CN1266479C - 产生旋转速度相关信号的装置和电子整流直流电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转速度相关信号的装置，或者测速控制器，包括多个交替极化的磁体单元，以一种分布方式设置在转轴圆周周围。该磁体单元优选设置成磁环的形式，其各部分显示交替的磁极性并且被夹持在固定在转轴上的支架上。所述的测速控制器包括至少一个线圈，该线圈平行该轴，其以距离磁体单元一轴向间隔设置在其他支架装置上。该磁体和线圈彼此相对设置而且可以以这样一种方式相对旋转使得在线圈中产生速度相关的信号。根据本发明，提供一种信号位移装置，其叠加直流电压到线圈中产生的信号上从而产生电压位移信号。所述的电压优选为正电压，以便把速度相关信号抬升到正电压的范围内。

Description

产生旋转速度相关信号的装置 和电子整流直流电动机
技术领域
本发明涉及一种为电动机，特别是为电子整流直流电动机产生rpm(转速)相关信号的装置。电动机具有一种用以产生rpm相关信号装置，其也指产生信号用以控制电动机速度的测速控制器(tachogenerator)。
背景技术
本发明总体上涉及用于例如汽车领域中的转向系统以及其他应用的不带电刷的直流电动机或者电子整流直流电动机和关联速度控制系统。用于转向系统的直流电动机被期待产生具有低转矩脉动的和低制动转矩的高输出。由于直流电动机位于机动车辆的内燃机附近，其必须能够抵抗极端的温度、潮湿、尘土以及其他环境因素。此外汽车制造厂商通常需要整体设计为低电阻、电阻一致性好以及低电感。
电子整流直流电动机通常包括永磁体，永磁体粘结在转轴上，并且具有数个环向交替的磁极和数个与转子的磁极相互作用的驱动线圈的定子。
美国专利申请第A-4,578,606号中描述一种结合了测速控制器的电动机，其中测速控制器线圈设置在转子磁场中，因此当电动机转动时，由于磁极作用在测速控制器线圈中产生电压。在该申请描述的电动机中，附着在转子上的永磁体分割成两个同心的部分，由此永磁体的外侧部分主要包括八个与电动机(定子)线圈相互作用的磁极，而主要包括与测速线圈相互作用的26～50个磁极的较小的内部部分或者永磁体的内周，该测速线圈绕在电动机圆周方向用以产生rpm相关信号。测速控制器产生的信号频率与转轴的速度相对应。美国专利申请第A-4,578,606号中描述的电动机特别地用于计算机磁盘驱动器。在该文档中没有讨论关于测速控制器所产生的信号强度的特殊要求以及其对环境影响的抵抗能力。
发明内容
本发明的根本目的是为电动机提供一种可以产生rpm相关信号的装置，以及一种相关方法，该方法能够产生强测速控制器信号并可以抵抗例如高温、潮湿等环境因素的影响。
通过提供这样一种装置已达成了该目的，该装置包括：多个具有交替极性的磁体单元，设置并分布在轴的圆周周围，以及多个线圈，这些线圈在支撑部件的表面上对等分布在轴(16)的圆周周围，平行所述的轴绕制，设置在支撑部件上，由此磁体单元和线圈在空间上彼此相对设置，并且可以通过轴的旋转彼此相对旋转从而在线圈中产生rpm相关信号，以及具有电路配置，其接受线圈中产生的信号并且在信号上叠加直流信号从而产生电压位移信号，分析和控制装置，用于分析电压位移的rpm相关信号的幅度，以及旋转位置传感器，其记录轴的选择位置，其中分析和控制装置根据旋转位置传感器的输出信号确定分析哪个线圈的rpm相关信号的哪个半波，以确定速度，其中所述旋转位置传感器包括四个霍尔传感器(HA、HB、HC、HD)，其中所述霍尔传感器中的两个(HD、HC)被电相移90°设置，以便产生关于所分析的半波的探测信号，而且所述霍尔传感器中的三个(HA、HB、HC)被电相移120°设置，以便确定轴的选择位置。本发明还提供了包括这种装置的电动机。
本发明提供一种可以产生rpm相关信号的装置或测速控制器，该测速控制器具有一个或多个交替极性的永磁体，该永磁体被设置和分布在转轴的圆周周围。如美国专利申请第A-4,578,606号中所述，该些磁体单元可以是具有交替极性的转子磁体的磁化单元。磁体单元优选采用具有交替极性部分的环状磁体的形式，该环状磁体夹持在附着在转轴上的支架上，并且随该轴旋转。本发明的测速控制器具有至少一个平行于轴的“探测”线圈，该线圈设置在牢固地固定在机架上的第二支架装置上并以距离其关联的磁体单元一轴向间隔而被设置。优选地提供多个探测线圈，其设置在转轴外周并对等分布且平行该轴，由此在本发明的优选实施例中，每个线圈沿转轴设置并且平行该转轴。该磁体和线圈在空间上彼此相对设置，由此位于转子上并与其一同旋转的磁极具有相对于牢固地固定在机架上线圈的运动。
通过转轴的旋转在该线圈中以正常的交流电的形式产生rpm相关信号，由此根据本发明，在探测线圈中产生的信号电压的最大幅值或者幅值差被记录并解释为速度的测量值。
根据本发明，提供电路配置，其中由于(优选地稳定的)直流电压叠加到几乎为梯形的信号电压上，故而线圈中产生的信号电压的参考电压被电位移。该叠加电压优选为正的直流电压从而产生作为rpm相关信号的正的脉冲直流电压。
根据上述测速控制器，结合具有足够匝数的线圈，使得可以得到具有足够强的信号的rpm相关信号，该信号可以在中间不使用运算放大器或者诸如此类装置的情况下传递到“传统的”模数转换器中，由此如果模数转换器工作在通常的例如电压范围为0到5V或者0到3V的状态下，该信号的强度是足够的。
根据本发明，用以位移或者抬高信号的电路可以利用简单的分压器实现，该分压器一端与产生信号的线圈相连，另一端与例如5V的电源电压相连。通过一DC电压电位移的线圈中所产生的信号现在产生在分压器的中心抽头处。
在优选实施例中，分压器具有两个串连的电阻器，其连接点形成分压器的中心抽头。假设连接在分压器和例如地的参考电压之间的探测线圈产生-4V到+4V之间的输出信号。此外，假设电源电压是5V并且分压器具有两个同样大小的欧姆电阻器。探测线圈中产生的抬高2.5V并且大小减半的信号，即在0.5到4.5V之间变化的信号现在产生在分压器的中心抽头处。该位移过的电压可以用工作电压范围在0到5V的模数转换器直接处理，而无更多要求。
电路配置优选地设置有干扰滤波器，例如，可以采用在中心抽头和参考电压之间的电容器的形式。
在本发明的优选实施例中，提供至少两个，特别是四个或者六个线圈，该些线圈被设置并对等分布在轴的圆周周围。为了产生较强的信号，优选将两个或三个线圈串连并分配给电路用以对信号位移或者升压。可以设置一个将所有线圈的信号电位移的电路，由此线圈随后可选择地通过多路转换器连接到用于信号位移的电路，或者每个线圈或者每组串连的线圈被分配给其各自的用于信号位移的电路。
在本发明的该优选实施例中，线圈被绕制以便尽可能产生最高的输出信号。为了这个目的，必须寻找在所需的高信号强度和信号形式之间适当的折衷。由于该装置拟用于汽车技术，在制成线圈时例如线圈的机械强度以及所使用的焊接技术等因素必须加以考虑。
具体地，线圈利用竖直设置的细的扁平线并且优选的为细的圆的或者扁平的、包有绝缘材料的、特别为漆包线的线来绕制。漆包线具有已经包有绝缘材料的优势，由此在绕制完成后加热线圈并且粘在固体(solid body)上。绝缘材料可以容易地从绕制的线圈末端处去除，用以连接完成的线圈。
本发明的线圈可以是空气芯线圈或者绕制在线圈芯上的线圈。它们优选地具有至少150匝。每个线圈此外优选设置有磁性回流(magnetic reflux)单元。
在本发明的该优选实施例中。线圈的支撑部件是刚性的或者是软性的PCB，其与磁体单元相对设置。磁体单元采用磁环的形式，其具有交替极性部分，特别为4到12个，优选为6到8个交替极性部分。
在特别的优选实施例中，线圈采用扁平线圈的形式，其外周轮廓与磁环部分的形状相适应。在这方面，该线圈与美国专利申请第A-4,578,606号中所示的驱动线圈(30)有相似的设计，由此应注意到该美国专利中的该驱动线圈不仅用于记录速度还用于驱动电动机。
但是，本发明者发现，由于这些线圈特别扁平、紧凑并具有高机械精度和高机械强度，所以用于硬盘或软盘驱动器的主轴电动机的扁平驱动线圈特别适合用作测速控制器中的探测线圈，以满足其在汽车领域中的电动机中的应用。
扁平线圈的外围轮廓与磁环部分的形状相适应，具有尽可能大的内部开口，适合在线圈中产生最接近所需的理想梯形波形的rpm相关信号。
如上所述，数个线圈优选地被设置并分布在转轴的周围，由此设置串连的两个或三个线圈或多组线圈，例如其产生相位移为90°(电的)的信号。为了解释线圈的信号，本发明优选设置分析和控制装置，其具有测定转轴转动位置的传感器，依靠所测定位置，决定由哪一个线圈的rpm相关信号的哪一个半波被分析以确定其速度。结果，几乎总是可以分析线圈信号之一的水平段。
所述的线圈每个都具有两个放射形部分，其沿径向延伸至轴；和两个周边部分，所述周边部分在它们的内部和外部末端处连接所述放射形部分。
附图说明
以下将参考附图，在优选实施例的基础上更详细地描述本发明。该些附图显示：
图1为根据本发明的具有测速控制器的电动机的剖面图；
图2为根据本发明的测速控制器的剖面图；
图3为根据本发明的测速控制器的支撑部件的俯视图，其上设置有四个线圈；
图4a和图4b分别为根据本发明的测速控制器的具有六个磁体单元的环形磁体的剖面侧视图和俯视图；
图5为根据本发明的测速控制器电路的简化电路图；以及
图6为曲线图，示出了根据本发明的测速控制器中的使用如图2所示的线圈所得到测量结果。
具体实施方式
图1显示根据本发明的电子整流直流电动机的剖面图，该电子整流直流电动机特别地应用于汽车领域以及例如用于转向系统。统一使用10来标记的该直流电动机具有定子，该定子具有定子套管12和定子绕组14。在定子中有转子，该转子具有转轴16、位于转轴16上的线圈磁通控制器18和分段的或形成环状的永磁体20。
定子和转子被机架22包围，机架22在其每一端具有法兰24或26，由此转轴16从法兰24一端伸出，并且电动机的信号线与绕组的连线从法兰26的一端引出。
转轴16在法兰24和26中通过轴承28和30，例如滚轴轴承或滑动轴承，特别是球轴承，被可旋转地支撑。
在所示的实施例中，转子组件16、18、20另外被套筒32包围，套筒32与法兰24和26一起包围着转子组件并且防止外来物体进入转子组件。
一种具有与如图1所示的直流电动机相似结构的直流电动机在德国专利申请第100 34 302.3号和第100 51 403.0号中被更详细地描述了，请参考该些专利申请。我们强调本发明的测速控制器可以与任何其他公知的或者尚在研发的各种类型直流电动机配合使用。图1所示的实施例仅仅是作为一个例子。
夹持装置固定在如图1所示的直流电动机的转轴16上，其上安装有下文会较详细描述的磁环36。采用PCB 38形式的支撑部件相对于并且平行于夹持装置34和磁环36来设置，线圈40位于面向磁环36的一面上，其也将在下文作较详细的描述。在PCB 38的另一面上，背对着磁环36的一面上，具有线圈磁通控制器组件42。
如图1所示，夹持装置34和设置其上的磁环36与转轴16一起转动，然而其上设置有PCB 38的线圈40保持静止状态，从而当转轴16转动时，在环形磁体36和线圈40之间产生相对运动。
在图1中也显示了继电器支架44，其上安装有与定子绕组14的末端46相连的继电器，用以连接或断开电动机的馈电线路。
图1所示的直流电动机使用机架盖48密封，其主要包括一体的插口/插头组件50，组件50经过连接零件54与信号线52或者线圈末端46连接。
PCB 38、继电器支架44以及机架盖48通过中心螺钉、适当的按扣和/或通过粘结夹持在适当位置。
如前文解释的，本发明的测速控制器还可以用于其他类型的直流电动机，由此机架和法兰的设计以及各种电气部件的配置和路径选择可以以本领域技术人员熟悉的任何方式来设计。
图2更详细地显示了根据本发明的测速控制器的剖面图。
在图2中，显示了具有轴承30和轴16并且由它们支撑的法兰26。测速控制器的夹持装置34位于轴16上，并且夹持住磁环36，使其与轴16不可移动地连接并与其一起转动。位于与磁环36相对的位置处的支撑部件(传感器PCB)38，以距离磁环36固定的轴距夹持在继电器支架44的一部分上，且平行于磁环36。本领域技术人员将可以构造其他支撑传感器PCB 38装置，并相对直流电动机10的机架固定且与磁环36的对准。
线圈40设置在传感器PCB 38上，平行电动机轴16的轴线并且对等分布在轴16的旋转轴线周围，其用作记录轴16速度的探测线圈。在每个线圈中设置探测轴16旋转位置的霍尔传感器62，其中，本领域技术人员会意识到可以选用不同数量的霍尔传感器或不同的探测旋转位置的装置，例如使用感应传感器、光学传感器或电容传感器。
用以闭合磁场的线圈磁通控制器42设置在传感器PCB 38的背对磁环36一侧。在另一个实施例中，线圈磁通控制器可以同时用作支撑传感器电路的支架，从而无需设置单独的PCB。
图3显示了本发明展示的测速控制器的支撑部件的俯视图，其中具有四个安装的传感器线圈40。该支撑部件38特别由印刷电路板制成，由此触点60设置在PCB的一侧，用以连接信号线52以及馈电电线到线圈40和PCB 38上的其他电子零件上。该支撑部件也可以由柔性电路板材料(柔性电路)或者其他任意线圈能粘结上的合适基板。
但是，在本发明的优选实施中，单层PCB 38与线圈40和线圈磁通控制器部件42一起使用，线圈40设置在与磁环36相面对的一侧，而线圈磁通控制器部分42(未在图3中示出)设置在背对磁环的另一侧。
在本发明的优选实施例中，提供4个线圈40，其被均匀地设置在转轴16的圆周周围，并绕制成平行于其该轴，由此线圈40的中两两串连从而如下所述，产生两个rpm相关信号。
线圈可以由竖直绕制的非常扁平的线形成，其与硬盘驱动器的主轴电动机所使用的线圈采用相同方式设计。在该优选实施例中，线圈由细的圆的或者扁平的、包有绝缘材料的、所谓漆包线的线绕制。使用该种线允许在较小线圈高度和减小的空间要求情况下实现最大的匝数，由此每个线圈具有至少150匝以便产生尽可能最高的输出信号。使用漆包线具有更多的优势，通过简单的加热绕制的线圈，包围在线周围的绝缘材料可以熔化，于是产生紧凑而可靠的线圈，其在没有使用线圈芯的情况下容易操作和固定。绝缘材料可以容易地从连接线圈40的绕组末端去除。
如通过对比图3和4可以看出，扁平线圈40的外侧轮廓基本上与相对设置的环状磁体42的交替极化部分的形状相配合。线圈形状与磁体部分的形状相配合以及设置尽可能宽的线圈开口用以产生具有水平部分以及尽可能最陡的侧边的梯形线圈信号，其还将参考图6在下文进行详细解释。
其他零件可以设置在PCB 38上，例如产生旋转位置信号的霍尔传感器62或者产生本发明的、将在下文参考图4进行详细解释的电路配置的电阻器和电容器(未示出)。
如图1和2所示，固定有线圈40的PCB 38设置在与用于环形磁体36的夹持装置34相对的位置。图4显示夹持装置34的俯视图，其可以采用压在的转轴16上的盘片的形式。该夹持装置34支撑至少一个磁环36，该磁环具有交替极化的并对等分布的部分或磁体单元64、66。在所示的该实施例中，磁环36具有六(6)个交替极化部分64、66，其他实施例可以具有不同数量的磁极，特别例如八(8)个。
如果本发明的测速控制器具有一个以上的线圈40或者一对串连的线圈对，本发明的一个重要方面是基于线圈40和磁环36的交替磁性部分的正确关系。特别地，线圈40应该设置成相对于磁环36的这样一种方式，使得线圈40其中之一在特定的相对位置完整覆盖环形磁体36的部分64或66，同时相邻的线圈40位于交替磁极部分64、66之间的转变点处。这允许多个串连的线圈或线圈对产生相移信号，由此，在本发明的一个优选实施例中，虽然可以得到其他的相移，但选择了90°相移(电的)。
图5显示根据本发明的测速控制器电路的简化电路图，图5中所说明的情形是利用两个探测线圈40所分析的信号。
图5显示根据本发明的用以抬升探测线圈40提供的信号的信号电压的电路布置。
在图5的左侧，显示了用于直流电动机的传感器，即两个线圈A和B，和四个霍尔传感器62的其中之一，每个线圈都由两个串连的线圈40形成，所述霍尔传感器如图3所示设置在PCB 38上。为简单起见，图5中没有显示其它三个霍尔传感器，但是尽管如此，其通过相应的电路与分析和控制装置78相连。探测线圈A和B、40提供rpm相关的、基本上为梯形的交替信号，其幅度或幅度的不同被解释用以记录直流电动机的速度。
在优选的实施例中，霍尔传感器62采用具有霍尔传感器板62和例如MOSFET放大器的输出放大器80的霍尔集成电路(Hall-IC)的形式。它产生数字输出信号，该数字输出信号以阶段函数的形式反应旋转的环形磁体36的南/北极。霍尔传感器62的输出信号通过触点60和滤波电路82传递到分析和控制装置78。
参考图6，如下文中将详细解释的，转轴16的相对位置可以从霍尔传感器的输出信号中取得。为了以所要求的分辨率确定相对位置，多个霍尔传感器交错90或者120度(电的)设置。
每个线圈A和B、40，被分派一个由两个电阻70、72和滤波电容76组成的分压器。分压器的输出信号施加到与分析和控制装置78相连的模数转换器74上。该模数转换器74和该分析和控制装置78可以集成在微处理器84中。
分压电阻70、72被连接在5V的供给电压Vcc和例如探测线圈40之间，线圈的另一端与参考电压例如地相连。通过线圈40和环形磁体36之间的相对运动，线圈40中产生交变电压，该电压在+VL_max和-VL_max的电压值之间振荡。线圈40中产生的信号的频率和电压的幅度都正比于转轴16的速度，由此在本发明的测速控制器中，解释了幅度+VL_max和-VL_max以及幅度的差值。
在使用具有足够匝数绕制的线圈时，在线圈40中产生的信号具有足够大的幅度和电流，其可以被模数转换器74处理，而无需插入例如运算放大器的其他放大器单元。不需要使用例如运算放大器的敏感器件，对于应用于汽车领域中本发明所述的直流电动机特别有优势。
在解释线圈40中产生的信号时，所产生的问题是线圈40中产生的信号是例如幅度在+/-4V之间的交流电压，其不能被传统的模数转换器直接解释。
因此本发明提出分压器70、72形式的电路配置，其平分线圈40中产生的信号并且在其上叠加相当于电源电压Vcc一半的直流电压。因此，在电阻70、72之间的连接点处产生相当于抬升了1/2Vcc的线圈40中产生的电压的一半的电压。
在优选实施例中，电源电压Vcc为+5V，例如，于是叠加电压+2.5V的直流电压到线圈40中产生的电压上。这意味着正比于rpm的信号被施加到模数转换器74的电压变化范围是从+0.5V到+4.5V的输入端。
如图5所示的电路配置另外提供了电容器76，用以抑制线圈40中产生的抬升信号的干扰。本领域技术人员可以使用其他任何合适的干扰滤波器来代替电容器76。
图6显示标记为线圈A或线圈B串连的两个线圈对40的rpm依赖输出信号，以及两个线圈对的被电压位移和叠加的输出信号，其标记为TachoA、B。在图6中，线圈信号分为四个部分，标记为1、2、3、4，每个部分对应线圈A或B的信号曲线中水平的并且因而理想地适于解释其幅度的部分。由于信号的波形依赖于旋转电流的角度(current angle of rotation)，本发明提供所要确定的转轴16的旋转位置，从而确定在解释幅度时应该使用哪一段信号曲线。
为了确定旋转位置，提供有如图3所示的霍尔传感器HA、HB、HC和HD 62。霍尔传感器HC和HD被相移90度(电的)。依赖于这些霍尔传感器HC、HD的输出信号，可以确定在分析幅度中使用的有效的信号波形。依赖霍尔传感器62的输出信号，分析控制装置78触发模数转换器74从而为其处理线圈A或线圈B或者线圈对的输出信号。用于分析线圈信号幅度的有效信号部分为：
部分1(Coil A)＝HD∩ HC
部分2(Coil B)＝ HD∩ HC
部分3(Coil A)＝HC∩ HD
部分4(Coil B)＝HC∩HD
实际上，霍尔传感器也用于确定转轴16的旋转位置，从而控制线圈相位的输出晶体管。为了这个目的，霍尔传感器HA、HB和HC设置为相移120度(电的)，由此用以控制直流电动机的相位U、V、W的以下条件为：
Phase U＝HA∩ HB
Phase V＝HB∩ HC
Phase W＝HC∩ HA
在本发明优选实施例中，线圈40以这样一种方式，关于磁环36的磁极部分64、66交错排列，使得线圈对中产生的信号A和B之间存在90°的信号位移(电的)。这在信号波形上产生交叠的水平部分，如叠加信号TachoA、B中所示，其依赖于转轴16的旋转位置，能够以这样一种方式加以解释使得幅值总是在线圈信号的水平区域记录。如前文所述，旋转位置可以用光学的、磁的、感应的或其他任何合适的传感器探测。
在本发明的测速控制器中，发明了一种设计和构造的简单的解决方案用以产生具有更高的输出幅度的rpm相关信号，其非常抗干扰，也可以在汽车领域的极端条件下可靠地进行操作。仅需在直流电动机的附近设置电路配置的线圈、电路的分压器70、72和干扰滤波器76，该些装置都可以由不敏感的无源元件制成。敏感的电子元件是不必要的，而且可以设置在直流电动机的外部。抬升信号使得使用简单标准的元件用于模数转换器成为可能，由此使用具有足够的匝数绕制的线圈将会保证足够高的信号幅度。
在实施本发明时，无论是单独使用各个实施例或者是任意组合各实施例，以上描述所披露的特征、附图以及权利要求书都是重要的。

Claims (29)

1.一种用于产生三相电动机的rpm相关信号的装置，具有
多个具有交替极性的磁体单元(64、66)，这些磁体单元设置并分布在轴(16)的圆周周围，以及
多个线圈(40)，这些线圈在支撑部件(38)的表面上对等分布在轴(16)的圆周周围，平行所述的轴绕制，设置在支撑部件(38)上，由此磁体单元(64、66)和线圈(40)在空间上彼此相对设置，并且可以通过轴(16)的旋转彼此相对旋转从而在线圈(40)中产生rpm相关信号，以及具有
电路配置(70、72)，其接受线圈(40)中产生的信号并且在信号上叠加直流信号从而产生电压位移信号，
分析和控制装置(78)，用于分析电压位移的rpm相关信号的幅度，以及
旋转位置传感器(62)，其记录轴(16)的旋转位置，
其中分析和控制装置(78)根据旋转位置传感器的输出信号确定分析哪个线圈(40)的rpm相关信号的哪个半波，以确定速度，
其中所述旋转位置传感器包括四个霍尔传感器(HA、HB、HC、HD)，
其中所述霍尔传感器中的两个(HD、HC)被电相移90°设置，以便产生关于所分析的半波的探测信号，而且所述霍尔传感器中的三个(HA、HB、HC)被电相移120°设置，以便确定轴(16)的选择位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中线圈(40)形成为扁平梯形线圈，而在每个所述扁平梯形线圈内设置一个霍尔传感器(62)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中直流电源电压(Vcc)，其提供正的直流电压使得rpm相关信号被抬升到正电压。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其中电路配置主要包括分压器(70、72)，其一个触点与线圈(40)相连而另一个触点与直流电压(Vcc)相连，由此在分压器(70、72)的中间抽头处产生电压位移信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其中分压器主要包括串连的两个电阻(70、72)，其连接点形成分压器的中心抽头，以及线圈(40)与参考电压相连。
6.根据权利要求5所述的装置，其中干扰滤波器(76)连接在中心抽头和参考电压之间。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其中还包括模数转换器(74)，用于分析电压位移信号。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其中提供至少两个线圈(40)，所述线圈被设置并对等分布在轴(16)的圆周周围。
9.根据权利要求8所述的装置，其中提供四个或者六个线圈(40)。
10.根据权利要求8所述的装置，其中提供偶数个线圈(40)，由此两个线圈(40)被串连并且还连接到信号位移电路(70、72)。
11.根据权利要求1或2所述的装置，其中线圈(40)为绕制的线圈。
12.根据权利要求11所述的装置，其中线圈(40)是扁平的线圈。
13.根据权利要求11所述的装置，其中线圈(40)由边缘设置的细的扁平的线绕制而成。
14.根据权利要求11所述的装置，其中线圈(40)由细线、涂有绝缘材料绕制，其中在线圈末端的绝缘层绝缘材料被去除，用来连接线圈(40)。
15.根据权利要求14所述的装置，其中线圈由漆包线绕制。
16.根据权利要求11所述的装置，其中线圈(40)具有至少150匝。
17.根据权利要求11所述的装置，其中线圈(40)绕制在线圈芯上。
18.根据权利要求1或2所述的装置，其中磁通控制器单元(42)被分配给线圈(40)。
19.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述的支撑部件(38)是刚性或软性PCB。
20.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述的磁体单元(64、66)采用磁环(36)的形式，其具有交替极化部分。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述的磁环(36)具有4个到12个交替极化部分(64、66)。
22.根据权利要求20所述的装置，其中所述的磁环(36)具有6个交替极化部分(64、66)
23.根据权利要求20所述的装置，其中所述的线圈(40)采用扁平线圈的形式，其圆周轮廓与磁环部分(64、66)的形状相配合。
24.根据权利要求21或22所述的装置，其中所述的线圈(40)采用扁平线圈的形式，其圆周轮廓与磁环部分(64、66)的形状相配合。
25.根据权利要求23所述的装置，其中所述的线圈(40)每个都具有两个放射形部分，其沿径向延伸至轴(16)；和两个周边部分，所述周边部分在它们的内部和外部末端处连接所述放射形部分。
26.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述线圈(40)粘结在所述支撑部件(38)的面对磁体单元的表面上。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述支撑部件(38)与线圈(40)相对的一侧上设置有分配给每个线圈(40)的磁通控制器单元(42)。
28.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述旋转位置探测器为光学的、感应的或磁的传感器。
29.一种电子整流直流电动机，其具有根据权利要求1或2所述的产生三相电动机的rpm相关信号的装置。
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