CN1264679C - 喷墨式记录装置 - Google Patents

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Abstract

一种喷墨式记录装置，包括：头主体，其具有喷嘴和与该喷嘴连通并填充了墨水的压力室；致动器，其设置在所述头主体上，并包括压电元件和向该压电元件外加电压的电极，以便对所述压力室内的墨水提供压力；以及驱动电路，用于对所述致动器的电极提供致动器驱动信号，其中所述驱动电路，在各打印周期中总提供不使墨水喷出程度的驱动所述致动器的辅助脉冲信号，而当被输入了指示墨水喷出的喷出命令信号时在提供了所述辅助脉冲信号后，提供驱动所述致动器的喷出用脉冲信号，使墨水喷出并且使所述喷嘴内的墨水弯液面振动和基于所述辅助脉冲信号的墨水弯液面的振动共振。

Description

喷墨式记录装置
技术领域
本发明涉及喷墨式记录装置。
背景技术
以往，在打印机、传真机、复印机等记录装置中，使用了利用压电元件的压电效应喷出墨水的喷墨头。此种喷墨头具有：填充了墨水的压力室、与压力室连通的喷嘴、对压力室内的墨水提供压力的压电致动器。在记录装置中设置了对压电致动器提供驱动信号的驱动电路。当喷出墨水时，从驱动电路对压电致动器提供了驱动信号。然后，接收了驱动信号的压电致动器对压力室内的墨水提供压力，使墨水从喷嘴压出。由此，墨滴从喷嘴喷出，该墨滴落到记录纸上，在记录纸上形成给定图像等。
虽然经常使用脉冲信号作为驱动信号，但是为了喷出墨水，脉冲信号的脉冲宽度和峰值都要有一定程度的大小。脉冲宽度或峰值过小的脉冲信号不足以作为墨水喷出用的信号。可是，为了提高墨水的喷出性能，提出了积极地活用这样的小脉冲信号的技术。即，为了提高墨水的喷出性能，提出了除了墨水喷出用脉冲信号，把小到不使墨水喷出程度的另外的脉冲信号作为辅助脉冲信号使用的技术。
例如，在日本公开特许公报特开平11-277744号公报中，描述了在能喷出小点(dot)、中点、大点等三种墨滴的喷墨头中，为了把位于喷嘴开口附近的粘度增加了的墨水与压力室内的恰当粘度的墨水置换，只在不喷出墨水的打印周期和形成中点的打印周期时，外加辅助脉冲信号。
而在日本公开特许公报特开平5-16359号中描述了在外加墨水喷出用脉冲信号前，外加辅助脉冲信号，按着基于该辅助脉冲信号的残留压力波的周期外加墨水喷出用脉冲信号，据此，使墨滴的液滴量变化。
可是，在特开平11-277744号公报中描述的喷墨头中，是照打印周期有选择地外加辅助脉冲信号，使用于防止粘度增加的辅助脉冲信号不妨碍墨水的喷出动作。即，如果辅助脉冲信号和墨水喷出用脉冲信号之间的时间间隔短，则基于辅助脉冲信号的残留振动就会对墨水的喷出产生影响。因此，辅助脉冲信号的外加限定在不喷出墨水的打印周期、或者在辅助脉冲信号和墨水喷出用脉冲信号之间具有长时间间隔的中点形成时的打印周期。因此，就必须有用于切换辅助脉冲信号的导通/断开的电路，这导致控制的复杂化和控制电路的成本升高。
而在特开平5-16359号公报中描述的喷墨头中，辅助脉冲信号是用于改变墨滴的液滴量而外加的，在不外加墨水喷出用脉冲信号的打印周期中，不外加辅助脉冲信号。因此，在几个周期中不喷出墨水的喷嘴中，喷嘴开口附近的墨水的粘度变得相当高，在喷出墨水时，很难恰当地喷出墨滴。结果，有可能导致点直径的变动和无法喷出。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种靠廉价结构提高墨滴的液滴量和防止喷嘴开口附近墨水的粘度增加的喷墨式记录装置。
本发明的喷墨式记录装置，包括：头主体，其具有喷嘴和与该喷嘴连通并填充了墨水的压力室；致动器，其设置在所述头主体上，并包括压电元件和向该压电元件外加电压的电极，以便对所述压力室内的墨水提供压力；以及驱动电路，用于对所述致动器的电极提供致动器驱动信号，其中所述驱动电路，在各打印周期中总提供不使墨水喷出程度的驱动所述致动器的辅助脉冲信号，而当被输入了指示墨水喷出的喷出命令信号时在提供了所述辅助脉冲信号后，提供驱动所述致动器的喷出用脉冲信号，使墨水喷出并且使所述喷嘴内的墨水弯液面振动和基于所述辅助脉冲信号的墨水弯液面的振动共振。
须指出的是，这里的共振不只是共振点的共振，还表示共振点的前后的给定范围中的共振。即不是狭义的共振，是广义的共振。
由此，因为无论有无墨水的喷出，总是提供辅助脉冲信号，所以即使在长时间不喷出墨水的喷嘴中，也能抑制墨水的粘度增加。另外，因为基于辅助脉冲信号的墨水弯液面的振动与基于喷出用脉冲信号的墨水弯液面的振动共振，所以与不提供辅助脉冲信号时相比，喷出墨水时的致动器的挠曲变形量变大。因此，墨滴的液滴量增加。另外，当在喷出用脉冲信号之后外加辅助脉冲信号时，在辅助脉冲信号的外加后有必要设置一定程度的时间，使基于辅助脉冲信号的残留振动不会对接着的打印周期产生影响。因此，在所述记录装置中，因为在喷出用脉冲信号之前外加辅助脉冲信号，所以没必要特别考虑辅助脉冲信号对接着的打印周期产生的影响，能实现打印周期的缩短，能实现高速打印。因为不需要用于切换辅助脉冲信号的导通/断开的电路，所以能实现驱动电路的低成本化。
本发明的喷墨式记录装置，包括：头主体，其具有喷嘴和与该喷嘴连通并填充了墨水的压力室；致动器，其设置在所述头主体上，并包括压电元件和向该压电元件外加电压的电极，以便对所述压力室内的墨水提供压力；以及驱动电路，用于对所述致动器的电极提供致动器驱动信号，其中所述驱动电路，在各打印周期中总提供不使墨水喷出程度的驱动所述致动器的辅助脉冲信号，而当被输入了指示墨水喷出的喷出命令信号时在提供了所述辅助脉冲信号后，提供驱动所述致动器使墨水喷出的喷出用脉冲信号；从结束了辅助脉冲信号的提供到开始提供喷出用脉冲信号之间的时间T对于头的赫尔姆霍茨周期Tc，设定为：n×Tc+Tc/4≤T≤n×Tc+3Tc/4，n为0或自然数。
所述喷出用脉冲信号也可以是由多个脉冲构成的脉冲信号。
由此，不仅在形成小点时，即使在形成中点时，也可在长时间不喷出墨水的喷嘴中抑制墨水的粘度的增加，取得与小点时同样的效果。
所述辅助脉冲信号和喷出用脉冲信号可以是驱动致动器使压力室减压后加压的的脉冲信号。
由此，辅助脉冲信号和喷出用脉冲信号由所谓的推挽波形的脉冲形成。而且，通过提供这些信号，压力室的容积一时增加后又减少，墨水弯液面向内侧收缩后又向外侧移动。结果，进行了喷嘴开口附近的墨水的置换和墨滴的喷出。
从结束了辅助脉冲信号的提供到开始提供喷出用脉冲信号之间的时间T对于头的赫尔姆霍茨周期Tc，最好设置为：n×Tc+Tc/4≤T≤n×Tc+3Tc/4(n为0或自然数)。
须指出的是，这里所谓的头的赫尔姆霍茨周期是指包含墨水(声音要素)和致动器等的振动系统的固有周期。
由此，基于辅助脉冲信号的振动和基于喷出用脉冲信号的振动容易共振，墨滴的液滴量增加。
辅助脉冲信号的脉冲宽度设置为头的赫尔姆霍茨周期的1/4～1/2倍的时间，所述辅助脉冲信号的峰值最好设置为喷出用脉冲信号的峰值的0.6倍以下。
由此，不使墨滴喷出，特别适合于置换喷嘴开口附近的墨水。
所述喷墨式记录装置可以包括至少具有所述头主体和所述致动器的喷墨头、以及使所述喷墨头和记录介质相对移动的驱动机构。
如上所述，根据本发明，能使墨滴的液滴量增加，并且能抑制喷嘴内的墨水的粘度上升。因此，不但能防止最高驱动频率下测试打印浓度不均匀，还能防止初始喷出或滴驱动频率下漏点或点直径变动等，能提高墨水的喷出性能。另外，因为不需要用于切换辅助脉冲的导通/切断的电路，所以能促进装置的低成本化。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是打印机的简要结构图。
图2是喷墨头的局部俯视图。
图3是图2的III-III线截面图。
图4是致动器附近的局部截面图。
图5是图2的V-V线截面图。
图6是表示控制系统的概要的框图。
图7是喷出墨水时的驱动信号的波形图。
图8是不喷出墨水时的驱动信号的波形图。
图9是表示为了确认墨滴的喷出量的增加效果而进行的试验的结果的图表。
图10是表示为了确认墨滴的喷出量的增加效果而进行的试验的结果的图表。
图11是表示为了确认墨滴的喷出量的增加效果而进行的试验的结果的图表。
图12是驱动信号的波形图。
具体实施方式
下面，参照附图，就本发明的实施例加以说明。
图1表示作为喷墨式记录装置的打印机20的简要结构。打印机20具有固定在滑架16上的喷墨头1。在滑架16上设置了滑架电机(图中未显示)。滑架16的结构为：通过所述滑架电机，在沿着主扫描方向(图1和图2所示的X方向)滑架轴17上被引导，在该方向上往复移动。而且，因为喷墨头1是搭载在滑架16上，所以伴随着滑架16的往复移动，在主扫描方向上往复移动。须指出的是，通过滑架16、滑架轴17以及所述滑架电机构成了使喷墨头1和记录纸41相对移动的驱动机构19。
记录纸41被由输送电机(图中未显示)驱动而旋转的两个输送滚筒42夹着，通过该输送电机和各输送滚筒42，在与主扫描方向正交的副扫描方向(图1和图2所示的Y方向)上被输送。
如图2～图5所示，喷墨头1具有：形成了容纳墨水的多个压力室4和与各压力室4分别连通的多个喷嘴的头主体40、对各压力室4内的墨水分别提供压力的多个致动器10。致动器10利用了压电元件13的压电效应，是所谓的挠曲振动型的致动器。该致动器10通过伴随着压力室4的缩小和扩大而产生的压力室4内的压力变化从喷嘴2喷出墨滴并且向压力室4填充墨水。
如图2所示，压力室4在喷墨头1的内部，沿着主扫描方向X延伸、呈长沟状，在副扫描方向Y彼此空开给定间隔。在压力室4的一端部(图2中的右侧的端部)上设置了喷嘴2。喷嘴2是在喷墨头1的下表面上在副扫描方向Y彼此空开给定间隔而设置的。压力室4的另一端部(图2中左端)与墨水提供管5的一端相连。各墨水提供管5的另一端与沿着副扫描方向Y设置的墨水提供室3相连。
如图3所示，喷墨头1由形成了喷嘴2的喷嘴板6、划分压力室4和墨水提供管5的隔离壁7、致动器10按顺序层叠而成。该喷嘴板6由厚度20μm的聚酰亚胺板构成，隔离壁7由厚度480μm的不锈钢制叠片板或不锈钢和感光性玻璃的叠片板构成。
如图4和图5放大表示的，致动器10由覆盖压力室4的振动板11、使振动板11振动的薄膜的压电元件13、个别电极14按顺序层叠而成。振动板11由厚度2μm的铬板构成，并且与个别电极14一起作为用于向压电元件13外加电压的公共电极起作用。压电元件13对应于压力市4而设。压电元件13最好使用厚度0.5μm～5μm的PZT(锆酸钛酸铅)。本实施例的压电元件13是由厚度3μm的PZT构成的超薄型。个别电极14由厚度0.1μm的白金板构成，致动器10的全体厚度约为5μm。须指出的是，在彼此相邻的压电元件13和个别电极14之间，设置了由聚酰亚胺构成的绝缘层15。
如图6所示，喷墨头1的驱动电路21具有：产生辅助脉冲信号的辅助脉冲信号发生部24；产生喷出用脉冲信号的喷出用脉冲信号发生部26、接收来自打印机主体部25的控制信号(喷出命令信号)并按照该控制信号向给定致动器10提供所述喷出用脉冲信号的主控制部23。主控制部23在各打印周期中对所有致动器10提供辅助脉冲信号，另外，还对给定致动器10提供喷出用脉冲信号。由此，在各打印周期中，从给定喷嘴喷出墨滴，在记录纸41上形成给定图像。
下面，参照图7和图8说明外加在致动器10上的驱动信号。驱动信号是每个打印周期中外加的信号，包含辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2。
辅助脉冲信号P1是驱动致动器10的信号，以不使墨水从喷嘴2喷出，并且使弯液面(ink meniscus)振动导致喷嘴2的开口附近的墨水与喷嘴2的内部的墨水置换。在各打印周期T中，总外加该辅助脉冲信号P1(参照图7和图8)。即，无论有无喷出用脉冲信号P2，总外加该辅助脉冲信号P1。
而喷出用脉冲信号P2是驱动致动器10使墨水从喷嘴2喷出的信号。喷出用脉冲信号P2只在喷出墨水的打印周期中外加(参照图7)，在不喷出墨水的打印周期中不外加(参照图8)。
辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2都是使压力室先减压后加压的信号，是由所谓的推挽波形构成的脉冲信号。换言之，辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2是使压力室4先扩大后缩小的信号。两个脉冲信号P1、P2都具有使电位从基准电位下降的下降波形、和维持下降电位的电位维持波形、以及使电位上升到基准电位的上升波形。
辅助脉冲信号P1的脉冲宽度设置为头的赫尔姆霍茨周期Tc的1/4倍～1/2倍。须指出的是，这里，脉冲宽度是从辅助脉冲信号P1的下降波形的开始点到维持下降的电位的电位维持波形的终点的时间间隔，头的赫尔姆霍茨周期意味着包含了致动器10的影响的振动系统全体的固有周期。
把辅助脉冲信号P1的脉冲宽度设置的所述值的理由如下所述。这是因为无论脉冲宽度过小还是过大，都无法取得充分的防止墨水的粘度增加的效果。另外，后面将详细描述，无论脉冲宽度过小还是过大，部会破坏基于辅助脉冲信号的弯液面振动和基于喷出用脉冲信号的弯液面振动的共振，所以致动器的挠曲变形量比共振时小，墨滴的液滴量减小了。
辅助脉冲信号P1的峰值(＝VL-VM)设定为喷出用脉冲信号P2的峰值(＝VL-VS)的0.6倍以下。这是因为如果辅助脉冲信号P1的峰值过大，墨水就会从喷嘴喷出。须指出的是，如果辅助脉冲信号P1的峰值过小，就有可能无法充分取得防止墨水的粘度增加的效果，所以，辅助脉冲信号P1的峰值最好为喷出用脉冲信号P2的峰值的0.1倍以上。为了充分取得后述的共振的效果，辅助脉冲信号P1的峰值最好为喷出用脉冲信号P2的峰值的0.2倍～0.4倍。
在基于辅助脉冲信号P1的弯液面振动和基于喷出用脉冲信号P2的弯液面振动共振的时刻提供了喷出用脉冲信号P2。具体而言，从外加了辅助脉冲信号P1开始，经过了Tc/4～Tc/3时，提供了喷出用脉冲信号P2。即辅助脉冲信号P1的上升波形的终点和喷出用脉冲信号P2的下降波形的开始点之间的时间间隔th2设置为头的赫尔姆霍茨周期Tc的0.25倍～0.75倍。正如后面将描述的那样，在理论上时间间隔th2为0.5Tc时，共振的程度变得最大，但是，如果在其前后0.25Tc的范围内，能充分取得基于共振的墨水喷出量增加的效果。须指出的是，如果时间间隔th2为0.3Tc～0.7Tc就很好，最好为0.4Tc～0.6Tc。
如上所述，在本实施例中，在各打印周期T中，无论有无墨滴的喷出，都提供辅助脉冲信号P1，所以，即使在多个周期未喷出墨滴的喷嘴中，也能防止墨水的浓度增加。因此，能防止初始喷出不良、低驱动频率的漏点和点直径变动。
另外，因为不需要用于切换辅助脉冲信号P1的导通/断开的电路，所以能实现驱动电路的简单化和低成本化。
因为在打印周期内的开始的时候，提供辅助脉冲信号P1，使基于辅助脉冲信号P1的振动与基于喷出用脉冲信号P2的振动共振，所以不仅能防止辅助脉冲信号P1的外加导致的墨水喷出性能的不稳定化，而且能使墨滴的液滴量增加。因此，能防止最高驱动频率的测试打印的浓度不均匀。
因为墨滴的液滴量增加，所以压力室4的余量变大了。换言之，为了喷出给定量的墨滴，最低限度所需要的压力室4的容积比以往变小了。因此当墨滴的液滴量与以往同样时，能使压力室4比以往小型化。因此，能促进头的高密度化，能促进头的低成本化。
当在喷出用脉冲信号P2之后外加辅助脉冲信号P1时，有必要在外加了辅助脉冲信号P1后设置一定程度的时间，使基于辅助脉冲信号P1的残留振动不会对接着的打印周期产生影响。可是，在本实施例中，因为在喷出用脉冲信号P2之前外加了辅助脉冲信号P1，所以没必要特别考虑辅助脉冲信号P1对接着的打印周期产生的影响。因此，能缩短打印周期，能实现高速打印。
下面，说明为了确认墨滴的液滴量的增加效果而进行的三个试验例。
(试验例1)
在本试验例中，把最大电压VL、中间电压VM、最小电压VS、辅助脉冲信号P1的下降时间tf1、辅助脉冲信号P1的峰值保持时间th1、辅助脉冲信号P1的上升时间tr1、辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2之间的时间th2、喷出用脉冲信号P2的下降时间tf3、喷出用脉冲信号P2的峰值保持时间th3、喷出用脉冲信号P2的上升时间tr3以及打印周期T分别设定为表1所示的值。辅助脉冲信号P1的下降时间tf1与峰值保持时间th1之和即脉冲宽度为1.0μs、2.0μs、3.5μs、4.0μs、6.0μs、7.0μs。须指出的是，头的赫尔姆霍茨周期Tc是8μs，驱动频率f(1/T)是5kHz。
表1
  参数   数值
  VL   26V
VM 5.2V
  VS   0V
  tf1   0.5μs
  th1   0.5，1.5，3，3.5，5.5，6.5μs
  tr1   0.5μs
  th2   4μs
  tf3   0.5μs
  th3   3.6μs
  tr3   0.5μs
  T   200μs
图9表示了试验结果。图9是以辅助脉冲信号P1的脉冲宽度即tf1+th1为横轴，以墨滴的液滴量为第一纵轴，以墨滴的喷出速度为第二纵轴的图表。从图9可知，当所述脉冲宽度为赫尔姆霍茨周期Tc的约1/2倍时，墨滴的液滴量和喷出速度都取峰值。另外，当所述脉冲宽度为赫尔姆霍茨周期Tc的1/4～1/2倍时，墨滴的液滴量和喷出速度都稳定。因此，确认了本
实施例的效果。
(试验例2)
如表2所示，在试验例2中，对中间电压VM以外的参数提供了与表1相同的值，中间电压VM为0、0.2VL、0.3VL、0.4VL、0.5VL、0.6VL。
表2
  参数   数值
  VL   26V
  VM   5VL×(0-60％)
  VS   0V
  tf1   0.5μs
  th1   3μs
  tr1   0.5μs
  th2   4μs
  tf3   0.5μs
  th3   3.6μs
  tr3   0.5μs
  T   200μs
图10表示了试验结果。图10是把辅助脉冲信号P1的峰值对于喷出用脉冲信号P2的峰值的比例(H％)即H＝(VL-VM)/(VL-VS)×100作为横轴，把墨滴的液滴量作为纵轴的图表。从图10可知，当所述比例H为20％以上时，液滴量增加到1.5倍以上，当所述比例H为60％时，墨滴变为2.5倍左右。因此，确认了本实施例的效果。
(试验例3)
如表3所示，在试验例3中，对辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2之间的时间th2以外的参数提供了与表1相同的值，辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2之间的时间th2为0.125Tc、0.25Tc、0.3Tc、0.4Tc、0.5Tc、0.6Tc、0.7Tc、0.75Tc、0.875Tc。
表3
  参数   数值
  VL   26V
  VM   5.2V
  VS   0V
  tf1   0.5μs
  th1   3μs
  tr1   0.5μs
th2 1，2，2.4，3.2，4，4.8，5.6，6，7μs
  tf3   0.5μs
  th3   3.6μs
  tr3   0.5μs
T 200μs
图11表示了试验结果。图11是把辅助脉冲信号P1和喷出用脉冲信号P2之间的时间th2作为横轴，把墨滴的液滴量作为第一纵轴，把墨滴的喷出速度作为第二纵轴的图表。从图11可知，当保持时间th2为赫尔姆霍茨周期Tc的约1/2倍时，墨滴的液滴量和喷出速度都取峰值，当保持时间th2为赫尔姆霍茨周期Tc的1/4～3/4倍时，取得了基于共振的墨水喷出量增加的效果。因此，确认了本实施例的效果。
须指出的是，脉冲波形并不局限于梯形波，可以是矩形波、三角波、正弦波，并不局限于某种波形。
在所述实施例中，由单一的脉冲信号P2形成了喷出用脉冲信号，但是也可以由多个脉冲信号形成喷出用脉冲信号。例如，如图12所示，可以由两个脉冲信号P2、P3形成喷出用脉冲信号。
驱动电路21可以与喷墨头1分别设置，也可以在喷墨头1上设置。
本发明并不局限于所述的实施例，在不脱离它的宗旨或主要特征的前提下，能以其它各种形式实施。
这样，上述的实施例不过是各方面例示而已，不能成为限定的解释。本发明的范围由权利要求来表示，不局限于说明书。属于权利要求的均等范围的变形和变更都是本发明的范围内的。

Claims (11)

1.一种喷墨式记录装置，包括：
头主体，其具有喷嘴和与该喷嘴连通并填充了墨水的压力室；
致动器，其设置在所述头主体上，并包括压电元件和向该压电元件外加电压的电极，以便对所述压力室内的墨水提供压力；以及
驱动电路，用于对所述致动器的电极提供致动器驱动信号，
其中所述驱动电路，在各打印周期中总提供不使墨水喷出程度的驱动所述致动器的辅助脉冲信号，而当被输入了指示墨水喷出的喷出命令信号时在提供了所述辅助脉冲信号后，提供驱动所述致动器的喷出用脉冲信号，使墨水喷出并且使所述喷嘴内的墨水弯液面振动和基于所述辅助脉冲信号的墨水弯液面的振动共振。
2.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中，喷出用脉冲信号由多个脉冲构成。
3.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中，辅助脉冲信号和喷出用脉冲信号是驱动致动器使压力室减压后加压的脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中，从结束了辅助脉冲信号的提供到开始提供喷出用脉冲信号之间的时间T对于头的赫尔姆霍茨周期Tc，设定为：n×Tc+Tc/4≤T≤n×Tc+3Tc/4，n为0或自然数。
5.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中，辅助脉冲信号的脉冲宽度设置为头的赫尔姆霍茨周期的1/4～1/2倍的时间，所述辅助脉冲信号的峰值设定为喷出用脉冲信号的峰值的0.6倍以下。
6.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中还包括至少具有所述头主体和所述致动器的喷墨头、和使所述喷墨头和记录介质相对移动的驱动机构。
7.一种喷墨式记录装置，包括：
头主体，其具有喷嘴和与该喷嘴连通并填充了墨水的压力室；
致动器，其设置在所述头主体上，并包括压电元件和向该压电元件外加电压的电极，以便对所述压力室内的墨水提供压力；以及
驱动电路，用于对所述致动器的电极提供致动器驱动信号，
其中所述驱动电路，在各打印周期中总提供不使墨水喷出程度的驱动所述致动器的辅助脉冲信号，而当被输入了指示墨水喷出的喷出命令信号时在提供了所述辅助脉冲信号后，提供驱动所述致动器使墨水喷出的喷出用脉冲信号；
从结束了辅助脉冲信号的提供到开始提供喷出用脉冲信号之间的时间T对于头的赫尔姆霍茨周期Tc，设定为：n×Tc+Tc/4≤T≤n×Tc+3Tc/4，n为0或自然数。
8.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，其中，喷出用脉冲信号由多个脉冲构成。
9.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，其中，辅助脉冲信号和喷出用脉冲信号是驱动致动器使压力室减压后加压的脉冲信号。
10.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，其中，辅助脉冲信号的脉冲宽度设定为头的赫尔姆霍茨周期的1/4～1/2倍的时间，所述辅助脉冲信号的峰值设定为喷出用脉冲信号的峰值的0.6倍以下。
11.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，其中，包括至少具有所述头主体和所述致动器的喷墨头、以及使所述喷墨头和记录介质相对移动的驱动机构。
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