CN1284391C - 无线定位系统中的呼叫信息的监测 - Google Patents

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Abstract

在一种交叠无线定位系统中，通过监视Abis接口来获取信息，以用于定位GSM电话(S116)。通过被动地监视Abis接口的信令链路来获取一定的信息，诸如控制和通信信道分配，被叫方，以及移动标识，这些信息从GSM反向信道的空中接口中是无法获取的(S110-S116)。该方法也适用于IDEN，并且可以扩展到包括在其中使用GSM结构的CDMA系统，该系统具有独立的BTS到BSC接口。

Description

无线定位系统中的呼叫信息的监测
相关申请
这是2000年3月31日提交的题为“Centralized Database for aWireless Location System”的美国专利申请09/539,352的后续申请，所述申请本身又是1999年1月8日提交的题为“Calibration for WirelessLocation System”的美国专利申请09/227,764的后续申请，该申请已经于2001年2月6日成为美国专利6,184,829 B1。
技术领域
本发明一般涉及定位诸如在模拟或数字蜂窝式系统、个人通信系统(PCS)、高级专用移动无线业务(ESMR)以及其它类型的无线通信系统中使用的无线发射机的方法和装置。更确切地说，本发明涉及从无线网络的非空中接口来收集呼叫信息，以便在具有单独的基站收发信台(BTS)和基站控制器(BSC)的无线系统中经由TDOA、AOA、和/或TDOA/AOA混合无线定位系统来便于定位。
背景技术
在1994年7月5日申请的、标题为“Cellular Telephone LocationSystem(蜂窝电话定位系统)”的第5,327,144号美国专利对与无线定位系统有关的早期工作进行了说明，该专利披露了一种利用全新的到达时差(TDOA)技术定位蜂窝式电话的系统。在1997年3月4日公开的、标题为“System for Location a Source of Burst Transmission(用于定位脉冲传输源的系统)”的第5,608,410号美国专利中披露了第5,327,144专利所披露系统的进一步改进。这两个专利均属于受让给TruePosition公司，这里一并引用供参考。本申请的受让者TruePosition公司继续开发初始发明概念的有效增强型并且已经开发的技术可以进一步改善无线定位系统的精度而可以明显地降低这些系统的成本。涉及这种增强的专利包括但不仅局限于：2000年7月18日申请的标题为“Bandwidth Synthesis for Wireless Location System”的第6,091,362号美国专利；2000年8月1日申请的标题为“Method for Improving theAccuracy of a Wireless Location System”的第6,097,336号美国专利；2000年9月5日申请的标题为“Directed Retry Method for Use in aWireless Location System”的第6,115,599号美国专利；2001年1月9日申请的标题为“Emergency Location Method for a Wireless LocationSystem”的第6,172,644 B1号美国专利；以及2001年2月6日申请的标题为“Calibration for Wireless Location System”的第6,184,829 B1号美国专利。
在过去的几年中，蜂窝技术增加了可用于无线电话的空中接口协议的数目、增加了无线电话或移动电话运行的频带数目并扩大了涉及移动电话的术语数从而包括“个人通信业务”、“无线”等等。现在，无线接口协议包括AMPS、N-AMPS、TDMA、CDMA、GSM、TACS、ESMR、GPRS、EDGE等等。术语的变更和空中接口数的增加并没有改变本发明人发现并增强的基本原理。然而，为了与业内的当前术语保持一致，现在，本发明人将在此描述的系统称为“无线定位系统”。
本发明人对无线定位系统技术进行了广泛的实验以验证该技术的寿命和价值。例如，为了验证系统在大范围城市环境下缓和多路径的能力，在1995年至1996年的几个月中在费城和巴尔的摩进行了多项实验。然后，在1996年，本发明人在休斯敦建立了一个系统用于检验该系统在该地区的技术有效性及其直接与E9-1-1系统建立连接的能力。在1997年，在新泽西州的350平方英里范围内对该系统进行了实验，并利用该系统定位实际处于困境的人们的真实9-1-1呼叫。从这时开始，对系统的检验已经扩展到覆盖2000平方英里的125个小区站。在进行所有这些实验期间，对在此讨论和披露的技术的有效性进行检验并进一步对该技术进行开发，已经验证该系统可以克服已经披露的用于定位无线电话的其它方法的局限性。
无线定位系统的价值和重要性为无线通信界所公认。在1996年6月，联邦通信委员会要求无线通信界在2001年10月之前采用定位系统来定位无线E9-1-1呼叫。对E9-1-1呼叫进行定位可以节省响应时间、节省大量成本并保护生命，因为可以减少使用应急响应资源。此外，大量调查和研究已经归结出，未来，诸如与定位有关的收费、舰船管理等等的各种应用极具商业价值。
无线通信系统的背景技术
在无线通信系统中，存在许多不同类型的空中接口协议。在美国国内和美国国外，这些协议可以用于不同的频带。在定位无线电话时，这些频带不会影响无线定位系统的有效性。
所有的空中接口协议均使用两种类型的“信道”。第一种类型为控制信道，它用于传送有关无线电话和发射机的信息、用于启动呼叫或终止呼叫或用于传送突发性数据。例如，某些类型的短消息业务可以通过控制信道传送数据。在不同的空中接口中，控制信道有不同的术语，但是在各空中接口中的控制信道的用途相似。在传输过程中，控制信道通常具有有关无线电话或发射机的识别信息。控制信道还包括各种非特定于语音的数据传输协议——包括通用分组无线服务(GPRS)、GSM演进增强数据率(EDGE)以及增强型GPRS(EGPRS)。
第二种类型的控制信道为语音信道，它通常通过空中接口传送语音通信。仅在利用控制信道建立呼叫后，使用这些信道。语音信道通常使用无线通信系统内的专用资源，而控制信道通常使用共享资源。这种区别使得使用控制信道进行无线定位比使用语音信道进行无线定位的成本效果高，尽管某些应用要求利用语音信道进行常规定位。通常，在传输过程中，语音信道不具有有关无线电话或发射机的识别信息。以下将说明各空中接口协议之间的一些差别：
AMPS-这是美国蜂窝式通信中使用的最初空中接口协议。在AMPS系统中，将独立的专用信道进行分配用作控制信道(RCC)。根据TIA/EIA标准IS-553A，各控制信道块在蜂窝信道333或334开始，但是该控制信道块可以具有可变长度。在美国，AMPS控制信道块通常具有21个信道宽度，但是也有使用26个信道的。反向语音信道(RVC)可以占用未指定为控制信道的任意信道。控制信道的调制方法为FSK(频移键控)，而利用FM(频率调制)方法对语音信道进行调制。
N-AMPS-此空中接口属于AMPS空中接口协议的扩展，并由EIA/TIA标准IS-88定义。其控制信道实际上与APMS的控制信道相同，然而，其语音信道与AMPS的语音信道不同。语音信道占用的带宽少于10KHz，而AMPS的语音信道占用30KHz的带宽，并且其调制方法为FM。
TDMA-此接口还被称为D-AMPS，由EIA/TIA标准IS-136定义。此空中接口的特征在于可以使用频率和时间分隔。还将控制信道称为数字控制信道(DCCH)，并且在对被指定用于DCCH的时隙内以脉冲串的形式发送控制信道。与AMPS不同，可以在频带内任意指定DCCH的频率，尽管通常某些频率分配比基于概率块的其它频率分配更具吸引力。语音信道还被称为数字通信信道(DTC)。DCCH和DTC可以占用相同的频率分配，但是在给定的频率分配中不能使用相同的时隙分配。DCCH和DTC使用相同的调制方法，该调制方法通常称为π/4 DQPSK(差分正交移相键控)。在蜂窝频带中，只要各协议的频率分配保持独立，运营商可以使用AMPS协议和TDMA协议。运营商还可以将数字信道聚集起来以支持更高速度的数据传输协议，诸如GPRS和EDGE。
CDMA-此空中接口由EIA/TIA标准IS-95A定义。此空中接口的特征在于可以使用频率和代码分割。然而，因为相邻小区站可以使用相同频率组，CDMA的特征在于可以进行非常细致的功率控制。细致地进行功率控制会导致产生被本技术领域的技术人员所称的近-远问题，近-远问题使得大多数无线定位方法难于正常工作。将控制信道称为接入信道，而将语音信道称为业务信道。接入信道和通信信道可以共享相同频带，但是利用代码将它们分割。接入信道和通信信道采用相同的调制方法，该调制方法通常称为OQPSK。CDMA能通过将编码聚集来支持更高速度的数据传输协议。
GSM-国际标准全球移动通信系统定义了这一空中接口。与TDMA相同，GSM的特征在于可以使用频率和时间分隔。信道带宽为200KHz，此带宽比TDMA使用的30KHz的带宽宽。将控制信道称为独立专用控制信道(SDCCH)，并在对SDCCH指定的时隙内以脉冲串的形式发送此控制信道，在频带内对SDCCH指定任意频率。将语音信道称为通信信道(TCH)。SDCCH和TCH可以占用相同的频率分配，但是在给定的频率分配中不能使用相同的时隙分配。SDCCH和TCH采用相同的调制方法，此调制方法被称为GMSK。GSM还可以支持更高速度的数据传输协议，诸如GPRS和EGPRS。
在此说明书中，除非另有说明，参考任一空中接口即指所有空中接口。此外，无论特定控制接口的优选术语是什么，参考控制信道或语音信道即指所有类型的控制信道或语音信道。最后，在世界上使用着许多类型的空中接口，并且在本说明书中，本发明概念不排除所有空中接口。实际上，本技术领域的熟练技术人员会认识到其它地方使用的其它接口可以由上述接口派生或与上述接口属于同类。
发明概述
本发明的设计使用非入侵式的、被动的收集机制来收集无线呼叫信息。本发明可用于测定小区、频率和呼叫方信息，以用于指导无线定位系统。例如，在交叠的无线定位系统中，可以监视Abis接口以获取用于定位GSM电话的信息。在该实施例中，对Abis接口的信令链路进行被动监视，以便获取诸如控制和通信信道分配、被叫号码、以及移动标识等信息，这些信息是无法从反向信道的GSM的Abis接口获得的。这种方法也可用于IDEN，并且可以扩展到包括CDMA系统在内，该系统使用的是GSM结构，并且包括独立的BTS到BSC接口。
以下将对本发明的其它特征和优点进行说明。
附图的简要说明
图1和图1A示出根据本发明的无线定位系统的原理图。
图2示出根据本发明的信号采集系统(SCS)10的原理图。
图2A示出信号采集系统采用的计算机模块10-2的原理图。
图2B和图2C示出将接收机模块10-2连接到天线10-1的替代方式的原理图。
图2C-1示出使用窄带接收机模块时无线定位系统的处理过程的流程图。
图2D示出根据本发明的信号采集系统采用的DSP模块10-3的原理图。
图2E示出DSP模块10-3的运行过程的流程图，图2E-1示出用于检测工作信道的DSP模块的处理过程的流程图。
图2F示出根据本发明的控制与通信模块10-5的原理图。
图2G-2J示出当前优选的SCS校准方法。图2G示出用于说明根据本发明的外部校准方法的基线和偏差值的原理图。图2H示出内部校准方法的流程图。图2I示出AMPS控制信道的典型传递函数。图2J示出典型梳状信号。
图2K和图2L示出用于监视根据本发明的无线定位系统的性能的两种方法的流程图。
图3示出根据本发明的TDOA定位处理器12的原理图。
图3A示出由根据本发明的TLP处理器保持的典型网络图的结构。
图4和图4A示出根据本发明的不同方式的应用程序处理器14的原理图。
图5示出根据本发明基于中央站的定位处理方法的流程图。
图6示出根据本发明基于站的定位处理方法的流程图。
图7示出用于对要求定位的各传输过程确定是采用基于中央的处理过程还是采用基于站的处理过程的确定方法的流程图。
图8示出用于选择协作天线的动态处理过程和用于定位处理过程的SCS 10的流程图。
图9示出将在以下说明的利用一组预定标准选择SCS的候选表与天线的方法的示意图。
图10是一个简化了的根据本发明的监视系统框图。
图11是一个根据本发明的监视方法的流程图。
图12A-12P从结构上描述了本发明当前所指实施例的各个方面。其中许多描述的是根据GSM协议标准的信号格式和结构。特别是：
图12A从结构上描述了用于移动站发起呼叫的呼叫建立“箭头图”；
图12B从结构上描述了根据GSM协议标准的随机访问脉冲结构；
图12C描述了RR信道请求消息的格式；
图12D描述了信道需求信息中的请求参考字段；
图12E描述了根据GSM协议标准的帧号；
图12F描述了信道激活命令中的加密信息元素；
图12G描述了信道号码信息元素；
图12H描述了信道说明信息元素；
图12I描述了为CM业务类型而定义的比特模式；
图12J描述了CM业务请求中的MS分类标志字段；
图12K描述了移动标识字段的格式；
图12L描述了MS和BTS中的加密和解密操作；
图12M描述了在MSC、BSC、BTS和MS之间进行加密转换的各消息的层叠结构；
图12N描述了加密命令中的加密信息元素；
图120描述了被叫方的BCD号码；以及
图12P从结构上描述了实现本发明的系统结构实例。
优选实施例的详细说明
本发明的目标是提出一种机制，用于非入侵式地收集有关小区、频率和呼叫方等信息，以便指导无线定位系统。例如，本发明提出一种方法，用于在下面所述的这种无线定位系统中对GSM电话进行定位。具有下面所述结构的该系统不要求在呼叫建立期间从移动终端监测和解调消息。相反，WLS从BTS和BSC之间的接口中识别出呼叫建立信息，该接口一般叫做“Abis”接口。定位系统能够通过Abis接口识别出呼叫方(间接地)、被叫方(例如911)以及在任何时间用于任一给定呼叫的TDOMA/FDMA资源。
下面是对本发明中所使用的这种解释性WLS的描述。这种描述目的是让有兴趣的读者彻底地理解本发明所使用的当前所指环境。不过需要指出的是，除了在一定程度上受到语言表达方面的限制以外，本申请的权利要求绝不应该限制在对这里所述的解释性WLS的细节上。例如，实际上本发明适用于以TDOA系统、AOA系统、以及TDOA/AOA混合系统为特征的无线定位系统。在解释性WLS的描述之后，接着描述了当前所指的用于非入侵式地收集呼叫信息的本发明方法的实施例。
WLS概述
无线定位系统或叫WLS，其作用是被动地覆盖诸如蜂窝式的、PCS或ESMR系统的无线通信系统，但是这些概念并不局限于这些类型的通信系统。通常，无线通信系统不适于定位无线装置，因为无线发射机的设计与小区站不具有基线准确定位的所需功能。此应用中的准确定位被定义为100至400英尺RMS(均方根)的精度。这与利用现有小区站实现的定位精度不同，现有小区站实现的精度局限于小区站半径。一般而言，小区站并未设计或规划成使小区站之间合作来确定无线发射机的位置。此外，所设计的诸如蜂窝式电话和PCS电话的无线发射机成本低因而不内置定位功能。将所设计的WLS低成本地附加到无线通信系统，无线通信系统对小区站具有最小的变化而且对标准无线发射机根本没有变化。该系统被认为是无源的，因为它不含有发射机，因此不会对无线通信系统产生任何干扰。
如图1所示，无线定位系统具有4种主要子系统：信号采集系统(SCS)10、TDOA定位处理器(TLP)12、应用程序处理器(AP)14以及网络操作控制台(NOC)16。各SCS负责接收无线发射机在控制信道和语音信道发射的RF信号。一般而言，各SCS优选地安装在无线运营商小区站，因此可以与基站并行运行。各TLP 12负责管理SCS10网络并负责提供可以用于进行定位计算的数字信号处理(DSP)资源的集中存储区。SCS 10和TLP 12一起运行以确定无线发射机的位置，以下将对此进行更详细的说明。数字信号处理过程的优选方式是对无线信号进行处理，因为DSP的成本相对较低、具有稳定的特性并且可以容易地进行编程以处理许多不同的工作。SCS 10和TLP 12均含有足够的DSP资源，并且可以动态执行这两个系统中的软件以根据进行处理时、通信时、排队时进行的交换以及成本的权衡确定在哪里实现特定处理功能。各TLP 12存在于中央，主要是为了降低实现无线定位系统的总成本，但是在此说明的技术并不局限于所示的优选结构。即在无线定位系统内可以重新分配DSP资源，而无需改变所披露的基本概念和功能。
AP 14负责管理包括所有SCS 10和TLP 12的无线定位系统内的所有资源。各AP 14还包括专用数据库。专用数据库内含有无线定位系统的“触发器”。为了节省资源，可以对无线定位系统进行编程以仅对某个预定类型的发射进行定位。当出现预定类型的发射时，无线定位系统被触发开始进行定位处理。否则，将无线定位系统编程为忽略此发射。各AP 14还包括允许各种应用程序安全访问无线定位系统的应用程序接口。例如，这些应用程序可以实时或非实时访问位置记录，建立或删除某个类型的触发，或使无线定位系统采取其它行动。各AP 14还可以进行某种后处理功能，后处理功能允许AP 14将多个位置记录进行合并以产生扩大的报告或分析，用于诸如业务量监视或RF最优化的应用中。
NOC 16是网络管理系统，该系统使得无线定位系统的操作者可以容易地访问无线定位系统的编程参数。例如，在一些城市，无线定位系统可以包含几百甚至几千个SCS 10。NOC是利用图形用户界面管理大型无线定位系统的最有效方式。如果无线定位系统内的某个功能出现故障，NOC还可以接收实时告警。操作者可以利用实时告警快速采取正确行动避免破坏定位业务。试运行无线定位系统的经验表明，系统保持良好定位精度的能力直接与操作者将系统保持在预定参数内运行的能力有关。
第5,327,144号美国专利和第5,608,410号美国专利以及本说明书的读者会注意到各系统之间的相似性。的确，在此披露的系统很大程度上基于前两个专利中披露的系统，而且在此披露的系统比前两个专利披露的系统具有显著改进。例如，SCS 10是对第5,608,410号美国专利说明的天线位置系统的扩展和增强。SCS 10具有支持一个小区站的许多天线的能力，而且还可以进一步支持使用如下所述的加长天线。这样就使得SCS 10利用现在通常使用的扇形扫描小区站来运行。SCS 10还可以将数据从小区站的多个天线发送到TLP 12，而不是总是在传送之前将多个天线发送的数据进行合并。此外，当无线运营商不断地改变系统配置时，SCS 10可以支持使SCS 10有效的多个空中接口协议。
TLP 12与第5,608,410号美国专利披露的中央站系统相同，并被进行了扩展和增强。例如，TLP 12已经被定标，因此可以对各TLP 12要求的DSP资源的数量进行适当定标以匹配无线定位系统的客户要求的每秒的定位数。为了支持对不同无线定位系统的能力进行定标，可以将网络方法附加到TLP 12，这样多个TLP 12就可以合作共享无线通信系统网络边界的RF数据。此外，为TLP 12设置控制装置以确定SCS 10以及位于各SCS 10的更重要的天线，TLP 12从天线接收数据以对特定定位进行处理。以前，无论中央站系统是否需要，天线站系统均自动将数据转发到中央站系统。不仅如此，为合并的SCS 10和TLP12设置用于将多路径从接收的传输中去除的附加装置。
中央站系统的数据库子系统被扩展、开发为AP 14。AP 14可以支持各种应用比先前在第5,608,410号美国专利披露的各种应用还多，这些应用包括对多个无线发射机输出的大量位置记录进行后处理的能力。此后处理的数据可以产生例如非常有效的地图，无线运营商可以利用此地图改善或优化通信系统的RF设计。这可以通过测定区域内所有呼叫方的位置以及位于几个小区站的接收信号的强度实现。运营商可以确定各小区站是否事实上用作运营商要求的准确覆盖区。AP 14还可以匿名地存储位置记录，即从位置记录去除的MIN和/或其它标识信息，因此，此位置记录可以用于RF最优化或通信监视，而不会涉及到各用户的隐私。
如图1A所示，无线定位系统的当前优选实施例包括多个SCS区，每个SCS区包括多个SCS 10。例如，“SCS区1”包括位于各小区站并与位于这些小区站的基站共享天线的SCS 10A和SCS 10B(以及优选包括其它的SCS 10，未示出)。分插单元(Drop and insert unit)11A和11B用于将分形T1/E1线路连接到整个T1/E1线路，然后连接到数字访问与控制系统(DACS)13A。DACS 13A和DACS 13B以如下更全面描述的形式用于在SCS 10A、SCS 10B等以及多个TLP 12A、TLP12B等之间进行通信。如图所示，TLP通常通过以太网(主干)和另一个冗余以太网互联配置。此外，连接到以太网的还有多个AP 14A和AP 14B、多个NOC 16A和NOC 16B以及终端服务器15。路由器19A和路由器19B用于将一个无线定位系统连接到一个或多个其它无线定位系统。
信号采集系统10
通常，小区站具有一个如下配置的天线：(i)具有一个或两个接收天线的全向站，或者(ii)具有1个扇区、2个扇区或3个扇区并具有在各扇区使用的一个或两个接收天线的扇形扫描站。随着在美国小区站数在增加，并且在国际上扇形扫描小区站逐渐成为主导配置。然而，微小区数和微微小区数也在逐渐增加。因此可以将SCS 10设计成可以对这些类型小区站的任何一个进行配置，并且为SCS 10提供在小区站采用任意数目的天线的机制。
SCS 10的基本结构单元保持与第5,608,410号美国专利中描述的天线位置系统相同，但是进行了几项改进以提高SCS 10的灵活性并降低该系统的商业开发成本。在此对SCS 10的当前最优选实施例进行说明。图2概况示出SCS 10，SCS 10包括数字接收机模块10-2A至10-2C、DSP模块10-3A至10-3C、串行总线10-4、控制与通信模块10-5、GPS模块10-6以及时钟分布模块10-7。SCS 10具有如下的外部连接：电源、分形T1/E1通信、连接到天线的RF连接以及用于连接生成定时(时钟分配)模块10-7的GPS天线连接。SCS10的结构和封装允许用物理方法根据小区站对它进行布置(最普通的安装位置)，设置到其它类型的塔架上(例如：FM、AM、双向应急通信、电视等)，或者是设置到其它建筑结构上(例如：楼顶、地下室等)。
定时生成
无线定位系统依赖于在网络内的所有SCS 10精确确定时间。先前已经披露了几种不同的定时生成系统，然而，最新的优选实施例基于增强型GPS接收机10-6。增强型GPS接收机与大多数传统GPS接收机的不同之处在于，该接收机含有的算法可以消除GPS信号的一些定时不稳定性，并可以确保包含在网络内的任何两个SCS 10均可以接收互相之间接近10纳秒的时间脉冲。现在，这些增强型GPS接收机已开始商业化，并可以进一步减少一些有关在无线定位系统的先前实现中观察到的误差的时间基准。而此增强型GPS接收机可以产生非常精确的时间基准，该接收机的输出可能仍具有不可接受的相位噪声。因此，将该接收机的输出输入到低相位噪声、晶体振荡器驱动的锁相环电路，锁相环电路可以产生10MHz、每秒一个脉冲(PPS)的参考信号，该参考信号的相位噪声低于0.01度RMS，并且在位于另一个SCS 10的任何其它脉冲输出的10纳秒内，无线定位系统内在任何SCS 10具有脉冲输出。现在，增强型GPS接收机、晶体振荡器以及锁相环电路的这种组合是目前最优选的方法，可以产生具有低相位噪声的稳定时间参考信号和稳定频率参考信号。
可以将SCS 10设计成利用位于相同小区站的设备支持多个频带和多个载波。这可以通过利用单个SCS机体内的多个接收机，或者是通过利用其每个分别具有独立接收机的多个外壳实现。如果将多个SCS外壳设置到同一个小区站，则SCS 10可以共享一个定时生成/时钟分布电路10-7，因此可以降低整体系统从成本。将定时生成电路输出的10MHz的一个PPS的输出信号进行放大并缓存到SCS 10，然后通过外部连接器进行使用。因此利用缓存输出和外部连接器，第二SCS可以从第一SCS接受其定时。分布在小区站的基站设备可以使用这些信号。例如，基站在改善无线通信系统的频率再用模式时，可以使用它。
接收机模块10-2(宽带实施例)
当无线发射机进行发射时，无线定位系统必须在位于多个在地理位置上分布的小区站的SCS 10接收发射信号。因此，各SCS 10具有在进行发射的任意RF信道接收发射信号的能力。此外，由于SCS 10可以支持多个空中接口协议，所以SCS 10还支持多种类型的RF信道。这与大多数当前基站接收机不同，当前基站接收机通常只接收一种类型信道并且通常只可以在各小区站的选择RF信道上进行接收。例如，典型的TDMA基站接收机只支持30KHz带宽的信道，并且对各接收机进行编程以仅在一个其频率不经常发生变化的信道(即：具有相对固定的频率分配)接收信号。因此，只有极少数TDMA基站接收机可以接收任意给定频率的发射信号。例如另一个例子，即使一些GSM基站接收机可以进行跳频，位于多个基站的接收机一般地也不能同时调谐到一个频率来进行定位处理。事实上，可以对位于GSM基站的接收机进行编程进行跳频，以避免使用被另一个发射机使用的RF信道，从而将干扰降低到最小。
SCS接收机模块10-2优选地是双宽带数字接收机，它可以接收整个频带以及空中接口的所有RF信道。对于美国使用的蜂窝式系统，此接收机模块或者为15MHz带宽或者为25MHz带宽，因此单载波的所有信道或双载波的所有信道均可以被接收。此接收机模块具有许多先前在第5,608,410号美国专利中描述的接收机的特性，图2A输出当前优选实施例的方框图。各接收机模块含有：RF调谐部分10-2-1、数据接口与控制部分10-2-2以及模数转换部分10-2-3。RF调谐部分10-2-1包括两个完全独立的数字接收机(包括调谐器#1和调谐器#2)，它们将外部连接器输出的模拟RF输入转换为数字数据流。与大多数基站接收机不同，SCS接收机模块不进行分集式合并或转换。相反，各独立接收机输出的数字信号可用于定位处理过程。本发明人已经确定对定位处理有优势，尤其是对多路径缓和处理过程具有优势，可以独立处理各天线输出的信号，而不是在接收机模块上进行合并。
接收机模块10-2实现下列功能，或连接到实现下列功能的单元：自动增益控制功能(以支持邻近强信号和远弱信号)；带通滤波功能，以从有意义的RF频带之外消除可能的干扰信号；频率合成功能，在与RF信号混合时需要进行频率合成以建立IF信号；混合功能；以及模数转换(ADC)功能，用于采样IF信号并输出具有适当带宽和比特分辨率的数字数据流。频率合成器将合成的频率锁定到时钟分布/定时生成模块10-7输出的10MHz的参考信号(如图2所示)。在接收机模块内使用的所有电路均保持定时参考信号的低相位噪声特性。接收机模块优选地具有至少80dB的寄生自由动态范围。
接收机模块10-2还含有产生测试频率和校准信号的电路，以及在进行安装和故障查找时技术人员用于进行测量的测试端口。以下将进一步详细说明各种校准处理过程。内部产生的测试频率以及测试端口为工程师和技术人员快速测试接收机模块并诊断任何可疑的问题提供了一种容易的方法。此方法在制造过程中尤其有用。
在此说明的无线定位系统的一个优势是不需要在小区站新设置天线。无线定位系统可以利用在大多数小区站已经安装好的现有天线，包括全向天线和扇形扫描天线。与现有技术中描述的其它方法相比，本方法的此特性可以明显地节省无线定位系统的安装成本和维护成本。如图2B和图2C所示，可以以两种方式分别将SCS数字接收机10-2连接到现有天线。在图2B中，SCS接收机10-2被连接到现有小区站多路耦合器或RF分裂器。在这种情况下，SCS 10使用小区站现有的低噪声前置放大器、带通滤波器以及多路耦合器或RF分裂器。这种类型的连接通常会使SCS 10局限于支持单载波频带。例如，A端蜂窝载波通常使用带通滤波器来阻断来自B端客户的信号，反之亦然。
在图2C中，位于小区站的现有RF通路被中断，并且将新前置放大器、带通滤波器以及RF分裂器附加到无线定位系统。新带通滤波器将通过多个邻接频带，例如A端蜂窝载波和B端蜂窝载波，因此允许无线定位系统利用只使用单个小区站天线的两个蜂窝系统定位无线发射机。在这种配置中，无线定位系统在各小区站利用匹配的RF部件，这样各相位频率响应相同。这与现有RF部件相反。现有RF部件由不同的制造商制造会或在各小区站采用不同的模块数。满足RF部件的响应特性会减少定位处理过程中可能的误差来源，但是无线定位系统有能力对这些误差来源进行补偿。最后，为无线定位系统设置的新前置放大器具有非常低的噪声系数，可以改善位于小区站的SCS10的灵敏度。低噪声放大器的噪声系数限制了SCS数字接收机10-2的总噪声系数。因为无线定位系统在定位处理过程可以使用弱信号，而基站通常不能处理弱信号，所以无线定位系统可以从高质量、极低噪声放大器中获得很大好处。
为了提高无线定位系统准确确定无线发射信号的TDOA的能力，在安装时确定小区站RF部件的相位频率响应，并在其它某个时间进行更新，然后存储到无线定位系统的表中。这是重要的，因为，例如某些制造商制造的带通滤波器和/或多路耦合器在接近通带的边缘具有陡峭、非线性相位频率响应。如果通带的边缘非常接近反向控制信道或反向语音信道，或与反向控制信道或反向语音信道一致，则如果无线定位系统不利用存储的特性校正测量过程，无线定位系统会错误地测量发射信号的相位特性。如果运营商安装了不止一个制造商制造的多路耦合器和/或带通滤波器，则这会变得更加重要，因为各站点的特性可能不同。除了测量相位频率响应之外，在进行ADC之前，其它环境因素也会改变RF路径。这些因素要求在SCS 10内进行偶发并且往往是周期性校正。
接收机模块10-2的可选窄带实施例
除了宽带接收机模块之外，或作为端口接收机模块的变换实施例，SCS 10还支持接收机模块10-2的窄带实施例。与可以同时接收无线定位系统使用的所有RF信道的宽带接收机模块相反，窄带接收机一次只能接收一个或少量RF信道。例如，SCS 10支持在AMPS/TDMA系统中使用的60KHz窄带接收机，它覆盖两个邻接30KHz信道。与上述对宽带模块描述相同，此接收机仍为数字接收机，然而，频率合成与混合电路根据命令将接收机模块动态调谐到各RF信道。通常1毫秒或更短时间进行一次此动态调谐过程，并且只要需要接收定位处理过程的RF数据并对它进行数字化处理，此接收机就停留到特定RF信道。
窄带接收机的用途是降低无线定位系统由于使用宽带接收机产生的成本。当然，某种程度会损失性能，但是这些多接收机的可用性允许无线运营商具有更高的成本/性能选择。将额外的创造性的功能和改进附加到无线定位系统以支持新型窄带接收机。当使用宽带接收机时，在所有SCS 10持续接收所有RF信道，然后进行发射，无线定位系统可以使用DSP 10-3(如图2所示)来从数字存储器中动态选择任意RF信道。当使用窄带接收机时，无线定位系统必须事先确保位于各小区站的各窄带接收机同时调谐到相同RF信道，这样所有接收机就可以同时接收、数字化处理以及存储同一个无线发射信号。为此，通常仅使用窄带接收机定位事先已知进行发射的语音信道发射信号。由于随时可以异步进行控制信道发射，所以窄带接收机可以不调谐到正确信道来接收发射信号。
当窄带接收机用于定位AMPS语音信道发射信号时，无线定位系统具有临时改变AMPS无线发射机的调制特性的能力，从而有助于进行定位处理。因为通过外加被称为SAT的低电平监测音频单音，仅对AMPS语音信道进行FM调制。正如本技术领域已知的那样，AMPS FM调制过程的Cramer-Rao下限明显地比用于AMPS反向信道和语音信道上的“空白和字符”发射信号的曼彻斯特编码FSK调制过程糟糕。此外，如果没有调制输入信号(即：没有人讲话)，AMPS无线发射机可以利用明显较少的能力进行发射。为了通过改善调制特性改善定位估计，而不依赖于输入调制信号的存在和振幅，无线定位系统可以使AMPS无线发射机在位于多个SCS 10的窄带接收机被调谐到发送此消息的RF信道时发射“空白和字符”消息。以下将对此作进一步的说明。
使用窄带接收机模块时，无线定位系统完成下列步骤(请参考图2C-1所示的流程图)：
第一无线发射机在特定RF信道上进行预定发射；
无线定位系统启动对第一无线发射机进行定位估计(通过内部或外部命令/响应接口进行此启动过程)；
无线定位系统确定第一无线发射机当前使用的小区站、扇区、RF信道、时隙、长掩码以及密钥(所有信息单元不一定对所有空中接口协议有用)；
无线定位系统在指定的小区站和扇区将位于适当第一SCS 10的适当第一窄带接收机调谐到RF信道和时隙，其中“适当的”通常是指可用的、共处一地的或最接近的；
第一SCS 10从第一窄带接收机接收RF数据的时间段，此时间段通常在几微秒到10毫秒之间，然后估计发射功率、SNR以及调制特性；
如果发射功率或SNR低于预定阈值，则无线定位系统等待预定长度的时间，然后返回上述第三步骤(在第三步骤，无线定位系统确定小区站、扇区等)；
如果发射信号为AMPS语音信道发射信号，并且调制低于阈值，则无线定位系统命令无线通信系统将命令发送到第一无线发射机以在第一无线发射机产生“空白和字符”；
无线定位系统请求无线通信系统避免在预定时间内将无线发射机越区转换(hand-off)到另一个RF信道；
无线定位系统从无线通信系统接收响应，该响应表示避免越区转换第一无线发射机的时间周期，以及如果命令转换，则无线通信系统将命令发送到第一无线发射机产生“空白和字符”的时间周期；
无线定位系统确定一系列用于进行定位处理的天线(以下说明天线选择过程)；
无线定位系统确定最早的无线定位系统时间标记，连接到选择的天线的窄带接收机可以开始同时从第一无线发射机当前使用的RF信道采集RF数据；
根据最早的无线定位系统时间标记和无线通信系统输出响应的时间周期，无线定位系统命令连接到天线用于进行定位处理的窄带接收机调谐到第一无线发射机当前使用的小区站、扇区以及RF信道，以在预定的停留(dwell)时间接收RF数据(根据信号的带宽、SNR以及一体化要求)；
将窄带接收机接收的RF数据写入双端口存储器；
正如在第5,327,144号美国专利和第5,608,410号美国专利以及以下部分说明的那样，开始对接收的RF数据进行定位处理；
无线定位系统再一次确定第一无线发射机当前使用的小区站、扇区、RF信道、长掩码以及密钥；
如果在查询之间(即：收集RF数据前、后)，第一无线发射机当前使用的小区站、扇区、RF信道、时隙、长掩码以及密钥发生变化，无线定位系统就停止进行定位处理、产生因为在接收RF数据的时间周期内无线发射机改变了发射状态导致的定位处理失败的告警消息，然后重新启动此整个处理过程；
根据以下说明的步骤完成对接收的RF数据的定位处理过程。
信息单元的确定过程包括无线定位系统通常通过无线定位系统与无线通信系统之间的命令/响应接口获得小区站、扇区、RF信道、时隙、长掩码以及密钥(所有信息单元不一定用于所有空中接口协议)。
以上述方式使用窄带接收机被称为随机调谐，因为根据系统产生的命令该接收机可以控制任意RF信道。随机调谐的一个优势在于，仅对那些被无线定位系统启动的无线发射机进行定位处理。随机调谐的一个缺点在于，包括无线通信系统与无线定位系统之间的接口和在通过系统安排必要接收机的等待时间在内的各种同步系数会对整个定位处理吞吐量产生限制。例如，在TDMA系统中，通过无线定位系统使用的随机调谐通常会将定位处理吞吐量局限于每个小区站扇区每秒约2.5个位置。
因此，窄带接收机还支持另一种模式，即自动顺序调谐，自动顺序调谐可以实现以更高吞吐量进行定位处理。例如，在TDMA系统中，利用与上述窄带接收机运行过程相同的停留时间和建立时间，顺序调谐可以实现的定位处理吞吐量约为每小区站扇区每秒41个位置，这意味着可以在约9秒内对所有395个TDMA RF信道进行处理。通过利用例如两个可以被同步接收的邻接RF信道，通过对RF信道内的所有三个TDMA时隙进行位置处理以及通过消除无线通信系统对同步的要求可以实现提高处理速率。当无线定位系统正在使用顺序调谐的窄带接收机时，无线定位系统不知道无线发射机标识，因为无线定位系统不等待启动，在接收发射信号之前，无线定位系统也不向无线通信系统查询相同信息。在此方法中，无线定位系统顺序通过各小区站、RF信道以及时隙进行定位处理，并报告识别时间标记、小区站、RF信道、时隙以及位置的位置记录。报告位置记录之后，无线定位系统和无线通信系统使位置记录与无线通信系统中表示此时正在使用哪个无线发射机、以及各无线发射机使用哪个小区站、RF信道和时隙的数据匹配。然后，无线定位系统保持所研究的无线发射机的位置记录，而消除其余无线发射机的位置记录。
数字信号处理模块10-3
SCS数字接收机模块10-3输出具有规定带宽和规定位分解的数字RF数据流。例如，15MHz的宽带接收机实施例可以输出每秒6千万个采样、每个采样为14比特分辨率的数据流。此RF数据流含有无线通信系统使用的所有RF信道，DSP模块10-3接收数字数据流，并通过数字混合过程和滤波过程抽取任意单独RF信道。当需要降低SCS 10与TLP 12之间的带宽要求时，DSP还可以根据无线定位系统的命令降低位分解。根据对各位置的处理请求，无线定位系统可以动态选择以此分解转发数字基带RF数据的比特分辨率。DSP的功能是减小利用模拟部件进行混合和滤波产生的系统误差。使用DSP使得在任何两个SCS 10之间进行的处理实现良好匹配。
图2D示出DSP模块10-3的方框图，图2E所示的流程图示出DSP模块的运行过程。如图2D所示，DSP模块10-3对下列单元进行比较：一对DSP单元10-3-1A和10-3-1B，将它们共同称为“第一”DSP；串行并行转换器10-3-2；双端口存储单元10-3-3；第二DSP 10-3-4；并行串行转换器；FIFO缓冲器；用于进行检测的DSP 10-3-5(包括RAM)，用于进行解调的另一个DSP 10-3-6，用于进行归一化处理和进行控制的另一个DSP 10-3-7；以及地址生成器10-3-8。在当前的优选实施例中，DSP模块10-3接收宽带数字数据流(如图2E所示的步骤S1)，利用第一DSP(10-3-1A和10-3-1B)抽取信道块(步骤S2)。例如，被编程作为数字引下(drop)接收机的第一DSP可以抽取4个信道块，其中各信道块至少包括1.25MHz的带宽。此带宽可以包括24个AMPS信道或TDMA信道、6个GSM信道，或1个CDMA信道。DSP不要求信道块邻接，因为DSP独立地用数字方法对宽带数字数据流带宽内的任意RF信道组进行调谐。DSP还可以进行对块内的所有信道或任意信道进行宽带能量检测或窄带能量检测，并通过信道将能量值报告TLP 12(步骤S3)。例如，每10ms，DSP进行宽带能量检测并对所有接收机的所有信道建立RF频谱图(参考步骤S9)。因为每10ms可以通过SCS 10与TLP
12之间的通信链路将此频谱图从SCS 10发送到TLP 12，所以存在明显的数据额外开销。因此，通过将数据压扩到有限级数，DSP可以减少数据开销。通常，例如，84dB的动态范围可以要求14位。在DSP进行压扩处理过程中，例如，通过选择16个重要RF频谱级送到TLP12，可以将数据减少到只有4位。无线定位系统可以自动调节选择级数、位数以及级表示的过程。完成这些调节过程可以使发送到TLP 12的RF频谱消息增加到最大，还可以最优化使用SCS 10与TLP 12之间的通信链路上的可用带宽。
转换后，各RF信道块(每个信道块至少为1.25MHz)通过串行并行转换器10-3-2任何存储到双端口数字存储器10-3-3(步骤S4)。数字存储器为循环存储器，这意味着DSP模块开始将数据写入第一存储器地址，然后顺序继续进行存储直到到达最后一个存储器地址。当到达最后一个存储器地址时，DSP返回第一存储器地址并继续顺序地将数据写入存储器。各DSP模块通常含有足够存储量以存储各RF信道块的几个辅助数据从而支持定位处理过程的等待时间和查询时间。
在DSP模块中，在数字化的和转换的RF数据被写入存储器的存储器地址即通过无线定位系统使用的时间标记，在确定TDOA的过程中，定位处理过程以从时间标记为基准。为了确保在无线定位系统的各SCS 10调整此时间标记，地址生成器10-3-8每秒从定时生成/时钟分布模块10-7接收一个脉冲信号(如图2所示)。位于无线定位系统内的所有SCS 10的地址生成器周期性地同时将自己复位到已知地址。这样可用使定位处理过程减少或消除在对各数字数据单元记录时间标记过程中的累加定时误差。
地址生成器10-3-8控制写入数字存储器10-3-3和从数字存储器10-3-3读出。由于ADC持续对RF信号进行采样和数字化处理并且第一DSP(10-3-1A和10-3-1B)持续实现数字引下接收机功能，所以可以持续进行写入。然而，当无线定位系统请求数据进行解调和定位处理时，以短脉冲形式进行读。无线定位系统甚至还可以用递归方法对单个发射信号进行定位处理，因此需要多次访问相同的数据。为了管理无线定位系统的许多要求，地址生成器允许双端口数字存储器的读取速率比写入速率快。通常，读取速率可以比写入速率快8倍。
DSP模块10-3使用第二DSP 10-3-4从数字存储器10-3-3读取数据，然后实现第二数字引下接收机功能以从RF信道块抽取基带数据(步骤S5)。例如，第二DSP可以从已经被数字化并存储到存储器的任意RF信道块内抽取任意一个30KHz AMPS信道或30KHz的TDMA信道。同样，第二DSP可以抽取任意一个GSM信道。因为信道带宽占据了存储的RF数据的全部带宽，所以不需要第二DSP抽取CDMA信道。将第一DSP 10-3-1A、DSP 10-3-1B与第二DSP10-3-4进行合并允许DSP模块选择、存储并恢复无线通信系统内的任意一个RF信道。DSP模块通常存储4个信道块。在双模式AMPS/TDMA系统中，单个DSP模块可以连续同步监视至多42个模拟反向控制信道、至多84个数字控制信道，并对它分配监视并定位任意语音信道发射的任务。单个SCS机体通常至多支持3个接收机模块10-2(如图2所示)以覆盖2个天线中每个天线的3个扇区，并至多支持9个DSP模块(每个接收机的3个DSP模块允许将全部15MHz的带宽同时存储到数字存储器)。因此，除了可以容易地进行定标以使任意类型的小区站配置与处理负荷匹配之外，SCS 10是非常模块化的系统。
DSP模块10-3还实现其它功能，包括：自动检测在各扇区使用的工作信道(步骤S6)、解调(步骤S7)以及基于站的定位处理(步骤S8)。无线定位系统保持无线通信系统内RF信道的用途的工作图(步骤S9)，这样可以使无线定位系统管理接收机并对资源进行处理，并且当产生有意义的特定发射信号时，快速启动处理过程。工作图为保持在无线定位系统内的表，该表对连接到SCS 10的各天线列出分配到该SCS 10的主要信道以及在这些信道内使用的各协议。主要信道为分配到所配置的基站或邻近基站的RF控制信道，该基站用于与无线发射机通信。例如，在具有扇形扫描小区站的典型蜂窝式系统中，存在一个被指定用于各扇区的RF控制信道频率。这些控制信道频率通常被指定作为所配置的SCS 10的主要信道。
即使其它SCS 10也具有相同的被分配的主要信道，仍可以指定相同的SCS 10来监视作为主要信道的其它邻近基站的RF控制信道。以此方式，无线定位系统可以实现系统解调冗余，这样就可以确保任意给定的无线发射机被错过的可能性极小。在使用此解调冗余度时，无线定位系统在不止一个SCS 10接收、检测并解调相同的无线发射信号两次或更多次。无线定位系统包括检测何时进行此多重解调并仅对定位处理启动一次的装置。此功能可以节省无线定位系统的处理和通信资源，以下将对此作进一步说明。单个SCS 10检测并解调在不与此SCS 10配合的小区站产生的无线发射信号的能力允许无线定位系统的操作者采用多种有效的无线定位系统网络。例如，可以这样设计无线定位系统，即无线定位系统使用的SCS 10数比无线通信系统具有的基站数少得多。
在无线定位系统中，利用两种方法将主要信道输入并保持在表中：直接编程方法和自动检测方法。直接编程方法包括利用一个诸如无线操作台16(如图1所示)的无线定位系统用户界面，或通过接收从无线定位系统到无线通信系统接口的信道分配数据，将主要信道数据输入到表中。换句话说，DSP模块10-3还运行被称为自动检测过程的后台处理过程，在后台处理过程中，DSP使用备用处理能力或预定处理能力来检测各可能RF信道上的发射信号，然后，试图利用可能的协议对这些发射信号进行解调。DSP模块确认直接编程的主要信道是正确的，并且DSP模块还快速对基站信道产生的变化进行检测并将告警发送到无线定位系统的操作者。
DSP模块以自动检测方法完成下列步骤(参考图2E-1)：
对于用于覆盖SCS 10区域的各可能的控制信道和/或语音信道，建立占线计数器(步骤S7-1)；
在检测周期的起始时，将所有占线计数器复位为0(步骤S7-2)；
每次在规定的RF信道产生发射信号并且接收功率高于预定阈值时，该信道的占线计数器就递增(步骤S7-3)；
每次在规定的RF信道产生发射信号，并且接收功率高于第二特定预定阈值时，DSP模块试图利用第一优选协议对发射信号的特定部分进行解调(步骤S7-4)；
如果解调成功，则该信道的第二占线计数器递增(步骤S7-5)；
如果解调不成功，则DSP模块试图利用第二优选协议对部分发射信号进行解调(步骤S7-6)；
如果解调成功，则该信道的第三占线计数器递增(步骤S7-7)；
在检测周期结束时，无线定位系统读取所有占线计数器(步骤S7-8)；以及
无线定位系统根据占线计数器自动分配主要信道(步骤S7-9)。
无线定位系统的操作者可以检查占线计数器和主要信道的自动分配过程以及解调协议，并可以越过自动完成的任何设置过程。此外，如果不止有两个优选协议可供无线运营商使用，则可以利用软件下载DSP模块10-3来检测附加协议。基于宽带接收机10-2、DSP模块10-3以及可下载的软件的SCS 10的结构允许无线定位系统在一个系统中支持多个解调协议。在一个系统中支持多个协议具有明显的成本优势，因为在小区站只需要一个SCS 10。许多基站结构则相反，它们对不同模块协议要求不同收发信机模块。例如，当SCS 10可以在同一个SCS 10内同时支持AMPS、TDMA和CDMA时，当前没有可支持此功能的基站。
检测并解调多个协议的能力还包括在通过特定空中接口协议发射的消息内使用的验证进行独立检测的能力。在最近几年中，在无线发射机中使用验证字段作为减少在无线通信系统内出现舞弊行为的方法开始变得普遍起来。然而，不是所有的无线发射机实施验证。当使用验证时，通常，协议将附加字段插入发射消息。通常，此字段被插入发射消息内的无线发射机的识别码与拨号号码之间。对无线发射信号进行解调时，无线定位系统确定发射消息内的字段数以及消息类型(即：登记、开始、寻呼响应等)。无线定位系统对所有字段进行解调，并且如果在研究发射消息的类型时出现额外字段，则无线定位系统对启动条件检验所有字段。例如，如果拨号号码“911”出现在字段内的适当位置，并且该字段位于其没有验证字段的适当位置或位于其具有验证字段的适当位置，则无线定位系统正常启动。在此例中，要求号码“911”以序列“911”或“*911”的形式出现，而在此序列的前后没有其它号码。此功能可以减少或消除由出现在验证字段内的号码“911”引起的误启动。
因为当无线主叫用户拨打“911”时，必须尽快启动定位处理过程，所以为了无线定位系统成功运行，重要的是要支持对多重解调协议。无线定位系统利用两种方法可以启动定位处理过程：无线定位系统对控制信道发射信号进行独立解调，并利用任意数目的判据(例如：拨号号码)启动定位处理过程，或无线定位系统从诸如载波无线通信系统的外部信号源接收启动信号。本发明人发现利用SCS 10进行独立解调可以以最快时间进行启动，因为从无线用户按下无线发射机上的“SEND”或“TALK”(或类似内容)按钮的瞬间开始进行检测。
控制与通信模块10-5
图2F所示的控制与通信模块10-5包括数据缓冲器10-5-1、控制器10-5-2、存储器10-5-3、CPU 10-5-4以及T1/E1通信芯片10-5-5。该模块具有许多事先在第5,608,410号美国专利中说明的特性。在本实施例中增加了几项增强功能。例如，即使当控制与通信模块上的CPU停止执行其编程软件时，SCS 10现在还具有自动远程复位能力。此能力可以降低无线定位系统的运行成本，因为不需要技术人员到小区站去复位不能正常工作的SCS 10。通过对特定比特序列监视SCS 10与TLP 12之间的通信接口，可以运行自动远程复位电路。此比特序列是在SCS 10与TLP 12之间进行正常通信时不出现的序列。例如，此序列可以包括全1格式。复位电路独立运行CPU，因此即使当CPU被置于锁定状态时或被置于非运行状态时，该电路仍可以对SCS 10进行复位并使CPU回到运行状态。
此模块还具有记录并报告在监视会诊断SCS 10的性能时使用的大量统计数字和变量的能力。例如，SCS 10可以监视任意DSP或SCS10内的其它处理器以及SCS 10与TLP 12之间的通信接口的利用率。定期向AP 14和NOC 16报告这些数值，并利用这些数值确定系统内何时需要附加处理与通信资源。例如，可以在NOC内设置告警阈值来向操作者指出任意资源是否经常超过预定阈值。SCS 10还可以监视发射信号被成功解调的次数和失败解调的次数。这在允许操作者确定用于解调的信号阈值是否被最佳设置时有用。
此模块以及其它模块还可以向TLP 12自动报告其识别码。如下所述，可以将许多SCS 10连接到单个TLP 12。通常，SCS 10与TLP 12之间的通信与基站与MSC之间的通信共享。通常难于快速准确确定哪个SCS 10被分配到特定电路。因此SCS 10含有在安装时记录的硬编码识别码。此识别码可以被TLP 12读取并识别以主动确定哪个SCS
10被运营商分配到几个不同通信电路中的各通信电路。
SCS到TLP之间的通信支持各种消息，包括：命令和响应、软件下载、状态和动力、参数下载、诊断、频谱数据、相位数据、主要信道解调以及RF数据。将通信协议设计为可以通过将协议开销减少到最小来对无线定位系统的运行进行优化，该协议包括消息优先级方案。对各种消息指定优先级，SCS 10和TLP 12利用优先级查询消息，从而在发送较低优先级消息之前先发送较高优先级消息。例如，通常，将解调消息设置为高优先级，因为无线定位系统必须根据特定类型的呼叫(例如：E9-1-1)无延迟地启动定位过程。尽管在查询较低优先级消息之前查询较高优先级消息，但是协议通常并不预占已经处于传送中的消息。即在通过SCS 10与TLP 12之间的通信接口发送消息的过程将全部完成，然后，待发送的下一个消息成为具有最早时间标记的最高优先级消息。为了将高优先级消息等待时间减小到最小，以分段的形式发送诸如RF数据的长消息。例如，所有100毫秒AMPS发射信号的RF数据被分割为10毫秒的分段。以此方式，在RF数据的各分段之间查询高优先级消息。
校准与性能监视
SCS 10的结构主要基于数字技术，它包括数字接收机、数字信号处理器。一旦RF信号被数字化，则在各种处理过程中可以对定时、频率以及相位差减小精细控制。更重要的是，在无线定位系统中的各种接收机与各种SCS 10之间，任意定时、频率以及相位差均可以完全一致。然而，在ADC之前，RF信号通过单个RF部件，包括天线、电缆、低噪声放大器、滤波器、双工器、多路耦合器以及RF分裂器。各RF部件的特性对无线定位系统均重要，这些特性包括：延迟和相位频率响应。如果RF部件和模拟部件在各SCS 10对(例如：图2G所示的SCS 10A和SCS 10B)之间完全匹配，则在定位处理过程中就可以自动消除这些特性的影响。但是如果各部件的特性不匹配，则定位处理过程偶尔会出现由于不匹配引起的检测误差。此外，许多RF部件可以承受由于功率、时间、温度或其它会将检测误差附加到位置确定过程的因素引起的不稳定性。因此，本发明开发了几种技术来校准无线定位系统内的RF部件并有规律地监测无线定位系统的性能。在进行校准之前，无线定位系统将这些延迟值以及相位频率响应(即通过RF信道数)存储到无线定位系统的表中用于校正这些检测误差。以下将参考图2G至图2J说明这些校正方法。
外部校准方法
参考图2G，沿基线测量无线定位系统的定时稳定性，其中各基线包括：两个SCS(SCS 10A和SCS 10B)以及它们之间的假想线(A-B)。在TDOA/FDOA型的无线定位系统中，通过测量各SCS 10对从无线发射机到达的信号记录的时间差，计算无线发射机的位置。因此，重要的是，SCS 10沿任意基线测量的时间差主要由于无线发射机的发射时间，而次要原因是SCS 10的RF部件和模拟部件自身的变化。为了满足无线定位系统的精度目标，将任意SCS 10对的定时稳定性保持远少于100纳秒的RMS(均方根)。因此，无线定位系统的各部件对无线发射机的位置估计过程中产生检测误差的贡献小于100英尺RMS。此误差的某些内容是由于在校准系统时使用的信号的模糊性。利用众所周知的Cramer-Rao下限方程可以确定此模糊性。对于AMPS反向控制信道，此误差接近40纳秒RMS。剩余的误差分配被分配到无线定位系统的各部件，主要是SCS 10内的RF部件和模拟部件。
在外部校准方法中，无线定位系统使用校准其信号特性与目标无线发射机的信号特性匹配的发射机的网络。这些校准发射机可以是发射周期登记信号和/或寻呼响应信号的普通无线电话。利用具有到与基线有关的两个SCS 10的相对无干扰路径和无障碍路径的校准发射机，优选周期性地校准各可用SCS至SCS基线。利用处理目标无线发射机发射的信号的方法处理校准信号。由于事先已知TDOA值，所以计算过程的任何误差均因为无线定位系统的系统误差产生。然后，在后续对目标发射机的位置计算过程中可以消除这些系统误差。
图2G示出可以将定时误差减小到最小的外部校准方法。如图所示，位于点“A”的第一SCS 10A和位于点“B”的第二SCS 10B具有相关基线A-B。位于点“C”的校准发射机在时间T0发射的校准信号理论上会在时间T0+TAC到达第一SCS 10A，TAC为校准信号从校准发射机天线到数字接收机内的双端口数字存储器需要的时间的测量值。
同样，同一个校准信号会在理论时间T0+TBC到达第二SCS 10B。然而，校准信号通常不会刚好在校正时间到达数字存储器和各SCS 10的数字信号处理部件。相反，校准信号从校准发射机传播到SCS 10花费的总时间(TAC、TBC)内分别存在误差e1和e2，这样到达的准确时间实际为T0+TAC+e1和T0+TBC+e2。此误差某种程度上是由于信号通过空气传播(即从校准发射机天线到SCS天线)过程中产生的延迟引起的；然而，此误差主要由于SCS前端部件的时变特性引起。不能确定误差e1和误差e2本身，因为系统不知道发射校准信号的准确时间(T0)。然而，系统可以确定校准信号到达任意给定SCS 10对中各SCS 10的时间差的误差。将TDOA偏差值定义为测量的TDOA值与理论上的TDOA值τ0之间的差值，其中τ0为理论延迟值TAC与TBC之间的理论差值。校准发射机已知各SCS 10对的理论TDOA值，因为SCS 10和校准发射机的位置以及校准信号传播的速度已知。测量的TDOA基线(TDOAA-B)可以被表示为TDOAA-B＝τ0+∈，其中∈＝e1-e2。在这种情况下，位于点“D”的第二校准发射机发射的校准信号具有相关误差e3和e4。待从目标发射机的TDOA测量值中减去的∈的极限值是对一个或多个校准发射机获得的∈值的函数(例如：加权平均数)。因此用如下方法对位于点“X”和点“Y”的一对SCS 10的给定TDOA测量值(TDOAmeasured)和位于未知位置的目标无线发射机进行校正：
TDOAX-Y＝TDOAmeasured-∈
∈＝k1∈1+k2∈2+…+kN∈N，其中k1、k2等为加权系数，∈1、∈2等为通过从各校准发射机的理论值中减去测量的TDOA值获得的偏差值。在此例中，偏差值∈1为与位于图中所示的点“C”的校准发射机有关的偏差值。无线定位系统的操作者确定加权系数，并将它们输入到各基线配置表。操作者考虑从各校准发射机到位于点“X”和点“Y”的SCS 10的距离，根据经验确定从各校准发射机到位于点“X”和点“Y”的SCS 10的视线(lineof sight)，以及各SCS“X”和SCS“Y”对与各校准发射机相邻的无线发射机位置估计的贡献。一般而言，靠近位于点“X”和点“Y”的SCS 10的校准发射机的权值要高于远离位于点“X”和点“Y”的SCS10的校准发射机的权值，并且具有到位于点“X”和点“Y”的SCS 10的较好视线的校准发射机的权值要高于具有较差视线的校准发射机的权值。
各误差分量e1、e2等以及获得的误差分量∈可以在宽时间范围内宽范围发生变化，因为有一些误差分量是由于从校准发射机到各SCS10的多路径反射引起的。多路径反射非常依赖于路径，一次测量与一次测量之间、一个路径与一个路径之间的多路径反射不同。本发明的目的并不是对这些校准路径确定多路径反射，而是确定由SCS 10的各部件引起的误差部分。通常，偏差值e1和e3具有共同分量，因为它们与同一个第一SCS 10A有关。同样，偏差值e2和e4具有共同分量，因为它们与同一个第二SCS 10B有关。众所周知，当多路径部件大范围发生变化时，部件误差变化的速度慢，而且通常是以正弦形式发生变化。因此，在外部校准方法中，利用降低宽范围变化的多路径部件权值的加权时基滤波器滤除偏差值∈，而保留SCS 10引起的相对慢速变化的误差分量。在外部校准方法中使用的一种典型滤波器为卡尔曼滤波器。
校准发射信号之间的周期根据对SCS部件确定的误差漂移率发生变化。漂移率周期应比校准间隔周期长得多。无线定位系统监测漂移率周期以连续确定变化率，并在需要时可以周期性地调节校准间隔。通常，诸如根据本发明的无线定位系统的无线定位系统的校准速率在10分钟与30分钟之间。这与无线通信系统内的登记速率的典型时间周期对应。如果无线定位系统确定必须将校准间隔调节到比无线通信系统的登记速率快的速率，则通过以规定的间隔寻呼发射机，AP14(如图1所示)自动使校准发射机进行发射。各校准发射机可独立进行寻址，并且与各校准发射机有关的校准间隔可以不同。
由于在外部校准方法中使用的校准发射机为标准电话，所以无线定位系统必须具有将这些电话与其它为各种应用目的进行定位的无线发射机区别开的机制。通常，无线定位系统将校准发射机的识别码列表保持到TLP 12和AP 14。在该蜂窝系统中，校准发射机的识别码可以是移动识别号，即MIN。当校准发射机进行发射时，各SCS 10接收发射信号并通过适当SCS 10进行解调。无线定位系统将发射信号的识别码与所有校准发射机识别码的预存任务列表进行比较。如果无线定位系统确定该发射信号为校准发射信号，则无线定位系统启动外部校准处理过程。
内部校准方法
除了外部校准方法外，本发明的一个目的是校准在无线定位系统的SCS 10内使用的宽带数字接收机的所有信道。外部校准方法通常仅校准带宽数字接收机使用的多个信道中的一个信道。这是因为固定校准发射机通常扫描最高功率控制信道，因此通常每次扫描同一个控制信道。与其它有关部件一起使用的宽带数字接收机的传递函数并不保持完全不变，而随时间和温度发生变化。因此即使是外部校准方法可以成功校准的单个信道，仍没有校准其余信道的把握。
图2H所示的流程图示出的内部校准方法特别适合于校准单个第一接收机系统(即：SCS 10)，第一接收机系统的特征在于，时变与频变传递函数，其中传递函数定义接收机系统如何变换接收信号的振幅和相位，并且在定位系统中采用接收机系统来部分地通过确定由无线发射机发射并被待校准的接收机系统和另一个接收机系统接收的信号的到达时间之间的时间差确定无线发射机的位置，并且其中定位估计的精度部分地依赖于系统进行的TDOA测量的精度。AMPS RCC传递函数的一个实例示于图2I，图2I示出传递函数的相位通过跨越630KHz的21个控制信道发生变化。
参考图2H，内部校准方法包括步骤：临时用电子方法将接收机系统使用的天线与接收机系统断开(步骤S-20)；将内部产生的具有已知稳定信号特性的宽带信号输入到第一接收机系统(步骤S-21)；利用产生的宽带信号来获得在传递函数经过第一接收机系统的带宽发生变化情况下的估计值(步骤S-22)；以及利用估计值来缓和由第一接收机系统进行时间测量和频率测量的第一传递函数发生变化引起的影响(步骤S-23)。内部校准使用的稳定宽带信号的一个实例为梳状信号，它包括多个已知间隔(例如：5KHz)的、独立的、等振幅频率单元。这种信号的例子示于图2I。
为了防止外部信号进入带宽接收机并为了确保接收机仅接收稳定宽带信号，在进行内部校准处理时，必须临时将天线断开。为了将丢失太多无线发射机发射的信号的内容的机会降低到最小，用电子方法仅将天线断开几微秒。此外，通常，在进行外部校准与内部校准的间隔期间，在外部校准将SCS 10内的任意部件偏移的概率降低到最小后，立即进行内部校准。利用两种电子方法控制的RF继电器(未示出)可以将天线与宽带接收机断开。即使是处于“off”位置，RF继电器仍不能在输入与输出之间提供完好的隔离，但是它可以提供多达70dB的隔离。两个继电器可以串联使用，这样可以增加隔离值并可以进一步保证在进行校准期间没有信号能够从天线泄漏到宽带接收机。同样，当不使用内部校准功能时，可以关闭内部校准信号。并且两个RF继电器也被关闭以防止在计算机从无线发射机采集信号时将内部校准信号泄漏到宽带接收机。
外部校准方法提供对单个信道的绝对校准，而内部校准方法对与已经进行了绝对校准的信道有关的其它各信道进行校准。梳状信号特别适合于作为稳定宽带信号，因为利用存储的该信号的复制信号并利用数模转换器可以容易地产生梳状信号。
利用宽带校准信号的外部校准
接着描述的外部校准方法可以结合以时变与频变传递函数为特征的SCS 10接收机系统一起使用，SCS 10接收机系统包括天线、滤波器、放大器、双工器、多路耦合器、分裂器以及与SCS接收机系统相连的电缆。该方法包括外部发射机发射稳定的已知宽带校准信号的步骤。然后，宽带校准信号用于估计经过SCS计算机系统的规定带宽传递函数。随后，传递函数的估计值用于缓和传递函数发生变化对后续TDOA/FDOA测量值的影响。为了避免干扰支持无线定位系统的无线通信系统，外部发射信号优选地是短时长、低功率信号。
在此优选方法中，SCS接收机系统与外部发射机同步。利用GPS定时单元可以实现这种同步。此外，可以对接收机系统进行编程以仅在发送校准信号时接收并处理整个宽带校准信号。除了与外部校准发射同步时之外，接收机系统在任何时候都不进行校准处理。此外，在接收机系统与外部校准发射机之间使用无线通信链路来交换命令和响应。外部发射机使用定向天线对仅位于SCS接收机系统天线的宽带信号进行校正。定向天线可以是八木天线(Yagi天线)(即线性端射天线阵)。此校准方法优选地包括仅在定向天线对准接收机系统天线并在多路径反射的风险低时，进行外部发射。
对各基站偏离进行校准
本发明的另一个方面涉及对SCS接收机系统内的站偏离进行校正的校准方法。“站偏离”被定义为无线发射机发射的RF信号到达天线时间与该信号到达宽带接收机的时间之间的有限延迟。本发明方法包括测量从天线到滤波器的电缆的长度并确定与电缆长度有关的相应延迟的步骤。此外，该方法还包括将已知信号输入到滤波器、双工器、多路耦合器或RF分裂器并测量延迟和从各装置输入到宽带接收机的相位响应与频率响应。然后，将延迟与相位值组合在一起并用于校正后续位置测量过程。当与上述基于GPS的定时生成过程一起使用时，该方法优选地包括对GPS电缆长度进行校正的步骤。此外，外部产生的参考信号优先地用于监视由于老化和气候原因引起的站偏离的变化。最后，通过RF信道的对于无线定位系统内的各接收机系统的站偏离优先地以表格形式存储无线定位系统供后续定位处理过程进行的校正过程使用。
性能监测
无线定位系统使用与规律、前向地进行监测的性能的校准相同的方法。图2K和图2L所示的流程图示出这些方法。用于进行性能监测的两种方法为：固定电话方法和对测量的点进行测试的方法。固定电话方法包括下列步骤(如图2K所示)：
将标准无线发射机永久设置到无线定位系统(后面将这些称为固定电话)所覆盖区域内的各点(步骤S-30)；
对设置固定电话的点进行测量，这样在预定距离内例如10英尺可知其精确位置(步骤S-31)；
将测量的位置存储到AP 14内的表内(步骤S-32)；
允许固定电话以无线通信系统对系统上的所有无线发射机设置的速率和间隔注册到无线通信系统(步骤S-33)；
每次固定电话进行注册发送时，无线定位系统利用常规定位处理过程定位固定电话(与利用校准发射机，无线定位系统可通过将识别码存储到表中，识别该发射信号是由固定电话发射的方法相同)(步骤S-34)；
无线定位系统计算利用定位处理过程确定的计算位置与通过测量确定的存储位置之间的误差(步骤S-35)；
位置、偏差值以及其它测量参数与时间标记一起存储到AP 14内的数据库(步骤S-36)；
AP 14监测瞬间误差以及其它测量参数(总称为扩展的位置记录)然后附加计算误差和其它测量参数的各种统计值(步骤S-37)；以及
如果任意偏差值或其它数值超过预定阈值或历史统计值，则立即或在完成对规定次数的定位估计进行统计过滤之后，AP 14向无线定位系统的操作者发出告警信号(步骤S-38)。
扩展的位置记录包括大量用于对无线定位系统的瞬间性能和历史性能进行分析的测量参数。这些参数包括：无线发射机使用的RF信道；无线定位系统对无线发射信号进行解调使用的天线端口；无线定位系统请求RF数据的天线端口；经过进行定位处理的间隔的发射功率的峰值、平均值以及方差；选择作为定位处理过程的基准的SCS 10与天线端口；相关值，在定位处理过程使用的各其它SCS 10和天线与基准SCS 10和基准天线之间通过交叉频谱(cross-spectral)相关产生；各基线的延迟值；多路径缓和参数；以及余值，多路径缓和计算之后剩余的余值。为了确定无线定位系统是如何工作的，无线定位系统可以对其中任何一个测量参数进行监测。例如，无线定位系统监测的参数类型是基线上相关值的瞬时值与相关值的历史范围之间的方差。另一个例子可以是在特定天线接收的功率的瞬时值与接收功率的历史范围之间的方差。还可以计算许多其它统计值并且这一系列测量参数不胜枚举。
根据小区站密度、地面障碍以及无线通信系统在此区域内实现的以往的轻松性，确定设置在无线定位系统覆盖区域内的固定电话数。通常，固定电话与小区站的比约为1比6，然而，在某些区域内要求该比例为1比1。固定电话提供连续监测无线定位系统性能以及对运营商进行的频率分配中出现的任何变化进行监视的手段。频率分配中出现的变化多数会导致无线定位系统性能的变化，固定电话对性能进行监测可以立即将性能变化通知无线定位系统的操作者。
测量点的驱动测试与固定电话进行监测非常类似。通常，固定电话仅可以设置在室内，因为在室内可以接通电源(即：电话必须持续接通电源才有效)。为了获得定位性能的更全面的性能测量值，还对室外测试点进行驱动测试。参考图2L，与利用固定电话相同，对在无线定位系统的覆盖区域内规定的测试点进行测量在10英尺内(步骤S-40)。对各测试点指定代码，其中该代码包括“*”或“#”，之后是序列号(步骤S-41)。例如：“*1001”至“*1099”可以是测试点使用的99个代码的序列。这些代码应该是拨号时对无线通信系统无意义的序列(即：除了截听消息之外，在MSC内此代码不会产生特征，或其它翻译)、AP 14将各测试点的代码与测量位置一起存储(步骤S-42)。完成这些初始步骤之后，启动拨其中任何一个代码的无线发射机并利用正常定位处理过程进行定位(步骤S-43和S-44)。无线定位系统自动计算定位处理过程确定的计算位置与通过测量确定的存储位置之间的误差，然后将位置和偏差值与时间标记一起存储到AP 14的数据库(步骤S-45和S-46)。AP 14监测瞬时误差以及该误差的各历史统计值。如果该偏差值超过预定阈值或历史统计值，则或者立即或者在通过规定次数定位估计进行统计过滤后，AP 14向无线定位系统的操作者发告警信号(步骤S-47)。
TDOA定位处理器(TLP)
图1、图1A和图3所示的TLP 12为中央数字信号处理系统，它对无线定位系统的许多方面进行管理，特别是对SCS 10进行管理，并对定位处理过程进行控制。因为定位处理过程为增强的DSP，TLP 12的主要优势之一是在无线定位系统内的任意SCS 10发射的发射信号启动的定位处理之间共享DSP资源。即通过集中使用资源可以降低位于SCS 10的DSP的附加成本。如图3所示，TLP 12有3个主要部件：DSP模块12-1、T1/E1通信模块12-2以及控制器模块12-3。
T1/E1通信模块12-2提供与SCS 10的通信接口(T1和E1为世界范围内通用的标准通信速度)。各SCS 10利用一个或多个DSO(通常是56Kbps或64Kbps)与TLP 12通信。通常，利用例如分插单元或位于小区站的信道排，将各SCS 10连接到部分T1或E1电路。此电路通常与与MSC通信的基站共享。在中央位置，将指定到基站的DSO与指定到SCS 10的DSO分离。这通常在TLP 12的外部利用数字访问与控制系统(DACS)13A实现，数字访问与控制系统(DACS)13A不仅将DSO分离，而且将多个SCS 10产生的DSO简并(groom)到整个T1或E1电路。这些电路从DACS 13A连接到DACS 13B，然后连接到TLP 12的T1/E1通信模块。各T1/E1通信模块含有足够的数字存储器用于缓存发送到与该模块进行通信的各SCS 10的数据分组或由与该模块进行通信的各SCS 10产生的数据分组。
DSP模块12-1为定位处理过程提供汇集资源。一个模块通常含有2个到8个数字信号处理器，各数字信号处理器同样可以用于进行定位处理。支持两种类型的定位处理过程：基于中央的定位处理过程和基于站的定位处理过程，以下将对它们作更详细说明。TLP控制器12-3对DSP模块12-1进行控制以获得最佳吞吐量。各DSP模块含有足够数字存储器以存储定位处理过程所必需的全部数据。在将开始进行定位处理必需的数据从有关SCS 10转移到DSP模块的数字存储器之前，不使用DSP。仅在此之后，DSP的特定任务是定位特定无线发射机。利用此技术，属于昂贵资源的DSP始终不处于等待状态。一个TLP可以支持一个或多个DSP模块。
控制器模块12-3对在无线定位系统内进行的定位处理过程提供实时控制。AP 14为无线定位系统内的顶级管理实体，然而，在出现发射信号时，其数据库结构并不能以足够快的速度进行实时判别。控制器模块12-3从SCS 10接收消息，这些消息包括：状态、各天线的各信道内的频谱能量、解调的消息以及诊断。这使得控制器连续确定在无线定位系统内发生的事件，并发送命令以采取某种行动。当控制器模块从SCS 10接收解调消息时，控制器模块判别是否对特定无线发射机进行定位处理。控制器模块12-3还确定在定位处理过程中使用哪个SCS 10和哪个天线，包括确定是使用基于中央的定位处理过程还是使用基于站的定位处理过程。控制器模块命令SCS 10返回必要数据，并命令通信模块和DSP模块顺序地执行定位处理过程中的必要规则。以下将进一步详细说明这些步骤。
控制器模块12-3保持一个表，即有意义的信号表(SOIT)。此表含有用于启动对特定无线发射信号进行定位处理的所有判据。这些判据可以包括：例如，移动识别号、移动台标识、电子序列号、拨号号码、系统标识、RF信道号、小区站号或扇区号、发射信号的类型以及其它类型的数据单元。有些启动事件与利用它们确定的处理顺序有关而具有较高或较低优先级。在处理较低优先级定位启动过程之前处理较高优先级定位启动过程。然而，在被指定进行较高优先级任务之前，完成对已经开始定位处理的较低优先级启动过程的处理。在AP12保持无线定位系统的主任务表，并自动将此任务表的拷贝下载到无线定位系统的各TLP 12内的有关信号表。当复位TLP 12或第一次启动时，将整个相关的信号表下载到TLP 12。在这两个事件完成之后，为了节省通信带宽，仅将变更从AP 14下载到各TLP 12。TLP 12到AP 14的通信协议优选地包括足够冗余度和错误检验以避免将不正确数据输入有关信号表。当AP 14和TLP 12周期性地具有有效空闲处理能力时，AP 14再确认有关信号表内的项目以保证无线定位系统内的所有有关信号表项目全部同步。
各TLP机体具有与此机体有关的最大容量。例如，一个TLP机体具有足以支持48个到60个SCS 10。如果无线通信系统更大，则利用以太网将TLP机体、多个TLP机体的容量合并在一起。控制器模块12-3负责内部TLP通信和联网，并与其它TLP机体内的控制器模块通信而且通过以太网与应用程序处理器14通信。如果定位处理过程需要使用与不同TLP相连的SCS 10，则需要进行TLP间的通信。对各无线发射信号的定位处理过程分别指定单个TLP机体内的单个DSP模块。TLP机体内的控制器模块12-3选择在其上进行定位处理的DSP模块，然后路由选择在定位处理过程使用的所有RF数据并将它们送到该DSP模块。如果要求RF数据从SCS 10连接到不止一个TLP，则所有必要TLP机体内的控制器模块要求将RF数据从所有必要SCS 10传送到其各自相连的TLP 12，然后传送到指定进行定位处理的DSP模块和TLP机体。为了具有冗余度，控制器模块支持两个完全独立的以太网。任何一个网络中出现断开或故障时，TLP 12均会立即将所有通信转移到另一个网络。
控制器模块12-3保持无线定位系统的一个完整网络图，包括与各TLP机体相关的SCS 10。网络图即存储在控制模块内的一个表，它包括：在定位处理过程中可以使用的候选SCS/天线，以及与各SCS/天线有关的各种参数。图3示出典型网络图结构。在表中对与SCS 10相连的各天线存在独立项目。当在与不止一个TLP机体通信的SCS 10覆盖的区域内出现无线发射信号时，有关TLP机体内的控制器模块确定哪个TLP机体是“主”TLP机体，用于控制定位处理过程。通常，与对无线发射信号分配主要信道的SCS 10相连的TLP机体被指定为主。然而，如果该TLP临时没有DSP资源可以用于定位处理，或者如果定位处理过程使用的大多数SCS 10被连接到另一个TLP机体并且控制器模块将TLP间通信减少到最少，则可以指定另一个TLP机体来代替。此判别过程完全是动态的，但是可以利用对各主要信道分配预定优选TLP机体的TLP 12内的表帮助进行此判别过程。无线定位系统操作者建立此表，并利用网络控制台对此表进行编程。
在此描述的联网过程对两个与同一个无线运营商相连的TLP机体有效，并对与两个无线运营商之间覆盖区域交叠或交界的机体有效。因此，属于第一无线运营商的TLP 12可以被联网并从属于第二无线运营商的TLP 12(和与该TLP 12相连的SCS 10)接收RF数据。此联网过程在乡村地区特别有用，在乡村地区，通过在多个无线运营商的小区站采用SCS 10可以提高无线定位系统的性能。因为在许多情况下，无线运营商不与小区站共处一地，所以如果无线定位系统仅使用一个无线运营商的小区站，则此特征使得无线定位系统在地面上访问的天线种类比可以利用的天线种类多。如下所述，适当选择和使用天线进行定位处理可以提高无线定位系统的性能。
控制器模块12-3将包括位置记录在内的许多消息发送到AP14，以下将对许多AP 14进行说明。然而，通常不将解调数据从TLP 12发送到AP 14。但是，如果TLP 14从特定无线发射机接收解调数据，并且在不同覆盖区域内，TLP 12识别作为第二无线运营商的注册客户的无线发射机，TLP 12可以将此解调数据发送到第一(服务)AP 14。这样可以使第一AP 14A与连接到第二无线运营商的第二AP 14B通信，并使第一AP 14A确定特定无线发射机是否已经对任何类型的定位服务进行登记。如果已经登记，则第二AP 14B可以通知第一AP 14A将特定无线发射机的标识码存储到有关信号表，这样只要特定无线发射机位于与第一AP 14相连的第一无线定位系统内，就可以定位特定无线发射机。如果第一无线定位系统检测到特定无线发射机在超过预定阈值的时间周期内未进行登记，则第一AP 14A可以通知第二AP 14B将特定无线发射机的标识码从有关信号表中消除，因为不再存在于与第一AP 14A有关的覆盖区域内。
论断端口
TLP 12支持诊断端口，在对无线定位系统中产生的故障进行处理和诊断时，诊断端口非常有用。可以在TLP 12本地访问，或通过将TLP 12连接到AP的以太网访问此诊断端口。诊断端口可以使操作者将从SCS 10接收的所有解调RF数据以及定位处理过程的中间结果和最终结果写入文件。对位置估计进行处理后，将此数据从TLP 12擦除，因此诊断端口提供保存数据的手段，之后利用此数据进行后处理和分析。本发明人在运行大规模无线定位系统过程中的经验表明，极少数位置估计值偶尔会具有非常大的误差，并且在任意测量周期中，这些大偏差值会控制无线定位系统的整个运行统计。因此，重要的是为操作者提供可以使无线定位系统检测并抑制产生极大误差的原因从而诊断并缓和这些误差。可以设置诊断端口保存所有位置估计、由特定无线发射机进行的位置估计或在特定测试点进行的位置估计，或满足特定判据进行的位置估计的上述信息。例如，对于测量点的固定电话或驱动测试，诊断端口可以实时确定位置估计过程中存在的误差，然后仅对其误差超过预定阈值的这些位置估计过程写入上述信息。通过将测量的各固定电话的纬度坐标、经度坐标和驱动测试点存储到表中，然后如果对相应的测试点进行位置估计通过计算径向误差，诊断端口可以实时确定误差。
冗余度
利用几种本发明的方法，TLP 12可以实现冗余，允许无线定位系统支持M加N冗余方法。M加N冗余方法是指，利用N个冗余(或备用)TLP机体对M个联机TLP机体提供冗余备用。例如，M可以是10而N可以是2。
首先，不同TLP机体内的控制器模块以预定时间间隔在它们自身之间并与指定监测TLP机体的各AP 14交换状态和“动力”消息。因此，各控制器模块具有无线定位系统内的其它控制器模块的全状态和连续性。不同TLP机体内的控制器模块周期性地选择一个TLP 12内的控制器模块作为一组TLP机体的主控制器。如果第一TLP 12A在其状态消息内报告故障情况或恶化情况，或者如果第一TLP 12A不能在其指定或预定时间内报告状态或动力消息，则主控制器可以决定将第一TLP机体设置为脱机状态。如果主控制器将第一TLP 12A设置为脱机状态，则主控制器可以指定第二TLP 12B进行冗余切换并承担使第一TLP 12A脱机的任务。第二TLP 12B自动发送已经下载到第-TLP 12A的配置，可以从主控制器或从与TLP 12相连的AP 14下载此配置。主控制器可以是任意一个未处于脱机状态的TLP 12上的控制器模块，然而主控制器可以优选是备用TLP 12上的控制器模块。当主控制器是备用TLP 12内的控制器模块时，检测有故障的第一TLP
12A、将第一TLP 12A设置到脱机状态以及进行冗余切换所需的时间可以被加速。
第二，通过专用于冗余控制的高可靠性DACS，优先地路由选择在SCS 10与各TLP T1/E1通信模块12-2之间的所有T1或E1通信。将DACS 13B连接到含有SCS 10的DSO的各简并T1/E1电路，并且还连接到各TLP 12的各T1/E1通信模块12-2。位于TLP 12的各控制器模块含有DACS 13B图，该图描述DACS连接表和端口分配。将此DACS 13B连接到上述以太网，并可以利用位于任意TLP 12的任意控制器模块12-3对DACS 13进行控制。如果利用主控制器将第二TLP 12设置为脱机状态。则主控制器向DACS 13B发送命令以将与第一TLP 12A通信的简并T1/E1电路转换到处于备用状态的第二TLP12B。同时，AP 14将第二(现在处于脱机状态)TLP 12B使用的全部配置文件下载到第三(现在处于联机状态)TLP 12C。从第一次检测故障第一TLP机体到完成切换并由第三TLP机体完成处理工作的时间通常不到几秒钟。在许多情况下，与有故障的第一TLP机体相连的SCS 10不会丢失RF数据，并且可以继续进行定位处理而不会出现中断。TLP出现故障时，如果将第一TLP 12A设置为脱机状态，则NOC16产生告警来通知无线定位系统操作者发生了此事件。
第三，各TLP机体含有冗余电源、风扇、和其它部件。TLP机体还支持多个DSP模块，因此一个DSP模块发生故障或者甚至是DSP模块上的一个DSP发生故障会降低对可用资源的处理总量，但是不会导致TLP机体发生故障。在此段说明的所有情况下，可用对TLP 12的故障部件进行替换，而无需将整个TLP机体设置为脱机状态。例如，如果一个电源发生故障，则冗余电源具有足够容量单独支持机体负荷。故障电源具有将其自身从机体负荷拆下的必要电路，这样就不会进一步破坏机体。同样，故障DSP模块还可以将其自身从机体的有源部分拆下，这样就不会破坏底板或其它模块。这可以使包括第二DSP模块在内的机体剩余部分继续正常运行。当然，会降低机体的总处理吞吐量，但是可以避免整体故障。
应用程序处理器(AP)14
AP 14是中央数据库系统，它包括多个管理整个无线定位系统的软件进程，为外部用户提供界面和应用程序，存储位置记录和配置，以及支持各种涉及应用程序的功能。AP 14使用为了满足无线定位系统的吞吐量制造的商用硬件平台。AP 14还使用商用关系数据库系统(RDBMS)，它是为提供上述功能定做的。当SCS 10和TLP 12优选地一起实时运行以确定位置并建立位置记录时，AP 14可以基于实时运行以存储并转发位置记录，而基于非实时运行时可以后处理位置记录，并提供访问和报告结束的时间。已经证明，对各种类型的系统的位置记录进行存储、检索以及后处理的能力以及对应用程序进行分析的能力是本发明的强有力优势。选择的主要软件进程称为ApCore，图4示出此进程，并且此进程包括下列功能：
AP性能管理程序(ApPerfGuard)是一个专用软件进程，它负责启动、停止并监测大多数其它ApCore进程，并负责ApCore与NOC 16的通信。从NOC收到配置更新命令后，ApPerfGuard对数据库进行更新并将变更通知所有其它进程。当NOC通知ApCore进入特定运行状态时，ApPerfGuard启动并停止适当进程，并且持续监测软件进程，如果它们已经被激活就安排软件进程运行，或停止并重新启动不再正确响应的任意进程。ApPerfGuard被指定到最高处理优先级之一，这样另一个已经“失控”的进程就不会阻塞此进程。ApPerfGuard还被指定到其它软件进程不能访问的专用存储器，这样就可以避免被其它软件进程中断。
AP调度程序(ApMnDsptch)是一个从TLP 12接收位置记录并将位置记录转发到其它进程的软件进程。此进程含有独立线程用于在系统内配置的各物理TLP 12，并且各线程从TLP 12接收位置记录线程。为了系统可靠，ApCore保持含有从各TLP 12接收的最后一个位置记录序列号的列表，并在初始连接时将此序列号发送到TLP 12。此后，AP 14和TLP 12保持一个协议，根据此协议，TLP 12发送具有唯一标识符的各位置记录。ApMnDsptch将位置记录转发到多个进程，包括Ap911、ApDbSend、ApDbRecvLoc以及ApDbFileRecv。
AP任务处理程序(ApDbSend)控制无线定位系统内的任务表。任务表是所有触发判据的主表，触发判据确定哪个无线发射机将被定位，哪个应用程序建立判据以及哪个应用程序可以接收位置建立信息。ApDbSend进程含有独立线程用于各TLP 12，通过此线程，ApDbSend使任务表与位于各TLP 12上的有关信号表同步。ApDbSend不将应用程序信息发送到有关信号表，仅发送触发判据。因此，TLP 12不知道为什么必须对无线发射机进行定位。根据移动标识号(MIN)、移动台标识符(MSID)、电子序列号(ESN)以及其它标识号、拨号字符和/或数字序列、家用系统标识(SID)、起始小区站和扇区、起始RF信道、或消息类型，允许任务表对无线发射机进行定位。任务表允许多个应用程序从同一个无线发射机接收位置记录。因此，可以将拨“911”的无线发射机发射的单个位置记录发送到例如911 PSAP、舰船管理应用程序、交通管理应用程序以及RF最优化应用程序。
任务表还包括各种标志和用于各触发判据的字段，其中一些在本发明的其它部分进行了说明。例如，一个标志规定最长时间限制，在此最长时间限制之前，无线定位系统必须提供对无线发射机的粗略估计或最终估计。另一个标志允许根据诸如无线发射机的标识码的特定触发判据关闭定位处理过程。另一个字段含有验证，在对特定触发判据进行变更时需要此验证；验证可以使无线定位系统的操作者规定允许哪个应用程序附加、删除或变更触发判据和有关字段或标志。另一个字段含有与触发判据有关的定位业务等级；定位业务等级将与特定触发判据有关的定位处理过程要求的精度级和优先级通知无线定位系统。例如，某些应用程序可以满足于粗定位估计(或许可以减少定位处理费)，而其它应用程序可以满足于低优先级定位处理，低优先级定位处理不能确保对任意给定发射信号进行定位处理(可能被高优先级处理任务预占)。无线定位系统还包括支持在任务表中使用触发判据通配符。例如，可以将触发判据输入为“MIN＝215555****”。这会使无线定位系统对其MIN以6个数字215555开始并以后面的任意4个数字结束的任意无线发射机启动定位处理。可以将通配符字符设置到触发判据的任意位置。根据要求的存储位置号，利用相关无线发射机的分组块，将此特征保存到任务表和有关信号表。
ApDbSend还支持动态任务。例如，ApDbSend将MIN、ESN、MSID或拨“911”的无线发射机的其它标识码自动设置到任务表一个小时。因此，将拨“911”的无线发射机发射的任何进一步发射信号设置为进一步紧急状况。例如，如果在最后一小时PSAP回叫拨“911”的无线发射机，则无线定位系统将启动无线发射机的寻呼响应消息，并可以使PSAP可以利用此新位置记录。在初始事件后，可以对任意时间间隔和任意类型的触发判据设置此动态任务。ApDbSend进程还是一个服务器，它从其它应用程序接收任务请求。例如，诸如舰船管理的这些应用程序可以通过接插件发送任务请求。这些应用程序可以设置触发判据也可以删除触发判据。ApDbSend利用各应用程序进行验证进程以验证已经允许应用程序设置触发判据或删除触发判据，并且各应用程序还可以仅改变与此应用程序有关的触发判据。
AP 911进程(AP911)管理无线定位系统与E9-1-1网络单元之间的各接口，例如中继机键、选择路由器、AL1数据库和/或PSAP。AP911进程含有独立线程，用于接合到E9-1-1网络单元，它还可以支持不止一个到各网络单元的线程。根据用户的配置，正如在此所述的那样，AP 911进程可以同时以多种模式运行。定时处理E9-1-1位置记录是AP 14内的最高处理优先级之一，因此AP911完全在随机存取存储器(RAM)之外执行以避免由于第一次存储然后从任意类型的磁盘检索位置记录引起的延迟。当ApMnDsptch将位置记录转发到AP911时，AP911立即进行路由确定并通过适当接口将位置记录转发到E9-1-1网络单元。并行运行的独立进程将位置记录记录到AP14数据库。
通过Ap911进程和其它进程，AP 14支持用两种模式对应用程序提供位置记录，包括E9-1-1：“推”模式和“挽”模式。一可以从AP 14获得位置记录，请求推模式的应用程序就接收位置记录。此模式对E9-1-1特别有效，它对位置记录具有适当的时限要求，因为E9-1-1网络必须在无线主叫用户拨了“911”后的几秒内路由选择无线9-1-1对正确PSAP的呼叫。请求挽模式的应用程序不自动接收位置记录，但是为了接收此无线发射机的最后一个位置记录或任意其它位置记录，必须将与特定无线发射机有关的查询发送到AP 14。应用程序发出的查询可以规定最后位置记录、一系列位置记录或所有满足特定时间或诸如发射信号的类型的其它判据的位置记录。在“911”呼叫时使用挽模式的例子是E9-1-1网络首先接收“911”呼叫的语音部分，然后查询AP 14以接收与此呼叫有关的位置记录。
当将Ap911进程接合到许多E9-1-1网络单元时，Ap911必须确定哪个E9-1-1网络单元推位置记录(假定选择“推”模式)。AP 14利用动态路由表进行此确定过程。动态路由表用于将地理区域划分为小区。动态路由表内的各单元或项目含有该单元的路由指令。众所周知，纬度的一分为6083英尺，因此，每毫度约为365英尺。此外，经度的一分为cos(纬度)乘以6083英尺，因此，对于费城地区约为4569英尺，或每毫度约为280英尺。1000×1000大小的表或一百万小区的表可以含有对约69英里×53英里区域的路由指令，该区域比此例中费城的面积大，并且各小区可以含有365英尺×280英尺的地理区域。与表中各项目有关的位数仅足以支持最大路由选择可能性。例如，如果路由选择可能性的总数为16或更少，则动态路由表存储器为1百万×4位，或0.5兆字节。利用此方法，宾夕法尼亚州大小的区域可以包含在接近20兆字节或更少的表中，它具有有效的大路由选择可能性。如果存储器的成本相对低，则本发明的动态路由选择表为AP 14提供了一种仅将“911”呼叫的位置记录快速推到适当E9-1-1网络单元的手段。
AP 14允许利用手动或自动方法填充动态路由选择表内的各项目。例如，利用自动方法，电子地图应用程序可以建立诸如PSAP的特定E9-1-1网络单元覆盖区域的多边形定义。然后，将此多边形定义翻译为在多边形内包含一系列纬度、经度点。将与该地理多边形对应的E9-1-1网络单元的路由选择指令送到与各纬度、经度点对应的动态路由选择表项目。
当Ap911进程接收特定无线发射机的“911”位置记录时，Ap911将纬度、经度转换为动态路由选择表内的特定小区地址。Ap911查询小区以确定路由选择指令，它可以是推模式或挽模式的，可以是负责管理发生“911”呼叫的地理区域的E9-1-1网络单元的标识码。如果选择推模式，则Ap911自动将位置记录推到该E9-1-1网络单元。如果选择挽模式，则Ap911将位置记录设置到“911”位置记录的循环表并等待查询。
上述动态路由选择方法需要使用根据地理位置定义的数据库，除了应用于911之外，还可以将此数据库应用于其它应用程序，因此除了Ap911之外，其它进程也支持此动态路由选择方法。例如，AP 14可以自动确定通告区，根据此通告区对位置敏感通告应用程序设置无线呼叫。此外，当特定无线发射机已经输入或已经激活由应用程序定义的规定地理区域时，AP 14还可以自动发送告警。利用特定地理数据库，在与各触发判据有关的字段和标志内定义动态路由选择行为、任意定位启动行为。无线定位系统包括，利用可以建立包围规定地理区域的多边形的电子地图容易地管理这些根据地理位置定义的数据库。无线定位系统从电子地图中抽取含有多边形的纬度、经度点表。各应用程序可以利用其自有的多边形集，并可以定义当启动的无线发射信号的位置记录包含在多边形集内的各多边形内时需要采取的行为的行为集。
AP数据库接收进程(ApDbRecvLoc)通过共享的存储器从ApMnDsptch接收所有位置记录，并将此位置记录设置到AP位置数据库。ApDbRecvLoc启动10个分别从共享的存储器检索位置记录的线程，在将位置记录插入数据库之前对各位置记录进行确认，然后将此位置记录插入数据库的正确位置记录分段。为了保持完整性，所以不将具有各种误差的位置记录写入位置记录数据库，而是将它们设置到误差文件内，无线定位系统操作者可以检索此误差文件，然后在误差分解之后，将它们手动输入到数据库。如果位置数据库出现故障或被设置为脱机状态，则将位置记录写入此后可以被ApDbFileRecv处理的平面文件。
AP文件接收进程(ApDbFileRecv)读取含有位置记录的平面(flat)文件并将位置记录插入位置数据库。平面文件是AP 14为了在除了硬盘驱动器彻底出故障之外的所有情况下彻底保持AP 14的完整性而使用的一种安全机制。ApDbFileRecv读取的平面文件有几种不同类型，包括：数据库停机、同步、溢出以及固定误差。如果临时不能访问位置数据库，则ApDbRecvLoc进程写数据库停机平面文件；此文件使AP 14确保在发生此类故障时保持此位置记录。当在冗余AP系统对之间传送位置记录时，ApLocSync进程(以下进行说明)写同步平面文件。当位置记录到达AP 14的速率高于ApDbRecvLoc进程可处理并将位置记录插入位置数据库的速率时，ApMnDsptch写溢出平面文件。在非常高的峰值速率期间。会出现这种情况。溢出文件可以防止任何记录在峰值期间被丢失。固定误差平面文件含有存在误差但已经被固定并可以插入位置数据库的位置记录。
因为在无线定位系统内，AP 14具有临界集中原则，所以AP 14的结构被设计成完全冗余的。冗余AP 14系统包括完全冗余的硬件平台，完全冗余的RDBMS、冗余的磁盘驱动器以及TLP 12、NOC 16和外部应用程序互相之间的冗余网络。AP 14的软件结构还被设计为可以支持容错冗余。以下例子说明冗余AP支持的功能性。当主要AP 14和冗余AP 14均处于联机状态时，各TLP 12将位置记录发送到主要AP 14和冗余AP 14。只有主要AP 14对进行的任务请求进行处理，并且只有主要AP 14从NOC 16接收配置变更请求。然后，在细致的控制下，主要AP 14使冗余AP 14同步。主要AP 14和冗余AP 14均从NOC接收基本启动命令和关机命令。这两种AP均持续监测其本身系统参数和应用程序的健康情况并监测其它AP 14的相应参数，然后根据复合分数，判别哪个AP 14为主要AP，哪个AP 14为冗余AP。此复合分数是由各种进程对共享的存储区报告的编译误差、以及监测的对换空间和磁盘空间确定的。有几种进程专用于支持冗余性。
AP位置同步进程(ApLocSymc)在各AP 14上运行并检测使AP之间的位置记录同步的需要，然后建立“同步记录”，“同步记录”列出需要从一个AP 14传送到另一个AP 14的位置记录。然后，利用接插件连接在AP之间传送各位置记录。
ApLocSync将位置记录分段与在各位置数据库存储的位置记录序列号进行比较。通常，如果主要AP 14和冗余AP 14均运行正常，则不需要同步，因为这两种AP正在同时从TLP 12接收位置记录。然而，如果一个AP 14发生故障或被设置为停机状态，则之后需要同步。每当ApMnDsptch连接到TLP 12时，均通知ApLocSync，因此可以确定是否需要同步。
AP任务同步进程(ApTaskSync)在各AP 14上运行并使主要AP 14与冗余AP 14之间的任务信息同步。在主要AP 14上运行的ApTaskingSync从ApDbSend接收任务信息，然后将此任务信息发送到在冗余AP 14上运行的ApTaskSync进程。如果在ApTaskSync完成复制任务之前，主要AP 14出现故障，则当故障AP 14被重新设置为联机状态时，ApTaskSync实现全部任务数据库同步。
AP配置同步进程(ApConfigSync)在各AP 14上运行并使主要AP 14与冗余AP 14之间的配置信息同步。ApConfigSync采用RDBMS复制方法。配置信息包括SCS 10、TLP 12以及AP 14为了正确运行无线运营商网络内的无线定位系统需要的所有信息。
除了上述说明的核心功能外，AP 14还支持在运行无线定位系统时使用的、和要求定位信息的各种应用程序使用的大量进程、功能以及接口。尽管在此说明的进程、功能以及接口在此部分使用AP 14，在整个无线定位系统都可以实现许多这些进程、功能以及接口，因此其创造性的价值不应局限于AP 14。
漫游
AP 14支持位于不同城市中的或由不同无线运营商操作的无线定位系统之间的“漫游”。如果第一无线发射机已经登记到第一无线定位系统上的一个应用程序，并且因此在第一无线定位系统的第一AP 14中的任务列表(Tasking List)中有一条目，则第一无线发射机也可以登记漫游。在每个无线定位系统中的每个AP 14和TLP 12包括一个表，该表中对有效“本地”用户标识的列表进行维护。该列表典型地是一个范围，并且例如对于当前的蜂窝电话，该范围可以通过与蜂窝电话的MIN或MSID相关的NPA/NXX代码(或区域码和交换机)来确定。当符合“本地”标准的无线发射机发射时，TLP 12从一个或多个SCS 10接收解调数据并检查有关信号表(Signal of Interest Table)中的触发信号。如果符合任何触发判据，则对那个发射开始定位处理。否则，无线定位系统不处理该发射。
当不符合“家庭”标准的第一无线发射机在第二无线定位系统中进行发射时，在第二无线定位系统中的第二TLP 12检查有关信号表中的触发信号。然后发生以下三个动作之一：(1)如果发送符合有关信号表中的一个已有标准，则发射机被定位并将位置记录从第二无线定位系统的第二AP 14发送到第一无线定位系统的第一AP 14；(2)如果第一无线发射机在具有有关信号表中具有“漫游”项指示第一发射机在第二无线定位系统中已经“注册”但没有触发判据，则第二无线定位系统不处理该发射，并且将终止时间标记按如下所述调整；(3)如果第一无线发射机没有“漫游”项并且因此没有注册，则解调数据从TLP 12传送至第二AP 14。
在上述第三种情况下，第二AP 14使用第一无线发射机的标识来识别第一无线发射机的第一AP 14作为第一无线发射机的“本地”无线定位系统。第二无线定位系统的第二AP 14发送-查询给第一无线发射机的第一AP 14，以确定第一无线发射机是否登记到任何定位应用程序并因此在第一AP 14的任务列表中具有任何触发判据。如果在第一AP 14中存在触发，触发判据与任何相关的字段和标志一起被从第一AP 14发送至第二AP 14，并输入到任务列表“Task List”和有关信号表中作为带有触发判据的“漫游”项。如果第一AP 14响应于第二AP 14而表明第一无线发射机没有触发判据，则第二AP 14将第一无线发射机在任务列表“Task List”和有关信号表中“注册”为不带有触发判据的“漫游”项。这样从第一无线发射机的当前和将来发射可以由第二无线定位系统的TLP 12正确地识别为被注册而不带触发判据，并且不要求第二AP 14对第一AP 14进行另外的查询。
当第二AP 14在任务列表和有关信号表中注册带有或不带有触发判据的漫游项的第一无线发射机，该漫游项被分配一终止时间标记。终止时间标记被设置为当前时间加上预定的第一间隔。每次第一无线发射机发射时，在任务列表和有关信号表中的漫游项的终止时间标记被调整为最近发射的当前时间加上预定的第一间隔。如果第一无线发射机在其漫游项的终止时间标记之前不再发射，则漫游项被自动删除。如果在删除后第一无线发射机进行另一发射，则再次发生注册处理。
第一AP 14和第二AP 14维持在广域网内的通信。该网络可基于TCP/IP，或是基于与最新的IS-41版本类似的协议。与另外的无线定位系统中的其它AP通信的每个AP 14维护一个表，该表提供与每个无线发射机标识的有效范围相应的每个AP 14和无线定位系统的标识。
多通路定位记录
某些应用会要求对无线发射机的大略位置有非常快速的估计，再接着一个可以随后发送的更为精确的定位估计。此举对于例如E9-1-1系统是有价值的。该系统处理无线呼叫并且必须很快地作出呼叫路由决定，但是可以等待略微长一些的时间以在E9-1-1接收者的电子地图终端上显示更精确的定位。无线定位系统支持这些具有创造性的多通路定位记录的应用软件。对于某些项目，AP 14中的任务列表包含一个标志，该标志指示在特定应用程序必须接收一个大致的定位估计之前的最大时限，以及一个第二最大时限，在该时限中特定的应用程序必须接收最终的定位估计。对于这些应用程序，AP 14在定位记录中包括一标志，该标志指示包含在记录中的定位估计的状态，其可以例如被设置为第一次通路估计(即粗略的)或最终的通路估计。无线定位系统将在由应用程序设置的时限内一般性地确定最佳定位估计，即无线定位系统将处理在时限内能够支持的最大量的RF数据。假定任何特定的无线发射可以触发一个或多个应用程序的定位记录，无线定位系统同时支持多种模式。例如，具有特定MIN的无线发射机可以拨号“911”。这会为E9-1-1应用程序触发一个双通路定位记录，但对于监测那个特定的MIN的舰船管理应用程序则触发单通路定位记录。这可以扩展到任何数目的应用。
多解调和触发
在市区或密集的市郊地区的无线通信系统中，可以在较近的距离内可以重复使用几次频率和信道。因为无线定位系统能够独立地检测和解调无线发射而不需要无线通信系统，可以在无线定位系统内的多个SCS 10经常地检测和成功地调制单个的无线发射。这可以有意地或无意地发生。一个无意的发生是由接近的频率再使用造成的，从而可以在多于一个的SCS 10处在预定阈值上接收特定的无线传输。有意的发生是由对多于一个的SCS 10进行编程以检测和解调在特定小区站点以特定的频率发生的发射而造成的。如前所述，这通常是与相邻的或附近的SCS 10一起使用，以提供系统解调的冗余，从而进一步增加任何特定的无线发射被成功检测和解调的概率。
任何一种事件类型都会潜在地导致无线定位系统的多个触发，使得对相同的发射多次地启动定位处理。这造成处理和通信资源的浪费和使用效率低。因此，无线定位系统包括检测何时相同的传输已经被检测和解调多次的装置，并且选择最佳解调SCS 10作为位置处理的开始点。当无线定位系统在多个SCS/天线处多次检测到和成功地解调同一发射时，无线定位系统使用下面的判据来选择一个解调SCS/天线以用来继续确定是否触发和可能地启动定位处理的处理(这些判据可以在确定最终决定时被加权)：(1)共处于被分配特定频率的小区站的一SCS/天线较之其它的SCS/天线更优选，但该优选在共处于被分配特定频率的小区站的在线SCS/天线无操作时可被调节，(2)具有较高的平均SNR的SCS/天线较之那些具有较低平均SNR的SCS/天线更为优选，(3)在解调发射时具有较少比特差错的SCS/天线比那些具有较多比特差错的SCS/天线更为优选。施加给这些优选者中每一个的加权可以由无线定位系统的操作者调节，以适合每个系统特定的设计。
与无线通信系统的接口
无线定位系统包含通过与无线通信系统的接口进行通信的装置，例如移动交换中心(MSC)或移动定位控制器(MPC)。该接口可以基于例如标准的安全协议如IS-41的最新版本或TCP/IP协议。这些协议的格式、字段和验证方面都是公知的。无线定位系统支持该接口上的各种命令/响应以及信息消息，设计它们是为了有助于无线发射的成功检测、解调和触发，并且无线定位系统提供将定位记录传送给无线通信系统的装置。特别地，该接口提供用于无线定位系统以获得关于哪个无线发射机已在特定的小区站被分配特定的语音信道参数的装置。由无线定位系统支持的经这些接口到达无线通信系统的消息的例子包括：
关于MIN/MDN/MSID/IMSI/TMSI地图的查询--某些类型的无线发射机将以人们熟悉的可以通过电话网拨号的形式发射它们的标识。其它类型的无线发射机发射不能被拨号的标识，但被转换成可以用无线通信系统内的表拨号的数字。被发射的标识在大多数情况下是永久性的，但也可以是暂时的。与AP 14连接的定位应用程序的用户典型地喜欢用可以拨号的标识将触发置于任务列表上。可被拨号的标识典型地被称为移动目录号(MDN)。其它类型的需要转换的标识包括：移动标识号码(MIN)，移动用户标识(MSID)，国际移动用户标识(IMSI)，以及临时移动用户标识(TMSI)。如果无线通信系统允许对通过无线发射机发射的消息中的任何数据字段使用加密，则无线定位系统也可查询与标识信息一起的加密信息。无线定位系统包括向无线通信系统查询通过定位应用程序置于任务列表上的触发器标识的替代标识的装置，或是向无线通信系统查询用于已被SCS 10解调的标识的交替标识的装置。其它的事件也可以触发这种类型的查询，一般而言无线定位系统启动命令，而无线通信系统作出响应。
在语音RF信道分配上的查询/命令分配—在语音信道上的很多无线发射不包含标识信息。因此，当无线定位系统被触发以执行语音信道发射的定位处理时，无线定位系统查询无线通信系统以得到对于已触发了无线定位系统的特定发射机的当前语音信道分配信息。例如对于AMPS发射，无线定位系统优选要求小区站、扇区、以及当前由无线发射机使用的RF信道号。例如对于TDMA发射，无线定位系统要求小区站、扇区、RF信道号、以及当前由无线发射机使用的时隙。其它可能需要的信息元素包括长掩码和加密密钥。一般而言，无线定位系统将启动命令，并且无线通信系统将进行应答。但是，无线定位系统也将从无线通信系统接受触发命令，该命令包含这里详细给出的信息。
关于此命令/响应消息设置的定时是非常严格的。因为语音信道的越区切换在无线通信系统中会非常频繁地发生。即，无线定位系统将对任何在特定的信道上发射的无线发射机定位—因此无线定位系统和无线通信系统必须共同地确证无线发射机的标识和语音信道分配信息是严格同步的。无线定位系统使用几个装置来实现该目标。无线定位系统可以例如为特定的无线发射机查询语音信道分配信息，接收所需要的RF数据，然后再次为同一无线发射机查询语音信道分配信息，再验证无线发射机的状态在RF数据被无线定位系统收集过程中没有改变。在第二次查询之前不要求完成定位处理，因为只有验证收到正确的RF数据才是重要的。无线定位系统也可以例如作为第一次查询的一部分，命令无线通信系统在无线定位系统接收RF数据期间为特定的无线发射机防止越区切换的发生。然后，接着在收集RF数据之后，无线定位系统将再次为同一无线发射机查询语音信道分配信息，命令无线通信系统再次允许对该无线发射机的越区切换，然后验证无线发射机的状态在无线定位系统收集RF数据的过程中没有改变。
由于多种原因，无线定位系统和无线通信系统会更希望无线发射机在执行定位处理之前被分配以另外的语音RF信道。因此，作为命令/响应时序的一部分，无线通信系统可以指示无线定位系统暂时中止定位处理，直到无线通信系统完成与无线发射机的传接序列、并且无线通信系统已经通知无线定位系统可以接收RF数据以及能够接收数据的信道为止。另外，无线定位系统可以确定特定的无线发射机当前使用的特定的语音RF信道对于获得可接收的位置估计是不适合的，并请求无线通信系统命令无线发射机越区切换。另外，无线定位系统可以请求无线通信系统命令无线发射机顺序越区切换到一系列语音RF信道上，以便执行一系列定位估计，从而无线定位系统可以通过一系列越区切换提高定位的估计的精度。下面将进一步说明该方法。
无线定位系统也可以使用这种命令/响应消息设置来查询无线通信系统有关正在特定的小区站点在特定的时间使用特定语音信道(以及时隙等)的无线发射机的标识。这使得无线定位系统首先执行关于发射的定位处理而不知道标识，然后确定进行发射的无线发射机的标识，并将该信息附加到定位记录中。该特定的创造性特征使得能够利用语音信道发射的自动顺序定位。
接收触发—无线定位系统可以从无线通信系统接收触发，以在不知道无线发射机标识的情况下执行语音信道发射的定位处理。该消息设置绕过任务列表，并且不使用无线定位系统中的触发机制。而且，无线通信系统独自地确定定位哪个无线发射，然后向无线定位系统发送一个命令以在特定的小区站从特定的语音信道采集RF数据，并执行定位处理。当采集到数据时，无线定位系统用包含时间标记的确认来响应。当定位处理完成时，无线定位系统还用合适的格式定位记录来响应。根据向无线定位系统发送命令以及用RF采据收集时间标记作出响应的时间，无线通信系统确定是否无线发射机状态在接着命令之后改变以及是否有成功地采集RF数据的良好可能性。
进行发射-无线定位系统可以命令无线通信系统使特定的无线发射机在特定的时间或是在规定的时间范围内进行发射。无线通信系统用确认和预期发射的时间或时间范围来响应。无线定位系统可以强制的发射类型包括：例如试听(audit)响应和寻呼响应。使用这种消息设置，无线定位系统也可以命令无线通信系统强制无线发射机用较高的功率水平发射。在很多情况下，无线发射机在发射时将试图使用最低的功率水平设置以便节省电池的使用寿命。为了提高定位估计的精度，无线定位系统更希望无线发射机使用较高功率水平的设置。无线通信系统将通过确认将使用较高功率水平设置以及预期发射的时间或时间范围对无线定位系统作出响应。
对移动接入的延迟无线通信系统响应—某些空中接口协议如CDMA使用这样的机制，即无线发射机例如以最低或很低的功率水平设置启动在诸如接入信道等的信道上的发射，然后进入以下一系列步骤，(1)无线发射机进行访问发射；(2)无线发射机等待来自无线通信系统的响应；(3)如果无线发射机在预定的时间内没有从无线通信系统收到响应，则无线发射机将其功率水平设置增加一定的量，然后返回步骤(1)；(4)如果无线发射机在预定的时间内从无线通信系统收到响应，则无线发射机进入正常的消息交换。该机制对于确保无线发射只使用最低可用的功率水平设置来发射以及节省电能都是有益的。但是，有可能无线发射机能够成功地与地线通信系统通信的最低功率水平设置对于获得可接受的定位估计来说是不够的。因此，无线定位系统可以命令无线通信系统延迟一定的时间对这些发射作出响应。这种延迟动作将使得无线发射机比正常情况下要一次或多次地重复步骤(1)到步骤(3)，结果是一个或多个接入发射要比正常时的功率水平更高。较高的功率水平可以优选使无线定位系统确定更为精确的定位估计。无线定位系统可以对特定的无线发射机、对特定类型的无线发射(例如对于所有的“911”呼叫)、对于在该发射机要与之通信的基站的规定范围内的无线发射机、或是对在特定区域内所有的无线发射机命令这种类型的延迟动作。
向无线发射机发送确认—无线定位系统自身不包括用于将一动作通知无线发射机的装置，因为无线定位系统不能发射；如先前所述，无线定位系统只能接收发射。因此，如果无线定位系统希望在完成某个操作时发送例如确认音，该无线定位系统命令无线通信系统发射一特定的消息。该消息可包括，例如音频确认音、语言消息、或给无线发射机的合成消息、或通过短消息发送服务或寻呼服务发送的文本消息。无线定位系统从无线通信系统接收对已经收到该消息的确认，并发送至无线发射机。该命令/响应消息设置对于使无线定位系统支持某种终端用户应用功能如禁止定位处理等是重要的。
报告定位记录—无线定位系统为那些安排任务向无线通信系统报告的无线发射机、以及那些由无线通信系统启动触发的发射自动地向无线通信系统报告定位记录。无线定位系统还报告任何由无线通信系统查询的以及无线通信系统被授权接收的历史定位记录。
监视内部无线通信系统接口，状态表
除了在无线定位系统和无线通信系统之间的上述接口这外，无线定位系统还包括监视无线通信系统内已有接口的装置，以用于截取对于无线定位系统识别无线发射机和由这些发射机所使用的RF信道都很重要的信息。这些接口可包括例如“A接口”和“Abis接口”，它们用于采用GSM空中接口协议的无线通信系统中。(本发明的这一方面在下面的题为“呼叫信息监测”的一节中有着更为详细的描述。)这些接口是公知的并且可见之于各种标准中。通过监视基站(BTS)、基站控制器(BSC)和移动交换中心(MSC)以及其它的点之间在这些接口上的双向消息，无线定位系统可以得到如无线通信系统本身所知的关于将无线发射机分配给指定信道的同样信息。无线定位系统包括监视在各个点的这些接口的装置。例如，SCS 10可监视BTS到BSC的接口。另外，TLP 12或AP 14也可监视一集中了多个BTS到BSC接口的BSC。无线通信系统内部的接口不被加密并且分层的协议对于熟悉本领域的人员来说是公知的。无线定位系统监视这些接口的优点在于无线定位系统可以不需要独立地检测和解调来自无线发射机的控制信道的消息。另外无线定位系统可以从这些接口得到所有需要的语音信道分配信息。
利用这些控制信道传输的装置，SCS 10如先前所述接收传输并将控制信道RF数据记录至存储器中，而不执行检测和解调。无线定位系统分别地监视无线通信系统内规定的接口上发生的消息，并在无线定位系统发现包含有触发事件的消息时使无线定位系统中内产生一触发。由触发事件启动，无线定位系统确定无线传输发生的大约时间，并命令第一SCS 10和第二SCS 10B各自搜索其存储器以开始传输。所选择的第一SCS 10A要么是与已经同无线发射机通信的基站共处一地，要么是与已经同无线发射机通信的基站相邻的SCS。即，第一SCS10A是已经被分配给控制信道作为主信道的SCS。如果第一SCS 10A成功地确定和报告发射的开始，则定位处理利用下面所述的装置正常地进行。如果第一SCS 10A不能成功地确定发射的开始，则第二SCS10B报告发射的开始，然后定位处理正常地进行。
无线定位系统还使用这些用于语音信道传输的装置。对于包含在任务列表中的所有触发，无线定位系统监视规定的接口中与那些触发有关的消息。有关的消息包括例如语音信道分配消息、传接消息、跳频消息、上电/断电消息、指示重试消息、终接消息以及其它相似动作和状态消息。无线定位系统在AP 14中的状态表内连续保持这些无线发射机的状态和状况的复制件。每次无线定位系统检测到与任务列表中的项有关的消息时，无线定位系统更新其自己的状态表。然后，无线定位系统可以触发以诸如在规定的时间间隔上执行定位处理，并访问状态表以精确地确定哪个小区站、扇区、RF信道和时隙目前由无线发射机所使用。这里所说明的例子包含用于使无线定位系统与基于GSM的无线通信系统相接的装置。无线定位系统对基于其它空中接口的系统也支持相似的功能。
对于某种空中接口如CDMA，无线定位系统还保持从状态表的控制信道中的接入脉冲中获得的某种标识信息；该信息稍后用于对语音信道所用的掩码进行解码。例如，CDMA空中接口协议使用无线发射机的电子序列号(ESN)以部分地确定在语音信道传输编码中所使用的长掩码。无线定位系统在状态表中为任务列表中的多个项保持该信息，因为很多无线发射机可能只发射一次该信息；例如，很多CDMA移动电话将只在无线发射机在地理区域内变为可用后的第一接入脉冲过程中发送它们的ESN。这种独立确定长掩码的能力对于在无线定位系统和无线通信系统不工作和/或无线定位系统不能监视无线通信系统内接口之一时是有用的。无线定位系统的操作者可以选择设置无线定位系统来保持所有无线发射机的的标识信息。除了上述原因外，无线定位系统可以为所有通过拨叫“911”来触发定位处理的无线发射机提供语音信道跟踪。如前所述，无线定位系统使用动态任务安排以在例如拨叫“911”后规定的时间向无线发射机提供定位。通过在状态表中为所有无线发射机保持信息，无线定位系统就能够为所有的发射机而不只是那些在任务列表中具有优先项的发射机在规定触发事件的事件中提供语音信道跟踪。
应用程序接口
利用AP 14，无线定位系统支持各种基于对终端用户接口的标准，以及使用诸如TCP/IP、X.25、SS-7和IS-41之类安装协议的载波定位应用程序。AP 14和外部应用程序之间的每个接口是一个安全的和被许可的连接，允许AP 14正确地验证与AP 14连接的应用程序的标识。这是必要的，因为每个连接的应用程序只被允许在实时和/或历史的基础上对定位记录的有限访问。另外，AP 14支持另外的命令/响应、实时、和后处理功能，这些将在下面更详细地说明。访问这些附加的功能还要求进行认证。AP 14维护一个用户清单和与每个用户相关的认证装置。如果应用程序没有正确地通过认证或得到访问权，则应用程序就不能够得到对定位记录或功能的访问。另外，AP 14支持由每个应用程序在产生问题的事件中所采取的所有动作的完全登录，否则以后会要求调查该动作。对下面的列表中的每个命令或功能，AP 14优选支持其中每个动作或每个动作的结果被认证为正确的协议。
编辑任务列表—该命令允许外部的应用软件加上、去除或编辑任务列表中的项，包括与每个项相关的任何字段和标志。该命令可以在单个项目的基础上被支持，或是在单个命令中包含有项目列表的一批项目的基础上被支持。后者在例如大块的应用程序诸如与定位关系很大的收费中是有用的，在这种应用程序中要支持更大数量的无线发射机，并且希望使协议的额外开销最小化。该命令可以为任务列表中特定的项目添加或删除应用程序，但是如果一个项目还包含其它的与发出命令的应用程序无关或未被该应用程序认证的其它应用程序，则该命令不能整个地删除该项目。
设置定位间隔—无线定位系统可被设置为对特定的无线发射机在任何间隔在控制信道上或语音信道上执行定位处理。例如，某些应用程序可以要求在发射机服务于语音信道时每隔几秒钟对该无线发射机定位。当无线发射机进行初始发射时，无线定位系统开始用任务列表中的标准项来触发。如果在该项中的字段或标志之一规定了在设置的间隔上的更新的定位，则该无线定位系统在由定时器而不是标识或其它发射标准触发的任务列表中建立一个动态任务。每次定时器时间到，这段时间可以从1秒到数小时，无线定位系统将自动触发以定位无线发射机。无线定位系统使用其到无线通信系统的接口来查询无线发射机的状态，包括先前所述的语音调用参数。如果无线发射机工作在语音信道上，则无线定位系统执行定位处理。如果无线发射机未工作在任何已存在的传输中，则无线定位系统执行定位处理。无线定位系统将命令无线通信系统使无线发射机立即发射。当设置动态任务时，无线定位系统还设置一动态任务停止的结束时间。
终端用户添加/删除—该命令可以由无线发射机的终端用户执行，将无线发射机的标识置于任务列表上并允许定位处理，以从任务列表中去除无线发射机的标识，并因此消除作为触发项的标识，或将无线发射机的标识置于禁止定位处理的任务列表上。当定位处理被终端用户禁止时(被称为禁止定位处理)，则将不对无线发射机执行定位处理。无线定位系统操作者能够可选地由无线定位系统根据终端用户的禁止定位处理命令选择几个动作之一：(1)禁止动作可以高于所有其它在任务列表中的触发项，包括由于诸如“911”的紧急呼叫的触发，(2)禁止动作可以高于任务列表中的其它触发项，但由于诸如“911”的紧急呼叫的触发除外，(3)禁止动作可以被其它任务列表中的其它选择触发项取代。在第一种情况下，终端用户被允许完成对无线发射机发射私密性的控制，因为对于那个发射无论如何都将不执行任何定位处理。在第二种情况下，终端用户可以在紧急情况下仍然接收定位的益处，但在其它时间则不允许。在第三种情况下，作为特定无线发射机的实际拥有者的雇佣者可以完全控制使用无线发射机作为其工作的一部分但可能不想被定位的受雇人员的终端用户操作。无线定位系统可以如上所述查询无线通信系统，以获得包含在无线发射中的标识到其它标识的映射。
终端用户进行的添加和删除通过拨号的字符和数字序列并按压无线发射机上的“SEND”或等效的键来实现。这些序列可被可选地选择，并使无线定位系统的操作者知道。例如一个序列可以是“*55SEND”以禁止定位处理。其它序列也是可以的。当终端用户能够拨号该规定的序列时，无线发射机将通过无线通信系统规定的控制信道发射该序列。因为无线定位系统独立地检测和解调所有反向控制信道的传输，所以无线定位系统可以独立地解释规定的拨号序列并使合适的特征更新至任务列表，如上所述。当无线定位系统完成完成对任务列表的更新时，无线定位系统命令无线通信系统线路终端用户发送确认信息。如前所述，这可采用音频音、记录的或合成的话音、或文字的消息的形式。该命令通过无线定位系统和无线通信系统之间的接口执行。
命令发射—该命令允许外部应用程序使无线定位系统发送命令给无线通信系统，以使特定的无线发射机或无线发射机组发射。该命令可包含表示无线发射机(组)应当立即发射或在规定时间发射的标志或字段。该命令具有根据命令对无线发射机定位的效果，因为发射将被检测、解调和触发，产生定位处理和生成定位记录。这在消除或减少确定定位过程中的延迟如为无线发射机等待下一注册时间周期或等独立发射的发生时是有用的。
外部数据库查询和更新—无线定位系统包括访问外部数据的装置，以用无线发射机的标识或包含在传输中的其它参数或是触发判据来查询所述外部数据库，并将从外部数据库获得的数据与无线定位系统生成的数据合并以建立新的增强的定位记录。增强的定位记录然后可以被发送至请求的应用程序。外部数据库可包括例如数据单元，诸如客户信息、医疗信息、登记的特征、应用程序相关的信息、客户帐目信息、联系信息或在定位触发事件时采取的规定动作集合。无线定位系统也可包括使对于外部数据库进行更新例如增加或减少与提供定位服务相关的收费计数器，或用最新的与特定无线发射相关的定位记录更新外部数据库。无线定位系统在不止一个的外部数据库上包含要执行的在此描述动作的装置。要访问和采取后续动作的外部数据库的列表和序列包含在多个字段之一中，这些字段包含在任务列表的触发判据中。
随机匿名定位处理—无线定位系统包括执行大规定随机匿名定位处理的装置。该功能对于某些类型的要求集中大量关于无线发射机数量的数据而不考虑单个发射机的具体标识的应用程序是有价值的。该类型的应用包括：RF优化，其使得无线运营商通过同时确定发射的位置和其它参数来测量无线通信系统的性能；交通管理，其使政府机构和商业单位使用统计在车辆中旅行的无线发射机的重要样本来监测在各种高速公路上的交通；以及本地交通估计，其使商业企业估计在特定区域周围的车流，可以帮助确定特定商务的可行性。
应用程序请求随机匿名定位处理选择性地从两个来源接收定位记录：(1)一份为其它应用程序产生的定位记录，和(2)已经由无线定位系统随机触发而不考虑任何特定的标准的定位记录。所有的从任何源产生的定位记录被发送而从定位记录中去掉所有的标识和触发判据信息；但是请求的应用程序可确定记录是从完全随机的处理中产生还是来自另外的触发判据的复制品。随机定位记录是由无线定位系统内的低优先级的任务产生的，无论何时处理和通信资源可用，该无线定位系统即在随机选择的发射上执行定位处理，否则即在特定的瞬时不被使用。请求的应用程序可以规定是在整个无线定位系统覆盖的范围内、还是在诸如沿规定的高速公路的特定地理区域内、或是按照具体的小区站的覆盖区域来执行随机定位处理。这样，请求的应用程序可以将无线定位系统的资源引导至那些对每个应用程序有最大兴趣的区域。根据应用程序所希望的随机性，无线定位系统可以调节优先水平以随机选择某种发射类型，例如注册消息、始发消息、寻呼响应消息或语音信道传输。
地理组群的匿名跟踪—无线定位系统包括在重复的基础上为规定地理区域的匿名的无线发射机组触发定位处理的装置。例如，特定的定位应用程序可能希望监视在规定的时间段内的旅行路径，但不要无线定位系统公开无线发射机的特定标识。周期时间可以是几小时、几天或几星期。利用该装置，无线定位系统可以：随机地选择在相关的地理区域向应用程序启动发射的无线发射机；执行对感兴趣的发射的定位处理；将无线发射机的标识不可逆地转换和加密为新编码的标识符；只用新编码的标识建立定位记录作为识别手段；将定位记录发送到请求的定位应用程序；和在任务列表中为无线发射机建立动态任务，其中动态任务有一个相关的终止时间。继而，只要规定的无线发射机启动了发射，无线定位系统可使用动态任务进行触发，执行关于感兴趣的发射的定位处理，用与先前所述相同的装置将无线发射机的标识不可逆地转换和加密为新编码的标识符，以便使编码的标识相同，用新编码的标识建立定位记录，以及将定位记录发送到请求的定位应用程序(组)。这里所述的装置可以与无线定位系统的其它功能结合，以用控制或语音信道执行这类监视。此外，这里所述的装置完全保留了无线发射机的私有标识，还使另一种类的应用程序可以监视无线发射机的旅行图。该类应用程序在确定新道路的规划和设计、交错路径规划、或商业和零售空间的构成时可以有很大的价值。
定位记录分组、排序和制作标签—无线定位系统包括为某些发出请求的应用程序后处理定位记录以对该定位记录进行分组、排序和制作标签。对每个由无线定位系统支持的接口，无线定位系统保存数据类型的简要表，这些数据是应用程序被许可和在请求的，还保存应用程序所要的过滤器或后处理动作的类型。很多应用程序如这里所述的例子不要求个别发射机的单独的定位记录或具体的标识。例如，RF优化应用程序从定位记录的大数据集合中为特定的小区站或信道得到比从任何单独的定位记录可以得到的更多值。例如，交通监测的应用只要求来自在规定道路或高速公路上的发射机的定位记录而且另外要求这些记录按道路或高速公路分段和旅行方向来分组。其它的应用程序可要求无线定位系统将已经被格式化的定位记录，以通过例如调整发射机的定位估计增强所要求的可视显示，从而发射机的位置在电子地图上直接显示在绘制的道路区段上而不是在道路区段的附近。因此，无线定位系统优选“捕捉”定位估计到最近绘制的道路区段。
无线定位系统可以只在特定的小区站、扇区、RF信道或RF信道组上将定位记录过滤和报告给无线发射的应用程序。在将记录发送给请求的应用程序之前，无线定位系统首先验证在记录中的合适字段满足要求。不与请求匹配的记录不被传送，而传送与请求匹配的记录。一些过滤器是地理性的，并且必须由无线定位系统计算。例如，无线定位系统可以处理定位记录以确定最近的道路区段和无线发射机在该道路区段上旅行的方向。无线定位系统然后只将记录传送到被确定为关于特定道路区段的应用程序，并且可以进一步通过增加包含被确定道路区段的字段来增强位置记录。为了确定最近的道路区段，无线定位系统被发出请求的应用程序提供相关道路区段的数据库。该数据库被储存在一个表中，在该表中以定义每个区段端点的纬度和经度坐标来保存每个道路区段。每个道路区段可以被模型化为直线或曲线，并且可以模型化以支持旅行的一个或两个方向。然后对由无线定位系统确定的每个定位记录，无线定位系统将定位记录中的纬度和经度与数据库中储存的每个道路区段相比较，并从连接区段的端点到定位记录的纬度和经度的模型化线路中确定最短距离。该最短距离是与连接所储存道路区段的两个端点的线路正交的假想线路。当确定了最近的道路区段时，无线定位系统可以通过将定位处理所报告的无线发射机的旅行方向与道路的走向相比较，来进一步确定在该道路区段上旅行的方向。然后由无线定位系统报告相对于道路区段的方向产生最小偏差的方向。
网络操作控制台(NOC)16
NOC 16是一种网络管理系统，其允许无线定位系统的操作者容易地访问无线定位系统的编程参数。例如，在某些城市，无线定位系统可包含数百个或甚至数千个的SCS 10。NOC是管理大无线定位系统的最有效的方法，其利用图形用户界面功能。如果无线定位系统内的某些功能操作不正常，则NOC还将接收实时警告。这些实时警告可以由操作者使用以迅速采取正确的措施并防止定位服务质量变差。无线定位系统尝试的经验表明系统在整个时间中维持良好定位精度的能力与操作者使系统保持在其预定参数内工作的能力直接相关。
定位处理
无线定位系统能够用两个不同的方法执行定位处理，这两种方法称为基于中央的处理和基于站的处理。这两种技术首先公开在第5,327,144号专利上并且在本说明书中进一步增强。定位处理部分取决于精确地确定在多个天线和多个SCS 10接收的信号的某个相位特性。因此，无线定位系统的目的是识别和消除妨碍定位处理能力的相位偏差源，以确定所接收信号的相位特性。相位偏差的一个来源在无线发射机本身内部，即振荡器(典型地为石英振荡器)和可使电话调谐到用于发射的特定信道上的锁相环。低成本的石英振荡器通常将具有较高的相位噪声。一些空中接口规范如IS-136和IS-95A具有覆盖无线电话在发射中可能带有的相位噪声的规范。其它的空中接口规范如IS-553A没有严格地规定相位噪声。因此本发明的目的是自动减少和/或消除作为定位处理中的相位噪声源的无线发射机的相位噪声，部分是通过自动选择基于中央的处理或基于站的处理的使用。自动选择还将考虑使用SCS 10和TLP 12之间通信链路的效率，以及在各SCS 10和TLP 12处的DSP资源的可用性。
当使用基于中央的处理时，TDOA和FDOA确定和多路径处理与位置和速度确定一起在TLP 12中执行。该方法在无线发射机具有预定阈值以上的相位噪声时是优选的。在这些情况下，基于中央的处理在减少或消除作为相位偏差来源的无线发射机的相位噪声时是最为有效的，因为使用来自两个天线的实际RF传输的数字表达来执行TDOA估计，这两个天线可以是在相同的SCS 10或在不同的SCS 10处。在这种方法中，那些本领域的技术人员将认识到发射机的相位噪声在TDOA处理中是共模噪声，并且因此在TDOA确定过程中是自消除的。该方法例如对于很多极低成本的具有高相位噪声的AMPS蜂窝电话能够最佳地工作。基于中央的处理的基本步骤包括下面所述的内容及在图6的流程图中表示的内容：
无线发射机启动在控制信道或语音信道上的发射(步骤S50)；
在无线定位系统的多个天线和多个SCS 10接收传输(步骤S51)；
在与各SCS/天线连接的接收机中将传输转换为数字格式(步骤S52)；
将数字数据储存在各SCS 10的接收机的存储器中(步骤S53)；
传输被解调(步骤S54)；
无线定位系统确定是否开始对该传输的定位处理(步骤S55)；
如果触发，TLP 12请求来自多个SCS 10的接收机中存储器的数字数据的拷贝(步骤S56)；
从多个SCS 10向所选择的TLP 12发送数字数据(步骤S57)；
TLP 12执行TDOA和FDOA，以及对来自天线对的数字数据的多路径缓解(步骤S58)；
TLP 12用TDOA数据执行位置和速度确定，然后建立位置记录和将该位置记录传送到AP 14(步骤S59)。
在从SCS 10向TLP 12发送数字数据时，无线定位系统使用可变数量的比特来表示传输。如前所述，SCS接收机以高分辨率或对每个数字采样使用大量的比特来将无线传输数字化，以达到足够的动态范围。这在使用宽带数字接收机时特别需要，宽带数字接收机可以同时接收靠近SCS 10A和远离SCS 10B的信号。例如，可能需要多达14比特来表示84dB的动态范围。定位处理不总是要求每个数字采样有高分辨率。经常地，由无线定位系统对每个数字采样采用较少数量的比特即可实现足够精度的定位。因此，为了通过在各SCS 10和TLP 12之间的通信链路上节省带宽来减少无线定位系统的实施成本，无线定位系统确定用数字表示传输所需要的最少数量的比特，同时还能维持理想的精度水平。该确定是基于例如无线发射机使用的特定空中接口协议、传输的SNR、传输被衰落和/或多路径干扰的程度、以及在每个SCS 10中的处理和通信队列的当前状态。从SCS 10向TLP 12发送的比特数量以两种方式减少：每个采样的比特数量被最小化，以及对定位处理使用能够传输的最短长度或最少分段。TLP 12可以使用该最小RF数据来执行定位处理，然后将结果与所需要的精度水平比较。该比较是在置信度间隔(confidence interval)计算的基础上进行的。如果定位估计没有落在理想精度限制内，TLP 12将递归地请求来自所选择SCS 10的附加数据。附加的数据可以包括每个数字采样的附加比特数和/或包括传输的更多分段。请求附加数据的过程可递归地持续直到TLP 12已经实现规定的定位精度。
对于上述的基本步骤还有一些附加的细节。这些细节在该说明的其它部分的已有的第5,327,144和5,608,410号专利中有说明。对早先专利中所述的过程的一个增强是选择用于定位处理中的每个基线的单个参考SCS/天线。在现有技术中，基线被用围绕一个环的天线站对确定。在本无线定位系统中，所使用的单个参考SCS/天线通常是最高的SNR信号，尽管在下面也使用其它标准。使用高的SNR基准在定位处理使用的其它SCS/天线非常弱时有助于基于中央的定位处理，诸如等于或低于噪声底线(即信号对噪声之比为零或负)。当基于站的定位处理被使用时，参考信号是再调制信号，其是有意地建立为具有很高的信噪比，还有助于对其它SCS/天线的很低信号的定位处理。参考SCS/天线的实际选择在下面说明。
无线定位系统通过第一次递归估计除了直通路径成分外接收的多路径成分、然后减少这些来自所接收信号的成分，来减少多路径。这样无线定位系统将所接收信号模型化，并将该模型与实际接收的信号比较，并尝试用加权的最小二乘差使两者之间的差异最小化。对来自无线发射机的每个发射的信号x(t)，在各SCS/天线所接收的信号y(t)是信号的复数组合：
y(t)＝∑x(t-τn)an ejω(t-τn)，对所有的n＝0到N；其中x(t)是被无线发射机发射的信号；an和τn是复数幅值和多路径分量的延迟；N是在接收信号中多路径分量的总数；a0和τ0是直通路径分量的常数。
无线定位系统的操作者凭经验确定一组用于各多路径分量的约束，施加在各无线定位系统工作的特定的环境中。约束的目的是限制无线定位系统花在优化各多路径减少计算上的处理时间。例如，无线定位系统可以被设置为只确定多路径的四个分量；第一分量可假定为具有范围τ1A至τ1B的时间延迟；第二分量可假定为具有范围τ2A至τ2B的时间延迟；第三分量可假定为具有范围τ3A至τ3B的时间延迟；第四分量可依此类推；但是第四分量是单值，其有效地表示数十个独立(有时为发散)的多路径分量的复数组合，这些多路径分量的时间延迟超过第三分量的范围。为了使处理容易，无线定位系统将先前的议程转换为频率域，然后解决独立的分量以便使加权的最小二乘差最小。
当使用基于站的处理时，在SCS 10执行TDOA和FDOA的确定和多路径缓解，而位置和速度的确定则典型地在TLP 12中执行。基于站的处理的主要优点如第5,327,144号专利所述，是减少了在每个SCS 10和TLP 12之间通信链路上的传送数据量。但是还有其它的优点。本发明的一个新的目的是增加TDOA处理过程中有效的信号处理增益。如先前所述，基于中央的处理具有消除由无线发射机的相位噪声引起的相位偏差的优点。但是，先前的公开中都没有说明如何消除或减少在使用基于站的处理时的同样的相位噪声偏差。本发明利用下面所述并在图6中显示的步骤来减少相位偏差并增加有效的相位信号的处理增益：
无线发射机启动在控制信道或语音信道上的发射(步骤S60)；
在无线定位系统的多个天线和多个SCS 10接收传输(步骤S61)；
在与各SCS/天线连接的接收机中将传输转换为数字格式(步骤S62)；
数字数据被储存在各SCS 10的存储器中(步骤S63)；
传输被解调(步骤S64)；
无线定位系统确定是否开始对该传输进行定位处理(步骤S65)；
如果触发，第一SCS 10A解调该传输并确定合适的相位校正间隔(步骤S66)；
对每个这种相位校正间隔，第一SCS 10A计算合适的相位校正和幅值校正，并将该相位校正参数和幅值校正参数与解调数据一起编码(步骤S67)；
从第一SCS 10A向TLP 12发送解调数据和相位校正参数以及幅值校正参数(步骤S68)；
TLP 12确定SCS 10和接收天线使用定位处理(步骤S69)；
TLP 12将解调数据和相位校正参数以及幅值校正参数发送至每个将在定位处理中使用的第二SCS 10B(步骤S70)；
第一SCS 10和每个第二SCS 10B根据解调数据和相位校正参数以及幅值校正参数建立第一再调制信号(步骤S71)；
第一SCS 10A和每个第二SCS 10B用储存在每个SCS 10中的数字数据和第一再调制信号执行TDOA和FDOA和多路径缓解(步骤S72)；
从第一SCS 10A和每个第二SCS 10B向TLP 12发送TDOA和FDOA和多路径缓解数据；(步骤S73)；
TLP 12用TDOA数据执行位置和速度确定(步骤S74)；
TLP 12建立位置记录，并且将该位置记录传送到AP 14(步骤S75)。
确定相位校正参数以及幅值校正参数的优点在基于IS-95A的CDMA无线发射机定位系统中特别明显。众所周知，来自IS-95A发射机的反向传输是使用非相干调制来发送的。大多数CDMA基站仅在单个比特的间隔上积分。对于CDMA访问信道，在比特率为每秒4800比特的情况下，每比特发送256个码片，这使得积分增益为24dB。利用上述技术，在每个SCS 10中的TDOA处理可以在例如完全的160毫秒脉冲脉冲(196,608个码片)的时间上积分，以产生53dB的积分增益。这样增加的处理增益使本发明即使在与SCS 10共处的基站不能检测CDMA发射时，也能用多个SCS 10检测和定位该CDMA发射。
对于特定的传输，如果相位校正参数以及幅值校正参数的计算为0，或者不需要计算，则不发送这些参数，以便节省在每个SCS 10和TLP 12之间通信链路上的传送数据比特数。在本发明另外的实施例中，无线定位系统可对特定的传输或特定的协议下的所有传输使用固定的相位校正间隔。这可以基于例如由无线定位系统在某些时间段中收集的表明各类发射机所表现出的相位噪声的合理的一致性的经验数据。在这种情况下，SCS 10可以省去用于确定合适的相位校正间隔的处理步骤。
本领域的技术人员将认识到，有多种测量无线发射机相位噪声的方法。在一个实施例中，可以由SCS中的DSP以数字化方式产生第一SCS 10A所接收信号的纯的、无噪声的再调制的复制，然后该接收信号可以在每个相位校正间隔上与纯信号比较，从而可以直接测量相位差异。在这个实施例中，相位校正参数将作为在该相位校正间隔上的相位差的负数计算。表示该相位校正参数所需的比特数是随着相位校正参数的幅值而变的，并且比特数也会随各个相位校正间隔而变。已经观察到某些传输表现出例如在发射开始时相位噪声较大，而在发射中期和后期的相位噪声较小。
基于站的处理对于具有较小相位噪声的无线发射机最有用。尽管它们各自的空中协议标准不一定要求，但使用TDMA、CDMA、或GSM协议的无线电话相位噪声较小。随着相位噪声的增大，用于相位校正间隔长度缩短，并且/或者用于表示相位校正参数的比特数增加。当表示解调数据和相位校正参数以及幅值校正参数的比特数超过与基于站的处理的所要求的比特数的预定比例时，基于站的处理的效果就不好了。因此本发明的一个目的是为需要知道发射位置的每个传输自动确定是用基于中央的处理还是用基于站的处理来进行定位处理。该确定的步骤如下述和图7所示：
无线发射机启动在控制信道或语音信道上的传输(步骤S80)；
在无线定位系统的多个天线和多个SCS 10接收传输(步骤S81)；
在与各SCS/天线连接的接收机中将传输转换为数字格式(步骤S82)；
无线定位系统确定是否对该传输进行定位处理(步骤S83)；
如果触发，第一SCS 10A解调该传输并确定合适的相位校正间隔以及对相位校正参数和幅值校正参数编码所需的比特数(步骤S84)；
第一SCS 10A估计所需的比特数；
根据各方法所需的比特数，SCS 10或TLP 12确定是用基于中央的处理还是用基于站的处理来对该传输进行定位处理(步骤S85)。
在本发明另外的实施例中，无线定位系统可始终对所有特定空中协议下的传输、或是对所有由一个特定种类的无线发射机进行的发射使用基于中央的处理或基于站的处理。这可以基于例如由无线定位系统在某些时间段中收集的表明各类发射机所表现出的相位噪声的合理一致性的经验数据。在这种情况下，SCS 10和/或TLP 12可以省去用于确定合适的处理方法的处理步骤。
对本发明的另一种改进可用于基于中央的处理和基于站的处理，其使用了阈值标准，以包括对无线发射机位置和速度的最终确定中的基线。对于每个基线，无线定位系统计算多个参数，包括：在计算基线时与参考SCS/天线一起使用的SCS/天线端口，峰值，平均值，以及在基线中使用的SCS/天线端口上在定位处理所用间隔中接收的传输的功率变化，在基线中使用的SCS/天线与参考SCS/天线频谱互相关所得到的相关值，基线的延迟值，多路径缓解参数，在多路径缓解计算后剩下的残留值，在最终的定位结果中SCS/天线对GDOP的贡献，以及如果在最终的定位结果中包含基线的话与基线相吻合的程度。每个在最终的定位结果中包含的基线符合或超出各个在此说明的参数的阈值标准。如果基线不符合一个或多个阈值标准，则在最终的定位结果中可不包含该基线。因此，经常可能出现在最终的定位结果中实际使用的SCS/天线数少于考虑的总数的情况。
以前的第5,327,144号专利和5,608,410专利公开了一种方法，通过该方法定位处理可使下式的最小二乘差值(LSD)最小。
LSD＝[Q12(Delay_T12-Delay_O12)2+Q13(Delay_T13-Delay_O13)2+…
+Qxy(Delay_Txy-Delay_Oxy)2
在本实施中，该等式已经被再变换为下列形式，以便使定位处理码更有效：
LSD＝∑(TDOA0i-τi+τ0)2wi 2；所有的i＝1至N-1
其中N＝定位处理中使用的SCS/天线数；
TDOA0i＝从参考站0到第i个站的TDOA；
τi＝从无线发射机到第i个站的理论视线传播时间；
τ0＝从无线发射机到参考站的理论视线传播时间；
wi＝赋予第i个基线的权值，或品质因数。
在该实施方案中，无线定位系统还使用对上式的另外的替代形式，在参考信号不很强或使用上述形式的等式而在定位结果中存在偏差时，该替代形式有助于确定定位结果：
LSD’＝∑(TDOA0i-τi)2wi 2-b2∑wi 2；所有的i＝1至N-1
其中N＝定位处理中使用的SCS/天线数；
TDOA0i＝从参考站0到第i个站的TDOA；
TDOA00＝假设为零；
τi＝从无线发射机到第i个站的理论视线传播时间；
b＝对每个理论点分别计算的偏置，其使LSD在该理论点处最小；和
wi＝赋予第i个基线的权值，或品质因数。
该等式的LSD形式通过使w0等于其它权值的最大值或在参考站的相对信号强度上偏置w0来提供更为容易的消除定位结果的偏差的装置。注意如果w0比其它权值大，则b近似等于τ0。总之，权值或品质因数是基于与上面对于包括基线的阈值标准的讨论相似的标准。也就是，将标准计算的结果用于加权，并且当该标准落入阈值以下时则将权值设为零，并且实际上不包含在最终定位结果的确定中。
定位处理的天线选择过程
在如上所述的先前发明和公开中描述了这样一些技术，在这些技术中，需要有第一、第二或者有可能需要第三天线站点、小区站或基站来确定位置。第5,608,410号专利还揭示了一种动态选择子系统(DSS)，它能够确定出哪个数据帧是从哪个将被用来计算对应发射机的位置的天线站点位置发出的。在此DSS中，如果数据帧是从超过阈值数目的站点接收到的，则DSS可确定出应保留哪个数据帧、应排除哪个数据帧，并且随后可对数据帧进行动态组织以用于定位处理。该DSS最好使用超过最小天线站点数目的站点，这样就可使处理结果达到超定。另外，DSS还可保证定位处理中的所有发送信息都从同一发射机接收到并且是同一发送的信息。
但是，先前发明中的优选实施例具有不少局限性。首先，或者是每个天线站点(或小区站)只使用一个天线，或者是在发送给中央站点之前，从两个或四个分集式天线发出的数据被先在天线站点(或小区站)中混合。另外，接收到发送信息的所有天线站点都将数据帧发送给中央站点，即使DSS以后会放弃该数据帧也如此。因此，可能浪费一些通信带宽而发送无用的数据。
本发明的发明人确定，虽然最小需要有两个或三个站点以用来确定位置，但是，定位处理中使用的实际天线和SCS 10的选择也会严重影响定位处理的结果。另外，引入可在定位处理中在各SCS 10上使用多个天线的装置也是十分有用的。定位处理中在一个小区站上独立使用从多个天线发出的数据的原因在于，各个天线上所接收到的信号只受多路径、衰减以及其它干扰的影响。在本领域中公知，当两个天线被超过一个波长的距离分隔开时，各天线就可接收到独立路径中的信号。因此，通过利用多个天线，就可获得与无线发射机的位置有关的频繁增加且唯一的信息。进而可提高无线定位系统缓解多路径的能力。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的方法以用于在定位处理中在SCS 10上使用从超过一个天线接收到的信号。本发明的另一个目的是提供一种方法以改进用于选择定位处理中所使用的协作天线和SCS 10的动态处理。第一个目的可通过以下方法得以实现，即，在SCS 10内提供装置以选择和使用从定位处理中的一个SCS上的任何数目的天线上所采集到的任何数据段。如早先说明的那样，一个小区站上的各个天线都被与SCS 10的一个内部接收机相连接。各个接收机将从天线接收到的信号转换成数字形式，并随后将数字化信号临时保存在接收机的一个存储器中。TLP 12已配备有装置以用于指导任何SCS 10从任何接收机的临时存储器中对数据段进行检索，并提供数据以用于定位处理。第二个目的则可通过以下方法得以实现，即，在无线定位系统内提供装置以对大量天线接收无线定位系统所需定位的发射信息进行监视，并随后根据一个预定的参数集以选择一个较小的天线集进行定位处理。这种选择过程的一个例子由图8的流程图表示：
无线发射机或在控制信道或在语音信道上启动一个发射(步骤S90)；
在无线定位系统的多个SCS 10的多个天线上接收发射信息(步骤S91)；
在与各天线相连的接收机中将发射信息转换成数字格式(步骤S92)；
数字数据被保存在各SCS 10的一个存储器中(步骤S93)；
发射信息在至少一个SCS 10A上得到解调，并且出现发射信息的信道号、小区站以及无线发射机的服务扇区被确定(步骤S94)；
根据服务小区站以及扇区，将一个SCS 10A指定为用于对该发射信息进行处理的主SCS 10(步骤S95)；
主SCS 10A确定出一个与解调数据相关的时间标记(步骤S96)；
无线定位系统确定出是否应开始对该发射信息进行定位处理(步骤S97)；
如果定位处理被触发，则无线定位系统将确定出一个SCS 10和天线的候选列表以在定位处理中使用(步骤S98)；
各个候选SCS/天线在由主SCS 10A所确定的时间标记上测量并报告发射信息的信道号之中的多个参数(步骤S99)；
无线定位系统利用指定规范来定制候选SCS/天线，并选择一个参考SCS/天线和一个SCS/天线的处理列表以在定位处理中使用(步骤S100)；以及
无线定位系统利用处理SCS/天线列表中的数据继续执行如先前所述的定位处理工作(步骤S101)。
选择主SCS/天线
选择‘主’SCS/天线的过程十分重要，因为SCS 10和天线10-1的候选列表是根据主SCS/天线的指定而部分确定的。当无线发射机在一特殊RF信道上进行发射时，在信号衰减到一个可进行解调的电平以下之前，发射信息经常已经传播了许多英里。因此，经常有许多SCS/天线都能够对信号进行解调。这一点尤其容易发生在城市和城郊地区，在这些地区中，许多无线通信系统的频率重复利用情况十分密集。例如，由于无线通信的高使用率已经密集的小区站空间，本发明的发明人曾对这样一些无线通信系统做过测试，在这些系统中，相同的RF控制信道和数字颜色代码被用在相距约一英里的小区站上。因为这些无线通信系统独立地对这些发射信息进行解调，所以无线定位系统经常可以在两个、三个或更多的独立SCS/天线上解调出相同的发射信息。当无线定位系统接收到从不同的SCS/天线上发出的多个解调数据帧时，它发现相同的发射信息已在多个SCS/天线上被解调多次，每个信息都有预定误码阈值以下的一些误码，而且这些解调数据都符合在一个可接收的误码限制之内，并且它们都发生在一个预定的时间间隔之内。
当无线定位系统检测到多个SCS/天线所发出的解调数据时，它将对以下参数进行检查以确定应将哪个SCS/天线指定为主SCS：定位处理中发射间隔的平均SNR，相同间隔上SNR中的变化，接收发射信息的开始与一纯先头部分(pre-cursor)(即，对AMPS来说，就是打点和Barker代码)之间的相关性，解调数据中的误码数，以及SNR从发射开始之前到另一次发射开始期间的变化的幅度和速率，还有其它类似的参数。平均SNR一般是在各个SCS/天线上或者在待用于定位处理的发射信息的整个长度上或者在一段较短的间隔上被确定的。根据特定的无线接口协议，通过在一个由各SCS 10所报告的时间标记之前、期间及之后的短时间范围上执行与打点序列和/或Barker代码和/或sync字相关联，就可确定较短间隔上的平均SNR。上述时间范围一般为(例如)以时间标记为中心的+/-200微秒范围。无线定位系统通常利用以下判据来定制SCS/天线，每个判据在合并判据以确定最终结论时都会得到加权处理(乘以一个适当的因子)，这些判据包括：具有较低误码的SCS/天线优于具有高误码的SCS/天线；给定SCS/天线的平均SNR必须大于待被指定为主SCS/天线的预定阈值；具有较高平均SNR的SCS/天线优于具有较低平均SNR的SCS/天线；具有较低SNR变化的SCS/天线优于具有较高SNR变化的SCS/天线；在发射信息开始时具有较快SNR速率的SCS/天线优于具有较慢SNR速率的SCS/天线。无线定位系统的操作者可对加给这些判据的权值进行调整以适应各个系统的特殊设计。
可利用一个预定的判据集来选择SCS 10和天线10-1的候选列表，该判据集基于(例如)对小区站类型、小区站上天线的类型、天线的几何形状以及用于对有别于其它天线的确定天线进行加权的加权因子等的知识。上述加权因子考虑了这样一个领域中的知识，在此领域中，无线定位系统处于工作状态，各天线过去所贡献的经验数据被很好地用于定位估计，以及特定用于各个不同WLS设备的其它因子。例如，在一个实施例中，无线定位系统可选择候选列表以包含比预定最大主站点半径(max_radius_from_primary)更近的多达站点最大数目(max_number_of_site)的全部SCS 10。例如，在一个城市或城郊环境中，可能存在大量的小区站，因而可将max_number_of_site限制为19。19个站点将包括：主站点、由环绕主站点的六个站点所组成的第一环(假设小区站为经典的六角形分布)、以及由环绕第一环的12个站点所组成的下一环，如图9所示。在另一个实施例中，在一个城郊或农村环境中，max_radius_from_primary可被设置成40英里以保证使候选的SCS/天线集达到最宽有效范围。尽管各个候选SCS可被允许从其有效天线中选取最佳端口，但无线定位系统配备有一个装置，它能够将候选SCS 10的总数限制在一个最大数(max_number_candidates)之内。这就限制了无线定位系统处理一个特定位置所需的最大时间。例如，max_number_candidates可被设定为32，这意味着在一个典型的三扇区分集式无线通信系统中，最多有32×6＝192个天线可被用于对特定发射信息的定位处理。为了对处理一个特定位置的时间进行限制，无线定位系统还配备有一个装置，它将定位处理中所使用的天线的数目限制为max_number_antennas_processed。
max_number_antennas_processed通常小于max_number_candidates，它一般被设置为16。
无线定位系统不仅具有可根据上述预定判据集动态地确定SCS 10和天线的候选列表的能力，它还能将固定的候选列表保存在一个表格中。这样，对无线通信系统中的各个小区站和扇区来说，无线定位系统拥有一个独立的表格，它定义了SCS 10和天线10-1的候选列表以在当一个无线发射机在该小区站和扇区中初始化一次发射时使用。代替每次触发一个位置请求时都动态地选择候选SCS/天线，无线定位系统可在定位处理初始化时从该表格中直接读取候选列表。
一般来说，应选择大量的候选SCS 10以为无线定位系统提供足够的机会和能力来测量及调节多路径。在任何给定的发射上，任何一个或多个SCS 10上的任何一个或多个特定天线都可接收受到多路径变化程度影响的信号。因此，最好在无线定位系统内配备这样一种装置用以动态地选择一套可以比其它天线接收更少的多路径的天线。无线定位系统可利用各种技术从任何接收信号中尽可能地缓解多路径；但是，选择一套含有最少量多路径的天线通常应慎重从事。
选择参考和协作SCS/天线
在对用于定位处理的SCS/天线集的选择中，无线定位系统利用多个判据来定制候选SCS/天线，它们包括：用于定位处理的发射间隔上的平均SNR，SNR在同一间隔上的变化，接收发射信息的开始与一纯先头部分(即，对AMPS来说，就是打点和Barker代码)和/或从主SCS/天线发出的解调数据之间的关联度，相对于其上发射信息得到解调的SCS/天线上作出报告的发射开始时间，以及SNR从发射开始之前到另一次发射开始期间的变化的幅度和速率，还有其它类似的参数。平均SNR一般是在各个SCS/天线上或者在待用于定位处理的发射信息的整个长度上或者在一段较短的间隔上被确定的。根据特定的无线接口协议，通过在一个由各SCS 10所报告的时间标记之前、期间及之后的短时间范围上执行与打点序列和/或Barker代码和/或sync字相关联，就可确定较短间隔上的平均SNR。上述时间范围一般为(例如)以时间标记为中心的+/-200微秒范围。无线定位系统通常利用以下判据来定制SCS/天线，每个判据在合并判据以确定最终结论时都会得到加权处理(乘以一个适当的因子)，这些判据包括：给定SCS/天线的平均SNR必须大于待被指定为主SCS/天线的预定阈值；具有较低误码的SCS/天线优于具有高误码的SCS/天线；具有较高平均SNR的SCS/天线优于具有较低平均SNR的SCS/天线；具有较低SNR变化的SCS/天线优于具有较高SNR变化的SCS/天线；开始时间较靠近执行解调的SCS/天线作出报告时间的SCS/天线优于具有更大开始时间间隔的SCS/天线；具有较快SNR变化速率的SCS/天线优于具有较慢SNR变化速率的SCS/天线；具有较低权值递增GDOP的SCS/天线优于具有较高权值递增GDOP的SCS/天线，其中，加权处理是根据估计出来的主SCS路径损耗而得到执行的。无线定位系统的操作者可对加给各个喜好的权值进行调整以适应各个系统的特殊设计。定位处理中所使用的不同SCS 10的数目的最大值受到一个预定的限制；各个SCS 10上所使用的天线数目的最大值也受到一个预定的限制；而且所使用的SCS/天线的总数被限制为max_number_antennas_processed。使用上述过程的最高级别SCS/天线被指定为用于定位处理的参考SCS/天线。
SCS 10内最佳端口的选择
通常，候选列表或待在定位处理中使用的列表之中的SCS/天线在一个特定的SCS 10上将只含有一个或两个天线。在这种情况下，无线定位系统可允许SCS 10从特定SCS 10上的所有或部分天线中选择“最佳端口”。例如，如果无线定位系统选择只使用第一SCS 10上的一个天线，然后第一SCS 10可从与其相连的典型六天线端口中选择出最佳端口，或者它可从小区站的一个扇区的两个天线端口中选择一个最佳天线端口。除了被考虑用作最佳端口的所有天线都处于同一SCS 10之内以外，对最佳天线端口的选择利用了与上述用于选择SCS/天线集以在定位处理中使用的过程相同的过程并且比较了相同的参数。在对用作最佳端口的天线的比较中，SCS 10也可任选地将接收信号分成多个段，然后再单独测量接收信号的各个段之中的SNR。接着，SCS 10可任选地通过以下操作之一来选出具有最高SNR的最佳天线：(i)使用含有最多的最高SNR的字段的天线端口，(ii)对所有信号段中的SNR进行平均并使用具有最高平均SNR的天线端口，或(iii)使用在任何一个数据段中具有最高SNR的天线端口。
冲突的检测和恢复
由于无线定位系统在定位处理中使用了从许多SCS/天线端口发出的数据，因而有可能出现这样一种情况，即，一个或多个特定SCS/天线端口上的接收信号含有受其它无线发射机的同信道干扰(即，两个单独的无线发射之间出现部分或完全冲突)而产生的能量。而且还有可能出现这样一种情况，即，同信道干扰的SNR远远大于目标无线发射机的信号的SNR，如果它未得到无线定位系统的检测，则同信道干扰有可能造成对SCS 10上的最佳端口、参考SCS/天线、候选SCS/天线或定位处理中所使用的SCS/天线的错误选择。同信道干扰也可能造成不良的TDOA和FDOA后果，这会导致定位估计的失败或出错。冲突的可能性随着主无线通信系统中小区站密度的增加而增加，尤其是在密集的城市或城郊环境中频率的重复利用以及用户的无线通信利用率都很高的情况下。
因此，无线定位系统应含有装置用以检测和恢复上述的冲突类型。例如，在选择一个最佳端口、参考SCS/天线或候选SCS/天线的过程中，无线定位系统确定出接收信号的平均SNR以及在发射间隔上的SNR变化；当SNR变化高于一预定阈值时，无线定位系统将指出一个出现冲突的概率。如果SCS/天线上接收到的信号的SNR在一个单步中增加或减小，并且其总量超过了一预定阈值，则无线定位系统也会分配一个出现冲突的概率。另外，如果在一远程SCS上所接收到的信号的平均SNR大于由传播模型所预计的平均SNR，该模型给出了其上无线发射机对发射进行初始化的小区站以及已知的发射功率电平和发射和接收天线的天线图，则无线定位系统也会指出一个出现冲突的概率。如果出现冲突的概率大于一预定阈值，则无线定位系统将执行以下说明的处理以检验出冲突是否或在什么程度上给SCS/天线上的接收信息造成了不良影响。指出冲突概率的优点在于，它减少或消除了对未出现冲突的发射信息主体的额外处理过程。应该注意的是，此处所说明的阈值电平、被指出的概率以及冲突检测及恢复过程的其它细节都是可调整的，即，可根据会对选择产生影响的特定应用、环境、系统变量等等来对它们进行选择。
对一个SCS/天线上所接收到的冲突概率高于预定阈值的发射信息来说，在参考SCS/天线的确定过程、最佳端口的确定过程或定位处理过程中在使用从一特定天线端口发出的RF数据之前，无线定位系统最好校验出从各天线端口发出的RF数据是从正确的无线发射机发出的。例如，可以通过以下处理来进行确定，即，通过对接收信号的各段进行解调以校验出(例如)MIN、MSID或其它识别信息是正确的，或者是拨号数字或其它信息特征与对此发射信息进行初始解调的SCS/天线所接收到的相一致。无线定位系统也可对一天线端口上的接收信号的一个短信号段与在主SCS 10上所接收到的信号进行关联，以校验出其关联结果是否高于预定的阈值。如果无线定位系统检测出SNR在整体发射长度上的变化超过了一预定阈值，则无线定位系统可以将发射信息分割成多个段并对各个段进行测试，从而确定出信号段中的能量是主要来自被选定进行定位处理的无线发射机所发出的信号还是来自一个干扰发射机。
即使无线定位系统已检测到在SCS/天线上有部分冲突出现，无线定位系统也可选择使用从定位处理中的一个特定SCS/天线所发出的RF数据。在这种情况下，SCS 10将使用上述装置以识别出接收信息中代表从被选定进行定位处理的无线发射机所发出的信号的部分，以及接收信息中含有同信道干扰的部分。无线定位系统可命令SCS 10只发送或使用接收信息中不含有同信道干扰的选定信号段。当只利用从一个SCS/天线发出的选定段来为一基线确定TDOA和FDOA时，无线定位系统只使用参考SCS/天线上接收到的发射信息的相应段。无线定位系统可为其中未检测到冲突的各基线连续使用所有的信号段。在许多情况下，无线定位系统只利用发射信息的一部分就能够完成定位处理并能达到一个可接受的定位误差。这种选择接收传输的适当子集并逐段进行定位处理的创造性能力使得无线定位系统能够在使用先前技术可能失败的情况下顺利完成定位处理。
多通路定位处理
本应用可能需要对无线发射机的大概位置做一个非常快的估计，然后在跟随一个对位置更加精确的估计，此估计可被随后发送出去。此举对(例如)E9-1-1系统是十分有用的，该系统处理无线通话，并且必须非常快地作出通话路径选择决定，但它可以等得更长一些以获取更加精确的位置，该位置将被显示在E9-1-1通话取样器的电子地图终端上。无线定位系统支持这些带有创造性的多通路定位处理模式的应用。
在许多情况下，通过使用较长的发射信息段并增加较长积分间隔期间的处理增益就可提高定位精度。但是，较长的发射信息段需要在SCS 10和TLP 12内具有较长的处理周期，并且需要较长的时间周期以用于穿过通信接口将RF数据从SCS 10发射至TLP 12。因此，无线定位系统含有装置用以识别那些需快速却粗略地估计位置的发射信息，其后则跟随着可以产生一个更好的定位估计的更加完整的定位处理。有关表格的信号含有一个标志，它用于需要多通路定位近似的各个有关信号。此标志指定了定位应用请求允许第一次估计的最大发送时间量以及定位应用请求允许最后一次估计的最大发送时间量。无线定位系统通过选择待用于执行定位处理的发射信息的一个子集来执行粗略的定位估计。例如，无线定位系统可以选择在主SCS/天线上识别出来的具有最高平均SNR的信号段。当粗略的定位估计被确定之后，利用早先所述的方法，但只用发射信息的一个子集，TLP 12将此定位估计传送给AP 14，后者随后将此粗略估计与一个代表此估计是一个粗略估计的标志一起传送给发出请求的应用。然后，无线定位系统利用上述所有方法来执行其标准定位处理，并将此定位估计结果与一表示此定位估计是最终状态的标志一起转送出去。无线定位系统可在一个TLP 12的同一DSP上顺序地执行粗略定位估计和最终定位估计，或者也可在不同的DSP上并行执行定位处理。并行处理对满足发出请求的定位应用的最大时间需求是必要的。无线定位系统支持用于同一无线发射的不同定位应用的不同最大时间需求。
很短的基线TDOA
无线定位系统被设计成工作于城市、城郊以及农村地区。在农村地区中，当一个无线运营商没有足够的小区站时，无线定位系统可被布置成使SCS 10位于其它无线载波的小区站上或者位于其它类型的发射塔上，包括：AM或FM广播台、寻呼以及双向无线发射塔。在这些情况下，代替共享无线载波的已有天线，无线定位系统也可要求安装适当的天线、滤波器以及低噪声放大器以匹配感兴趣进行定位的无线发射机的频带。例如，一个AM广播台发射塔可以要求附加的800MHz天线来定位蜂窝带发射机。但是，可能有这样一些情况，无线定位系统支持一个被称为很短基线TDOA的天线模式。当有附加的天线被安装在一个小区站发射塔上，从而天线的间距放置在小于一个波长的距离之内时，这种天线模式将被激活。这可能需要在每个小区站扇区内增加一个天线，从而使无线定位系统可在一个扇区中使用一个已有的接收天线以及一个放置在已有天线附近的附加天线。扇区中的两个天线通常按照主干架的主轴或线方向平行排列，并且两个天线单元之间的距离精确已知。另外，从天线单元到SCS 10中的接收机的两个RF路径经过校准。
在正常模式中，无线定位系统为按多个波长所隔开的一对天线确定TDOA和FDOA。对一个在基线上使用两个不同小区站的天线的TDOA来说，一对天线按几千个波长隔开。而对一个在基线上使用相同小区站的天线的TDOA来说，则一对天线只按几十个波长隔开。在上述任何一种情况下，TDOA的确定可以有效地使双曲线将基线等分并且穿过无线发射机的位置。当天线按多个波长隔开时，接收信号占用了不同的独立路径以从无线发射机到达各个天线，它们经历了不同的多路径以及多普勒偏移。但是，当两个天线的距离小于一个波长时，两个接收信号将占用同一条路径并且会经历相同的衰减、多路径以及多普勒偏移。因此，无线定位系统的TDOA和FDOA处理通常会产生一个零(或零附近)赫兹的多普勒偏移以及一个约为零到几纳秒的时差。一个短的时差等价于在很短基线上两个天线所接收到的信号之间的一个明显的相差。例如，在834MHz上，AMPS反向控制信道发射的波长约为1.18英尺。一个0.1纳秒的时差等价于约30度的接收相差。在这种情况下，对TDOA测量结果会产生一个基本上是一条直线的双曲线，它仍穿过了无线发射机的位置，而且它在很短的基线上处于从两个天线所形成的平行线旋转30度的方向上。当这个在单一小区站上的很短基线TDOA的结果被与一个处于两个小区站间的基线上的TDOA测量结果合并时，无线定位系统只利用两个小区站就可确定出一个定位估计。呼叫信息监测
概述
基于网络的WLS使用地理上相互分开的接收机来侦听来自移动发射机的信号。在无线通信网络中，流动的移动发射机例如无线电话等，可以在成千上万个控制或业务信道的任一个上进行广播。需要有一种机制用于收集该信道和呼叫方信息。下面我们将描述该项发明，它通过被动地监视小区标识的特定链路、事先定时或PN码偏移、频率、呼叫方信息、以及其他针对用户的信息，提出了一种用于在对现有系统有着最小影响的情况下与无线系统进行相互通信的机制。(这一点在上面已经结合对AP的描述间接提到了——参见题为“监视内部无线通信系统接口，状态表”的那一小节。)特定链路可以是在GSM中被称为“Abis”链路的BSC-BTS链路，或者各种制造商为其他无线接入系统(AMPS、CDMA、TDMA、PDC、J-CDMA、CDMAOne、CDMA2000、W-CDMA等)。从该链路中获取的信息被传递到基于TDOA、AOA和/或混合TDOA/AOA的定位系统，然后使用该信息来获取和处理无线电话信号，以用于位置估计的目的。
图10从结构上描述了通过Abis接口的方式将无线收发基站(BTS)10-1耦合到基站控制器(BSC)10-3上。如图所示，Abis监视器10-2被耦合到空中接口上。本发明这一方面的进一步细节将在下面描述。图10进一步描述了经由“A接口”耦合到BSC的移动交换中心(MSC)10-4，以及访问者位置寄存器(VLR)10-5和本地位置寄存器(HLR)10-6。BTS、BSC、MSC、VLR和HLR都是GSM无线通信系统的公知部件。
以当前所指的实施例来体现的本发明，提出了与无线通信系统的至少一部分相重叠的WLS的移动站(MS)管理方法。如上所述的无线通信系统，包括与BSC设备相连接的BTS设备。图11的流程表解释了这一创新方法，它涉及：
监视至少一个BTS与至少一个BSC之间的通信(步骤S110)；
从监视的通信中提取MS信息(步骤S112)；
将提取的MS信息转发给WLS(步骤S114)；
WLS可以将提取的MS信息用于多种目的(步骤S116)，这将在下面描述。
提取的MS信息可以包括移动站标识(MSID)、MS用户拨打的被叫号码、发送给MS或来自MS的消息内容、或者发送给MS的频率分配信息。另外，提取的MS信息可以包括MS所用的如下各部分：控制信道、业务信道、移动目录号(MDN)、电子序列号(ESN)、移动标识号(MIN)、移动用户标识号(MSI)、国际移动用户标识(IMSI)、临时移动用户标识(TMSI)、或移动站国际ISDN号码(MSISDN)。
如前所述，提取出的信息可以有许多用途。首先，WLS可以使用提取出的信息来测定是否为MS执行定位处理，或者判定在进行MS定位处理时使用哪一个无线资源。另外，WLS可以存储从数据库中提取的MS信息以备后用，或为其他应用所用。最好情况下，在提取的MS信息不再有用后，WLS将从数据库中删除该信息。例如，所提取的MS信息经过判定不再有效，这是因为MS不再注册到无线通信系统，因为预定的时间周期已经到期，因为预定的时间周期已经到期而没有更新所提取的MS信息，或者是因为提取的MS信息不匹配任何一套预定的标准。该套预定标准可以包括有关MS的标识号或MS的用户所呼叫的号码等信息。
Abis监测的示例实施例的具体描述
1.介绍
将描述采用上述类别的定位系统来定位GSM移动电话的方法。采用上面描述的结构，WLS不需要在呼叫设置过程中检测和解调来自移动终端的消息。相反，定位系统将从BTS和BSC之间的Abis接口得到呼叫设置信息。从Abis接口，定位系统可以识别出呼叫方(间接的)，被叫方(即，911)和在任何时间用于给定呼叫的TDMA/FDMA资源)。在下面，将概述GSM系统中呼叫设置，包括相关消息和格式。接下来，将描述用于在GSM系统中识别出和定位呼叫的示例结构，然后是用于定位GSM呼叫的高级子系统特征。
2.GSM系统中的移动发起呼叫的设置
2.1.呼叫设置—-前期阶段
下面的讨论假定移动站(MS)处于“已正常注册”到网络的状态。图12A中给出了在呼叫设置中涉及的一些交易，它突出强调不同协议层的功能。我们应该懂得，其中一些协议层是一个物理子系统，例如MS，所完全固有的，并且在概念澄清方面使用得更多。
2.1.1信道请求
当MS想发起呼叫，假定为“911”呼叫，则手持式设备的CC层向其中的MM层提出请求，CC层接着向无线资源(RR)层或第3层申请无线连接。这在图12A中上部的流水线上有描述。这种请求对于链路层(第2层)是透明的，只是作为“数据指示”而被过目一下，然后传输到更高层。
不过，物理层(第1层)上的这一信道请求具有惟一的格式。它使用的“接入脉冲”是一种比一般脉冲更短的脉冲。接入脉冲由87个信道比特组成，而不是一般的147个比特，其他的比特为保护时间。MS需要额外的保护时间，因为由BTS预先测量和提供给MS的时间超在随机访问的最开始第一个实例上是不可得的。
信道请求消息仅仅由8个信息比特组成。它们接着通过1/2率的卷积码和6个校验位循环码的结合进行编码，得到36位比特块。接着，该比特块后加上41位的惟一性训练序列，然后在它的开头和结尾加上尾部比特，得到87比特的接入脉冲，如图12B所示。
在RR层信道请求消息中有8个信息比特的形似如图12C所示。信道请求消息的编码方案在GSM 05.03的第4.6节中有定义。
随机参考是一种可变长度的非格式化字段，长度在2到5个比特之间。它用于区分BTS到可以同时请求无线信道的移动终端的响应。建立原因字段也是可变长度的，长度在3到6个比特之间，其基本原因是请求无线链路。该字段中的一些特定兴趣的比特序列如下面的表2-1所示。
表2-1.一些信道请求原因及其比特序列(参见9.1.8/GSM 04.08)
消息   建立原因
101xxxxx   应急呼叫
111xxxxx   发起呼叫及其所需的TCH/F(全速率业务信道)等
0000xxxx   定位更新
110xxxxx   呼叫重建，等
100xxxxx，0010xxxx，0011xxxx，0001xxxx   回答寻呼
…   其他
可以看出，运营商所定义的任何应急呼叫，以及手持式软件所实施的任何应急呼叫，都有所能被检测到的惟一比特模式。信道请求在BTS中被解调，并且作为信道所需消息，经由第2层“数据指示”以透明的方式被传递到BSC。信道所需消息的格式如表2-2所示。
表2-2.Abis接口中的信道所需消息(GSM 08.58的8.5.3小节)
  信息元素   参考   存在   格式 长度
  消息鉴别器消息类型信道号请求参考接入延迟物理环境   9.19.29.3.19.3.199.3.179.3.16   MMMMMO1)   VVTVTVTVTLV 11242＞＝2
1)用于补充物理信道信息的可选元素
这里最有意义的字段是请求参考字段。在图12D中表示的更为详细。RA 8位字节是由MS在信道请求中发出的重要信息8位字节，可以包括随机标识符和建立原因，例如，用于911的比特模式101。其他的8位字节包括对接收接入脉冲的绝对帧号进行对42432取模的编码方式。
位于Abis接口的信道所需信息的其他内容是由(位于接入脉冲上的)BTS测量的接入时延以及信道号。定位系统可以使用帧号和接入时延来测定相对于GPS时间的帧起始点，这一点以后再解释。从位于Abis接口的信道所需消息中的请求参考字段可以获得位于空中接口的信道请求消息中所提供的有用信息。
2.1.2立即分配
一旦BSC接收和处理了信道所需消息，则它会做出响应，通过激活位于BTS的合适的收发器来传输SDCCH信令信道。这一点是由信道激活指令来完成的。信道激活指令的格式和内容如下面的表2-3所示。
在信道激活指令中的必备信息包括信道号、激活类型和信道模式。激活类型指定它是立即分配还是正常分配，是越区切换，还是其他分配(例如，对于多时隙操作)。信道模式是变长的，含有信道模式的详细信息，即，语音、数据或信令，以及它的速率、语音编码算法、以及DTX开与关。
信道激活指令中的另一个信息元素是加密信息。该信息只有在BTS使用加密时才被包括进来，因此通常包括在该指令中。图12F中所描述的加密信息元素不仅包括算法，而且包括用于加解密操作的钥匙(Kc)。
信道激活指令中提供了无线设备的更多信息，包括BS和MS功率设置及参数，以及提前定时(timing advance)。
当BSC通过信道激活确认信息从BTS接收积极的确认时，它向BTS发送立即分配指令。BTS使用该指令来创建立即分配消息，该消息由BTS安排用于传输。位于Abis接口的立即分配指令包含有所分配的物理信令信道的完整无线定义。
表2-3.位于Abis接口的信道激活指令
  信息元素   参考   存在   格式  长度
  消息鉴别器消息类型信道号激活类型信道模式信道标识加密信息越区切换参考BS功率MS功率提前定时BS功率参数MS功率参数物理环境SACCH信息UIC   9.19.29.3.19.3.39.3.69.3.59.3.79.3.99.3.49.3.139.3.249.3.329.3.319.3.169.3.299.3.50   MMMMMO7)O1)C2)O3)O3)C3)4)O5)O5)O6)O8)C9)   VVTVTVTLVTLVTLVTVTVTVTVTLVTLVTLVTLVTLV  11228-98＞＝32222＞＝2＞＝2＞＝2＞＝33
1)只有进行加密时才包括加密信息元素。
2)只有进行激活类型的越区切换时才包括越区切换参考元素。
3)如果提供了BS功率、MS功率和/或提前定时元素，则它们被用来设定初始传输功率和初始L1-头。
4)如果激活类型是小区内信道改变，则必须包括提前定时元素。
5)将BS和MS功率参数元素包括进来，以表明BTS执行BS和/或MS功率控制。使用的最大功率在BS和MS功率元素中分别有指示。
6)用于额外的物理信道信息的可选元素。
7)当需要与阶段1相兼容时包括它。
表2-4.信道激活确认(8.4.2小节/GSM 08.58)
  信息元素   参考   存在   格式   长度
  消息鉴别器消息类型信道号帧号   9.19.29.3.19.3.8   MMMM   VVTVTV   1123
表2-5.位于Abis接口的立即分配指令
  信息元素   参考   存在   格式   长度
  消息鉴别器消息类型信道号全部立即分配信息   9.19.29.3.19.3.35   MMMM   VVTVTV   11225
立即分配指令也包含信道号信息元素，如上所示。信道号包含信道类型、子信道号以及通过Abis接口发送的所有消息的TN。这允许Abis消息与空中接口消息进行相关处理。BTS通过CCCH信道给MS发送相应的第3层立即分配指令。在这期间，MS需要侦听CCCH和BCCH两个信道。
立即分配消息使移动终端获取专用信令信道，在该信道上移动终端将交换以后的与呼叫设置有关的信令消息。在规范中该消息有两大类。通常的立即分配和立即分配的扩展版本，后者在一个小区内同时呼叫两个移动站，并且为它们提供专用信令信道信息。
为了便于讨论，考察立即分配消息就足够了。(如果将来需要，可以在GSM 04.08的9.1.19小节中找到扩展消息版本。)
在立即分配消息中有许多重要的字段。“立即分配消息类型”字段为8位字节：00111111。(对于扩展的和舍弃的分配，还有其他几种模式。)3个8位字节的请求参考首先包含的是信道请求的准确内容，其余的是用于计算接收请求的帧号的(对42432取模)。信道描述当然要包含关键的RF信息。
表2-6.发给移动终端的无线资源立即分配消息(GSM 04.08的9.1.18小节)
 IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
7C   L2伪长度RR管理协议鉴别器跳变指示器立即分配消息类型寻呼模式备用的4个比特信道描述请求参考提前定时移动分配开始时间IA重置8位字节(频率参数，在时间之前)   10.5.2.1910.210.3.110.410.5.1.2610.5.2.810.5.2.510.5.2.3010.5.2.4010.5.2.2110.5.2.3810.5.2.16   MMMMMMMMMMOM   VVVVVVVVVLVTVV   11/21/211/21/23311-930-11
注意：M＝必须；O＝可选；V＝值；T＝类型；L＝长度(8位字节)
在图12H中，TN为时隙号(0到7)，TSC为训练序列(0到7)，H为跳频指示位。如果H＝0，则没有使用跳频，且ARFCN为绝对的无线频率信道号，以二进制编码的形式(0-1023)。如果H＝1，则跳频序列由MAIO所定义(移动分配索引指示器)，并且HSN(跳频序列号)的值为0到63。移动分配字段和IA的余下8位字节也与跳频有关。
信道描述信息元素的定义是用于立即分配消息。空中接口的信道描述IE与Abis消息的信道号之间的类似性允许Abis消息与空中接口的特定物理信道进行相关。
根据在所接收的随机接入脉冲的BTS上所作的测量，提前定时字段是MS所需的字节周期提前的二进制编码表示。MS传输总是比BTS传输落后3个规则的脉冲周期，这需要用由BTS定义的时间提前来补偿。
可选的开始时间还是位于TDMA的FN单元(对42432取模)。该帧大约为4.615ms(8个脉冲脉冲)。
Abis接口的立即分配指令包含有要传递给空中接口的立即分配消息。因此，在立即分配中，它包含有与911呼叫有关的三个很关键的信息元素：请求参考(包含对应于应急呼叫的比特模式)，信道描述，以及移动分配。这就是在911呼叫的设置过程中定位系统跟踪信令信道所需要的全部信息。
2.1.3.CM业务请求
一旦MS接收来自BTS的立即分配，它将调整它的无线电站，并进行定时对齐，然后通过特定的专用(逻辑)信道向BTS发回连接管理(CM)业务请求。(正如前面已经提到的，这里假设MS是处于正确注册的空闲状态)。当呼叫方发起呼叫序列时，CM业务请求消息被合成和存储到手持式设备中。
在链路层，CM业务请求在SABM(设备异步均衡模式)第2层帧内部传输，这基本上使得能够交换和确认在MS和BTS之间的MS唯一信息，因此就避免了在随机接入连接期间的任何潜在MS模糊。首先，CM业务请求消息包含重要的信息，会对E-911定位系统很有用。
表2-7.来自MS的CM业务请求消息的内容(GSM 04.08的表9.45)
 IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
  移动管理协议鉴别器跳变指示器CM业务请求消息类型CM业务类型密钥序列号移动站类别标志移动标识   10.210.3.110.410.5.3.310.5.1.210.5.1.610.5.1.4   MMMMMMM   VVVVVLVLV   1/21/211/21/242-9
CM业务请求消息类型8位字节属于移动管理消息类型家族，值为0x100100。CM业务类型8位字节的二分之一传输的信息对于E-911定位系统很重要。它的半字节结构和内容如图12I所示。
用于密钥序列号的8位字节的二分之一包含三个比特，为网络提供7个可用的序列号之一，或者为111模式，表明在MS中没有提供密钥。
MS的“类别标签2”消息如图12J所示。它以MS的最大RF功率能力来传输信息：MS类别标签2消息也以MS所支持的加密算法A5/x来传输信息(如果可以的话)。消息长度是可变的，并且变化范围为4个8位字节(仅仅传输L和V)。
最后，传输重要的移动标识字段，以便包括来自MS的CM业务请求消息。有三种类型的MS标识可用：
TMSI：临时移动用户标识；
IMSI：国际移动用户标识；以及
IMEI：国际移动站设备标识。
通过移动标识字段可以将该信息中继到网络，这个字段有2至9个8位字节那么长，如图12K所示。所使用的MS标识的类型在第3个8位字节中。
在用于不同标识类型的协议中存在一定规则。对于发起呼叫的移动终端而言，除了“应急”呼叫设置或重建以外，MS需要使用的优先级有：
1.TMSI，如果可用
2.IMSI，如果没有TMSI可用
在应急呼叫设置或重建的情况下，增加第3个优先级如下：
3.IMEI，如果没有TMSI和IMSI可用，或者没有SIM，或者MS认为SIM无效。
在GSM 04.08的10.5.1.4小节的标准中可以找到IMSI或IMEI的实际编码。
当在BTS接收了CM业务请求消息(在SABM帧中传输)时，该消息不经任何修改，只是封装在UA(未编号的确认)帧中，然后发送给MS。这种发送发生在前面的立即分配中定义的DCCH无线信道上。
BTS同时在Abis接口的RR设置指示消息中将CM业务请求传输给BSC。移动终端的特点(例如，无线属性)存储于BTS和/或BSC中以备后用。设置指示可以作为SDCCH消息被链路标识符所识别。此处的BSC在到MSC的A接口上设置SCCP(信号连接控制部分)连接。CM业务请求消息可选地被承载在SCCP连接请求消息上。在经由BSSMAP完全第3层信息消息设置SCCP连接之后，再将CM业务请求消息发送出去。
表2-9.在Abis接口上传输业务请求的设置指示消息
  信息元素   参考   存在   格式   长度
  消息鉴别器消息类型信道号链路标识符L3信息   9.19.29.3.19.3.29.3.11   MMMMO1)   VVTVTVTLV   11223-23
1)只有当SABM帧包含有非空信息字段，才提供L3信息字段。
表2-10.链路标识符信息元素(GSM 08.58的9.3.2小节)
Figure C0281438401041
现在，当BSC通知存在有包含移动用户特性的业务请求之后，MSC就参与进去并具有在上层(MM和CC)触发活动的信息。MSC现在负责确保RR过程的特点和发起合适的认证、加密、呼叫路由等步骤。由于全CM业务请求消息是通过Abis接口发送的，因此可以从Abis接口获取呼叫方的标识。
2.2认证
前一节已经处理了呼叫设置的早期阶段，包括无线资源分配的大部分。涉及的协议层包括第1层到第3层：物理层、数据链路层和无线资源链路层。在继续设置呼叫之前，需要执行一定的校验/安全程序，以及属于移动管理类的东西。这可以认为协议栈的第4层。
当用户作如下申请时，网络可以触发PCS用户标识的认证：
-在VLR或HLR中的有关用户的信息元素的改变(包括涉及VLR改变、注册或补充业务的消除等的一些或全部定位更新)，
-接入业务(包括移动发起或结束呼叫、补充业务的激活或去激活等的建立的一些或全部)，以及
-在MSC/VLR重启之后或在密钥序列号不匹配的情况下进行第一网络接入。
认证过程包括网络和MS之间的如下互换。网络发送认证请求消息。用户终端执行一些计算和回复如图2-12所示的认证响应消息。
表2-12.认证响应消息内容
 IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
  移动管理协议鉴别器跳变指示器认证响应消息类型认证参数SRES   10.210.3.110.410.5.3.2   MMMM   VVVV   1/21/214
2.3加密
尽管可以从Abis接口来决定用户的标识和拨打的号码，但还是需要定位系统能够重建由移动终端发来的信道比特，以用于基于站的定位处理。为了创建由移动终端发来的比特，定位系统需要知道加密算法、密钥和同步信息。为了维持无线链路上的信令和用户数据的保真性，需要定义四项：加密方法、密钥设定、启动加解密过程、以及同步。已知加密算法为A5。
双密钥设定过程允许MS和网络同意在加解密算法A5中使用密钥Kc。密钥设定由认证过程触发。密钥设定必须发生在未被加密的DCCH上并且发生在网络刚刚知道移动终端用户的标识(TMSI或IMSI)时。
由于在MS的“当前”Kc与网络之间可能存在不一致性，因此在定位更新请求和CM业务请求中包括前面提到的密钥序列号参数。该号码与Kc存储在一起，如果发现它在接收时，比如说，CM业务请求时不一致，则MSC/VLR知道在调用加密模式之前需要进行认证过程。
返回到加密机制，该操作发生在调制之前和交织之后；对称情况下，解密发生在解调之后。加密和解密开始于不同的实例。
通过实施加解密操作，或者在无线脉冲的114个已编码比特和由图12M中所述的A5算法生成的114比特加密序列之间进行操作。两个链路方向使用不同的序列：对于每一个脉冲，一个序列用于在MS中加密，在BTS中解密；而另一个序列用于在BTS中加密，在MS中解密。
帧号的使用保证所需的操作能够同步。对于所有类型的无线信道而言，每一个脉冲的帧号都是不同的。因此，在同一方向上的每一个给定的通信脉冲都是用不同的加密序列。帧号的后续值取决于每一个信道的时间组织，并且不需要是连续的。
一旦在MSC接收到CM业务请求的内容，将发起认证和加密过程。假定进行了成功的认证，MSC便可以启动链路到加密模式的变换。不过，加密是一种传输函数，它在BTS中进行。在MSC中的决定因此会导致指令的层叠并且进入执行转变的步骤。这在图12N中有解释。
MSC将A接口中的BSSMAP加密模式指令发送给BSC。在BSC加密模式指令被封装于Abis接口的加密指令中。这是不透明的指令，它除了包含加密模式指令以外，还包含位于特定无线信道的信息和密钥。
表2-13.位于Abis接口的加密指令
 信息元素   参考   存在   格式  长度
 消息鉴别器消息类型信道号加密信息链路标识符L3信息(加密模式指令)   9.19.29.3.19.3.79.3.29.3.11   MMMMMM   VVTVTLVTVTLV  112＞＝326
BTS一旦接收到这种加密指令，就执行A5算法，不过只是在接收端才这样。它用明文向MS发送加密模式指令消息。加密模式设定包含一个比特来识别是否使用加密，三个比特来指定可能的A5算法版本之一。加密响应8位字节的二分之一仅包含一个重要的比特；它用于指定在确认响应即加密模式完成消息中，MS是否包括它的标识，尤其是它的IMEI。只有当请求了IMEI时才将标识包括进来。
BTS一旦接收到DCCH上的这种加密模式指令，就执行A5算法，开始加解密过程。它在加密模式下发送加密模式完成消息。当BTS接收到它，并且成功地解密它时，BTS打开加密过程用于接下来的传输。BTS将加密模式完成作为Abis接口的数据指示中继到BSC。BSC因此将这种信息翻译成A-接口的MAPBSS加密模式完成消息发送到MSC。
2.4呼叫设置-后一阶段
在进入加密模式之后，MS在从一开始就被分配的DCCH上发送呼叫设置消息。该消息包含许多信息类型，并且在规模上变化很大，具体取决于所请求的服务。对于语音电话(针对最有意义的无线定位这一例子)，内容比数据或补充性业务更简单。首先将要讨论正常呼叫设置信息。在协议标准中还有“应急设置”消息，该消息非常简单。它将以更一般的形式再进行描述。定位系统需要处理两种情况。
正常设置消息的结构如表2-14中所述。在设置指令中的第一类信息是关于承载业务能力方面的(语音速率是多少，哪一种语音编码，无线信道需求，什么速率的数据或传真、是否同步数据，传输编码，如此等等)。该信息包含在叫做承载能力1和2的字段中。至少一个字段是必需的。MS需要指定他所能支持的所有语音速率和版本。
表2-14为移动发起呼叫设置消息(GSM 04.08的表9.70a)
  IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
D-04041C5D5E6DD-7C7CD-7D7D7E7FA1A2   呼叫控制协议鉴别器交易指示器设置消息类型BC重复指示器承载能力1承载能力2设施呼叫方子地址呼叫方BCD码被叫方子地址LLC重复指示器低层兼容性I低层兼容性IIHLC重复指示器高层兼容性I高层兼容性II用户-用户SS版本CLIR压缩CLIR调用   10.210.3.210.410.5.4.2210.5.4.510.5.4.510.5.4.1510.5.4.1010.5.4.710.5.4.810.5.4.2210.5.4.1810.5.4.1810.5.4.2210.5.4.1610.5.4.1610.5.4.2510.5.4.2410.5.4.11a10.5.4.11b   MMMCMOOOMOOOOOOOOOCO   VVVTVTLVTLVTLVTLVTLVTLVTVTLVTLVTVTLVTLVTLVTLVTT   1/21/2113-103-102-？2-233-132-2312-152-1512-52-53-352-311
由于TMSI(或IMSI)已经事先发往网络，呼叫方BCD号是可选的。呼叫方BCD号是必需的。从RR设置过程的一开始第一次公开了该信息。被叫方BCD号是从3到19个8位字节那么长；它的结构如图12P所示。被叫方子地址字段也可以包括进来，但是对于语音通常不包括；它的长度可变，从2到23个8位字节那么长。在设置消息中的其他可选字段与MS是否为低层提供额外的兼容信息有关，例如，一些可用的数据或补充性的服务。这在语音呼叫设置中是有可能丢失的。
“应急设置”消息的结构如表2-15所示。显然在应急呼叫(911)情况下，该消息具有许多不必要的信息。没有被叫和呼叫号码字段。不过，其中包括有承载能力，并且指示具有MS所支持的合适版本的语音，并且包括在无线信道需求字段中的合适值。应急设置消息的整个长度最短可为5个8位字节，最长可为12个8位字节。
表2-15应急呼叫设置消息(GSM 04.08的9.3.8小节)
 IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
04   呼叫控制协议鉴别器交易指示器应急设置消息类型承载能力   10.210.3.210.410.5.4.5   MMMO   VVVTLV   1/21/213-10
BTS接收设置消息，并将其作为数据指示透明地转发给BSC。通过从Abis接口中获取该数据指示，定位系统将能够获得被叫方号码。接着，BSC将设置消息转发给MSC。MSC考察设置消息内容，并且分析MS请求。如果因为某些原因，它不能接受或处理呼叫，则它发回消息以释放链路。假定MSC将为呼叫提供服务，则它将判定它是否需要在外部网上设置连接，并且同时将呼叫继续消息转发给MS。
呼叫继续消息透明地穿过BSC和BTS，该消息在空中接口被转发。该消息可以简单到只有两个8位字节；它用于通知MS它已经收到呼叫设置请求，而且没有接收到其他呼叫设置请求(至少对于目前来讲是这样的)。在当需要终端适配时，就可以使用承载能力字段(一般不用于语音)。
在初始分配中，BSC选择传输模式，它包括明文的若干信令模式之一。在欧洲GSM标准中，考虑了三个无线分配策略：甚早期分配，早期分配，以及所谓的脱离空中呼叫设置(OACSU)。在接收信道请求的早期，只要可能需要语音信道，在甚早期分配中分配的是全速率信道。在早期分配中，通常具有SDCCH/8类型的DCCH在信令交换期间被第一次分配，并且在设置消息中确认为需要语音信道，然后分配了全速率语音无线信道。在第三个策略中，直到呼叫方回答时才分配OACSU语音无线信道。这样可以节省无线资源，但是在呼叫方回答后会导致对间歇声明的需要，直到分配了无线信道为止。
目前，SDCCH/8控制信道最初分配用于信令。更为一般情况下，这可以是全速率的SDCCH(基本上是语音信道，但是处于信令模式)接着，在RR过程存在期间，传输模式的选择取决于通信需要，并且由MSC来完成。MSC能够在RR连接的任何时间内改变模式或信道，并且经由“分配”过程来完成。
最一般的情况下是两种情况：(1)无线信道保持不变，但是模式需要改变，例如，从通信的一种类型到另一种类型，以及(2)需要新的无线信道来满足语音通信的要求。第二种情况是当前可以应用的。(第一种情况与甚早期分配更加一致。)
为了发起分配进程，MSC向BSC发送BSSMAP分配请求消息，这一过程有时叫做后续分配过程。BSC向BTS发送两个消息，第一个消息是信道激活指令，为新信道配置并打开所需的TRX；第二个消息为分配指令，在现有DCCH上进行发送。当没有新的提前时间时需要使用分配指令，将其发送给MS。随着分配指令的传输，所有与RR管理无关的信令消息都被暂停，直到分配完成。
就BTS而言，分配指令是透明的消息，被作为数据请求发送给BSC。显然，这是一个传输重要信息的关键消息，如果接下来的语音信道对于定位系统是有意义的话。不过，它也包含有许多额外的信息，这些信息在正常语音业务中是不可能遇到的，特别是应急呼叫。
消息中的重要元素是第1个信道和功率IE的描述。前面已经描述了信道描述字段，它们包含有信道类型、TN、训练序列、以及绝对无线频率号或跳频序列参数(HSN、MAIO)。功率指令8位字节指定移动终端的初始功率；它有5个比特指定功率控制级别的二进制表示(范围：1-32)。
分配指令包含有许多其它选项。例如，在一定的开始时间之后将描述第2个信道。这个信道主要与MS具有两个专用的通信信道这一情况有关；它用于半速率语音。分配指令也可以包括新的频率列表，用于频率跳变。这些字段可以很长(每一个字段长132个8位字节)，其中涉及编码。由于频率跳变在将来可能要实施，因此这些字段也需要解码，如果需要进行语音信道跟踪的话。
当MS接收到分配指令，它在各层发起新的连接。设置起来的新的语音信道与它的信令信道SACCH和FACCH有关，这些信道与在呼叫期间使用的现有的(有时候叫做主要的)信令信道DCCH有区别。MS等待开始时间来启动语音连接和传输，但是如果开始时间已经过去，则它作为反应，将立即启动语音信道。
一旦完成分配，MS在主要的DCCH上向BTS/BSC/MSC传输分配完成指令。分配完成指令通过空中接口来传输。RR理由的8位字节为“正常事件”，它的值为00000000。
表2-16分配指令消息内容
  IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
0562636466727C191C1D1E219-   RR管理协议鉴别器跳变指示器分配指令消息类型第1个信道的描述，在时间之后功率指令频率列表，在时间之后小区信道描述第1个信道的模式第2个信道的描述，在时间之后第2个信道的模式移动分配，在时间之后开始时间频率列表，在时间之前第1个信道的描述，在时间之前第2个信道的描述，在时间之前频率信道序列，在时间之前移动分配，在时间之前加密模式设定   10.210.3.110.410.5.2.510.5.2.2810.5.2.1310.5.2.110.5.2.610.5.2.510.5.2.710.5.2.2110.5.2.3810.5.2.1310.5.2.510.5.2.510.5.2.1210.5.2.2110.5.2.9   MMMMMCOOOOCOCOOCCO   VVVVVTLVTVTVTVTVTLVTVTLVTVTVTVTLVTV   1/21/21314-132172423-1034-13244103-101
BTS将分配完成消息作为数据指示透明地传递给BSC。BSC在A-接口上对相应的MAP消息进行中继。MSC然后发送警示消息给MS，以表明在固定端的被叫方已经被提醒。这是一个短信，它带有可能的可选信息，这些信息不可能用于正常或紧急语音呼叫。警示消息是另一个透明的消息在Abis接口上作为数据指示被传输。警示消息通过空中得以发送出去。定位系统有可能不需要警示消息。
MSC然后发送连接消息，以表明呼叫为被叫方所接受。该消息的基本部分又比较短，但是也有可能具有多个8位字节那么长，诸如被叫号和子地址等。如果可能，MS结束MS用户的本地警示，并且响应作为简单的两个8位字节的连接确认。现在，MS将语音路径连接到分配给语音和谈话数据流的无线信道。在这一点上，DCCH让与发送给BTS的RF信道释放，并且对于其他呼叫设置业务也可用。
表2-17.RF信道释放(GSM 08.58的8.4.14小节)
  信息元素   参考   存在   格式   长度
  消息鉴别器消息类型信道号   9.19.29.3.1   MMM   VVTV   112
表2-18.RF信道释放确认(GSM 08.58的8.4.19小节)
  信息元素   参考   存在   格式   长度
  消息鉴别器消息类型信道号   9.19.29.3.1   MMM   VVTV   112
3.GSM系统中的移动终止呼叫设置
GSM系统中的移动终止呼叫设置包括如下几步：
来自网络的寻呼(表3-1)。
移动终端然后以信道请求为响应，响应寻呼理由。
立即分配发生。
一旦分配了SDCCH，就发送了寻呼响应，而不是CM业务请求。
在加密之后进行认证。
网络发送设置消息给移动终端(表3-2)。
移动终端以呼叫确认消息作为回应。
呼叫然后以与移动发起呼叫一样的方式完成。
定位系统从Abis接口能够判断被叫方的标识，以及呼叫所使用的物理资源。该信息允许定位系统来识别目标呼叫，并且定位接受该呼叫的移动电话。
表3-1来自MS的寻呼响应消息(GSM 04.08的表9.25)
 IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
  RR管理协议鉴别器跳变指示器寻呼响应消息类型密钥序列号备用半个8位字节移动站类别标志移动标识   10.210.3.110.410.5.1.210.5.1.810.5.1.610.5.1.4   MMMMMMM   VVVVVLVLV   1/21/211/21/242-9
表3-2用于移动终端终止呼叫的设置消息(GSM 04.08的表9.70a)
  IEI   信息元素   参考   存在   格式   长度
D-04041C1E345C5D5E6DD-7C7CD-7D7D7E   呼叫控制协议鉴别器交易指示器设置消息类型BC重复指示器承载能力1承载能力2设施进程指示器信号呼叫方BCD码呼叫方子地址呼叫方BCD码呼叫方子地址LLC重复指示器低层兼容性I低层兼容性IIHLC重复指示器高层兼容性I高层兼容性II用户-用户   10.210.3.210.410.5.4.2210.5.4.510.5.4.510.5.4.1510.5.4.2110.5.4.2310.5.4.910.5.4.1010.5.4.710.5.4.810.5.4.2210.5.4.1810.5.4.1810.5.4.2210.5.4.1610.5.4.1610.5.4.25   MMMCOOOOOOOOOOOCOOCO   VVVTVTLVTLVTLVTLVTVTLVTLVTLVTLVTVTLVTLVTVTLVTLVTLV   1/21/2113-103-102-？423-142-233-132-2312-152-1512-52-53-35
4.GSM的系统结构
GSM移动电话定位的解释性系统结构如图12Q所示。支持GSM的主要修正是Abis监视子系统(AMS)。AMS监视Abis接口的信令链路。第二个修正是NSS接口系统(NIS)，它为用户获取了从TMSI到IMSI和MSISDN的映射，并且能够以短信的形式为用户提供当前位置。
对于GSM系统中的每一个小区，AMS将持续监视Abis接口的第2层LAPD信令链路。AMS将监视LAPD帧，并且识别立即分配指令消息。AMS不需要监视信道所需消息，因为信道所需消息的所有相关信息在立即分配指令中重复。AMS从立即分配指令中能够识别应急呼叫，并且无线信道的描述可用于后来的信令消息。
一旦特定的逻辑信道检测到立即分配指令，Abis消息处理器就会知道有新发起的呼叫发生，并且创建了新呼叫记录。Abis处理器然后寻找来自信道的CM业务请求消息，该消息能够识别移动用户。原始比特和移动标识被加到呼叫记录之后。AMS然后将呼叫发起指示器消息与哈希编码一起发送到TLP，TLP然后将TDOA数据请求发送给具有相同的哈希编码的合适SCS，最多可有12个脉冲分配给以CM业务请求开始的移动终端。TDOA数据将由SCS来缓存。
AMS然后获取所有来自移动终端的消息，并将它们存储到呼叫记录中，直到它接收到呼叫设置消息。一旦接收到设置消息，为了判定是否进行定位，所有的信息都是可用的。全部发起信息，再加上移动终端传输的有关12个脉冲的比特，都被发送到TLP。丢失帧也得到指示，并且继续进行填帧。
有了完整的发起信息，TLP将判定是否需要位置测定。如果需要，则TLP将向主SCS发送TOA\FOA请求。该请求类似于TDOA请求，但是也提供未经编码的数据比特。主SCS然后为每一个脉冲回复TOA、FOA、频率偏移以及相位校正(如果需要的话)。SCS也将为每一个脉冲提供SNR矩阵。
TLP然后向每一个SCS发送TOA/FOA请求，并经过主信道的校正。SCS将处理该数据，并且回复TLP以TOA和FOA。TLP然后执行解决算法，于是就测定了位置。
如果需要的话，NIS将向VLR请求IMSI和MSISDN。NIS将支持在SS7网络上用于通信的协议栈，它允许与GSM VLR、HLR和MSC进行通信。
一旦确定了位置，AP就具有用户的信息和当前的位置。如果用户具有定位业务，AP将把位置信息发往NIS，并且将IMSI、MSISDN和路由信息发往用户当前的MSC。NIS然后以短信的形式将位置信息转发给用户。
定位业务是一个补充业务，定义在用户信息中，或者保存在AP数据库中。
4.1SCS修正
SCS不需要解调和识别所有来自移动电话的发起信息。这是通过Abis接口来完成的。对于基于站的处理来说，在语音跟踪的情况下，如果从Abis接口不能完全测定那些比特，则SCS将不得不仅仅解调用于定位的脉冲。
在接收到来自TLP的RACH解调请求消息时，SCS将查找和解调随机访问(RACH)脉冲。RACH解调请求包含ARFCN，它是一个用于查找的时间窗，此外还包含有带解调的RACH消息的内容。一旦对RACH脉冲的成功解调和解码，SCS将提供RACH解调响应消息，它带有TLP的时间戳，用以表明RACH脉冲何时发生。如果RACH脉冲无法找到，则SCS将提供给TLP一个错误信息，表明RACH无法找到。
SCS提供200kHz复合视频带宽，用于传输TDOA数据。根据TLP的要求，SCS也能为一串脉冲提供经过解调的比特，而且也能为每一个脉冲提供频率和相位校正(如果要求准确性的话)。这些信息然后被发送给其他SCS，以用于基于站的处理。SCS也能够向TLP提供周期性的消息，并发往AMS，用以表明GPS和T1帧的时钟之间的时间偏移。
帧定时的准确性达到几微秒的能够通过系统中的每一个现场的短脉冲(可以是RACH脉冲)的查找来测定。这一定时的维持是通过在SCS之一中计数T1帧，而且计算时间偏移。而且，TOA可以用于更新每一个定位的定时。一旦接收所有的呼叫取消消息，SCS能够将存储在缓存中的哈希代码与TDOA数据相匹配，并且删除TDOA数据。
4.2TLP修正
TLP能够接收来自AMS而不是来自SCS的呼叫发起。通过使用由哈希代码连接起来的两个消息将呼叫发起发送到TLP。第一个消息只是呼叫发起已经开始，而且包括时间戳。该消息允许TLP启动TDOA数据缓存过程。该缓存处理可能并不需要，因为电话并不减少几秒钟的功率。一旦测定了SOI，就能够从信息中收集数据。第二个消息包含所有呼叫发起所必需的信息(MIN，拨打的号码)。
TLP也能提供链路，在该链路中AMS能够请求特定的SCS来解调RACH脉冲，并且提供时间戳给AMS。TLP能够接受来自AMS的RACH解调请求消息，并将它们转发给合适的SCS。TLP也能接受来自SCS的RACH解调响应消息，并将它们转发给合适的AMS。这样做允许定位系统知道每一个基站帧的相关定时。
一旦接收来自AMS的呼叫取消消息，TLP就将该呼叫取消消息链路到发起消息，并且发送呼叫取消消息给合适的SCS。TLP然后从内存中删除呼叫发起。
4.3改变到AP
AP可以有到NIS的接口，用于发送定位有关的短消息给移动用户。NIS的功能可以加到AP上，使AP到NIS成为内部的接口。
4.4Abis监视系统(AMS)
4.4.1呼叫跟踪
在GSM系统中，AMS可以具有到BSC的Abis接口的连接。在BSC的控制下，对于每一个BTS，该连接提供到Abis接口的AMS双向监视访问。AMS可以为信标TRX，为每一个小区，来监视LAPD信令链路，允许对呼叫发起进行定位。AMS结构可以扩展到为每个TRX，为所有由BTS所控制的小区，来监视LAPD信令链路，允许使用通信信道进行定位。AMS结构可以扩展到支持最多达2000个LAPD信令链路。AMS可以通过立即分配指令来检测呼叫发起。AMS可以从立即分配指令中识别应急呼叫。
一旦接收到立即分配指令，AMS在25毫秒之内就通知合适的TLP。AMS将发起指示提供给TLP，包括对物理信道分配的描述，时间戳，以及用于稍后发起信息链接的哈希代码。在语音信道分配之后，该哈希码也允许TLP请求关于某一呼叫的物理信道信息。(同样的哈希代码也用在呼叫期间。)这一过程将等待系统的功率控制有几秒钟的时间不发生作用(Ericsson Omnipoint)，并且发起消息被发送到TLP。
AMS检测CM业务请求、寻呼响应和定位更新请求，并且将它们链路到给定呼叫设置的立即分配指令。
AMS检测设置消息并且链路到给定呼叫设置的立即分配指令。
如果在收集先前呼叫的所有发起信息之前，将用于特定物理信道的立即分配指令发送给BTS，则AMS将把呼叫取消消息发送给TLP，包括用于发起指示消息的相同的哈希代码。
当AMS具有完整的由物理信道、移动标识和拨叫号码组成的发起信息，则AMS将把该发起信息连同用于发起指示的哈希代码一起转发给TLP。
AMS检测通过Abis接口发送的给定呼叫的分配指令和分配完成响应，并且将它们链路到最初的立即分配消息。
AMS检测到后来的越区切换指令和越区切换失败，以维持给定呼叫的最大数目的物理信道分配。(分配指令)。
AMS接受来自TLP的物理信道请求。TLP将提供AMS提供给呼叫发起的唯一哈希代码。AMS以当前分配给该呼叫的物理信道的完整描述作为响应，或者指示AMS不具有该信息。这允许进行由TLP所发起的语音跟踪。
AMS支持AMS间通信，允许呼叫记录的BSC/MSC间越区切换。Abis接口的越区切换指令提供新的小区标识，以及新的AMS标识。一旦实施成功的越区切换，则AMS将把新的物理信道信息追加到该呼叫记录之后，并且发送全部呼叫记录给新的AMS，如果该呼叫由不同的AMS提供业务的话。
AMS可以支持每秒最多达160个呼叫到达。
4.3.2TRX配置维护
AMS将由BSC控制的每一个TRX的配置提供给它。该配置的定义为TSC，指示是否使用跳频的一比特，如果使用跳频的话，为MAIO和HSN，或者如果不使用跳频的话，为ARFCN。通过以下算法，AMS持有TRX配置的有关知识：
对于每一个分配指令，或者立即分配指令，对第n个最近成功的信道激活指令的信道描述IE与信道号IE进行比较。成功的信道激活指令被定义为来自BTS的信道激活确认。如果信道激活的信道号IE与信道类型和TDMA偏移字段相匹配，而且n个信道激活消息中的任何一个的分配或立即分配指令的信道描述IE的TN字段存储着TSC、H、MAIO和HSN，以及信道描述IE的ARFCN字段。对于每一个TRX来说，AMS应该维持一个有关最后m个信道描述IE的字段的列表。当任何新的信道描述IE字段加到该列表上时，新的TRX配置被定义为在m长的列表中最常出现的配置。如果存在一个结，则TRX配置将不会更新。如果有不到m套配置值，则该配置得不到更新。
参数n可以是由操作员配置的参数，范围从1到12，步长为1，缺省值为2。参数m可以是由操作员配置的参数，范围从1到12，步长为1，缺省值为5。
TRX配置应该是静态的，在TRX配置中的任何改变定位系统的操作员在改变发生之前都应该知道。不过，如果操作员没有得到通知，则AMS一般将在使用TRX进行m/2+1个呼叫后学习新的配置。
4.3.3同步维护
一旦完成初始化，AMS就会为BSC控制的每一个小区的信道所需消息监视Abis接口上的信令链路。当接受到给定小区的第一个信道所需消息，AMS就存储帧号F0和消息的时间偏移，并且请求TLP决定的时间戳，以用于相应的信道请求消息。在该请求中，AMS可以包括ARFCN，开始时间，以及查找窗长度，还有信道请求消息内容和唯一哈希代码。查找窗长度WI可以是操作员配置的参数，范围为从1到500毫秒，步长1毫秒，缺省值为100毫秒。如果找到脉冲的话，TLP将转发该消息给合适的SCS，并且最终恢复一个时间戳和一个信号质量测量；反之如果没有找到，则指示脉冲未找到。如果脉冲未找到，则AMS重复处理下一个信道所需消息。
当AMS最后接收到成功的脉冲时间戳，则它将计算所存储的帧的开始时间，并作为GPS时间戳——访问时延T0。任何后来帧的开始时间都可以如下计算：
T帧＝(F1-F0)*60/13+T0
帧中的任何TNx开始时间都由下面公式决定：
T帧+x15/26毫秒
一旦成功地决定帧的开始时间，AMS就开始定时器T501。当定时器到期，AMS就重启开始获取进程。T501可以是由操作员配置的参数，范围从1到36000秒，步长为1秒，缺省值为900秒。
单个的SCS可以提供GPS时间和T1时钟之间的时间偏移测量——T偏移。SCS每隔L秒将提供一次偏移值。每隔L秒，T帧被调整为T偏移，L可以是由操作员配置的参数，范围从1到900秒，步长为1秒，缺省值10秒。
4.4NIS
NIS是AP的一部分，因此不需要有到AP的外在接口。
4.4.1用户标识
在GSM网络中，NIS连接到所有的VLR。NIS最多可连接到5个VLR。NIS根据GSM 09.02与VLR进行通信。在网络中，VLR能够链路到每一个AMS。在网络中，NIS可以支持多达10个AMS。
在网络中，NIS可以接受来自每个AMS的用户信息请求消息。用户请求可以包括用户的TMSI，或IMSI，以及用户所注册的VLR号。一旦接收到用户请求消息，NIS就发出发送参数指令给合适的VLR，并且请求用户信息。一旦成功地接收来自VLR的用户信息，NIS就将其转发给请求的AMS。如果请求不成功，则错误消息就被转发到请求的AMS。
4.4.2短消息业务
NIS提供到AP的接口。该接口允许AP发送短消息给用户，该短消息包含有用户的位置信息或任何位置相关的数据。NIS可以接受来自AP的SMS请求，并且将短消息转发给合适的MSC。一旦成功传递短消息，则NIS将提供确认给AP。如果网络传递消息不成功，则NIS将会通知AP。NIS在与网络通信时，遵从GSM 09.02标准。
结论
本发明的真正范围并不局限于这里当前所指的实施例。例如，前面所公开的本发明的无线定位系统的实施例使用的是解释性的词汇，诸如信号收集系统(SCS)，TDOA定位处理器(TLP)，应用处理器(AP)等，这些不能被曲解为对本发明权利要求保护范围的限制，或者认为本系统的创新方面仅局限于某些方法和公开的设备。而且，本领域的一般技术人员应该理解，这里所公开的许多创新方面都可以应用于那些不基于TDOA技术的定位系统。例如，无线定位系统测定TDOA值和FDOA值的处理可以应用到非TDOA系统。同样，本发明不局限于使用如上所述的SCS结构的系统，也不局限于使用如上所述的AP会议的系统。SCS、TLP和AP在本质上说都是可编程数据集合，并且能够处理形式多样的设备，而不会偏离这里所公开的本发明的概念。假定数字信号处理和其他处理功能的价格迅速下降，则很有可能，例如，将某一特定功能从这里所述的一种功能元件(如TLP)转移到另一种功能元件(如SCS或AP)，而不会改变系统的创新操作。在许多种情况下，这里所述的(即，功能元素)的实施只是一个设计者的偏好，而并不是必需。因此，除了语言表达上的限制以外，下面的权利要求的保护范围不应该局限于上面所述的特定的实施例。

Claims (32)

1.一种用在估计移动站MS地理位置的无线定位系统WLS中的方法，其中WLS交叠无线通信系统的至少一部分地理区域，其中WLS包括无线资源和定位处理资源，并使用所述资源采用一过程来定位所述MS，其中该过程涉及在多个信号收集站从MS接收传输、并处理所接收的传输以使用到达时差TDOA和/或到达角AOA定位处理技术来估计MS的位置，其中无线通信系统包括与基站控制器BSC设备相连的基站收发信台BTS设备，并且其中WLS的所述无线资源至少部分地与无线通信系统的所述BTS设备共址但不同于所述BTS设备，该方法包括如下步骤：
连续监视至少一个BTS和至少一个BSC之间的通信，
从所监视的通信中提取MS信息，
将提取的MS信息转发给WLS；以及
使用所提取的MS信息用于下列目的的至少一个：(a)判定是否为所述的MS执行定位处理；(b)判定在为所述的MS执行定位处理时使用哪种无线资源；(c)判定在为所述的MS执行定位处理时使用哪种定位处理资源。
2.如权利要求1所述的方法，其中提取的MS信息可以移动站标识MSID，由MS用户所拨打的被叫方号码，发送给MS或从MS发来的消息内容，或者发送给MS的频率分配信息的至少一种。
3.如权利要求1所述的方法，其中所提取的MS信息包括在MS中当前使用的以下项的至少一个：控制信道、业务信道、移动目录号MDN、电子序列号ESN、移动标识号MIN、移动用户标识MSI、国际移动用户标识IMSI、临时移动用户标识TMSI或者移动站国际ISDN号MSISDN。
4.如权利要求1所述的方法，其中WLS将所提取的MS信息存储在数据库中。
5.如权利要求4所述的方法，其中WLS在提取的MS信息不再有效之后，从数据库中删除所提取的MS信息。
6.如权利要求5所述的方法，其中所提取的MS信息被认为因为MS不再注册到无线通信系统中而不再有效。
7.如权利要求5所述的方法，其中所提取的MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期而不再有效。
8.如权利要求5所述的方法，其中所提取的MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期但还没有更新所提取的MS信息而不再有效。
9.如权利要求1所述的方法，其中如果所提取的MS信息不与任何一套预定标准相匹配的话，WLS丢弃所提取的MS信息。
10.如权利要求9所述的方法，其中的这套预定的标准包括有关MS的标识、或由MS呼叫的号码的信息的至少一个。
11.一种在无线定位系统WLS中使用的方法，其中WLS至少交叠无线通信系统的一部分地理区域，该无线通信系统包括基站收发信台BTS设备，它经由一接口被耦合到基站控制器BSC设备，该方法包括如下步骤：
不断监视在至少一个BTS和至少一个BSC之间的接口的通信；
从所监视的通信中识别出特别规定的移动站MS信息；
将提取的MS信息转发给WLS；以及
使用MS信息来测定是否为所述的MS来执行定位处理，和/或测定在为所述的MS执行定位处理时使用哪一种无线资源，和/或测定在为所述的MS执行定位处理时使用哪一种定位处理资源。
12.如权利要求11所述的方法，其中的MS信息可以包括以下的一或多项：移动站标识MSID，被叫方号码，发送给MS或从MS发来的消息内容，和/或发送给MS的频率分配信息。
13.如权利要求11所述的方法，其中所提取的MS信息可以包括在MS中当前使用的以下一或多项：控制信道、业务信道、移动目录号MDN、电子序列号ESN、移动标识号MIN、移动用户标识MSI、国际移动用户标识IMSI、临时移动用户标识TMSI、和/或移动站国际ISDN号MSISDN。
14.如权利要求11所述的方法，其中WLS将MS信息存储在数据库中。
15.如权利要求14所述的方法，其中WLS在MS信息不再有效之后，从数据库中删除MS信息。
16.如权利要求15所述的方法，其中MS信息被认为因为MS不再注册到无线通信系统中而不再有效。
17.如权利要求15所述的方法，其中MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期而不再有效。
18.如权利要求15所述的方法，其中MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期但还没有更新MS信息而不再有效。
19.如权利要求11所述的方法，其中如果MS信息不与任何一套预定标准相匹配的话，WLS将丢弃MS信息。
20.如权利要求19所述的方法，其中的这套预定的标准包括有关MS的标识或由MS的用户呼叫的号码的信息。
21.一种无线定位系统WLS，它交叠无线通信系统的至少一部分地理区域，该无线通信系统包括基站收发信台BTS设备，它经由一接口被耦合到基站控制器BSC设备，该系统包括：
用于监视在至少一个BTS和至少一个BSC之间的接口的通信的装置；
用于从所监视的通信中识别出特别规定的移动站MS信息的装置；以及
用于使用MS信息来测定是否为所述的MS来执行定位处理，和/或测定在为所述的MS执行定位处理时使用哪一种无线资源，和/或测定在为所述的MS执行定位处理时使用哪一种定位处理资源的装置。
22.如权利要求21所述的系统，其中的MS信息可以包括以下的一或多项：移动站标识MSID，被叫方号码，发送给MS或从MS发来的消息内容，和/或发送给MS的频率分配信息。
23.如权利要求21所述的系统，其中MS信息包括在MS中当前使用的以下一或多项：控制信道、业务信道、移动目录号MDN、电子序列号ESN、移动标识号MIN、移动用户标识MSI、国际移动用户标识IMSI、临时移动用户标识TMSI或者移动站国际ISDN号MSISDN。
24.如权利要求21所述的系统，进一步包括数据库，其中WLS将MS信息存储在数据库中。
25.如权利要求24所述的系统，其中WLS在MS信息不再有效之后，从数据库中删除MS信息。
26.如权利要求25所述的系统，其中MS信息被认为因为MS不再注册到无线通信系统中而不再有效。
27.如权利要求25所述的系统，其中MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期而不再有效。
28.如权利要求25所述的系统，其中MS信息被认为因为预定的时间期限已经到期但还没有更新MS信息而不再有效。
29.如权利要求21所述的系统，其中如果MS信息不与任何一套预定标准相匹配的话，WLS将丢弃MS信息。
30.如权利要求29所述的系统，其中的这套预定的标准包括有关MS的标识或由MS的用户呼叫的号码的信息。
31.一种用在估计移动站MS地理位置的无线定位系统WLS中的方法，其中WLS交叠无线通信系统的至少一部分地理区域，其中WLS包括无线资源和定位处理资源，并使用所述资源采用一过程来定位所述MS，其中该过程涉及在多个信号收集站从MS接收传输、并处理所接收的传输以使用到达时差TDOA和/或到达角AOA定位处理技术来估计MS的位置，其中无线通信系统包括与基站控制器BSC设备相连的基站收发信台BTS设备，并且其中WLS的所述无线资源至少部分地与无线通信系统的所述BTS设备共址但不同于所述BTS设备，该方法包括如下步骤：
连续监视至少一个BTS和至少一个BSC之间的通信，
从所监视的通信中提取MS信息，以及
将提取的MS信息转发给WLS；
其中提取的MS信息包括移动站标识MSID，MS的用户播叫的被叫方号码，发送给MS或从MS发来的消息内容，或发送给MS的频率分配信息的至少一个。
32.一种用在估计移动站MS地理位置的无线定位系统WLS中的方法，其中WLS交叠无线通信系统的至少一部分地理区域，其中WLS包括无线资源和定位处理资源，并使用所述资源采用一过程来定位所述MS，其中该过程涉及在多个信号收集站从MS接收传输、并处理所接收的传输以使用到达时差TDOA和/或到达角AOA定位处理技术来估计MS的位置，其中无线通信系统包括与基站控制器BSC设备相连的基站收发信台BTS设备，并且其中WLS的所述无线资源至少部分地与无线通信系统的所述BTS设备共址但不同于所述BTS设备，该方法包括如下步骤：
连续监视至少一个BTS和至少一个BSC之间的通信，
从所监视的通信中提取MS信息，以及
将提取的MS信息转发给WLS；
其中提取的MS信息包括在MS中当前使用的以下项的至少一个：控制信道、业务信道、移动目录号MDN、电子序列号ESN、移动标识号MIN、移动用户标识MSI、国际移动用户标识IMSI、临时移动用户标识TMSI、或者移动站国际ISDN号MSISDN。
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