CN1284470A - 与自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置 - Google Patents
与自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1284470A CN1284470A CN00117683.8A CN00117683A CN1284470A CN 1284470 A CN1284470 A CN 1284470A CN 00117683 A CN00117683 A CN 00117683A CN 1284470 A CN1284470 A CN 1284470A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle sleeve
- block
- thin slice
- supported
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
- F16D1/04—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like with clamping hub; with hub and longitudinal key
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的装置,包括一用于沿一纵向支承件(4)定位和固定的块体(3);块体由一轴(5)穿过,在其从块体突出的一端支承有用于连接于起传递旋转运动作用的构件的装置(6),其相对端支承有一轴套(7),该轴套可同轴地前后滑动,并具有与至少一组三个柔性薄片(9)滑动接触的装置(8),薄片以悬臂方式由一头部(10)支承,轴套相对于块体向远端方向的有效行程使薄片彼此向心合拢,而返回行程使它们彼此分开。
Description
本发明涉及一种与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置。
由多个自由辊子构成的传送表面已长期用于传送各种不同类型的产品，这些辊子的端部由相应的侧部支承，侧部中设置有用于保持并支承这些辊子的成形开口。
这些开口呈泪珠状并朝下变细成楔形，辊子的端部也成形以便从该开口中突出，但其两边以静止搁置的结构容纳于侧部内。
实际上，辊子的端部具有直径显著小于辊子的起作用部分的同轴突起，因而设置在连接点处的凸缘在辊子搁置于开口的楔形底部上时可起到保持件的作用。
该项技术的一个具体应用是用于存放和传送扁平状产品的导轨状滑车的制造，该滑车尤其用于瓷砖的生产。
这些滑车众所周知称作“箱体”，它们实际上是由从一底座立起的高侧部而构成，并在其顶部处由一传送表面或由加强横梁件连接；在侧部中形成一行行和一列列楔形开口。
每行构成一水平表面，上面可堆积瓷砖。
构成这些传送表面的辊子可用不同的方法驱动：实际上需要交替地提起每行构成一个表面的辊子并同步地转动所有的辊子，使得搁置在这些辊子上的瓷砖或其它任何产品沿期望的方向移动而进入或离开箱体。
对于没有插设在箱体中的一单个传送表面来说，情况也是一样。
按照一些实施例，机动化由一系列机动杆来实现，这些机动杆由可在一龙门框架上滑动的一个或两个平行的臂支承，并装配于从侧部突出的辊子端部中；而后，将该臂或这些臂略微提起，以终止辊子的摩擦支承状态，并随后使它们转动，同时保持它们的端部设置在各开口的中心。
一旦移动步骤结束，这些臂将辊子行放回到它们的支座中，并移动而与另一表面的辊子接合，直到箱体的装卸工作完成。
另一个实施例包括用一机动高夹紧带子提起各表面的辊子的相应端部，该带子又由一臂支承，并包括在相对的端部设置减摩衬垫；在提起相应的端部后，使带子转动，因而一个表面的所有辊子因重力而产生的接触而随之同步转动。
目前用于与一支承表面的辊子接合并使其机动化的上述实施例有优良的性能，但是却相当复杂，制备起来较为昂贵。
辊子端部与相应机动杆之间连接的精度还需要相当复杂的精加工，这些精加工可能会受到市场上用于该场合的各种辊子直径范围的变化、辊子的负载条件、因此受辊子所受到的任何挠曲的妨碍。
本发明的目的在于通过提供一种与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置来解决现有技术的上述问题，这种装置原理非常简单，较容易制备，在构成传送表面的辊子的任何负载条件下均有效，与辊子端部接合时在连接精度上允许有一定公差，并可自动适应于所使用的辊子的直径。
上述和其它的目的是由一种与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的装置来实现的，其特点在于，它包括一用于沿一纵向支承件定位和固定的块体，该块体由一轴穿过，该轴被支承成可自由转动，在其从块体突出的一端支承有用于连接于起传递旋转运动作用的构件的装置，其相对端支承有一轴套，该轴套可同轴地前后滑动，并具有用于与至少一组三个柔性薄片滑动接触的装置，这三个薄片以悬臂的方式由刚性连接于所述轴并容纳于所述轴套内的一头部支承，所述轴套相对于块体沿向远端方向的有效行程使薄片彼此向心合拢，而返回行程使它们彼此分开。
通过下面对与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置的一个较佳实施例的详细描述，其特点和优点将会变得更为清楚，该实施例仅以非限制性实例的形式揭示于附图中，这些附图是：
图1是本发明的组合式装置的正视图；
图2是其相应的纵向剖视图；
图3是本发明的装置在与一传送和存放表面的一个辊子的头部接合状态的立体图；
图4和5分别是构成本发明装置的一轴套的一部分在接合状态和松开状态的示意图；
图6是本发明的装置从接合侧观察的视图；
图7和8分别是构成本发明装置的一轴套的端部在与构成一传送表面的一个辊子的头部松开和接合状态的视图。
参见上述附图，标号1表示一个与构成可动传送和存放表面的自由辊子2接合并使其机动化的装置。
装置1包括一用于沿一纵向支承件4定位和固定的块体3；该块体由一轴5穿过，该轴被支承成可自由转动，在其从块体3突出的一端支承有用于连接于起传递旋转运动作用的构件的装置6，其相对端支承有一轴套7，该轴套可在该轴上同轴地前后滑动，并具有用于与至少一组三个柔性薄片9滑动接触的装置8，这三个薄片被支承成从刚性连接于轴5并容纳于轴套7内的一头部10悬臂伸出。
薄片9基本呈正弦状地相对于头部10径向张开；它们在自由端9a处分别还具有由高夹紧弹性材料制成的衬垫11。
传动装置6包括键连于轴5的相应端上的两个齿轮12或一链轮，用于连接于一封闭成环状并由一相应的传统支承装置支承的机动链(未图示)。
滑动接触装置8包括一组三个销钉13，它们在所述轴套7朝薄片9的一端横向相继插设穿过轴套7。
这些薄片和销钉13均设置成以沿相互呈120°角的径向对称轴线A彼此接触的方式径向彼此对齐。
块体3与轴套7之间具有一槽14，用于插入一个构件，该构件实际上是一梳轮15，用于通过接触轴套7的有效行程而起驱动作用；为此，该轴套具有一枢转环7a(或一轴承)，它同轴地设置在所述轴套7的背端所形成的一承座7b中，用于以较低的滚动摩擦与梳轮15相接触。
本发明的操作如下：一组装置1连续地设置并固定在一纵向件4上，并通过传统的螺钉装置将块体3刚性连接于它，该纵向件例如构成装卸箱体用的机器的一个臂。
使该对齿轮12与一封闭成环状的链条(由于是传统的类型，因而图中没有示出)相配合，该链条由纵向件4支承，适于根据要求同步地驱动所有的轴5转动。
梳轮15平行于纵向件4而设置，适于交替地进入槽14以使所有轴套7同时朝外移动，或是从其中缩回以使所述轴套执行返回行程；枢转环7a(或轴承)设置在轴套7的背端与梳轮15之间，使轴套7在梳轮15插入槽14中时转动。
每个轴套7的朝外移动使销13在薄片9上产生滑动，这些薄片通过呈正弦状或其它形状地径向朝外张开而被向心压缩。
如果纵向件4靠近于具有可自由活动的辊子的一个表面而设置，并且每个辊子2的头部设置在所述薄片之间，则所述的向心压缩会造成它们象一组卡盘一样地夹紧。
由弹性材料制成的衬垫11可确保接合，使得在转动方向不会有滑动，纵向件4可被略微提起，进而辊子2的头部也可被提离它们的支座，该支座在附图中由标号16表示。
链条使轴5转动，因而由辊子2所构成的整个表面被驱动。
当完成了装卸操作后，纵向件4朝下移动，将辊子2放回到它们各自的支座16中；所述梳轮15与槽14脱离，所有的轴套7朝各自的块体3方向缩回。
通过这种方式，薄片9径向朝外张开，从而松开辊子2的头部。
然后，所述梳轮15被设置在待夹紧和转动驱动的另一组辊子2处。
实际上大家已经注意到，本发明可实现期望的目的。
以上构思的本发明在其发明原理的范围内可以有许多改型和变化。
所有的细节还可以用其它在技术上等价的内容来代替。
实际上，所采用的材料以及形状和尺寸可以在不摒弃所附权利要求书的保护范围的情况下根据需要而定。
Claims (9)
1．与构成可动传送和存放表面的自由辊子相接合并使其机动化的装置，其特征在于，它包括一用于沿一纵向支承件(4)定位和固定的块体(3)，所述块体(3)由一轴(5)穿过，该轴被支承成可自由转动，在其从块体(3)突出的一端支承有用于连接于起传递旋转运动作用的构件的装置(6)，其相对端支承有一轴套(7)，该轴套可同轴地前后滑动，并具有用于与至少一组三个柔性薄片(9)滑动接触的装置(8)，这三个薄片以悬臂的方式由刚性连接于所述轴(5)并容纳于轴套(7)内的一头部(10)支承，所述轴套(7)相对于块体(3)沿向远端方向的有效行程使薄片(9)彼此向心合拢，而返回行程使它们彼此分开。
2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述薄片(9)的形状制成相对于所述头部(10)径向张开。
3．如权利要求1和2所述的装置，其特征在于，所述薄片(9)在它们的自由端分别具有由高夹紧弹性材料制成的衬垫(11)。
4．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动装置(6)包括键连于轴(5)的相应端上的、用于连接于一封闭成环状并由一相应的传统支承装置支承的机动链的至少一个齿轮/链轮(12)。
5．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动接触装置(8)包括一组三个销钉(13)，它们在所述轴套(7)朝薄片(9)的一端横向相继插设穿过轴套(7)。
6．如权利要求1、2和3所述的装置，其特征在于，所述薄片(9)和所述销钉(13)均设置成以沿相互呈120°角的径向对称轴线A彼此接触的方式径向彼此对齐。
7．如前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述块体(3)与所述轴套(7)之间形成有一槽(14)，用于插入一个通过接触轴套(7)的有效行程而起驱动作用的构件(15)。
8．如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴套在其背端和相对于所述薄片(9)的另一侧具有用于与所述驱动件(15)相接触的、具有低滚动摩擦的相应装置(7a，7b)。
9．如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述具有低滚动摩擦的装置包括同轴地插设在轴套(7)的所述背端所形成的一相应承座(7b)中的一相应的枢转环/轴承(7a)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMO99A000117 | 1999-05-26 | ||
| IT1999MO000117A IT1310602B1 (it) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Dispositivo modulare di presa e motorizzazione di rulli follicomponenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1284470A true CN1284470A (zh) | 2001-02-21 |
Family
ID=11386985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN00117683.8A Pending CN1284470A (zh) | 1999-05-26 | 2000-05-25 | 与自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1055619A1 (zh) |
| CN (1) | CN1284470A (zh) |
| BR (1) | BR0001912A (zh) |
| IT (1) | IT1310602B1 (zh) |
| MX (1) | MXPA00005185A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101153634B (zh) * | 2007-10-19 | 2010-06-16 | 大连华根机械有限公司 | 转动连接装置 |
| CN104010951A (zh) * | 2011-10-27 | 2014-08-27 | 克纳普股份公司 | 储运机的接合-制动单元 |
| CN105947677A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-21 | 昆山国显光电有限公司 | 一种传动滚轮 |
| CN106081543A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 成都三可实业有限公司 | 一种快换皮带的辊轴机构 |
| CN110626795A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 东莞市海天磁业股份有限公司 | 压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置 |
| US11993531B2 (en) | 2018-09-21 | 2024-05-28 | Glasstech, Inc. | Conveyor roll end cap assembly |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1397933B1 (it) * | 2009-12-23 | 2013-02-04 | System Spa | Forno per lastre in materiale ceramico. |
| IT201900008253A1 (it) * | 2019-06-06 | 2020-12-06 | Gruppo Tecnoferrari Spa | Sistema comprendente un box a rulli ed un dispositivo di azionamento di detti rulli |
| CN113339417A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-03 | 重庆绍熙工贸有限公司 | 农机泵花键轴连接座 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2113794B (en) * | 1981-12-08 | 1985-07-31 | Dexion Comino Int Ltd | Clutch-actuating means for a roller-conveyor driving mechanism |
| IT1216682B (it) * | 1988-03-31 | 1990-03-08 | Siti | Dispositivo di supporto e di azionamento per rulli, particolarmente di un forno di cottura di materiali ceramici. |
| US5507377A (en) * | 1993-05-26 | 1996-04-16 | Lindsay; Stuart M. W. | Positive engagement spring clutch for concentric rotating drives |
-
1999
- 1999-05-26 IT IT1999MO000117A patent/IT1310602B1/it active
-
2000
- 2000-05-18 EP EP00110224A patent/EP1055619A1/en not_active Withdrawn
- 2000-05-24 BR BR0001912-7A patent/BR0001912A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-05-25 CN CN00117683.8A patent/CN1284470A/zh active Pending
- 2000-05-25 MX MXPA00005185A patent/MXPA00005185A/es not_active Application Discontinuation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101153634B (zh) * | 2007-10-19 | 2010-06-16 | 大连华根机械有限公司 | 转动连接装置 |
| CN104010951A (zh) * | 2011-10-27 | 2014-08-27 | 克纳普股份公司 | 储运机的接合-制动单元 |
| CN104010951B (zh) * | 2011-10-27 | 2016-10-12 | 克纳普股份公司 | 储运机的接合-制动单元 |
| CN105947677A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-21 | 昆山国显光电有限公司 | 一种传动滚轮 |
| CN105947677B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-11-13 | 昆山国显光电有限公司 | 一种传动滚轮 |
| CN106081543A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 成都三可实业有限公司 | 一种快换皮带的辊轴机构 |
| CN106081543B (zh) * | 2016-08-12 | 2019-03-01 | 成都三可实业有限公司 | 一种快换皮带的辊轴机构 |
| US11993531B2 (en) | 2018-09-21 | 2024-05-28 | Glasstech, Inc. | Conveyor roll end cap assembly |
| CN110626795A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 东莞市海天磁业股份有限公司 | 压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMO990117A1 (it) | 2000-11-26 |
| EP1055619A1 (en) | 2000-11-29 |
| BR0001912A (pt) | 2001-01-02 |
| IT1310602B1 (it) | 2002-02-19 |
| MXPA00005185A (es) | 2002-03-08 |
| ITMO990117A0 (it) | 1999-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2598633C1 (ru) | Автоматическая упаковочная линия для c- и u-образных профилей | |
| CN1284470A (zh) | 与自由辊子相接合并使其机动化的组合式装置 | |
| CN1154604C (zh) | 用于自动装卸物品的组合台 | |
| CN113319883B (zh) | 一种适用于轴承抓取防滑机械手臂及其工作方法 | |
| CN111300392A (zh) | 一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法 | |
| CN2265260Y (zh) | 同侧驱动式简易轮管机 | |
| CN111268415A (zh) | 一种吸头生产设备 | |
| CN214521815U (zh) | 一种橡胶挤出机的喂料装置 | |
| CN115535615A (zh) | 一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法 | |
| CN115609150A (zh) | 一种激光焊接机上料装置 | |
| CN106625741B (zh) | 支撑连杆带轮传动直线平动机器人手装置 | |
| CN210282284U (zh) | 一种基于连杆滑块的新型三轴并联机械手臂 | |
| CN211818386U (zh) | 一种车辆轮胎夹持机构 | |
| TW202233506A (zh) | 基於雙動力驅動的平行移動架及其卸貨裝置 | |
| CN115847469B (zh) | 一种用于机器人的夹持机构 | |
| CN112209037A (zh) | 一种智能化搬运机器人 | |
| CN118062602B (zh) | 一种码垛夹具及机器人 | |
| CN219926086U (zh) | 一种机械夹爪机构 | |
| CN2796991Y (zh) | 卸砖机 | |
| CN217626229U (zh) | 单轴z型高速搬运机构 | |
| CN111975399A (zh) | 管件加工机的管件夹持装置 | |
| CN218195228U (zh) | 一种旋转臂式码垛机械手 | |
| CN217946930U (zh) | 一种工业机器人用码垛装置 | |
| CN215159236U (zh) | 一种搬运码垛机器人 | |
| CN221296725U (zh) | 一种ag防眩光玻璃镀膜装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |