19的气流输入，以响应气流线19中的气流压强变化而移动紧急关断阀的插头(阀的插头未示出，但它连接至阀的阀杆18)。

线圈阀16可包括线圈控制20，其可接收双绞线22上的直流电力和电气控制信号。例如，线圈控制20可通过线22接收24伏直流。线圈控制20可在连接至线圈阀16的输出线42上提供输出，以控制线圈阀16输出处的压强。线圈阀16和线圈控制20可被用来为紧急关断测试系统10提供冗余。冗余是通过让线圈阀16打开并将线19中的气压排出排气线21而达到的，从而使激励器17上的弹簧移动阀杆18。也就是说，设有排气线21形式的置换路线，用来减小线19中的气压。来自线19的传感器数据与阀杆位移数据进行比较，以判定是否应激活阀粘附警报。

DVC 14可在操作时连接至紧急关断阀12并可包括耦合至线圈阀16的气流输出线28。DVC 14可由一对电气线40供电并经HART网络(一种本领域的技术人员熟知的通信协议)或任何其他可接收的协议通信。

在图1中，一对电气线40将DVC 14连接至紧急关断控制器44。目标插头位置可经一对电气线40上的电流信号、来自使用HART协议的控制设备的数字设定点、或任何其他预构成的缺省设定点发送至DVC 14。目标插头位置可通过测量线28上的输出压强来估计，该压强与紧急关断阀的阀杆位置成正比。DVC 14可使气压移动阀激励器17，并使用位置传感器15来测量紧急关断阀12的实际阀插头位置。DVC 14可连续调整线28上的激励器输出气压，以在DVC 14接收回路电流中的变化、或经通信协议接收数字指令后，将阀插头的位置移至理想目标位置。

DVC 14可包括传感器输入和辅助输入。辅助输入可连接至外部异地激活设备，例如，按钮36，搭线46。在辅助输入包括接插件的实施例中，在第一辅助输入处可呈现电压，而按钮36可将第一辅助输入电气连接至第二辅助输入。本领域的技术人员会注意到可以以交替使用的单一连接来替代一组辅助输入34，其中按钮36可将单一辅助输入接地。异地开关36可以是廉价电气开关，用来启动紧急关断阀12的部分冲程测试。进而，按钮36可置于远离DVC 14的任何异地，其为安全工作人员提供了便利的访问。雇员可按下异地开关36而目击阀冲程并返回正常状态。

总之，DVC 14是基于紧急关断阀控制器的处理器。图2的实施例包括与先前在图1所示相同的结构和组件。为了清楚起见，相同结构和组件与图1中的标号相同。如图2所示，DVC 14包括处理器50，传感器15，存储器52，模拟至数字(A/D)转换器54，数字至模拟(D/A)转换器56，和电流至压强转换器58。存储器52被用以存储指令或脚本和诊断数据。A/D转换器54将模拟传感器输入转换成数字信号，供处理器50处理或存储。由DVC 14获得并存储的传感器输入的实例包括：阀杆位移(或阀插头位移)，输出线压强，回路电流等。处理器50监视辅助输入，例如电气开关36的输入。D/A转换器56可将多个来自处理器50的数字输出转换成模拟信号，从而电流至压强转换器58可提供基于数字数据的压强，以驱动紧急关断阀激励器17。

DVC 14可容纳在机壳内，例如图2的防爆机壳60。机壳60可用来防止火花与工场中的爆炸气体相遇，于是减小了紧急关断系统10导致爆炸的可能性。将电气开关置于机壳60之外使得在紧急关断设备上激活紧急关断测试毋需安装或拆卸机壳60。在危险环境中，电气开关36可防爆，从而由使用者激活时不产生火花。

在紧急关断系统10的激活测试期间，线圈阀16保持在备用位置，以提供气流线19与28之间的流体。DVC 14可接收来自供给线32的压强和来自阀杆传感器15的收集数据，以通过位移反馈链30确定阀杆位置。阀杆位置指示阀插头位置，因为他们连在一起。进而，DVC 14可将存储在DVC 14的存储器52中的预阀插头设定点与实际阀杆位置进行比较，以检验正常操作期间理想的紧急关断阀插头位置。例如，线19上的低压可让阀插头部分关闭，可能在过程中出现问题。

当想要人工启动紧急关断阀12上的部分冲程测试并目击测试时，使用者可激活电气开关36以生成一信号，其在辅助输入34处检测，在此DVC 14控制由气流线28提供并传达给阀激励器17的压强，而阀杆从正常的百分之百开(或闭)位置移至部分闭(或部分开)测试位置并接着回到正常状态。

紧急关断测试系统利用操作时连接至DVC的更廉价更便利也更快的辅助开关。若存在有一个看似令人怀疑或刚刚重装的阀，则简单的开关激活即可揭示该阀的可操作性。利用辅助开关的紧急关断测试系统还能够对各紧急关断阀或一组阀进行定制测试。这种定制可由一个或多个构成脚本(例如计算机程序或例程)来实现，该脚本存储在存储器52中并由处理器50检索。

附加测试可基于收集的诊断数据来进行。在紧急关断测试期间收集的传感器或诊断数据可使用便携计算设备通过DVC 14中的通信单元62来检索，或可将该数据发回主控室。进而，诸如紧急关断测试系统10之类的系统能够基于部分冲程测试的结果而布置预测维护。

图3示出了用来进行异地激活的部分冲程ESD测试的某些步骤。过程始于框66并前进至框68，在此将一个或多个预定限制存储在存储器中。处理器可持续监视辅助输入，如框70所示，并检测来自异地开关的信号是否被辅助输入接收，如框72所示。处理器可继续在所有时间甚至是在进行紧急关断测试期间监视辅助输入。在框74示出，处理器可检索紧急关断阀独有的构成脚本或例程，供处理器访问。处理器可读取并执行脚本，如框76所示。本领域的技术人员会注意到，该脚本可通过使用在脚本记录中编码的数据字节而识别为紧急关断部分冲程脚本。处理器执行脚本可包括激活紧急关断阀激励器以移动阀杆和连接的阀插头，该移动的预定量(至目标的位移)和预定时间(目标处的时刻)和预定速度(至目标的时间)由脚本定义。图2所示的时钟65在操作时连接至处理器50并提供全部活动的基准。

当启动并进行紧急关断测试时，处理器可监视传感器输入，例如线压，线圈位置，和控制数据，如框82所示。处理器可将监视传感器输入而接收的数据与预定限制进行比较，如框84所示。在框84处示出，若收到的数据超出预定限制，则设定警报。进而，某些警报会使处理器使紧急关断测试异常结束并终止脚本处理。终止和相应的警报启动的条件可由使用者构成，并利用多个警报，例如最小输出压强(供给阀的压强)和位移偏离。阀粘附警报的生成可以是传感器提供数据的结果，该数据指示阀未正确响应指令。以下将更详细地描述警报条件。

第一例可能警报如框86所示，其包括最小部分冲程压强警报。如框84所示，若对于一预定时间，线28上的输出压强降至预定电平以下，则部分冲程测试可能异常结束。在部分冲程测试期间，线28上的输出压强受到传感器15监视，以检测预定电平以下的压降。框86所示的另一可能警报包括例如位移偏离警报，在此，紧急关断阀的阀杆的实际位移由位移传感器15测量，并与期望位移进行比较。DVC的处理器50控制线28上的输出压强，以确定这两个值(测量位移(位置)和期望位移(压强))是否匹配。测量位移和期望位移的匹配不必是完美无暇的匹配，而可以是相对匹配。还有另一警报可包括阀粘附警报，其是当与激励器17上的控制压强比较由阀杆传感器测量的位移与期望位移的偏离超出预定距离时设定。

当进行部分冲程时，DVC的处理器50使得激励器17通过预构的冲程配置移动紧急关断阀12的阀杆，并返回到紧急关断阀原始位置。在此过程期间，DVC 14可收集和记录传感器数据并进行诊断，如图3的框82所示。部分冲程过程有助于定位故障阀和增加ESD系统的可靠性。在一个实施例中，在部分冲程测试期间，DVC的处理器50生成斜波信号，其精确地加到由线40上控制信号所控制的阀设定点，以使阀插头移至目标，并再回到阀的正常位置。部分冲程过程允许控制信号变化以当紧急关断测试进行期间控制紧急关断阀12，以及为了冲程测试的目的允许紧急关断阀12从其正常位置至任何其他位置的冲程，并回到正常位置。

如前所述，DVC的处理器50被用于控制阀插头运动，这需通过生成斜波(ramp)数并将该斜波数附加至被使用者发送至DVC 14的第二个值，其指示使用者欲让阀插头所处的位置，其和等于控制器试图保持的插头位置的目标。此移动阀插头的技术允许使用者为阀12的测试过程中的各步骤指定斜波率(ramp rate)和目标，加上所收集的传感器数据(即压强、位移、请求的目标控制信号、电压、电流至压强驱动电流、定时，等)和对于各传感器的取样率。

可构成用于紧急关断测试的脚本，从而活动设定点(来自回路电流或HART信号)继续活动，而DVC的处理器50生成斜波信号、其与活动设定点求和，结果产生至目标位置的位移。此技术使得回路电流在测试期间的实际紧急关断的情形下超越脚本生成的运动。由辅助输入收到的、在测试期间的任何时刻输入的一条异常结束指令可使测试异常结束，并立即撤回由脚本为测试目的而生成的任何设定点偏置。

如前所述，使用者可通过激活提供二元信号(开或闭)的外部按钮而启动紧急关断测试。为避免不经意的激活，处理器50可在检查二元信号的触点经过预定时长后再启动紧急关断测试。例如，闭合辅触点超过三秒但短于五秒可激活紧急关断测试。例如，存储在存储器52中的例程可当收到输入处的二元信号超过第一阈值但短于第二阈值的期间时进行紧急关断测试。再返回图1的实施例，该DVC的构成可使触点在闭合了例如超过五秒的预定时间后开放，然而对该系统10却不受影响。作为预警，该DVC的构成可在下列情形下防止测试被激活，例如：(1)指令阀诊断正在进行，(2)在数字阀控制器的存储器中没有存储合法的诊断脚本，(3)为了写入打开了一个脚本文件，或(4)有一个固件正在下载中。本领域的的技术人员会注意到DVC 14的构成可使任何数量的附加事件也可防止测试被进行。

作为附加预警，紧急关断测试系统10的构成可在执行另一脚本的同时使脚本不能写入DVC。同样，紧急关断测试系统10的构成可防止紧急关断部分冲程脚本由使用者通过激活按钮而启动，除非DVC被设成接受辅助输入，并将紧急关断部分冲程脚本存储在存储器52中。

若紧急关断阀12连接至主过程控制器，则紧急关断测试系统10的构成可仅当脚本是紧急关断部分冲程格式时，使用控制语言发送的信号方才激活ESD测试脚本。紧急关断部分冲程测试可在与HART信号无关的模式下工作，从而保持阀的上次位置而与该信号无关。当紧急关断部分冲程在进行中时，执行诊断的HART指令可由DVC的处理器50凭“忙”信号而驳回，而辅电流至压强信号可导致紧急关断测试异常结束(或防止紧急关断测试开始)。

紧急关断测试可由辅助输入处预定量时间的信号人工地异常结束，例如激活开关一秒。一些事件的出现，例如当线28上的输出压强对于预定量时间降至构成的最小部分冲程压强以下，则自动使紧急关断测试异常结束，其取决于DVC的构成。其他可使得测试自动异常结束的事件包括当位移偏移警报被设定或若紧急关断仪经使用HART协议发送的信号而停转。而且，来自主HART主机的停止诊断指令可使得紧急关断测试异常结束。

当部分冲程测试正在进行时，阀的目标(移至理想位置)受制于目前默许阀位置(IVP)与斜波偏置之和，其中在启动冲程时刻斜波偏置可初始化为零。若ESD控制信号提供阀设定点，则ESD控制信号可继续控制用于伺服系统设定点计算的基础IVP，于是使ESD控制信号在紧急条件下可有效地超越冲程诊断。进而，若ESD控制信号小于预定限制，则由测试控制产生的设定点偏置可被迫为零。迫使设定点偏置为零可防止错误脚本危及紧急关断。为允许立即关断，DVC的处理器50可无视用于测试的斜率，而仅使用经ESD控制信号发送的值。紧急关断测试系统10可包括切断，其被限定为使得高回路流切断成为压强控制切断，但任何构成的速率限制可超越低回路电流切断，但最终将电流至压强驱动减为零。

DVC 14监视多个输入，例如，线28上的输出压强，阀插头位置，线19上的最小部分冲程压强，和最大位移偏离，这些输入来自传感器15，其在操作时连接至DVC 26，用来在紧急关断测试期间检测异常阀。当阀插头未能按指令移动时可检测粘附的阀插头，其中DVC 14设置一警报并向粘附的阀插头报警。DVC 14可使用已有偏离警报，其构成用于偏离量(位移)和时间，与已有警报事件记录相联系。可使用任何计算机系统，例如便携计算机，以通过将计算机连接至DVC 14的通信单元来访问警报事件记录。若偏离警报在测试期间激活，则测试可被终止，而将“阀粘附”标记(状态位)置入数据文件。此外，可设定阀粘附标记并将记录写入指示偏离警报的警报事件记录。

若线28上DVC 14的输出压强对于预定量时间降至构成的最小部分冲程压强以下，则测试异常结束，将阀粘附标记置入诊断数据文件，并设定阀粘附警报位。警报位可保持设定，直到DVC的电力循环，激活下一部分冲程，或由使用者读取数据(阀粘附标记)。诊断数据可收集在诊断数据缓冲器64中，如图2所示。

紧急关断测试系统10的构成可进而包含连续气流自测。气流自测可通过保持DVC 14在压强控制模式下而连续地检查DVC 14的组件。连续气流自测功能可不断地分析一个或更多气流阶段，其将传感器数据与控制指令进行比较，例如电流至压强数据，以确保DVC 14能够在必要时准确地控制紧急关断阀12。

为确保气流的整体性，紧急关断测试系统10可包括对于诊断中压强偏离警报的测试。压强偏离警报是当进行压强控制的切断时设定的，并通过其“饱和”阶段发生。饱和阶段是当DVC 14使最大量压强作用于激励器17并保持该压强预定量时间以使压强稳定时的阶段，然后将压强缩减至“正常”目标压强，其小于饱和阶段的压强，但足以将阀插头保持在正常位置。此压强是使用于气流自测的“目标”压强，而将实际压强保持在此目标值的能力决定了气流自测的成功。为实现压强偏离警报，DVC的存储器52可存储预限制并确定实际与期望压强之差，并当一条件出现时设定压强偏离警报。压强偏离警报的出现时刻(即实际时间和日期)可由DVC的处理器50使用时钟65记录。时钟65还可记录压强偏离警报时间，其是允许实际输出压强的最大量时间(通常以秒计)，实际输出压强允许与期望压强有某一值的区别，该值大于压强偏离警报跳闸点。

DVC的处理器50可当输出线28上的压强偏离了期望压强的量超过压强偏离警报跳闸点预定量时间时，设定压强偏离警报状态位。在位移偏离警报后可安置用于压强偏离警报的逻辑。然而，释放压强偏离警报预定量时间的倒序计时可按设定压强偏离警报的顺序计时的一半速率进行。减小释放压强偏离警报预定量时间的倒计时使警报在偏离清除后坚持约十秒钟，但压强偏离警报的设计可使因反馈品质的损失而出现的压强信号的对称震荡导致警报被设定。

尽管本发明是参照特定实例而说明的，但这些实例的意图仅是描绘性而非限制本发明，本领域的技术人员应该明白，在不脱离本发明范围的情况下，可以对已公开的实施例进行各种变形、附加和删减。

Claims (28)

1.一种紧急关断测试系统，包括：

紧急关断设备控制器，包括：

处理器；

耦合至所述处理器的存储器，其中在所述存储器中存储了紧急关断测试过程；

耦合至所述处理器的辅助输入，其适宜接收二元信号；

紧急关断测试例程，其存储在所述存储器中并适宜在所述处理器上执行，以响应在辅助输入上收到的所述二元信号而进行所述紧急关断测试过程；和

数据获取例程，其存储在所述存储器中并适宜在所述处理器上执行，以在所述紧急关断测试期间从传感器获得数据并将所述数据存储在所述存储器中。

2.根据权利要求1的紧急关断测试系统，进一步包括通信单元，其中通信单元耦合至处理器并与便携通信单元通信。

3.根据权利要求1的紧急关断测试系统，其中所述紧急关断测试例程进一步适宜防止激活紧急关断测试，除非激活了辅助输入。

4.根据权利要求1的紧急关断测试系统，其中所述紧急关断测试例程和数据获取例程包括阀特定的构成的脚本。

5.根据权利要求1的紧急关断测试系统，其中所述紧急关断设备包括紧急关断阀。

6.根据权利要求5的紧急关断测试系统，其中所述数据获取例程进一步适宜使阀插头设定点与所述紧急关断阀的实际阀杆位置进行比较。

7.根据权利要求5的紧急关断测试系统，其中所述紧急关断测试过程包括对于所述紧急关断阀的部分冲程测试。

8.根据权利要求5的紧急关断测试系统，其中存储在所述存储器中的所述数据获取例程进一步适宜当所述阀的阀插头移动时自动地使所述处理器从传感器获得数据。

9.根据权利要求5的紧急关断测试系统，其中所述紧急关断设备控制器进一步包括模拟至数字A/D转换器，以将来自传感器的模拟输入转换成数字数据供所述处理器利用。

10.根据权利要求9的紧急关断测试系统，其中由所述A/D转换器转换的所述模拟输入包括选自由阀杆位移、线压强、回路电流、和二元信号生成所构成的模拟输入组的一模拟输入。

11.根据权利要求1的紧急关断测试系统，其中所述数据获取例程进一步适宜在所述紧急关断测试期间，对于一个或几个可使所述紧急关断测试异常结束的条件，使耦合至所述处理器的多个输入受监视。

12.根据权利要求11的紧急关断测试系统，其中从所述传感器获得的所述数据与一预限制进行比较。

13.根据权利要求11的紧急关断测试系统，其中所述条件可选自由最小部分冲程压强，位移偏离，和阀粘附所构成的条件组。

14.一种紧急关断设备测试系统，包括：

紧急关断设备，包括：

处理器；

耦合至所述处理器的存储器，其中在所述存储器中存储了控制设备测试；

耦合至所述处理器的辅助输入，其适宜接收二元信号；

紧急关断测试例程，其存储在所述存储器中并适宜在所述处理器上执行，以响应在辅助输入上收到的所述二元信号而进行所述控制设备测试；和

数据获取例程，其存储在所述存储器中并适宜在所述处理器上执行，以在所述控制设备测试期间从传感器获得数据并将所述数据记录在所述存储器中；和

通信单元，其耦合至处理器，以传送从传感器获取的数据。

15.根据权利要求14的紧急关断设备测试系统，其中所述紧急关断测试例程进一步适宜使所述辅助输入对于具有预定时期的二元信号受监视。

16.根据权利要求14的紧急关断设备测试系统，其中所述紧急关断测试例程和数据获取例程包括阀特定的构成的脚本。

17.根据权利要求14的紧急关断设备测试系统，其中所述控制设备包括紧急关断阀。

18.根据权利要求17的紧急关断设备测试系统，其中所述数据获取例程进一步适宜将预定限制与所述紧急关断阀的阀杆位置进行比较，并且若所述比较大于预定阈值则创建警报。

19.根据权利要求14的紧急关断设备测试系统，其中所述数据获取例程进一步适宜在控制设备测试期间监视多个传感器输入，并从传感器输入获得数据并将其与多个预定限制进行比较，并指示警报条件，并且若合适则使控制设备测试异常结束。

20.根据权利要求14的紧急关断设备测试系统，其中所述紧急关断设备进一步包括模拟至数字A/D转换器，以将来自传感器的模拟输入转换成数字数据供所述处理器使用。

21.根据权利要求20的紧急关断设备测试系统，其中由所述A/D转换器测量的所述模拟输入包括选自由阀杆位移、线压强、和回路电流所构成的一组传感器输入的一模拟输入。

22.一种在紧急关断阀上进行紧急关断测试的方法，包括：

将紧急关断测试脚本存储在控制器的存储器中；

将至少一个预定限制存储在所述控制器的所述存储器中；

激活开关以进行所述紧急关断测试，其中处理器响应于所述开关激活；

从一传感器获得传感器数据并将所述传感器数据存储在所述存储器中；

将所述传感器数据与至少一个预定限制进行比较，并且若所述传感器数据与所述至少一个预定限制的区别大于预定阈值则创建警报。

23.根据权利要求22的方法，进一步包括若创建了警报则使所述紧急关断测试异常结束。

24.根据权利要求22的方法，进一步包括将所述传感器数据传送至便携通信单元。

25.根据权利要求22的方法，其中所述比较所述传感器数据的步骤包括将阀插头设定点与实际阀杆位置进行比较。

26.根据权利要求22的方法，其中所述存储所述紧急关断测试脚本的步骤包括存储对于紧急关断阀的部分冲程测试。

27.根据权利要求22的方法，进一步包括将来自传感器的模拟输入转换成数字数据供所述控制器的处理器利用。

28.根据权利要求22的方法，进一步包括对于一个或几个可使所述紧急关断测试异常结束的条件，使耦合至所述控制器的处理器的多个输入受监视。

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