CN1273739C - 管泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管泵(1A)，具备：安装管子(100)的主体(2)，转子(5)，抵接在转子(5)的外周面上设置的振动体(6)，和设置在转子(5)上的多个压闭管子(100)进行碾压的滚筒(10)。振动体(6)呈大致长方形的板状，将电极、压电元件和加强板层叠而成。振动体(6)在将交流电压外加在压电元件上时，由于压电元件的伸缩而向纵长方向以微小的振幅纵向振动。转子(5)在振动体(6)伸长时承受来自凸部(66)的摩擦力和推压力，转子(5)在该反复的摩擦力和推压力的作用下旋转。因此，可获得结构简单、有利于小型化、特别是有利于薄型化的管泵。

Description

管泵

技术领域

本发明涉及一种管泵。

背景技术

通过对具有弹性的管子进行碾压输送管内液体的管泵是众所周知的，例如广泛地用于医疗仪器、打印机等中。

这种管泵通常具有转子，驱动转子旋转的马达，和设置在转子上的多个滚筒，该滚筒一边压闭沿转子外周配置的管子一边使转子旋转，从而进行液体输送。

但是，在现有的管泵中，由于驱动转子旋转的马达很大，所以存在难以小型化，特别是难以薄型化的问题。而且，还存在马达的电磁线圈有可能对其他仪器产生影响的问题。

而且，在现有的管泵中，也存在被滚筒反复压闭的管子的劣化很快，管子的寿命短的问题。

另外，在现有的管泵中，由于在非使用时，管子的一部分被持续地按压，所以存在该部分被压扁而变形的问题。当管子被压扁，该部分的劣化即加剧，管泵的排出量将不稳定，存在不能获得所希望的排出量的弊端。因此在现有的管泵中，存在例如制作后不能长期保管的不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、有利于小型化、特别是有利于薄型化的管泵。

为了达到上述目的，本发明涉及一种管泵，其特征在于，

包括：具备安装具有弹性的管子的安装部的主体，可相对上述主体旋转地设置的转子，设置在上述转子的旋转轨迹直径的内部，随着上述转子的旋转压闭上述管子的一部分并且公转运动的多个滚筒部，与上述转子抵接地设置的振动体；

上述振动体通过在上述压电元件上外加交流电压而振动，通过这一振动，在上述被驱动体上反复施力，使上述转子旋转驱动。

因此，可提供一种结构简单、有利于小型化、特别是有利于薄型化的管泵。

而且，上述被驱动体最好是一体化或固接在上述转子上的。

因此，可进一步实现小型化、薄型化，同时为非常简单的结构。

而且，上述振动体最好是设置成从上述转子的旋转轴方向抵接在上述被驱动体上。

因此，可进一步实现小型化。

而且，上述振动体最好是设置成从上述转子的半径方向抵接在上述被驱动体上。

因此，可更加顺畅、可靠地旋转驱动转子。

而且，上述振动体最好是设置成从上述转子的外周侧抵接在上述被驱动体上。

因此，可更加顺畅、可靠地旋转驱动转子。

而且，上述振动体最好是设置成从上述转子的内周侧抵接在上述被驱动体上。

因此，可更加顺畅、可靠地旋转驱动转子，同时进一步实现小型化。

而且，上述被驱动体最好经由旋转力传递机构旋转上述转子。

因此，可提高振动体设置场所的自由度。

而且，上述旋转力传递机构最好为变速机。

因此，可改变转子的旋转速度，调节液体输送速度。

而且，最好上述振动体的大致整体位于上述转子最外周的内侧。

因此，可进一步实现小型化。

而且，最好上述振动体的大致整体在上述转子的旋转轴方向上位于上述转子厚度值的空间内。

因此，可进一步实现薄型化。

而且，最好上述被驱动体上设有槽，上述振动体抵接在所述槽的内面上。

因此，可防止振动体相对于转子的抵接位置偏离，可降低驱动力的损失。

而且，上述振动体最好呈具有长向和短向的形状。

因此，能够以更高的效率驱动转子。

而且，最好上述振动体的长向端部附近抵接在上述被驱动体上。

因此，能够以更高的效率驱动转子。

而且，上述振动体最好呈板状。

因此，能够以更高的效率驱动转子。

而且，上述振动体最好呈大致长方形状。

因此，能够以更高的效率驱动转子。

而且，上述振动体最好是以与上述转子大致平行的姿势设置的。

因此，可进一步实现薄型化。

而且，最好具有从上述振动体突出设置的臂部，上述振动体由上述臂部支承。

因此，能够以更高的效率驱动转子。

而且，上述振动体最好设有多个。

因此，能够进一步减小各振动体的大小。

而且，上述压闭部最好是相对上述转子固定地设置的。

因此，可进一步实现结构简单化。

而且，上述压闭部最好是相对上述转子可旋转地设置的。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述压闭部最好为可绕与上述转子的旋转轴大致同向的旋转轴转动地支承的滚筒。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述压闭部最好为可绕与上述转子的旋转轴大致垂直方向的旋转轴转动地支承的滚筒。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述压闭部最好为可向任意方向旋转的球体。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送，同时可进一步实现结构简单化。

而且，上述压闭部最好从上述转子的半径方向压闭上述管子。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述压闭部最好从上述转子的旋转轴方向压闭上述管子。

因此，可进一步实现小型化。

而且，最好安装在上述安装部上的上述管子的圆弧状部分位于上述转子最外周的内侧。

因此，可进一步实现小型化。

而且，最好上述主体具有抵接在位于未压闭上述管子的位置上的上述压闭部上的抵接部。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述主体最好从单侧支承上述转子。

因此，可进一步实现薄型化。

而且，最好具备设置在安装于上述安装部上的上述管子附近的具有可挠性的板状体，上述压闭部经由上述板状体压闭上述管子的一部分。

因此，可实现管子的长寿命化。

而且，上述板状体最好是遍及安装在上述安装部上的上述管子上由上述压闭部压闭的部分的大致全部区域上地设置的。

因此，可进一步实现管子的长寿命化。

而且，上述板状体最好是设置成可在其厚度方向上可位移。

因此，可实现管子的长寿命化。

而且，上述板状体最好是设置成在其面内方向上不位移。

因此，可实现管子的长寿命化。

而且，上述板状体最好是设置成可相对上述主体装卸。

因此，可在薄板劣化、损伤的情况下更换新的薄板。

而且，最好具有限制上述板状体不超过一定的限度地位移的位移量限制机构。

因此，可进一步实现管子的长寿命化。

而且，最好多个上述压闭部中的至少一个可相对上述转子在指定的移动范围内移动。

因此，能够可靠地防止非使用时管子被压扁或固接在内壁上产生的堵塞等。

而且，最好上述转子停止时可以是多个上述压闭部中的任一个均不压闭上述管子的状态，当上述转子从这一状态开始旋转时，上述可移动的上述压闭部相对上述转子在上述移动范围内相对移动，因此，在上述转子为正常旋转状态下，成为多个上述压闭部配置在多个上述压闭部中的至少一个不依赖于上述转子的旋转位置而压闭上述管子的位置上的状态。

因此，能够可靠地防止在不进行特别操作的非使用时管子被压扁或固接在内壁上产生的堵塞等，提高了便利性。

而且，最好上述可移动的上述压闭部可在上述移动范围中的至少一部分向上述转子的轴向移动。

因此，能够以简单的结构实现上述效果。

而且，最好在上述转子的正常旋转状态下，多个上述压闭部是沿着上述转子的周向以大致等角度的间隔配置的。

因此，能够进行更加顺畅的液体输送。

而且，最好上述可移动的上述压闭部可沿着在上述转子上形成的槽或窗部移动。

因此，能够以简单的结构实现上述效果。

而且，上述压闭部最好为从上述转子上突出的凸部。

因此，能够以简单的结构实现上述效果。

而且，上述压闭部最好为能够以与上述转子的旋转轴大致垂直方向的旋转轴为中心旋转的滚筒，相对于上述可移动的上述滚筒设有限制该滚筒的姿势的限制部件，以便使该滚筒的旋转轴为与上述转子的旋转轴大致垂直。

因此，转子能够更顺畅地旋转，可进行更顺畅的液体输送。

而且，上述压闭部最好为能够以与上述转子的旋转轴大致同向的旋转轴为中心旋转的滚筒，具有与上述转子同轴设置的加压转子，和设置在上述转子上、将上述可移动的上述滚筒向上述转子的旋转方向推压的推压部，上述可移动的上述滚筒不是由上述转子所支承，在上述管子的正常旋转状态下，与上述加压转子和上述推压部抵接并旋转。

因此，能够获得非常顺畅的动作，同时有利于进一步薄型化。

附图说明

图1为表示本发明的管泵第1实施方式的剖面俯视图。

图2为表示本发明的管泵第1实施方式的剖面侧视图。

图3为图1和图2中所示的管泵中振动体的立体图。

图4为表示图1和图2中所示的管泵中振动体弯曲振动时的俯视图。

图5为表示图1和图2中所示的管泵中振动体的凸部椭圆运动时的俯视图。

图6为表示本发明的管泵第2实施方式的剖面侧视图。

图7为表示本发明的管泵第3实施方式的俯视图。

图8为图7中的Q向视图。

图9为表示本发明的管泵第4实施方式的局部剖开俯视图。

图10为图9中Z-Z线处的剖面侧视图。

图11为表示本发明的管泵第5实施方式的剖面侧视图。

图12为表示本发明的管泵第6实施方式的剖面侧视图。

图13为表示本发明的管泵第7实施方式的剖面侧视图。

图14为表示本发明的管泵第8实施方式的局部剖开俯视图。

图15为图14中U-U线处的剖面侧视图。

图16为表示本发明的管泵第9实施方式的俯视图。

图17为图16中V-V线处的剖面侧视图。

图18为表示本发明的管泵第10实施方式的剖面侧视图。

图19为表示本发明的管泵第11实施方式的俯视图。

图20为图19中W-W线处的剖面侧视图。

图21为用于说明图19和图20中所示的管泵中球体相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图22为用于说明图19和图20中所示的管泵中球体相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图23为表示本发明的管泵第12实施方式的剖面侧视图。

图24为用于说明图23中所示的管泵中压闭部相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图25为用于说明图23中所示的管泵中压闭部相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图26为表示本发明的管泵第13实施方式的局部剖开俯视图。

图27为图26中所示的管泵中转子附近的剖面侧视图。

图28为图26中所示的管泵中旋转力传递机构的剖面展开图。

图29为用于说明图26中所示的管泵中滚筒相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图30为用于说明图26中所示的管泵中滚筒相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。

图31为表示本发明的管泵第14实施方式的俯视图。

图32为图31中所示的管泵中转子附近的剖面侧视图。

图33为图31中所示的管泵中可移动的滚筒的设置部的剖视图。

实施发明的优选方式

以下，根据附图中所示的优选实施方式对本发明的管泵进行详细说明。

第1实施方式

图1和图2分别为表示本发明的管泵第1实施方式的剖面俯视图和剖面侧视图，图3为图1和图2中所示的管泵中振动体的立体图，图4为图1和图2中所示的管泵中振动体弯曲振动时的俯视图，图5为图1和图2中所示的管泵中振动体的凸部进行椭圆运动时的俯视图。另外，图1为图2中Y-Y线处的剖视图，图2为图1中X-X线处的剖视图。而且，在以下的说明中，将图2中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

图1和图2中所示的管泵1A包括：具备安装具有弹性的管子100的安装部210的主体2，可相对主体2旋转地设置的转子5，驱动转子5旋转的振动体6，以及设在转子5上的多个滚筒10。以下，对各部的结构加以说明。

如图2所示，主体2由底座21和覆盖底座21上侧的罩22构成。在主体2的内部形成有收纳转子5和管子100的空间23。在本实施方式中，由底座21和罩22构成壳体。

底座21具有下板211和从下板211向上直立设置的壁部212。在下板211上形成有插入后述的转子旋转轴52的轴孔213。

罩22大致呈板状，固接在底座21的上侧。在罩22上形成有插入转子旋转轴52的轴孔221。由下板211、壁部212和罩22包围形成有空间23。

如图1所示，壁部212内面的至少一部分呈圆弧状。即，图1中右半侧的壁部212的内周面215弯曲成圆弧状。

图1中左侧的壁部212上分别设置有从空间23通向主体2外部的槽216、217。槽216位于图1中的上侧，槽217位于图1中的下侧。

在本实施方式中，虽然槽216与槽217之间的壁部212的内周面218也呈圆弧状，但该内周面218也可以不是圆弧状，例如为直线状也可以。

管子100沿着槽216、内周面215和槽217相对于这种主体2安装成大致U字形。换言之，管子100具有沿着内周215配置的圆弧部103，从圆弧部103的一端通过槽216延伸到主体2外部的上游部101，和从圆弧部103的另一端通过槽217延伸到主体2外部的下游部102。

这样，由内周面215的附近和槽216、217构成管子100的安装部210。

管子100具有弹性，即具有复原性，通过被后述的滚筒10按压而成为封闭状态(图2中左侧所示的状态)，当解除这种推压时，恢复到原先的状态(图2中右侧所示的状态)。

在主体2的空间23中与内周面215同心地设置有转子5。转子5具有转子主体51，从转子主体51的中心部向上下方向延伸地设置的转子旋转轴52，和例如通过压入固接在转子主体51外周部上的圆环53。

转子主体51大致呈圆盘状。转子5的外径制成小于内周面215的内径、即小于内周面215的曲率半径的2倍，转子5的外周和内周面215之间形成有间隙。

如图2所示，转子旋转轴52的上端部插入轴孔221中，经由轴承可相对罩22旋转地被支承。而且，转子旋转轴52的下端部插入轴孔213中，经由轴承12可相对底座21旋转地被支承。即，转子5设置成可相对主体2旋转。

在转子5的外周面，即圆环53的外周面上抵接有后述的振动体6，当振动体6振动时，反复承受来自振动体6的摩擦力和推压力，圆环53沿图1中的顺时针方向旋转驱动。即，圆环53成为由振动体6驱动的被驱动体。

而且，如图2所示，在本实施方式中，在圆环53的外周上，沿周向形成有槽531，振动体6抵接在槽531的内面532上。因此，可防止振动体6相对于圆环53的抵接位置上下偏离。而且，内面532的截面呈圆弧状，因此，即使在振动体6相对于圆环53的抵接位置稍稍偏离的情况下，也可以维持振动体6和圆环53的接触状态，不会损失驱动力。

从转子主体51上向下方突出地设置有2个滚筒旋转轴54。即，滚筒旋转轴54是与转子旋转轴52平行地设置的。

在各滚筒旋转轴54上分别经由未图示的轴承设置有推压和封闭、即压闭管子100的作为压闭部的滚筒10。滚筒10位于转子主体51的下侧，设置成可绕滚筒旋转轴54旋转，即可以自转。而且，滚筒10通过转子5的旋转而绕转子旋转轴52旋转，即进行公转。

滚筒10大致呈圆柱状。滚筒10位于配置成U字形的管子100的内侧，而且在上下方向上位于与管子100大致相同的高度上。

而且，在本实施方式中，在图1所示的俯视图中，滚筒10是以大致与转子主体5最外侧的缘部内切的位置关系设置的。即，滚筒10设置在图1所示的俯视图中不从转子5上突出的位置上。

如图1所示，在本实施方式中，2个滚筒10是在转子5的周向上以等间隔、即180°的间隔设置的。另外，在本发明中，也可以在转子5上设置3个以上滚筒10那样的压闭部。在这种情况下，滚筒10那样的压闭部也最好是在转子5的周向上以等间隔设置。

当转子5沿图1中顺时针方向旋转时，2个滚筒10中的至少1个将管子100的圆弧部103压闭在与内周面215之间，并沿着转子5的旋转方向碾压，将管子100内的液体送出。因此，液体从管子100的上游部101被吸入，从管子100的下游部102被排出。

这样，在本实施方式中，滚筒10沿着转子5的半径方向从内周侧向外周侧压闭管子100。因此，由于转子5承受来自管子100的圆弧部103的反作用力的方向大致与转子旋转轴52垂直，所以转子5不会倾斜，能够更加顺畅、可靠地旋转。

而且，在本实施方式中，由于滚筒10一边自转一边对管子100进行碾压，所以不会将管子100过度地向公转方向拉伸，管子100不会偏离于主体2。

如图1和图2所示，在主体2的底座21上设置有驱动转子5旋转的振动体6。该振动体6与通常的马达相比为小型、薄型。本发明中，通过采用这种振动体6驱动转子5旋转，能够实现管泵1A整体的小型化，特别是能够实现薄型化。以下，对振动体6加以说明。

如图3所示，振动体6是大致呈长方形的板状。振动体6从图3中的上侧以板状的电极61、板状的压电元件62，加强板63、板状的压电元件64、和板状的电极65的顺序层叠而构成的。另外，在图3中，夸张地示出厚度方向。

压电元件62、64分别呈长方形状，通过外加电压向纵长方向伸长、收缩。作为压电元件62、64的构成材料，并未特别限定，可采用钛酸锆酸铅(PZT)、水晶、铌酸锂晶体、钛酸钡、钛酸铅、偏铌酸铅、聚氟化乙烯叉、锌铌酸铅、钪铌酸铅等各种材料。

压电元件62、64分别固接在加强板63的两面上。加强板63具有加强振动体6整体的功能，防止振动体6因过振幅、外力等产生的损伤。作为加强板63的构成材料，并未特别限定，但最好采用例如不锈钢、铝或铝合金、钛或钛合金、铜或铜合金等各种金属材料。

这种加强板63最好是厚度比压电元件62、64还要薄。这样，能够使振动体6高效率地振动。

加强板63还具相对于压电元件62、64为共同的电极的功能。即，通过电极61和加强板63将交流电压外加到压电元件62上，通过电极65和加强板63将交流电压外加到压电元件64上。

压电元件62、64在被外加有交流电压时向纵长方向反复伸缩，因而加强板63也向纵长方向反复伸缩。即，当将交流电压外加到压电元件62、64上时，振动体6如图3中箭头所示那样在纵长方向上以微小的振幅振动，即纵向振动。

加强板63的图3中的右端部上一体地形成有凸部66。如图1和图2所示，振动体6设置成凸部66抵接在转子5的圆环53上。

该凸部66设置在偏离加强板63的宽度方向中央的中心线69的位置上，在图示的结构中位于角部。而且，在图示的结构中，在位于对角线上相反一侧的角部上与凸部66对称地设置有同样的凸部67。该凸部67在图示的结构中未使用。

而且，从加强板63纵长方向的大致中央处向与厚度方向大致垂直的方向突出地设有臂部68。臂部68的前端部上形成有螺栓13插入的孔681。

这种振动体6如图1和图2所示，设置成从半径方向的外周侧抵接在转子5的圆环53上。

而且，振动体6是以与转子5大致平行的姿势设置的。因此，特别有利于管泵1A整体的薄型化。

而且，在本实施方式中，振动体6的厚度比转子5的厚度薄，振动体6的整体在上下方向上位于转子5厚度值的空间内。因此，特别有利于管泵1A整体的薄型化。

振动体6在臂部68的孔681附近，通过螺栓13固定在底座21上设置的螺纹孔239中。即，振动体6由臂部68支承。因此，振动体6能够自由地振动，并以比较大的振幅振动。而且，振动体6是以通过臂部68的弹性将凸部66压接在圆环53的内面532上的状态设置的。

在凸部66抵接在圆环53上的状态下，当将交流电压外加在压电元件62、64上使振动体6振动时，圆环53在振动体6伸长时承受来自凸部66的摩擦力和推压力，由于该重复的摩擦力和推压力，转子5沿图1中顺时针方向旋转。

如上所述，在本实施方式中，作为振动体的圆环53例如通过压入固接在转子主体51上，转子5由振动体6直接驱动旋转。因此，由于转子5兼有管泵1A的转子和超音波马达的转子的功能，所以特别有利于管泵1A的小型化和薄型化。而且，能够使结构非常简单，降低制造成本。

另外，圆环53和转子主体51也可以由一个部件整体形成。

而且，在本实施方式中，由于振动体6的面内振动直接转换成转子5的旋转，所以随着这种转换产生的能量损失减少，能够高效率地驱动转子5旋转。

而且，在本实施方式中，由于凸部66对圆环53的摩擦力和推压力的方向为相对转子旋转轴52大致垂直的方向，所以转子5不会倾斜，转子5能够更加顺畅、可靠地旋转。

而且，由于振动体6与通常的马达那样由磁力驱动的情况不同，是通过上述那样的摩擦力和推压力驱动圆环53的，所以驱动力强。因此，如本实施方式那样，不必经由减速机构也能够以充分的转矩旋转转子5。

外加在压电元件62、64上的交流电压的频率并未特别限定，但最好为与振动体6的纵向振动的共振频率大致相同。因此，能够增大振动体6的振幅，以更高的效率驱动转子5旋转。

如上所述，振动体6主要是在其纵长方向上进行纵向振动，但最好使纵向振动和弯曲振动共振，使凸部66椭圆振动。这样，能够以更高的效率驱动转子5旋转。以下，对这一点进行说明。

如图4所示，当振动体6驱动转子5旋转时，凸部66承受来自转子5的如图4中箭头所示的反作用力。在本实施方式中，由于凸部66设置在偏离振动体6的中心线69的位置上，所以振动体6在该反作用力的作用下如图4所示那样向面内方向弯曲地变形、振动。另外，在图4中，夸张地示出振动体6的变形。

通过适当选择外加电压的频率，振动体6的旋转、大小，和凸部66的位置等，可使该弯曲振动的频率与纵向振动的频率为相同程度。这样一来，振动体6的纵向振动和弯曲振动共振，振幅进一步加大，同时凸部66如图5中单点化线所示，大致沿椭圆位移。即，凸部66进行椭圆运动。

因此，在振动体6一次的振幅上，当凸部66向旋转方向送进圆环53时，凸部66以更强力压接在圆环53上，在凸部66返回时，由于可使与圆环53的摩擦力降低或消除，所以能够通过转子5的旋转以更高的效率转换振动体6的振动。

在本发明中，除了能够实现小型化、薄型化的优点之外，由于旋转转子5不采用通常的马达，所以还具有完全没有通常的马达那样的电磁噪音，即使有也很小，不会对周边仪器产生影响的优点。

而且，在不驱动转子5旋转时，即在转子5停止的状态下，由于凸部66和圆环53的摩擦力，防止了转子5旋转。换句话说，转子5停止状态时转子5的保持转矩大。因此，不会因管泵1A内液体压力的作用而转子5不经意地旋转，可防止管泵1A内的液体倒流。

而且，在本实施方式中，如图2所示，在组装时，不是从下侧将组装部件组装在底座21上，而是可从一个方向，即仅从图2中的上侧组装部件，所以还具有容易组装的优点。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第2实施方式

图6为表示本发明的管泵第2实施方式的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图6中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照该图对本发明的管泵第2实施方式加以说明，以与上述第1实施方式不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

在本实施方式的管泵1B中，与上述第1实施方式的管泵1A相比，滚筒10的直径减小，同时移设在转子5的内周侧。

与此相配和，底座21的形状也不同，内周面215的曲率半径减小。即，在壁部212上形成有台阶214，收纳管子100和滚筒10的空间23的下部232的直径小于收纳转子5的空间23的上部231的直径。

这种安装在底座21上的管子100的圆弧部103位于转子5最外周的内侧。

通过这样的结构，在本实施方式中，由于滚筒10这样的压闭部与上述第1实施方式的管泵1A相比设置在转子5的内周侧上，所以与管泵1A相比可降低使转子5旋转所需的转矩。因此，在本实施方式的管泵1B中，能够使振动体6比上述第1实施方式更加小型化，可使管泵1B整体进一步小型化。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第3实施方式

图7为表示本发明的管泵第3实施方式的俯视图，图8为图7中所示的管泵的侧视图。另外，在以下的说明中，将图8中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第3实施方式加以说明。以与上述第1实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

在本实施方式的管泵1C中，振动体6被设置成从转子旋转轴52的方向抵接在转子5的转子主体51上，驱动转子主体51。即，在本实施方式中，转子主体51成为被驱动体，在转子5上未设置圆环53。

驱动体6的臂部68固接在主体2的罩22上，振动体6的凸部66抵接在转子主体51上面的外周附近。而且，在本实施方式中，凸部66设置在振动体6宽度方向的大致中央处。

振动体6设置成在图7所示的俯视图中其纵长方向与转子主体51的切线514大致平行。而且，如图8所示，振动体6是相对于转子主体51倾斜地设置的。根据这种结构，能够高效率地将振动体6的振动转换成转子5的旋转。

这样，在本实施方式中，由于振动体6从转子旋转轴52的方向抵接在转子5的转子主体51上，所以能够将振动体6与转子5重叠地配置。因此，有利于使管泵1C整体小型化，特别是有利于降低图7中的占有面积。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第4实施方式

图9为表示本发明的管泵第4实施方式的局部剖开俯视图，图10为图9中Z-Z线处的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图10中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第4实施方式加以说明，以与上述第1实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

图9和图10中所示的管泵1D包括：具备安装具有弹性的管子100的安装部70的主体7，可相对主体7旋转地设置的转子8，设置在主体7上的多个振动体6，和设置在转子8上的多个滚筒10。

如图10所示，主体7具有基板71，从基板71的中心部向上方突出设置的转子旋转轴72，和从基板71的周围向上方直立设置的壁部73。

图9中大致右半侧的壁部73的内周面74呈以转子旋转轴72为中心的圆弧状。在由基板71和壁部73包围形成的大致圆盘状的空间75处收纳有后述的转子8。

图9中左侧的壁部73上分别设有从空间75连通到主体7外部的槽76、77。槽76位于图9中的上侧，槽77位于图9中的下侧。而且，槽67、77呈朝向图9中的左侧相互接近地形成大致的“八”字形。

在本实施方式中，槽76和槽77之间的壁部73的内周面78也呈圆弧状，但其内周面78也可以不是圆弧状而例如是直线状。

管子100沿着槽76、内周面74和槽77成大致C字形地相对这种主体7安装。换句话说，管子100具有沿着内周面74配置的圆弧部103，从圆弧部103的一端通过槽76向主体7的外部延伸的下游部102，和从圆弧部103的另一端通过槽77向主体7的外部延伸的上游部101。

这样，由内周面74的附近、槽76和77构成管子100的安装部70。

转子5具有转子主体81和圆环82。

如图10所示，转子主体81具备在中心部具有孔813的圆板状的基部811，从孔813的缘部朝向下方成圆筒状突出的轴承设置部812，和在轴承设置部812的外周侧同心地从基部811朝向下方成圆筒状(圆环状)突出的圆环设置部814。

这种转子主体81设置成转子旋转轴72插入轴承设置部812内侧的孔813中，经由分别设置在轴承设置部712内侧的轴承11、12可相对主体7的转子旋转轴72旋转。

这样，在本实施方式中，主体7不是相当于上述的罩22，从单侧、即从图中的下侧支承转子8。即，主体7未从上侧覆盖转子8。因此，管泵1D特别有利于薄型化。

从圆环设置部812外周侧的基部811朝向下方突出地设置有2个滚筒旋转轴83。即，滚筒旋转轴83是与转子旋转轴72平行地设置的。各滚筒旋转轴83上分别经由未图示的轴承设置有滚筒10。2个滚筒10是在转子8的周向上以等间隔、即180°的间隔设置的。

当转子8向图9中的逆时针方向旋转时，1个或2个滚筒10将管子100的圆弧部103压闭在与内周面74之间，并沿着滚筒8的旋转方向进行碾压，送出管子100内的液体。因此，液体从管子100的上游部101被吸入，从管子100的下游部102被排出。

如图10所示，在本实施方式中，滚筒10的大致整体在上下方向上位于转子8的厚度值的空间中。因此，管泵1D特别有利于薄型化。

在圆环设置部812的内周上例如通过压入固接有作为被驱动体的圆环82。

在圆环82内周侧的主体7上设置有振动体6。即，从基部71朝向上方突出设置具有螺纹孔791的振动体安装部79，振动体6通过插入臂部68的孔681中的螺栓13固定在该振动体安装部79上。

该振动体6设置成从半径方向的内周侧抵接在圆环82上，驱动转子8的圆环82向图9中的逆时针方向旋转。

因此，在本实施方式中，振动体6位于圆环82的内周侧。即，振动体6的整体位于转子8最外周的内侧。这样，管泵1D有利于小型化，特别是有利于减小图9中的占有面积。

而且，在圆环82的内周上，沿着周向形成有槽821，振动体6的凸部66抵接在槽821的内面822上。因此，获得了与上述第1实施方式中设置了槽531相同的效果。

在本实施方式中，振动体6设置了2个，由这2个振动体6驱动转子8。因此，由于可减小1个振动体6产生的驱动力，所以能够使各振动体6小型化。如本实施方式所示，适于设置在转子8最外周的内侧上。而且，即使将多个振动体6设置在转子8的外周侧上的情况下，也可以实现管泵1D的小型化，特别是降低图9中的占有面积。

而且，2个振动体6是沿着转子8的周向以大致等间隔，即180°的间隔设置的。因此，作用在轴承11、12上的与轴向垂直的力相互抵消，能够减轻轴承11、12的负担。

在本发明中，振动体6也可以设置3个以上。在这种情况下，这些振动体6最好是沿着转子8的周向以大致等间隔设置。

第5实施方式

图11为表示本发明的管泵第5实施方式的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图11中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照该图对本发明的管泵第5实施方式加以说明，以与上述第1实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式的管泵1E包括：具备安装具有弹性的管子100的安装部的管子安装槽93的主体9，可相对主体9旋转地设置的转子5，设置在主体9上、从外周侧抵接在转子5上的振动体6，和设置在转子5上的多个作为压闭部的球体14。

主体9具有基板91和从基板91的中心部向上方突出设置的转子旋转轴92。转子5具有转子主体51和例如通过压入固接在转子主体51上的圆环53。

主体9与上述第4实施方式一样，从单侧支承转子5，因此，管泵1E特别有利于薄型化。

在基板91的上面，沿着转子5的周向并在转子5最外周的内侧形成有管子安装槽93。即，管子安装槽93设置成在未图示的俯视中呈圆弧形。管子100的一部分插入该管子安装槽93内地安装，位于管子安装槽93内的部分成为圆弧部103。

在转子主体51上设有从上侧压闭管子100的圆弧部103的球体14。该球体14以其上侧插入转子主体51的下面上形成的凹部511内地安装，可相对转子主体51向任意的方向旋转。

在本实施方式中，由于这种球体14和管子100的接触面积小于滚筒10的情况，所以球体14的旋转阻力小，可降低驱动转子5所需的转矩。而且，由于通过由球体14构成压闭部，没有保持的方向性，将球体14简单地收纳、插入凹部511中即可，所以不需要滚筒旋转轴，可使结构进一步简单、小型化。

另外，与上述第2实施方式一样，由于管子100的圆弧部103位于转子5最外周的内侧，所以使转子5旋转所必须的转矩比较小。因此，在本实施方式中，能够使振动体6进一步小型化，因此，可使管泵1E的整体进一步小型化。

而且，在本实施方式中，通过从转子旋转轴92的方向压闭管子100，将管子100和转子5在转子5的厚度方向、即转子旋转轴92的方向上重叠地配置。因此，特别有利于管泵1E整体的小型化。

另外，在图示的结构中，管子安装槽93的形状呈底为平面的形状，但在本实施方式那样以球体14直接压闭管子100的情况下，管子安装槽93为截面形状是圆弧状或半圆状、即底为曲面的形状则更好。这样，管子100被压闭成沿着球体14和管子安装槽93的间隙截面成圆弧状弯曲的形状，能够更可靠地无缝隙压闭。

而且，在本实施方式中，振动体6设置有1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第6实施方式

图12为表示本发明的管泵第6实施方式的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图12中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照该图对本发明的管泵第6实施方式加以说明，以与上述第1实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

在本实施方式的管泵1F上底座21的下板211的上面，作为安装部设有与上述管子安装槽93大致相同的管子安装槽219，管子100的一部分插入该管子安装槽219中地安装，位于管子安装槽219内的部分成为圆弧部103。

在转子主体51的下面，作为压闭部形成有多个凸部512，该凸部512从上侧压闭管子100的一圆弧部103。

如这种凸部512那样，在本发明中，压闭部也可以是固定地设在转子5上的压闭部。因此，能够使压闭部为更加简单的结构。另外，在这种情况下，最好或是在管子100的外周面和凸部512那样的压闭部的表面的双方或一方上进行低摩擦材料的包覆，或是通过采用润滑剂降低管子100和凸部512那样的压闭部之间的摩擦。作为上述低摩擦材料，例如可列举出聚四氟乙烯(特氟隆)那样的氟类树脂。

而且，在本实施方式中，与上述第5实施方式一样，通过从转子旋转轴52的方向压闭管子100，将管子100和转子5在转子5的厚度方向、即转子旋转轴52的方向上重叠地配置，所以特别有利于管泵1F整体的小型化。

另外，在本实施方式中，振动体6设置有1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第7实施方式

图13为表示本发明的管泵第7实施方式的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图13中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照该图对本发明的管泵第7实施方式加以说明，以上述第1实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式的管泵1G包括：具备安装具有弹性的管子100的作为安装部的管子安装槽972的主体97，可相对主体97旋转地设置的作为转子的齿轮转子98，设置在齿轮转子98上的多个作为压闭部的滚筒99，设置在主体97上的振动体6，由振动体6驱动的被驱动体18，和旋转力传递机构19。

主体97作为整体大致呈板状，具有朝向上方突出设置的转子旋转轴971。

齿轮转子98具有大致呈圆板状的基部981，和从形成在基部981的中心部上的孔982的缘部朝向下方成圆筒状突出的轴承设置部983。在基部981的外周上形成齿轮的齿，齿轮转子98也成为齿轮。

这种齿轮转子98是转子旋转轴97插入轴承设置部983内侧的孔982中，经由分别设置在轴承设置部983内侧的轴承11、12可相对主体97的转子旋转轴971旋转地安装的。

这样，在本实施方式中，主体97从单侧、即从下侧支承齿轮转子98。因此，与上述第4实施方式一样，管泵1G特别有利于薄型化。

在本实施方式中，由振动体6驱动的被驱动体18和齿轮转子98是分体的，被驱动体18经由旋转力传递机构19使齿轮转子98旋转。

被驱动体18大致呈圆盘状，经由未图示的支承可旋转地设置在设于主体97上的被驱动体旋转轴973上，在被驱动体18的外周上形成有与上述槽531相同的槽181。

振动体6以其凸部66抵接在槽181的内面上地设置在主体97上。因此，被驱动体18与上述转子5一样，由振动体6驱动旋转。

旋转力传递机构19由平齿轮列构成，具有小齿轮191，与小齿轮191啮合的大齿轮192，和同轴地固接在大齿轮192上的小齿轮193。

小齿轮191同轴地固接在被驱动体18上，与被驱动体18一起旋转。

大齿轮192、小齿轮193经由未图示的轴承可旋转地设置在设于主体97上的齿轮旋转轴974上，一起旋转。小齿轮193设置成与齿轮转子98相互啮合。

被驱动体18的旋转由这种旋转力传递机构19减速成2级，传递到齿轮转子98。即，旋转力传递机构19为变速机，特别是减速机。

而且，在图示的结构中，被驱动体18和齿轮转子98同向旋转。另外，通过选择齿轮的数量等可使被驱动体18和齿轮转子98向互为相反的方向旋转。

在本实施方式中，通过经由旋转力传递机构19驱动齿轮转子98，可提高振动体6设置场所的自由度。而且，通过由旋转力传递机构19将旋转速度变速，可使齿轮转子98以所希望的速度旋转，能够调节液体输送速度。特别是在由旋转力传递机构19将旋转速度减速的情况下，由于可减小振动体6的驱动力，所以可使振动体6进一步小型化。

另外，作为旋转力传递机构19，并不仅限于图示的齿轮列，例如，可以是采用皮带轮、传送带、链条等卷绕的传动机构。而且，也可以是采用伞齿轮、蜗轮蜗杆等转换被驱动体18和齿轮转子98的旋转轴方向的装置。

在主体97的上面，沿着齿轮转子98的周向、并在齿轮转子98最外周内侧上形成有管子安装槽972。即，管子安装槽972设置成在未图示的平面视图中成圆弧。管子100的一部分插入该管子安装槽972中地安装，位于管子安装槽972内的部分成为圆弧部103。

在齿轮转子98的基部981上设置有从上侧压闭管子100的圆弧部103的滚筒99。滚筒99具有旋转轴991，旋转轴991是与转子旋转轴971大致垂直地配置的。

在基部981上形成作为滚筒99上侧的部分插入的孔的窗部984，而且在基部981下面的窗部984附近形成有旋转轴插入槽985，通过将旋转轴991插入该旋转轴插入槽985中，将滚筒99可旋转地支承在齿轮转子98上。另外，由于管子100或后述的抵接部975始终抵接在滚筒99的下侧，所以旋转轴991不会从旋转轴插入槽985脱出。

在本实施方式中，由于管子100的圆弧部103位于齿轮转子98最外周的内侧，所以与上述第2实施方式一样，具有使齿轮转子98旋转所必须的转矩比较小的优点。因此，在本实施方式中，能够使振动体6进一步小型化。因此，能够使管泵1G的整体进一步小型化。

而且，在本实施方式中，与上述第5实施方式一样，通过从转子旋转轴971的方向压闭管子100，将管子100和齿轮转子98在齿轮转子98的厚度方向、即转子旋转轴971的方向上重叠地配置。因此，特别有利于管泵1E整体的小型化。

主体97如图13中右侧的滚筒99那样，具有抵接在位于不压闭管子100的圆弧部103位置上的滚筒99上的抵接部975。由于设有该抵接部975，所以具有以下的效果。

齿轮转子98在来自压闭滚筒99的管子100的圆弧部103的反作用力的作用下，承受使齿轮转子98倾斜的力。即，这种力使齿轮转子98向图13中的右下方倾斜地作用。此时，在本实施方式中，由于图13中右侧的滚筒99抵接在抵接部975上，可防止齿轮转子98倾斜，能够使齿轮转子98更顺畅、可靠地旋转。而且，图13中左侧的滚筒99不会上浮，能够可靠地压闭管子100的圆弧部103。

另外，在本实施方式中，振动体6设置有1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第8实施方式

图14为表示本发明的管泵第8实施方式的局部剖开俯视图，图15为图14中U-U线处的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图15中上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第8实施例加以说明，以与上述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

在本实施方式中，除了在安装于安装部70上的管子100的附近设置有薄板96之外，其他与上述第4实施方式相同。

在本实施方式的管泵1H中，沿着大致成C字形安装在安装部70上的管子100的内周设置有作为具有挠性的板状体的薄板96，滚筒10经由该薄板96压闭管子100的圆弧部103的一部分。

薄板96呈带状，设置成与安装在安装部70上的管子100的内周相接触。薄板96可在其厚度方向上位移，由滚筒10推压的部分向外周侧位移。

而且，薄板96以其一端侧的固定部961固定在槽76附近的主体7上，以其另一端侧的固定部962固定在槽77附近的主体7上。这样，薄板96由于固定部961、962的固定而不向其面内方向、即转子8的旋转方向移动。

在本实施方式中，通过采用这种薄板96，滚筒10那样的压闭部和管子100不会之间刮蹭，管子100仅承受来自滚筒10那样的压闭部的朝向压扁方向、即与管子100的轴向垂直方向上的力，而不承受拉离的力，即不承受管子100轴向上的力。因此，防止了管子100的移动或扭曲，能够顺畅地输送液体。而且，防止管子100劣化，实现管子100的长寿命化。

固定部961、962最好由未图示的螺纹固定机构、未图示的夹具那样任意的夹持机构等固定在主体7上，这样，薄板96可相对于主体7装卸。通过可装卸地设置薄板96，可对薄板96进行更换，可在薄板96劣化、损伤的情况下更换成新的。而且，也可以根据液体输送速度、即转子8的旋转速度，滚筒10的直径，管子100的直径，材质和硬度等更换成厚度、材质、硬度不同的薄板96，可选择最佳的薄板加以使用。

在本实施方式中，薄板96从槽76的附近一直设置到槽77的附近，是遍及管子100上由滚筒10压闭的部分、即圆弧部103整个区域设置的。因此，可在整个区域上获得上述的效果。这样，薄板96最好是遍及管子100上由滚筒10压闭的部分、即圆弧部103的整个区域设置。

作为薄板96的构成材料，并未特别限定，但最好为低摩擦材料，例如，可采用各种金属材料或例如聚四氟乙烯(特氟隆)等各种合成树脂材料等。

而且，薄板96最好具有变形后恢复到原来形状的复原性、即弹性。

而且，薄板96的厚度并未特别限定，但最好在0.005～0.1mm。若薄板96的厚度过厚，则因薄板96的构成材料等原因而不易变形，有可能不能够良好地压闭管子100。而且，若薄板96的厚度过薄，则有可能因薄板96的构成材料等原因而容易破损。

而且，在本实施方式中，通过采用薄板96，实现了滚筒10那样的压闭部的小型化。

通常，当使滚筒10那样的压闭部小型化时，则成为推压面积减小，压闭时咬入管子100中的状态，发生管子100的劣化加速，或转子8不能够顺畅地旋转的不良情况。

而在本实施方式中，通过经由薄板96进行压闭，推压管子100的面积增大，可将推压力分散在薄板96的面内。即，即使减小滚筒10那样的推压部的直径，由于因薄板96的刚性以大的曲率进行压闭，所以可阻止管子100局部产生大的变形。因此，即使是在象使滚筒10那样的压闭部小型化，或压闭部为球体14那样压接点小的情况下，也不会发生上述那样的不良情况。因此，在本实施方式中，可实现滚筒10那样的压闭部的小型化，因而，作为管泵1H整体也可以实现小型化。

第9实施方式

图16为表示本发明的管泵第9实施方式的俯视图，图17为图16中V-V线处的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图17中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第9实施方式加以说明，以上述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式除了设置有薄板16之外，其他与上述第5实施方式相同。

本实施方式的管泵1J包括：具备安装具有弹性的管子100的作为安装部的管子安装槽93的主体9，可相对主体9旋转地设置的转子5，设置在主体9上、从半径方向的外周侧抵接在转子5上的振动体6，设置在转子5上的多个作为压闭部的球体14，和设置在转子5和管子100之间的薄板16。

如图17所示，主体9具有基板91，从基板91向上方突出设置的转子旋转轴92。

在基板91的上面，薄板插入槽94形成以转子旋转轴92为中心的圆环状。

在基板91的上面还形成有图16所示的俯视图中大致呈U字形的管子安装槽93。

管子安装槽93由呈以转子旋转轴92为中心的圆弧状的圆弧部931，从圆弧部931上图16的左端部向图16中的下方延伸的直线部932，和从圆弧部931上图16中的右端部向图16中的下方延伸的直线部933构成。

圆弧部931如图17所示，形成在薄板插入槽94的底部941上。即，管子安装槽93的宽度小于薄板插入槽94的宽度，圆弧部931设计成在薄板插入槽94的底部941上还形成凹部。

管子100沿着这种管子安装槽93大致成U字形相对主体9安装，具有位于圆弧部931上的圆弧部103，位于直线部932上的上游部101，和位于直线部933上的下游部102。

在转子主体51上，作为压闭部，沿着转子5的周向以大致等间隔、即180°的间隔设置有2个球体14。该球体14是其上侧插入形成于转子主体51下面的凹部511内地设置的，可相对转子主体51向任意方向旋转。

球体14经由后述的薄板16从上侧压闭管子100的圆弧部103。

在转子5的外周侧上设置有1个振动体6。如图17所示，从转子5外周侧的基板91上突出地设置具有螺纹孔951的振动体安装部95，振动体6通过插入到臂部68的孔681中的螺栓13固定在该振动体安装部95上。该振动体6驱动转子5向图16中的顺时针方向旋转。

在管子100和转子5之间设置有薄板16，由球体14经由薄板16压闭管子100。

薄板16是由呈以转子旋转轴92为中心的圆环状的圆环部161，和从圆环部161朝向外周侧突出地形成的固定部162构成。薄板16在固定部162处通过螺栓17、17可相对主体自由装卸地固定，不向图16中的面内方向移动。

圆环部161是沿着薄板插入槽94设置的，从上侧覆盖管子100的圆弧部103。圆环部161的宽度比薄板插入槽94的宽度稍小。

如图17中的右侧所示，由球体14推压的部分的圆环部161向其厚度方向、即下方位移地插入薄板插入槽94内，因而管子100被压闭。

此时，圆环部161的缘部抵接在薄板插入槽94的底部941上，禁止继续向下方位移。因此，进行由球体14推压而向下方位移的部分的圆环部161的定位，防止圆环部161倾斜，同时始终以一定的推压量压闭管子100。因此，防止过多地压闭管子100，进一步降低管子100的劣化，可使寿命更长。

这样一来，在本实施方式中，底部941起到限制薄板16不超过一定限定地位移的位移量限制机构的作用。即，将管子安装槽93的圆弧部931的形状和深度设定成最适宜管子100的推压量。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第10实施方式

图18为表示本发明的管泵第10实施方式的剖面侧视图。另外，在以下的说明中，将图18中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照该图对本发明的管泵第10实施方式加以说明，以与前述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式除了设置有薄板16之外，其他与上述第6实施方式相同。

在主体2的底座21的下板211的上面分别设有与上述薄板插入槽94基本相同的薄板插入槽237，和与上述管子安装槽93基本相同的管子安装槽219。管子100是沿着管子安装槽219安装的。

在转子主体51的下面，作为压闭部，形成有多个凸部512，该凸部512经由薄板16从上侧压闭管子100的圆弧部103、即，凸部512相对于薄板16滑动。

在本实施方式中，经由薄板16压闭管子100，由于压闭部不与管子100直接接触，所以即使压闭部是象凸部512那样固定地设置在转子5上，也能够可靠地防止管子100的劣化、损伤，增加寿命。

另外，在本实施方式中，由于薄板16和凸部512双方或一方的至少表面是由摩擦系数比较低的材料构成的，所以降低了薄板16和凸部512的摩擦。作为上述低摩擦材料，例如可列举出聚四氟乙烯(特氟隆)那样的氟类树脂等。

而且，也可以采用润滑剂降低薄板16和凸部512的摩擦。作为这种润滑剂，例如可列举出稠厚润滑剂、聚硅油等。

由凸部512推压的部分的薄板16插入薄板插入槽237内，其缘部抵接在薄板插入槽237的底部238上。这样，与上述第9实施方式一样，能够始终以一定的推压力压闭管子100。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第11实施方式

图19为表示本发明的管泵第11实施方式的俯视图，图20为图19中的W-W线处的剖面侧视图，图21和图22分别为用于说明图19和图20中所示的管泵中球体相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。另外，在以下的说明中，将图20中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第11实施方式加以说明，以与上述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式除了作为压闭部的球体15可相对转子5在指定的移动范围内移动之外，其他与上述第9实施方式相同。

本实施方式的管泵1L包括：具备安装具有弹性的管子100的作为安装部的管子安装槽93的主体9，可相对主体9旋转地设置的转子5，设置在主体9上、驱动转子5旋转的振动体6，作为压闭部的球体14和15，和设置在转子5和管子100之间的薄板16。

转子5的转子主体51上分别设置有球体14和15作为压闭管子100的压闭部。该球体14、15分别经由薄板16从上侧压闭管子100的圆弧部103的一部分。

如图20所示，球体14是其上侧插入形成在转子主体51下面上的凹部513内地设置的，球体14的下侧从转子主体51的下面突出。凹部513和转子旋转轴82之间的距离与圆弧部103和转子旋转轴92之间的距离大致相等。

球体14可相对转子5向任意的方向自转。而且，球体14实际上不相对转子5移动。即，凹部513的大小为球体14实际上不相对转子5移动。

另一方面，球体15可相对转子5在球体移动槽55的范围内移动。即，球体15是其上侧插入形成于转子主体51下面上的球体移动槽55内的设置的，可沿着该球体移动槽55相对转子5移动。

球体15的下侧与球体14一样，从转子主体51的下面突出。而且，球体15与球体14一样，可相对转子5向任意的方向自转。

如图19所示，球体移动槽55沿着转子5的周向形成圆弧状，是从球体14的附近朝向转子5的正转方向和相反方向，即图19中逆时针方向遍及小半圈地设置的。球体移动槽55和转子旋转轴92之间的距离与圆弧部103和转子旋转轴92之间的距离大致相等。

以下，将球体移动槽55的球体14附近的端部内面称为前端部551，将远离球体14的端部内面称为后端面552。

根据这种结构，球体15可在位于球体14和前端面551附近的位置(图21所示的状态)，和相对球体14隔着转子旋转轴92的相反侧、即位于后端面552附近的位置(图19和图22所示的状态)之间相对转子5移动。在图19和图22所示的状态下，球体14和15是沿着转子5的周向位于等间隔、即180°间隔的位置。

在本实施方式中，由于球体15可相对转子5移动，如以下所说明的，可防止非使用时管子100被压扁，或以内壁相互贴紧的状态固接而使管子100堵塞。

如图21所示，在管泵1L中，使球体15位于球体14的附近，并且使转子5的旋转位置为球体14和15位于管子100的上游部101和下游部102之间，这样，获得任何一个球体14和15均未压闭管子100的圆弧部103的状态。

因此，在管泵1L中，通过使非使用时为图21所示的状态，可防止因管子100被压扁或内壁固接而引起的堵塞。因此，通过例如在工厂组装时采取图21所示的状态，即使在到销售、使用为止时间很长的情况下，管子100也不会被压扁或内壁固接而堵塞。

当转子5从图21所示的状态开始旋转时，球体14以转子旋转轴92为中心开始公转。另一方面，球体15当场相对于主体9进行调整，沿着球体移动槽55相对转子5移动。

当转子5为旋转到后端面552抵接在球体15上的位置上的状态(图22所示的状态)时，由于球体15由后端面552推压，所以以转子旋转轴92为中心开始公转。

即，当转子5从图21所示的状态开始旋转时，球体15由于迟于球体14开始公转而相对转子5移动，自动地成为图22所示的状态。

在成为图22所示的状态后，即在转子5为正常的旋转状态时，球体14和15以沿着周向以等间隔、即180°间隔位置的状态公转(参照图19)。这样，在转子5的正常旋转状态下，无论转子5的旋转位置如何，球体14和15的至少一方压闭管子100的圆弧部103。因此，管子100的内部不会产生倒流，顺畅地向一个方向输送液体。

这样一来，在本实施方式中，通过转子5开始旋转，球体15自动地相对转子5移动，不必进行特别的操作等即可防止非使用时管子100被压扁或内壁固接而引起的堵塞等，非常方便。而且，由于转子5从图21所示的非使用时的状态旋转半圈左右即可获得图22所示的正常旋转状态的球体14、15的配置，所以不会发生动作迟缓、即液体输送延迟等。

在停止管泵1L的情况下，通过使转子5向图21和图22中的逆时针反向旋转360°以下的适当角度，可以再次返回到图21所示的状态，停止转子5。这样一来，不仅是在出厂后到最初使用管泵1L为止的期间，即使是在管泵1L使用期间的非使用时，也可以防止管子100被压扁或内壁固接引起的堵塞。

在转子5反向旋转一圈以上的情况下，球体14和15以图21所示的位置关系公转。因此，当转子5反向旋转时，由于在旋转一圈的期间，成为球体14和15的任一个均不压闭管子100的圆弧部103的状态，其间在管子100内倒流的液体复原，所以，管子100内的液体实际上不倒流。这样，在本实施方式中，具有即使因某种原因转子5要反向旋转的情况下，管子100内的液体实际上也不倒流的优点。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第12实施方式

图23为表示本发明的管泵第12实施方式的剖面侧视图，图24和图25分别为用于说明图23中所示的管泵中压闭部相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。另外，在以下的说明中，将图23中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第12实施方式加以说明，以与上述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式的管泵1M除了压闭部的结构和个数不同之外，其他与上述第11实施方式相同。

在本实施方式中，分别设有从转子主体51的下面突出的3个压闭部24、25和26。这些压闭部24、25和26分别设置成距转子旋转轴92的距离和管子100的圆弧部103与转子旋转轴之间的距离大致相等，经由薄板16从上侧压闭圆弧部103的一部分。这些压闭部24、25和26不进行自转，而是相对于薄板16滑动。

如图23所示，由凸部构成的压闭部24固定地设置在转子主体51上。即，压闭部24固接在转子主体51上，不相对转子5移动。该压闭部24形成从转子主体51的下面呈大致的圆柱状或圆盘状地突出。

另一方面，压闭部25和26可相对转子5移动。即，转子主体51的下面形成有压闭部移动槽56和57，压闭部25、26沿着该压闭部移动槽56、57移动。

压闭部25由压闭部主体251和从压闭部主体251的上面突出的圆柱状的突起252构成。压闭部主体251为从转子主体51的下面突出的部分，大致呈圆柱状或圆盘状。突起252插入压闭部移动槽56中。

同样地，压闭部26由压闭部主体265和从压闭部主体265的上面突出的圆柱状的突起262构成。突起262的外径比突起252细，该突起262插入压闭部移动槽56或57中。

如图24所示，压闭部移动槽56和57是沿着转子5的周向呈圆弧状形成的。

压闭部移动槽56是从压闭部24的附近朝与转子5的正转方向相反的方向、即遍及图24中绕逆时针方向中心角小于60°的范围内设置的。该压闭部移动槽56的宽度与突起252的外径大致相同或比其稍大。

压闭部移动槽57是从压闭部移动槽56的端部上连续地向同方向、即图24中的逆时针方向形成的，遍及中心角大致为60°的范围内设置的。该压闭部移动槽57的宽度与突起262的外径大致相同或比其稍大。即，压闭部移动槽57的宽度比压闭部移动槽56的宽度窄。

通过这样的结构，压闭部26可通过其突起262在压闭部移动槽56和57内移动，而沿着压闭部移动槽56和57在压闭部移动槽56和57的范围内移动。

另一方面，压闭部25由于其突起252的外径比压闭部移动槽57的宽度大，所以只能移动到压闭部移动槽56和压闭部移动槽57的边界部58，可在压闭部移动槽56的范围内移动。

管泵1M在非使用时如图24所示，为使压闭部25和26移动到压闭部24附近的状态，获得压闭部24、25和26的任一个均不压闭管子100的圆弧部103的状态。这样，与上述第11实施方式一样，可防止非使用时管子100被压扁，或内壁固接而堵塞。

当转子5从图24所示的状态开始旋转时，压闭部24开始以转子旋转轴92为中心公转。另一方面，压闭部25和26当场相对于主体9进行调整，沿着压闭部移动槽56相对转子5移动。

当转子5旋转到边界部58的壁面抵接在压闭部25上的位置时，压闭部25由于被边界部58的壁面推压而开始以转子旋转轴92为中心公转。压闭部26当场进行调整，沿着压闭部移动槽57相对转子5移动。

当转子5进一步旋转，转子5旋转到压闭部移动槽57的后端面571抵接在压闭部26上的位置时，压闭部26由于被后端面571推压而开始以转子旋转轴92为中心公转。因此，如图25所示，压闭部24、25和26为沿着转子5的周向以大致等间隔、即120°的间隔配置的状态，即正常旋转的状态，在该状态下公转，对管子100进行碾压。

在本实施方式中，由于设置有3个压闭部24、25和26，以更多的部位压闭管子100，所以能够更加顺畅地输送液体，进一步降低泵输出的压力变动。

而且，在图示的结构中，管子100的圆弧部103是在中心角为180°左右的范围形成的，但在本实施方式中，由于压闭部24、25和26是以大致120°的间隔设置的，所以能够将管子100的圆弧部103缩短到中心角为120°左右的范围。因此，管子100的配置自由度高。

另外，在本发明中，也可以设置4个以上压闭部。在这种情况下，这些压闭部最好是沿着转子5的周向以大致等间隔配置。

而且，在本实施方式中，由于设置有薄板16，所以即使象压闭部24、25和26那样不自转，也可以防止管子100的劣化、损伤。

另外，在本实施方式中，由于薄板16，压闭部24、25和26中的双方或一方的至少表面是由摩擦系数较低的材料构成的，所以降低了薄板16和压闭部24、25和26的摩擦。作为上述低摩擦系数材料，例如可列举出聚四氟乙烯(特氟隆)那样的氟类树脂。

而且，也可以采用润滑剂降低薄板16和压闭部24、25和26的摩擦。作为润滑剂，例如可列举出稠厚润滑剂、聚硅油等。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第13实施方式

图26为表示本发明的管泵第13实施方式的局部剖开俯视图，图27为图26中所示的管泵中旋转力传递机构的剖面展开图，图29和图30分别为用于说明图26中所示的管泵中滚筒相对于转子和管子的位置关系的剖面俯视图。另外，在以下的说明中，将图27和图28中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第13实施方式加以说明，以与上述实施方式的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式的管泵1N包括：具备安装具有弹性的管子100的安装部30的主体3，可相对主体3旋转地设置的作为转子的齿轮转子4，作为压闭部的滚筒27和28，设置在主体3上的振动体6，由振动体6驱动的被驱动体18，和旋转力传递机构19。

如图26和27所示，主体3作为整体呈大致板状，从其中心部朝向上方突出地设有转子旋转轴31。

而且，在主体3上形成具有呈以转子旋转轴31为中心的圆弧状的内周面32和33。内周面32是遍及图26中的上侧大致半周的范围形成的，内周面33是遍及图26中的下侧大致半周的范围形成的。

而且，在主体3上分别形成有管子安置槽34、35。

管子100是沿着管子安装槽34，内周面32和管子安装槽35成大致U字形地相对于这种主体3安装的。换句话说，管子100具有沿着内周面32成圆弧状配置的圆弧部103，从圆弧部103上图26中的左端部通过管子安装槽34向主体3外部延伸的上游部101，从圆弧部103上图26中的右端部通过管子安装槽35向主体3的外部延伸的下游部102。

这样，由内周32的附近，管子安装槽34、35构成管子100的安装部30。

如图27所示，齿轮转子4具有呈大致圆板状的转子主体41，从形成在转子主体41的中心部上的孔42的缘部朝向下方成圆筒状突出的轴承设置部43。在转子主体41的外周上形成齿轮的齿，齿轮转子4也成为齿轮。

这样的齿轮转子4是转子旋转轴31插入轴承设置部43内侧的孔42中，经由分别设置在轴承设置部43内侧上的轴承11、12可相对主体3的转子旋转轴31旋转地设置的。齿轮转子4如后所述，通过振动体6的驱动，向图26中的顺时针方向旋转。

如图27所示，在转子旋转轴31上还可旋转地设置有加压转子29。即，加压转子29与齿轮转子4同轴地设置。该加压转子29大致呈有底筒状，是以转子旋转轴291插入其底部中心上形成的孔291的状态设置的。

作为组装的顺序，在转子旋转轴31上先设置加压转子29，从其上设置齿轮转子4，轴承设置部43位于加压转子29的内侧。该加压转子29可与齿轮转子4独立地旋转。

从转子主体41上向下方突出地固定设置有滚筒旋转轴44。即，滚筒旋转轴44是与转子旋转轴31平行地设置的。

在滚筒旋转轴44上经由未图示的轴承可旋转地设置有滚筒27。即，该滚筒27不相对齿轮转子4移动。

另一方的滚筒28呈大致圆柱状的部件，不是由滚筒旋转轴44那样的旋转轴部件支承在齿轮转子4上。

滚筒27和28可位于管子100的圆弧部103的内周侧，将圆弧部103压闭在与内周面32之间。即，滚筒27和28从齿轮转子4的半径方向内周侧压闭圆弧部103。这样，在本实施方式中，齿轮转子4由于承受来自管子100的圆弧部103的反作用力的方向大致与转子旋转轴31垂直，所以齿轮转子4不会倾斜，更加顺畅并可靠地旋转。

内周面33可与滚筒27和28相接触，而且，在滚筒27和28之间以稍稍隔开间隙的曲率半径形成。

转子主体41上设置有作为向齿轮转子4的旋转方向推压滚筒28的推压部的推压滚筒45。该推压滚筒45可经由未图示的轴承相对于从转子主体41向下方突出地固定设置的推压滚筒旋转轴46自转。推压滚筒45的直径比滚筒27和28的直径小，推压滚筒45不与圆弧部103和内周面33相接触。

滚筒28插入可从与齿轮转子4的旋转方向相反的方向、即图26中的逆时针方向抵接在推压滚筒45上的位置上。

根据这种结构，滚筒28可相对于齿轮转子4在与推压滚筒45抵接的位置(图26和图30中所示的状态)，和与滚筒27抵接的位置(未图示)之间移动。在滚筒28抵接在滚筒45上的状态下，滚筒27和28是沿着齿轮转子4的周向以大致等间隔、即180°的间隔配置的。

管泵1N的非使用时，如图29所示，通过使滚筒28为移动到滚筒27附近的状态，获得滚筒27和28的任一个均不压闭管子100的圆弧部103的状态。这样，与上述的11和第12实施方式一样，防止了非使用时管子100被压扁，或内壁固接而堵塞。

当齿轮转子4从图29所示的状态开始旋转时，滚筒27开始以转子旋转轴31为中心公转。另一方面，滚筒28当场相对于主体3进行调整，相对于齿轮转子4向周向移动。

当齿轮转子4旋转到推压滚筒45抵接在滚筒28上的位置的状态(图30中所示的状态)时，滚筒28由于被推压滚筒45向齿轮转子4的旋转方向推压而开始以转子旋转轴31为中心公转。

在齿轮转子4的正常旋转状态(成为图30中所示的状态后的状态)下，如图26所示，滚筒27和28继续以沿着齿轮转子4的中心以大致等间隔配置的状态公转。

在滚筒28压闭管子100的圆弧部103时，承受从加压转子29向齿轮转子4的半径方向外周侧的力而压闭管子100。

而且，滚筒28一边与加压转子29和推压滚筒45相接触，一边以其中心为旋转轴281自转。即，滚筒27和28、加压转子29分别如图26中的箭头所示自转，作为整体，象行星齿轮那样动作。这样，在本实施方式的管泵1N中，获得非常顺畅的动作。

这样，在本实施方式中，由于设置了加压转子29和推压滚筒45，所以不需要由旋转轴部件支承可相对齿轮转子4移动的滚筒28。

在与这样的结构不同，由旋转轴部件轴承滚筒28的情况下，需要在齿轮转子4的上、下设置支承其旋转轴部件的上、下，使其可相对齿轮转子4移动的例如臂部那样的部件，导致厚度方向、即图27中的上下方向的尺寸增大。而在本实施方式中则不会这样，因此，管泵1N可防止管子100被压扁，特别有利于薄型化。

而且，在本实施方式中，由振动体6驱动的被驱动体18和齿轮转子4是分体的，被驱动体18经由旋转力传递机构19使齿轮转子4旋转。旋转力传递机构19由与上述第7实施方式同样的平齿轮列构成。

如图26和图28所示，被驱动体18经由未图示的轴承可旋转地设置在主体3上设置的被驱动体旋转轴36上。

大齿轮192、小齿轮193经由未图示的轴承可旋转地设置在主体3上设置的齿轮旋转轴37上，同时旋转。小齿轮193设置成与齿轮转子4啮合。

而且，在本实施方式中振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

第14实施方式

图31为表示本发明的管泵第14实施方式的俯视图，图32为图31中所示的管泵中转子附近的剖面侧视图，图33为图31中所示的管泵中可移动的滚筒的设置部的剖视图。另外，在以下的说明中，将图32中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。

以下，参照附图对本发明的管泵第14实施方式加以说明，以与上述实施方式中的不同之处为中心进行说明，省略相同的说明。

本实施方式的管泵1P包括：具备安装具有弹性的管子100的作为安装部的管子安装槽863的主体86，可相对主体86旋转地设置的作为转子的齿轮转子4，设置在齿轮转子4上的作为压闭部的滚筒87和88，设置在主体86上的振动体6，由振动体6驱动的被驱动体18，和将被驱动体18的旋转减速并传递到齿轮转子4的旋转力传递机构19。

如图31和图32所示，主体86作为整体呈大致的板状，从其中心部朝向上方突出地设置有转子旋转轴861。

而且，在主体86的上面形成有图31所示的俯视图中大致呈U字形的管子安装槽863。管子100是沿着该管子安装槽863成大致U字形相对主体86安装的。

在齿轮转子4的转子主体41上，作为压闭部分别可旋转地设置有滚筒87和88。在滚筒87、88上分别突出设置有旋转轴871、881，这些旋转轴871、881配置成大致与转子旋转轴861垂直。该滚筒87、88从上侧将管子100的圆弧部103压闭在与安装槽863的底部864之间。

滚筒87设置成不相对齿轮转子4移动。该滚筒87是以其上侧插入转子主体41上形成的作为窗部47的孔中的状态设置的。

在转子主体4下面的窗部47的附近形成有旋转轴插入槽471、471，通过将旋转轴871的两端部插入该旋转轴插入槽471、471中，将滚筒87可旋转地支承在齿轮转子4上。

滚筒88设置成可相对齿轮转子4移动。滚筒88是以其上侧插入转子主体41上形成的作为窗部48的孔中的状态设置的。在转子主体41下面的窗部48附近形成有旋转轴插入槽481、481，通过将旋转轴881的两端部插入该旋转轴插入槽481、481中，将滚筒88可旋转地轴承在齿轮转子4上。

窗部48和旋转轴插入槽481是沿着齿轮转子4的周向长长地形成圆弧状。滚筒88可在该窗部48内沿着齿轮转子4的周向移动。这样，滚筒88可在靠近滚筒87的位置(图31所示的状态)，和齿轮转子4的旋转中心、即隔着转子旋转轴861与滚筒87相反一侧的位置(未图示)之间移动。

另外，由于管子100或后述的抵接部862始终抵接在滚筒87、88的下侧，所以旋转轴871、881不会从旋转轴插入槽471、481中脱齿出。

相对于该滚筒88设置有限制部件89。如图31所示，限制部件89设置成能够以转子旋转轴861为中心旋转。而且，如图33所示，限制部件89具有从齿轮转子4周向的两侧抵接在滚筒88上的限制板891、891，在该限制板891、891之间插入有滚筒88，由于该限制板891的限制，滚筒88维持在旋转轴881与转子旋转轴861大致垂直的姿势。

当滚筒88沿着窗部48移动时，限制部件89也随之相对齿轮转子4旋转。这样，滚筒88维持其旋转轴881与转子旋转轴861大致垂直的姿势，同时相对齿轮转子4移动。

在这样的管泵1P中，非使用时，如图31所示，通过使滚筒88为移动到靠近滚筒87的状态，获得了滚筒87和88的任一个均不压闭管子100的圆弧部103的状态。这样，与上述的第11～13实施方式一样，可防止非使用时管子100被压扁，或内壁固接而堵塞。

当齿轮转子4从图31所示的状态开始旋转时，滚筒87开始以转子旋转轴861为中心公转。另一方面，滚筒88当场相对状态86进行调整，相对齿轮转子4如图31中的箭头所示沿着窗部48向周向移动。

当齿轮转子4旋转到旋转轴插入槽481的后端面482抵接在旋转轴881上时，由于旋转轴881被后端面782推压，滚筒88也开始公转。

之后，滚筒87和88成为沿着齿轮转子4的周向以等间隔、即180°的间隔配置的状态，滚筒87和88中的至少一个压闭管子100的圆弧部103。

在本实施方式中，由于滚筒87、88的旋转轴871、881分别成为与齿轮转子4的转子主体41大致平行的朝向，所以特别有利于管泵1P整体的薄型化。而且，由于滚筒87、88分别是以插入窗部47、48中的状态设置的，所以更加有利于薄型化。

而且，主体86具有抵接在位于不压闭管子100的圆弧部103的位置上的滚筒87或88(图32中为滚筒88)上的抵接部862。通过设置该抵接部862，可获得如下的效果。

齿轮转子4因来自滚筒87或88(图32中为滚筒87)压闭的管子100的圆弧部103的反作用力而承受使齿轮转子4倾斜的力。即，在图32中，这种力是使齿轮转子4向左下方倾斜地起作用。此时，在本实施方式中，由于滚筒87或88抵接在抵接部862上，所以可防止齿轮转子4倾斜，使齿轮转子4更加顺畅、可靠地旋转。而且，压闭管子100的滚筒87或88不会上浮，能够可靠地压闭管子100的圆弧部103。而且，由于随着管子100的压闭产生的反作用力的变化也很小，所以齿轮转子4的旋转负荷的变动、旋转速度的变动减小，排出量稳定。

另外，在本实施方式中，振动体6设置了1个，但在本发明中，也可以设置多个振动体6。

以上，根据图示的第1～第14实施方式对本发明的管泵进行了说明，但本发明中，也可以将第1～第14实施方式中任意的2个以上的特征进行组合。

而且，在本发明中管子100的内径既可以是细的，也可以是粗的，例如，可使用内径为0.1mm～20mm左右的管子，特别适用于使用内径为0.2mm～2mm左右细径的管子的管泵。

而且，本发明的管泵的排出量、即流量并未特别限定，例如，可以是0.06～600mL/分左右的流量，但本发明特别适用于排出量为30mL/分以下的微量的送液泵。

另外，本发明的管泵当然也可以是间歇送液的泵，即排出量暂时为零，在这种情况下，上述排出量的值是指进行送液时、即转子旋转时的值。

而且，本发明并不局限于图示的实施方式，构成管泵的各部可置换成可发挥同样效果的任意结构。

例如，在本发明中，振动体的形状、结构并不局限于图示的结构，只要是能够驱动被驱动体即可。例如，可以是具有一片压电元件、具不有加强板、宽度随着朝向与被驱动体抵接的部分而逐渐减小的形状。

而且，也可以是通过因向振动体通电的状态而变更振动体的振动形态等使转子向正、反两方向旋转，即切换送液方向。

而且，在本发明中，也可以如上述第11～第14实施方式那样，使多个压闭部中的至少一个可相对转子移动。而且，在本发明中，还可以使多个压闭部的全部可相对转子移动。在这些情况下，作为限制可相对转子移动的压闭部的移动范围的方式，并不局限于转子上形成的槽或窗那样，可以是任意的，例如，可以是通过在转子上形成的突起或凸部限制压闭部的移动范围的结构。

如上所述，根据本发明，通过采用振动体使转子旋转，可实现管泵整体的小型化，特别是薄型化。

而且，可使结构简单，降低制造成本。

而且，由于不采用通常的马达，所以电磁噪音完全没有，即使有也很小，所以可防止对周边仪器产生影响。

而且，可防止管子内的液体不经意地倒流。

而且，在使被驱动体与转子一体化或固接的情况下，可实现进一步的小型化和薄型化，同时使结构非常简单。

而且，在管子的附近设置板状体，经由该板状体压闭管子的情况下，可防止管子的劣化或损伤，实现长寿命化。

而且，在使多个压闭部中的至少一个可相对转子移动的情况下，可防止非使用时管子被压扁或固接而堵塞等。因此，能够防止被压扁的部分劣化加剧，或管泵的排出量不稳定、得不到所希望的排出量这种弊端。

Claims (14)

1.一种管泵，其特征是，

包括：具备安装具有弹性的管子的安装部的主体，可相对上述主体旋转地设置的转子，设置在上述转子的旋转轨迹直径的内部，随着上述转子的旋转压闭上述管子的一部分并且公转运动的多个滚筒部，与上述转子抵接地设置的振动体；

上述振动体通过在上述压电元件上外加交流电压而振动，通过这一振动，在上述被驱动体上反复施力，使上述转子旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的管泵，上述振动体设置成从上述转子的外周侧抵接在上述被驱动体上。

3.根据权利要求1或2所述的管泵，上述振动体的整体在上述转子的旋转轴方向上位于上述转子厚度值的空间内。

4.根据权利要求1或2所述的管泵，上述被驱动体上设有槽，上述振动体抵接在上述槽的内面上。

5.根据权利要求1或2所述的管泵，上述振动体呈具有长向和短向的形状。

6.根据权利要求5所述的管泵，上述振动体的长向端部附近抵接在上述被驱动体上。

7.根据权利要求1所述的管泵，上述振动体呈板状。

8.根据权利要求7所述的管泵，上述振动体呈长方形状。

9.根据权利要求7或8所述的管泵，上述振动体是以与上述转子平行的姿势设置的。

10.根据权利要求1或2所述的管泵，具有从上述振动体突出设置的臂部，上述振动体由上述臂部支承。

11.根据权利要求1或2所述的管泵，上述压闭部是相对上述转子可旋转地设置的。

12.根据权利要求11所述的管泵，上述压闭部为可绕与上述转子的旋转轴大致同向的旋转轴转动地支承的滚筒。

13.根据权利要求1或2所述的管泵，上述压闭部从上述转子的半径方向压闭上述管子。

14.根据权利要求1或2所述的管泵，上述主体从上述转子的单侧支承上述转子。

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