CN1284187C - 放疗设备的准直器库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放疗设备的准直器库。在立柱的横梁大导轨上装有选准直器机构,由带轮、同步带、电机组成的传动机构带动选准直器机构在大导轨上作平行滑动;选准直器机构的侧面装有提准直器机构,由带轮、同步带、电机组成的另一传动机构带动两端有抓钩的提准直器机构在小导轨上作平行移动;从选准直器机构向传动机构方向依次与提准直器机构平行的准直器储存库中,纵向排列有6个自动工位和12个人工工位,每个工位上均安装一个凸形平板式准直器。治疗时,对形状复杂、体积大的病灶可用不同孔径大小的准直器形成适当形状和数量的能量团。自动工位的准直器能与辐射装置上使用着的准直器进行自动交换,选准直器、提准直器机构的运动都由计算机控制。
Description
技术领城
本发明涉及一种辐射装置,尤其涉及一种放疗设备的准直器库。
背景技术
现有放疗设备的准直器数量在2至7种之间,使用中不可追加,或者需要人工交换操作繁琐。由于准直器品种少,使放疗设备在治疗中适形能力不足,而且功能单一,仅作为调节射线视野大小之用。今后随着检测手段提高,小靶区病例增加,不同规格的单靶点治疗会增多。对形状复杂、体积较大的靶区,要求有一些特殊形状的准直器来产生能拼接的能量团。因此,准直器的孔径和形状一定要成系列。另外,还应该有专用的屏蔽准直器来加强射线出束处的屏蔽,使操作者更安全。要满足上述要求,没有一个准直器库是做不到的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放疗设备的准直器库,可以储存不同孔径大小和规格的准直器,组成准直器系列。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
1)在立柱上装有横梁,横梁前面的大导轨上装有选准直器机构,与立柱同一平面侧装有由第一带轮、第一同步带、第一电机组成的第一传动机构,装在第一带轮上的大丝杠转动,带动选准直器机构在大导轨上作U向平行滑动;
2)选准直器机构与大导轨垂直的平面上装有小导轨,小导轨上装有提准直器机构,选准直器机构的上面装有由第二带轮、第二同步带、第二电机组成的第二传动机构,装在第二带轮上的小丝杠转动,带动两端有抓钩的提准直器机构在小导轨上作V向平行移动;
3)横梁的前面、提准直器机构下面的立柱上装有准直器储存库,从选准直器机构向第一传动机构方向,依次与提准直器机构平行,纵向排列有6个自动储存、更换准直器的自动工位和12个人工储存、更换准直器的人工工位,每个工位上均安装一个凸形、小端面向下的平板式准直器;
4)凸形平板式准直器大端底部的两侧开有长度与提准直器机构两抓钩相等的抓钩插入孔。
本发明与背景技术相比,具有的有益的效果是:
1.本发明提供了一种准直器库,而且准直器库容量大,可以储存不同孔径大小和规格的准直器,组成准直器系列。这样,使放疗设备在治疗中的适形能力增强,对于形状复杂、体积较大的病灶,可以用不同孔径大小的准直器形成适当形状和数量的较理想的能量团;
2.本发明的准直器储存库共有18个工位,其中提准直器机构可以抓取准直器实现自动储存、自动更换的自动工位有6个,储备准直器以便与自动工位上的准直器人工更换的人工工位有12个;
3.本发明的自动工位上的准直器能够与放疗设备的辐射装置上使用中的准直器进行自动交换。
附图说明
图1是本发明准直器库的结构原理示意图;
图2是图1的右视图;
图3是图1的左视图;
图4是图1的俯视图;
图5是准直器结构示意图;
图6是图5的K向视图。
图中:1、立柱,2、横梁,3、选准直器机构,4、准直器储存库,5、自动工位,6、准直器,7、第一带轮,8、第一同步带,9、第一电机,10、大丝杠,11、大导轨,12、第二带轮,13、第二同步带,14、第二电机,15、小丝杠,16、小导轨,17、人工工位,18、提准直器机构,19、抓钩,20、抓钩插入孔,21、放疗设备,22、辐射装置。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,本发明包括:
1)在立柱1上装有横梁2,横梁2前面的大导轨11上装有选准直器机构3,与立柱1同一平面侧装有由第一带轮7、第一同步带8、第一电机9组成的第一传动机构,装在第一带轮7上的大丝杠10转动,带动选准直器机构3在大导轨11上作U向平行滑动;
2)选准直器机构3与大导轨11垂直的平面上装有小导轨16,小导轨16上装有提准直器机构18,选准直器机构3的上面装有由第二带轮12、第二同步带13、第二电机14组成的第二传动机构,装在第二带轮12上的小丝杠15转动,带动两端有抓钩19的提准直器机构18在小导轨16上作V向平行移动;
3)横梁2的前面、提准直器机构18下面的立柱1上装有准直器储存库4,从选准直器机构3向第一传动机构方向,依次与提准直器机构18平行,纵向排列有6个自动储存、更换准直器的自动工位5和12个人工储存、更换准直器的人工工位17,每个工位上均安装一个凸形、小端面向下的平板式准直器6(如图5所示);
4)凸形平板式准直器6大端底部的两侧开有长度与提准直器机构18两抓钩19相等的抓钩插入孔20(如图5、图6所示)。
本发明的工作过程如下:
1)第一电机9顺时针转动时,通过第一同步带8带动第一带轮7顺时针旋转,第一带轮7和大丝杠10固定,大丝杠10也顺时针转动,大丝杠10和选准直器机构3上的螺母组成大丝杠副,大丝杠10的转动带动选准直器机构3在大导轨11上U向向横梁2与立柱1同平面侧平行滑动。
2)第二电机14转动时,通过第二同步带13、第二带轮12带动小丝杠15转动,小丝杠15和提准直器机构18上的螺母组成小丝杠副,小丝杠15的转动带动两端有抓钩19的提准直器机构18在小导轨16上作V向平行移动。
3)选准直器机构3的U向运动、提准直器机构18的V向运动,都由计算机控制,选准直器机构3运动到达某个需要更换准直器的自动工位5的位置,通过计算器操作提准直器机构18的抓钩19V向向下运动,直至抓钩19插入准直器的抓钩插入孔20,然后提准直器机构18V向向上运动,抓钩19抓取准直器提出准直器储存库4。
4)第一电机9逆时针转动,大丝杠10的反向转动带动选准直器机构3U向运动到达横梁2的另一端,提准直器机构18的抓钩19抓取的准直器处于放疗设备21的辐射装置22的上部,第二电机14转动通过小丝杠15带动提准直器机构18V向向下运动,抓钩19将抓取的准直器6装入辐射装置22内。
5)准直器储存库内的自动工位5上装入治疗时需要自动更换的准直器,人工工位17上装入治疗时需要备用的准直器,18个准直器依此与提准直器机构18平行方向纵向排列。自动工位5上的准直器可以人工与人工工位17上的备用准直器进行交换,增加治疗时形成的能量团的不同形状,扩大治疗目的。人工工位17上的备用准直器还可以追加更换。
Claims (1)
1、一种放疗设备的准直器库,其特征在于:
1)在立柱(1)上装有横梁(2),横梁(2)前面的大导轨(11)上装有选准直器机构(3),与立柱(1)同一平面侧装有由第一带轮(7)、第一同步带(8)、第一电机(9)组成的第一传动机构,装在第一带轮(7)上的大丝杠(10)转动,带动选准直器机构(3)在大导轨(11)上作U向平行滑动;
2)选准直器机构(3)与大导轨(11)垂直的平面上装有小导轨(16),小导轨(16)上装有提准直器机构(18),选准直器机构(3)的上面装有由第二带轮(12)、第二同步带(13)、第二电机(14)组成的第二传动机构,装在第二带轮(12)上的小丝杠(15)转动,带动两端有抓钩(19)的提准直器机构(18)在小导轨(16)上作V向平行移动;
3)横梁(2)的前面、提准直器机构(18)下面的立柱(1)上装有准直器储存库(4),从选准直器机构(3)向第一传动机构方向,依次与提准直器机构(18)平行,纵向排列有6个自动储存、更换准直器的自动工位(5)和12个人工储存、更换准直器的人工工位(17),每个工位上均安装一个凸形、小端面向下的平板式准直器(6);
4)凸形平板式准直器(6)大端底部的两侧开有长度与提准直器机构(18)两抓钩(19)相等的抓钩插入孔(20)。
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