CN1259681A - 具有动压力发生槽的转动装置 - Google Patents

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Abstract

一种转动装置,它包括:一个径向固定件;一个可转动地支承在径向固定件上的转动组件;一个径向固定件在此面向转动组件的径向动压力承受部;以及开设在径向动压力承受部上的动压力发生槽。动压力发生槽相对于转动组件的转动轴线不对称地形成。

Description

具有动压力发生槽的转动装置
本发明涉及一种高速转动的转动装置如利用多角镜的光折射器或马达。
在将多角镜用作转子的高速转动的光折射器中，或者在绕转动轴线高速转动的马达中，动压力支承件设置在转动体和非转动体之间并实现了高速转动。图21是表示配置有动压力支承件的转动装置的一个例子的截面图。面向一个固定在支承底板103上的径向固定件111转动的转动组件102在径向动压力承受部112处受径向动压力作用地转入这两个部件之间。另外，在径向固定件111的两个轴端部上设置了一个构成垂直于径向固定件111的轴的表面的止推固定件113，而夹在分别定位于上、下部的止推固定件113A与止推固定件113B之间地转动的转动组件102在止推动压力承受部121处在止推动压力下转动。
在径向动压力承受部112和/或止推动压力承受部121上开设了对称地设有支承表面的动压力发生槽，由转动组件102的高速转动产生的气流被引入动压力发生槽内，强大的气流压力是由对称形成的动压力发生槽产生的，在径向固定件111与转动组件102之间形成了一个几微米的间隙，于是降低了其间的阻力，由此在径向动压力承受部112处获得了高速转动。另外，也在止推固定件113A、113B和转动组件之间形成了一个细缝，并且尽管转动组件102浮动很细微，在止推动压力承受部121处仍进行高速转动。
通常，在设有与动压力承受部对称的动压力发生槽的传统转动装置中，为了防止在高速转动时产生的接触并减小振动，使动态平衡降低，但是，当动态平衡太小时，相反地产生了转动不稳定的现象。在传统转动装置中，在调节时，动态平衡的上限是通过振动的公差极限调节的，而下限是通过稳定性的公差极限调节的，而且动态平衡得到修正，从而它处于经过调节的上限与下限之间，或者在径向动压力承受部的固定部分(径向固定件)与转动体(转动组件)之间的间隙适当地受到调节，由此获得了高速转动的稳定性。
本发明的目的是提供一种转动装置，其中即使在动态平衡小的区域内也不会发生转动不稳定性，而且可以获得大的调节范围，所述转动装置具有出色的生产率并且可以在高速转动时获得稳定的转动性能。
上述发明目的可以通过以下任何一个结构实现。
(1)一种转动装置，它包括：一个径向固定件和一个可以转动地支承在径向固定件上的转动组件，其中动压力发生槽开设在一个径向固定件在此面向转动组件的径向动压力承受部上，所述转动装置的特点是，动压力发生槽是不对称地形成的。
(2)一种转动装置，它包括：一个径向固定件；一个几乎垂直于径向固定件地布置的止推固定件；以及一个几乎平行于止推固定件且可以转动地支承在径向固定件上的转动组件，其中动压力发生槽开设在一个止推固定件在此面向转动组件的止推动压力承受部上，所述转动装置的特点是动压力发生槽是不对称地形成的。
(3)一种转动装置，它包括一个可相对径向固定件转动的转动组件，该转动装置的特点是，止推固定件在此面向转动组件的径向动压力承受部的形状是不对称地形成的。
(4)一种转动装置，它包括：一个径向固定件；一个几乎垂直于径向固定件地布置的止推固定件；以及一个几乎平行于止推固定件且可相对径向固定件转动的转动组件，该转动装置特点是，止推固定件在此面向转动组件的止推动压力承受部的形状是不对称地形成的。
图面简介
图1是转动装置的结构剖视图。
图2(a)是实施例(1-1)的内圆柱形支承件的透视图，图2(b)是其展开图。
图3(a)是实施例(1-2)的内圆柱形支承件的透视图，图3(b)是其展开图。
图4(a)是实施例(1-3)的内圆柱形支承件的透视图，图4(b)是其展开图。
图5(a)是实施例(1-4)的内圆柱形支承件的透视图，图5(b)是其展开图。
图6(a)是实施例(1-5)的内圆柱形支承件的透视图，图6(b)是其展开图。
图7(a)是实施例(1-6)的内圆柱形支承件的透视图，图7(b)是其展开图。
图8(a)是实施例(1-7)的内圆柱形支承件的透视图，图8(b)是其展开图。
图9是实施例(2-1)的内圆柱形支承件及其展开图的透视图。
图10是表示实施例(2-2)的下止推支承件的止推表面的视图。
图11是表示实施例(2-3)的下止推支承件的止推表面的视图。
图12是表示实施例(2-4)的下止推支承件的止推表面的视图。
图13是表示实施例(2-5)的下止推支承件的止推表面的视图。
图14是表示实施例(2-6)的下止推支承件的止推表面的视图。
图15是表示实施例(2-7)的下止推支承件的止推表面的视图。
图16(a)和16(b)是实施例(3-1)的内圆柱形支承件的截面形状。
图17(a)-17(d)是实施例(3-2)的内圆柱形支承件的截面形状。
图18是实施例(4-1)的下止推支承件的透视图。
图19是表示实施例(4-2)的视图。
图20是表示实施例(4-3)的下止推支承件的止推表面的视图。
图21是表示转动装置的结构的截面图。
作为本发明转动装置的一个实施例，利用一个光折射器来进行描述，在该光折射器中，多角镜固定在转动组件上并高速转动。图1示出了该转动装置的截面结构。一个由圆柱形陶瓷材料或不锈钢材料制成的内圆柱形支承件12被固定在一个固定的径向轴11的外侧，径向固定件是由径向轴11和内圆柱形支承件12构成的。在内圆柱形支承件12的两个侧端部上，由圆片状陶瓷材料或不锈钢材料制成的下止推支承件13B和上止推支承件13A被几乎垂直于径向轴地固定住并且它们分别构成了止推固定件。上述径向固定件和止推固定件一体地构成了转动装置的主体固定部并且它被固定在支承底板3上。
另一方面，在该转动装置的高速转动的转动组件2上，环绕转动轴线一体地设置了一个圆柱形的外圆柱形支承件21，并且固定的内圆柱形支承件12的外径以几微米的调节细缝大于外圆柱形支承件21的内径。外圆柱形支承件21的内周面21a或内圆柱形支承件12的外周面12a构成了径向动压力承受部。存在着这样一种情况，其中在外圆柱形支承件21的内周面21a或内圆柱形支承件12的外周面12a中的至少一个表面上形成了许多个动压力发生槽12a1或21a1(未示出)，或者没有形成动压力发生槽12a1。转动组件2在径向动压力承受部处相对主体固定部径向转动。
另外，外圆柱形支承件21的上端面21bA面向上止推支承件13A的止推表面13aA，外圆柱形支承件21的下端面21bB面向下止推支承件13B的止推表面13aB并且它们构成了止推动压力承受部。在相对的止推动压力承受部的止推表面13aA、13aB以及外圆柱形支承件21的上、下端面21bA、21bB中的至少一个表面上形成了许多个动压力发生槽13aA1、13aB1或21aA1、21aB1(未示出)。转动组件2在止推动压力承受部处相对主体固定部止推转动。
在图1所示的转动装置(光折射器)中，其端面是镜子的多边形多角镜22被调节成镜子中心与转动组件2的转动中心重合并被固定在转动组件2上。
另外，用于产生转矩的且具有许多磁极对的环形永磁体23被固定在面向转动组件2的支承底板3的底面上。在支承底板3上固定了一个其上有许多个励磁线圈布置在同一圆上的印刷基板32，并且用于探测磁场变化的霍尔元件33被固定在励磁线圈31内。霍尔元件33具有速度传感器和位置传感器的作用，并且励磁线圈4的电流控制是根据霍尔元件33的探测信号进行的，设有多角镜22的转动组件2高速转动。
在使用动压力支承件的转动装置中，通常通过振动极限调节动态平衡的上限并利用稳定性极限调节其下限，上下限之间的范围是公差调节范围并且在该范围内进行调节。但是，当增加了本发明的不对称条件时，即使在小动态平衡范围的时候，转动不稳定的现象也没有出现，结果：
(1)动态平衡调节的修正范围变大，由此提高了生产裕度。
(2)在径向动压力承受部中间隙沿径向的调节公差范围扩大，由此提高了生产裕度。
(3)即使在小动态平衡范围内也可以进行调节，由此减少了外部振动。
(4)可以抑制转动中的不稳定振动，结果减少了转动中产生的非自主表型(allophone)。
(5)防止了由于转动中的不稳定振动而引起的动压力承受部的磨擦损坏，结果延长了转动装置的使用寿命。
(6)在高速范围内也可以获得稳定转动，由此可以获得更高速度的转动。
可以获得(1)-(6)所述的效果。
以光折射器为例进行描述的本发明转动装置是一种承受着即使在小动态平衡范围内也没有出现转动的不稳定性的动态压力的转动装置，以下将具体描述本发明的转动装置。
(实施例1)
这是本发明的实施例，在动压力发生槽成型于径向动压力承受部上的转动装置中，动压力发生槽是相对转动轴线不对称地形成的，以下将具体地详细描述此实施例。以下描述的所有实施例都是在内圆柱形支承件12的外周面12a上形成的动压力发生槽12a1是相对于转动轴线不对称地形成的例子，从简化动压力发生槽的加工的角度出发，动压力发生槽最好开设于内圆柱形支承件侧。本发明还包括这样一种情况，其中在外圆柱形支承件21的内周面21a上形成的动压力发生槽21a1是相对于转动轴线不对称地形成的，但是由于只有外周与内周之间的关系是不同的，所以将省去对内周面21a的描述。以下描述的是开设于固定件侧的动压力发生槽的实施例。
(实施例1-1)
在图2(a)和2(b)所示的实施例中，成型于内圆柱形支承件12的外周面12a上的动压力发生槽12a1在周向上设有无槽部并且是不对称的。图2(a)是内圆柱形支承件12的透视图，图2(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。根据本发明人的考虑，当给整个周长L设置了大于(1/8)L的无槽部W时是有利的，尤其是当无槽部W设置在大于整个圆周长度L的(4/8)L且小于(7/8)L的范围内时，最好是当无槽部W设置在大于整个圆周长度L的(5/8)L且小于(7/8)L的范围内时，效果显著突出。
(实施例1-2)
在图3(a)和3(b)所示的实施例中，在于内圆柱形支承件12的外周面12a上以相等间距形成的动压力发生槽12a1中，动压力发生槽12a1具有许多种不同槽深dp和da的深槽和浅槽并且它们是不对称的。图3(a)是内圆柱形支承件12的透视图，而图3(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。当动压力发生槽具有例如在(1/8)L-(1/2)L范围内的深槽dp而动压力发生槽的其他部分具有浅槽da并且它们是不对称的时候，可以显著地获得本发明的效果。当然，槽的深度不限制于深槽dp与浅槽da这两级，可以允许有许多级不同的槽深度，并且槽的深度可以不是在动压力发生槽12a1的整个区域内发生变化，而是可以只在一部分动压力发生槽12a1中发生变化。
(实施例1-3)
在图4(a)和4(b)所示的实施例中，在于内圆柱形支承件12的外周面12a上以相等间距形成的动压力发生槽12a1中，动压力发生槽12a1的槽的空气入流角(倾斜角)θ是不一样的并且是不对称的。图4(a)是内圆柱形支承件12的透视图，而图4(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。动压力发生槽具有许多个不同的平角型空气入流角θ(s)和升角型空气入流角θ(w)，动压力发生槽例如在整个周长的(1/8)L-(1/2)L的范围内具有平角型空气入流角θ(s)，动压力发生槽在其他范围内具有升角型空气入流角θ(w)，并且这些动压力发生槽是不对称的。由此显著地获得了本发明的效果。当然，空气入流角不限于平角型空气入流角θ(s)和升角型空气入流角θ(w)这两级，可以允许有许多级不同的空气入流角。
(实施例1-4)
在图5(a)和5(b)所示的实施例中，在于内圆柱形支承件12的外周面12a上以相等间距形成的动压力发生槽12a1中，动压力发生槽具有槽宽不同的宽槽宽b(w)动压力发生槽和窄槽宽b(n)动压力发生槽，并且它们是不对称的。图5(a)是内圆柱形支承件12的透视图，而图5(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。动压力发生槽例如在整个周长的(1/8)L-(1/2)L的范围内具有宽槽宽b(w)动压力发生槽，动压力发生槽在其他范围内具有窄槽宽b(n)动压力发生槽，这些动压力发生槽具有不对称的不同槽宽，由此显著地获得了本发明的效果。当然，槽宽不限于宽槽宽b(w)和窄槽宽b(n)这两级，可以允许有许多级不同的槽宽，并且可以只改变一部分动压力发生槽而不是所有动压力发生槽的槽宽。
(实施例1-5)
在图6(a)和6(b)所示的实施例中，成型于内圆柱形支承件12的外周面12a上的相邻动压力发生槽12a1之间的间隔(间距)被制成是不一样的，即包括宽间距p(w)部分和窄间距p(n)部分并且它们是不对称的。图6(a)是内圆柱形支承件12的透视图，而图6(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。动压力发生槽例如在整个周长的(1/8)L-(1/2)L的范围内具有与相邻槽的间距为p(w)的宽间隔p(w)动压力发生槽，动压力发生槽在其他范围内具有槽的间距为p(n)的窄间隔p(n)动压力发生槽，并且这些动压力发生槽被制成不对称的，由此显著地获得了本发明的效果。当然，相邻槽的间距不限于宽槽间距p(w)和窄槽间距p(n)这两级，可以允许有许多级不同的槽间距。
(实施例1-6)
在图7(a)和7(b)所示的实施例中，在于内圆柱形支承件12的外周面12a上以相等间距形成的动压力发生槽12a1中，动压力发生槽具有槽长不同的长槽m(m)动压力发生槽和短槽m(s)动压力发生槽并且它们是不对称的。图7(a)是内圆柱形支承件12的透视图，图7(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。动压力发生槽例如在整个周长的(1/8)L-(1/2)L的范围内具有长槽m(m)动压力发生槽，动压力发生槽在其他范围内具有短槽m(s)动压力发生槽，并且当这些动压力发生槽具有不同的槽长且不对称地形成时，由此显著地获得了本发明的效果。当然，槽的长度不限于长槽m(m)和短槽m(s)这两级，可以允许有许多级不同的槽长度。
(实施例1-7)
在图8(a)和8(b)所示实施例中，在于内圆柱形支承件12的外周面12a上以相等间距形成的动压力发生槽12a1中，动压力发生槽具有不同的槽形状s(b)和s(a)并且它们是不对称的。图8(a)是内圆柱形支承件12的透视图，图8(b)是内圆柱形支承件12的外周面12a的整个圆周部分的展开图。当适当地排列并且不对称地形成了具有不同槽形s(b)和s(a)的动压力发生槽时，获得了本发明的效果。
实施例(1-1)-实施例(1-7)是其中径向动压力承受部的动压力发生槽都是不对称的实施例，并且当动压力分布不对称时，可以获得转动稳定性。顺便说一句，尽管上述实施例具有分别不对称地形成的基本特征，可本发明不局限于这些实施例，本发明还包括动压力发生槽的形状被做成是不对称的情况，其中添加使用了多于两个的在实施例(1-1)-实施例(1-7)中的基本特征，从而例如具有不一样的间距(见实施例(1-5))地形成了具有许多级槽宽(见实施例(1-4))的动压力发生槽。
(实施例2)
这是本发明的实施例，在动压力发生槽成型于其中止推固定件面向转动组件的止推动压力承受部中的转动装置中，动压力发生槽是相对转动轴线不对称地形成的，并且在动压力发生槽成型于上、下动压力承受部(上止推支承件13A的止推表面13aA和面向它的外圆柱形支承件21的上端面21bA，以及下止推支承件13B的止推表面13aB和面向它的外圆柱形支承件21的上端面21bB)的转动装置中，动压力发生槽是不对称地形成的，以下将更加详尽地具体描述本实施例。以下要描述的实施例以下止推动压力支承件为例，并且在任何情况下，它们都是其中成型于下止推支承件13B的止推表面13aB上的动压力发生槽13aB1是相对转动轴线不对称地形成的例子，因此获得了不对称的动压力分布并由此获得了转动稳定性。本发明还包括这样一种情况，其中成型于外圆柱形支承件21的下端面21bB上的动压力发生槽是相对转动轴线不对称地形成的，但是由于只有固定表面与转动表面之间的关系是不同的，因此省略了对成型于下端面21bB上的动压力发生槽的描述。以下将描述设置在固定件侧上的动压力发生槽的实施例。
(实施例2-1)
图9所示的实施例是这样一种情况，其中在成型于下止推支承件13B的止推表面13aB上的动压力发生槽13aB1中，沿周向在角度θR的范围内形成了无槽部，并且不对称地形成了动压力发生槽。当无槽部θR设置在大于45度且小于180度的范围内时，可以获得中意的效果。
(实施例2-2)
在图10所示的实施例中，在成型于下止推支承件13B的止推表面13aB上的动压力发生槽13aB1中，形成了具有许多种槽深的动压力发生槽如深槽dp和浅槽，并且它们是不对称的。例如，对于动压力发生槽13aB1的总数N，当多于(1/8)N且少于(1/2)N的相邻动压力发生槽是具有各不相同的槽深的槽时，可以获得中意的效果。
(实施例2-3)
在图11所示的实施例中，在于下止推支承件13B的止推表面13aB上以相等间距形成的动压力发生槽13aB1中，动压力发生槽的空气入流角(倾斜角)θ被分成许多种平角型空气入流角θ(s)和升角型空气入流角θ(w)并且这些动压力发生槽不对称且不均匀地排列。
例如，对于动压力发生槽13aB1的总数N，当多于(1/8)N且少于(1/2)N的相邻动压力发生槽的空气入流角不同于其它部分的空气入流角时，可以获得中意的效果。
(实施例2-4)
在图12所示的实施例中，在于下止推支承件13B的止推表面13aB上以相等间距形成的动压力发生槽13aB1中，动压力发生槽是具有不同槽宽的动压力发生槽，包括宽槽宽b(w)动压力发生槽和窄槽宽b(n)动压力发生槽并且它们是不对称的。例如，对于动压力发生槽13aB1的总数N，当多于(1/8)N且少于(1/2)N的相邻动压力发生槽的槽宽与其它部分的槽宽不相同时，可以获得中意的效果。
(实施例2-5)
在图13所示的实施例中，在成型于下止推支承件13B的止推表面13aB上的动压力发生槽13aB1中，相邻槽的间隔(间距)被分成宽的槽间距p(w)和窄的槽间距p(n)，并且动压力发生槽是不对称且间距不一样的。当在止推表面13aB的整个周面的1/8-1/2的范围内形成了槽间距彼此不同的动压力发生槽时，可以获得中意的效果。
(实施例2-6)
在图14所示的实施例中，在成型于下止推支承件13B的止推表面13aB上的动压力发生槽13aB1中，形成了槽长度不同的包括长槽m(m)动压力发生槽和短槽m(s)动压力发生槽的动压力发生槽并且它们是不对称的。
例如，对于动压力发生槽13aB1的总数N，当多于(1/8)N且少于(1/2)N的相邻动压力发生槽的槽长度各不同于其它部分的槽长度时，可以获得中意的效果。
(实施例2-7)
在图15所示的实施例中，在于下止推支承件13B的止推表面13aB上以相等间距形成的动压力发生槽13aB1中，动压力发生槽具有不同的槽形s(b)和s(a)并且它们是不对称的。当具有不同槽形s(b)和s(a)的动压力发生槽适当地排列并且不对称时，获得了不对称的动压力分布并由此可以获得转动稳定性，而且获得了本发明的效果。
虽然上述实施例(2-1)-实施例(2-7)是其中止推动压力承受部的动压力发生槽都是不对称的且具有分别被制成不对称的基本特征的实施例，但是本发明不局限于这些实施例，本发明还包括其中添加使用了多于两个的在实施例(2-1)-实施例(2-7)中的基本特征的动压力发生槽的形状，从而例如间距不同(见实施例(2-5))地形成了具有许多级槽宽(见实施例(2-4))的动压力发生槽。
(实施例3)
这是本发明的一个实施例，不对称地形成了其中径向固定部面向转动组件的动压力发生槽的形状。在图1中，径向动压力承受部是由内圆柱形支承件12的外周面12a和外圆柱形支承件21的内周面21a构成的，并且在本发明中，内圆柱形支承件12的外径形状或外圆柱形支承件21的内径形状相对转动轴线是不对称的。以下要描述的实施例在任何情况下都是其中内圆柱形支承件12的外径形状是不对称的例子，并且由于获得了不对称的动压力分布，所以可以获得转动稳定性。顺便说一句，由于其中外圆柱形支承件21的内径形状是不对称的情况是一样的，所以省略了对它的描述。
(实施例3-1)
图16(a)和16(b)所示的实施例示出了内圆柱形支承件12的截面形状，成型有径向动压力承受部的内圆柱形支承件12的外径的形状具有除一部分外几乎是真圆的截面形状并且是不对称的。图16(a)是一部分是平面形状12e的实施例，图16(b)是一部分是其直径不同于真圆直径的圆柱形形状12f的实施例。当一部分被制成平面形状12e或圆柱形形状12f时，在定位处高速转动的同时获得了降压条件并由此获得了本发明的效果。
(实施例3-2)
图17(a)-17(d)所示的实施例示出了内圆柱形支承件12的截面形状，并且成型有径向动压力承受部的内圆柱形支承件12的外径形状局部地具有一个加到其截面形状几乎是真圆的圆柱体上的变化部分并且是不对称的。图17(a)示出了平行于转动轴线的槽部12g被设置成变化部分的实施例，图17(b)示出了其中单个或许多孔部12h被设置成在转动轴线方向上的变化部分的实施例，图17(c)示出了其中在一段外周上设置了作为变化部分的一个凹入部12i的实施例。在这些变化部分中，在高速转动的同时获得了降压效果，并且动压力分布变成是不对称的，由此获得了转动稳定性并可以获得本发明的效果。图17(d)与上述实施例相反，作为变化部分地在近似真圆的截面上设置了一个很小的突出部12j，根据这样的形状，也可以获得本发明的效果。
(实施例4)
这是本发明的一个实施例，其中止推固定件面向转动组件的止推动压力支承件的形状被制成是不对称的，在图1中，其中下止推支承件13B的止推表面13aB面向外圆柱形支承件21的上端面21bA的止推动压力承受部的形状，或者其中下止推支承件13B的止推表面13aB面向外圆柱形支承件21的下端面21bB的止推动压力承受部的形状被制成不对称的，由此获得了不对称的动压力发布，并因而获得了转动稳定性且可以获得本发明的效果。以下要描述的实施例(4-1)-实施例(4-2)是两个其中下止推支承件13B的止推表面13aB的形状不对称的例子，但是，本发明当然不局限于这些实施例。
(实施例4-1)
在图18所示的实施例中，沿下止推支承件13B的止推表面13aB的周向在至少一个部分上形成了不同形状的部分，并且止推表面的形状是不对称的。如透视图所示，例如一个槽部13aB1、孔部13aB2、突起部13aB3、凹入部13aB4等被设置成不同形状的部分，当单个或许多个这些不同形状的部分设置在一个部分或许多部分上时，获得了本发明的效果。
(实施例4-2)
在图19所示的实施例中，是垂直地布置在径向固定件的两个端部和下止推支承件13B的止推表面13aB上的止推固定件的上止推支承件13A的止推表面13aA的平行度相对径向固定件略微倾斜(α°)，当它倾斜了实验上确定是适当的角度α°并且止推表面13aA和止推表面13aB不对称时，动压力分布是不对称的，由此获得了转动不稳定性并可以获得本发明的效果。
(实施例4-3)
在图20所示的实施例中，下止推支承件13B的止推表面13aB是以Δ偏离中心的偏心形状并且是不对称的。通过实验获得适当的Δ并设定Δ，动压力分布变得不对称，由此获得了转动稳定性并可以获得本发明的效果。
在上述实施例，在任何情况下，固定的中心轴部是径向固定件，此实施例具有这样的结构，其中转动组件通过环绕它的径向动压力支承件高速转动，但是与之相反地，对于具有这样结构的转动装置来说，即包括中心轴部的转动组件通过径向动压力支承件相对径向固定件转动，以同样方式实施本发明，
在使用动压力支承件的转动装置中，过去都是通过振动极限来调节动态平衡的上限并通过稳定性的极限来调节其下限，上、下限之间的范围就是可允许的调节范围，并且在该范围内进行调节。与此相比，当增加了不对称条件时，即使在小动态平衡范围内，也没有出现转动不稳定性。
结果：
(1)动态平衡调节的修正区扩大了，结果提高了生产裕度。
(2)在径向动压力承受部中沿径向间隙的可允许调节范围扩大了，由此提高了生产裕度。
(3)即使在小的动态平衡范围内也可以实现调节，由此减少了外部振动。
(4)可以抑制转动中的不稳定振动，由此减少在转动时产生的非自主表型。
(5)避免了由于转动过程中的不稳定振动引起的动压力承受部的磨擦损坏，由此延长了转动装置的使用寿命。
(6)即使在高速转动区内也可以获得稳定的转动，由此可以获得更高速的转动。
根据本发明，可以获得上述(1)-(6)的效果。

Claims (30)

1.一种转动装置，它包括：
a)一个径向固定件；
b)一个可转动地支承在径向固定件上的转动组件；
c)一个径向固定件在此面向转动组件的径向动压力承受部；以及
d)开设在径向动压力承受部上的动压力发生槽，
其特征在于，动压力发生槽是相对转动组件的转动轴线不对称地形成的。
2.一种转动装置，它包括：
a)一个径向固定件；
b)一个基本上布置在一个垂直于径向固定件的方向上的止推固定件；
c)一个基本上平行于止推固定件设置的且可转动地支承在径向固定件上的转动组件；
d)一个止推固定件在此面向转动组件的止推动压力承受部；以及
e)开设在止推动压力承受部上的动压力发生槽，
其特征在于，动压力发生槽是相对转动组件的转动轴线不对称地形成的。
3.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，动压力发生槽是由一个无槽部和一个有槽部构成的，无槽部不小于径向固定件总周长的八分之一且不大于所述总周长的八分之七。
4.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，动压力发生槽是由一个无槽部和一个有槽部构成的，无槽部具有相对于圆周方向不小于45度且不大于180度的角度。
5.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种深度不同的槽，具有深槽的动压力发生槽的周长不小于径向固定件的总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
6.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种深度不同的槽，具有深槽的相邻动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
7.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种空气入流角不同的槽，具有小入流角的动压力发生槽的周长不小于径向固定件总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
8.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种空气入流角不同的槽，并且具有小入流角的相邻动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
9.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽宽不同的槽，具有宽槽宽的动压力发生槽的周长不小于径向固定件总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
10.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽宽不同的槽，具有宽槽的相邻动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
11.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种相邻槽距不同的槽，具有宽的相邻槽距的动压力发生槽的周长不小于径向固定件总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
12.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种相邻槽距不同的槽，具有宽的相邻槽距的相邻动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
13.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽长不同的槽，具有长槽的动压力发生槽的周长不小于径向固定件总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
14.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽长度不同的槽，具有长槽的相邻动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
15.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽形不同的槽，都具有一种槽形的动压力发生槽的周长不小于径向固定件总周长的八分之一并且不大于所述总周长的二分之一。
16.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，被布置成彼此距离相同的动压力发生槽具有许多种槽形不同的槽，具有一种槽形的动压力发生槽的数目不小于动压力发生槽总数的八分之一且不大于所述总数的二分之一。
17.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，动压力发生槽开设于径向固定件上。
18.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，动压力发生槽开设于径向固定件上。
19.一种转动装置，它包括：
a)一个径向固定件；
b)一个可转动地支承在径向固定件上的转动组件；以及
c)一个径向固定件在此面向转动组件的径向动压力承受部，
其特征在于，径向动压力承受部的形状是相对转动组件的转动轴线不对称地形成的。
20.如权利要求19所述的转动装置，其特征在于，径向固定件的形状是相对转动组件的转动轴线对称地形成的。
21.一种转动装置，它包括：
a)一个径向固定件；
b)一个基本上布置在一个垂直于径向固定件的方向上的止推固定件；
c)一个基本上平行于止推固定件设置的且可转动地支承在径向固定件上的转动组件；以及
d)一个止推固定件在此面向转动组件的止推动压力承受部，
其特征在于，动压力承受部是相对转动组件的转动轴线不对称地形成的。
22.如权利要求21所述的转动装置，其特征在于，止推固定件的形状是相对于转动组件的转动轴线对称地形成的。
23.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，转动组件设置在径向固定件的外周面上。
24.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，转动组件设置在径向固定件的外周面上。
25.如权利要求19所述的转动装置，其特征在于，转动组件设置在径向固定件的外周面上。
26.如权利要求21所述的转动装置，其特征在于，转动组件设置在径向固定件的外周面上。
27.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，转动组件包括一个多角镜。
28.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，转动组件包括一个多角镜。
29.如权利要求19所述的转动装置，其特征在于，转动组件包括一个多角镜。
30.如权利要求21所述的转动装置，其特征在于，转动组件包括一个多角镜。
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