CN1259509C

CN1259509C - 斜盘定位辅助机构

Info

Publication number: CN1259509C
Application number: CN02103444.3A
Authority: CN
Inventors: 克里G·格林杰; 丹尼斯M·格林; 杰夫L·赫林; 理查德L·奥托
Original assignee: Sauer Danfoss Inc
Current assignee: Danfoss Power Solutions Inc
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2022-02-04
Also published as: CN1369650A; US6413055B1; JP2002242822A

Abstract

一种在多位活塞液压设备中动态改变斜盘力矩的斜盘辅助机构。该机构包括设置在斜盘中的阀件，其限定一测量至少一活塞中的液体的可调节变化的孔；以及一对阀件产生控制误差信号的装置以基于控制误差信号调节可变孔尺寸。当检测靠近一或多个压力过渡段从前导活塞流至从导活塞的液体时，或当检测靠近相对的压力过渡段从从导活塞流至前导活塞的液体时，斜盘力矩可被减小。

Description

斜盘定位辅助机构

(1)技术领域

本发明涉及液压领域。更具体地说，本发明涉及一种使诸如泵或马达的液压设备的斜盘定位所需的力的″无伺服″辅助机构。

一般来说，所述机构可用于减少轴向活塞泵和马达中斜盘定位所需的力和能量水平。所述机构特别适用于这样的应用，其中操作者的″感觉″很重要，操作者能够在减少的力的水平上感觉到运载工具的反馈。所述机构提供了一种改变或调节斜盘淨力矩的动态或可变的方法。

(2)背景技术

液压传动已在滑轨导向式装载机(skid steer loader)中应用了若干年。在液压推动滑轨导向式装载机的早期，机械相对较小，因此操作者能够用手直接控制斜盘的位置，以及通过机械臂用最小的力和疲劳控制液压设备最终位移。近年来由于机器趋于大型化，为了使操作者在长时间操纵机器不引起疲劳，动力已增至很大。为了克服操作者疲劳问题，人们开发了伺服控制传动，但当操作者试图控制机器位移或斜盘的位置时会感到机器″不连贯″。伺服控制装置需要附加的动力并响应能力降低，特别是当需要最快响应，例如当机器近空档、低移位或缓动时。

在轴向活塞泵和马达中，用于变位的各种倾动式斜盘装置是已知的。在一种装置中，斜盘具有相对的圆柱形耳轴，其转动地安装或轴颈支承在泵或马达外壳上。多个活塞滑动地安装在相应的活塞腔或室中，这些腔或室以圆形排列在由支承弹簧向倾动式斜盘推动的可转动的汽缸体中。阀板结合在汽缸体远离斜盘的端部。当汽缸体转动时，转动地与活塞连接的滑块与斜盘的跑合面啮合。如果斜盘的跑合面与活塞的纵轴垂直，活塞不会在汽缸体中往复运动且液压设备不会排出或消耗液体。一个润滑油孔典型地沿活塞和滑块纵向延伸，以致于活塞腔或室的油可以到达斜盘的滑块的跑合面。

当斜盘受力离开垂直方向倾斜时，由于活塞相对于斜面以环形被驱动，活塞在活塞腔中作往复运动。这种往复运动意味着在斜盘的某个区域的活塞室处于高压下，而在斜盘相反区域的活塞室处于低压下。汽缸体中的每个活塞腔或室具有一″压力分布图″，其与汽缸体转动相关。压力乘以面积即为力，力在斜盘上产生力矩。为了移动或维持斜盘倾斜至给定的角度，必须在斜盘上保持大小相等、方向相反的力矩。这可以手动实现，操作者通过向与斜盘连接的杆上施加力或柄上施加力矩，或通过常规的伺服机构。如果使用了伺服机构，操作者通常会失去″感觉″。

一种在液压设备中细调或改变斜盘力矩的常用方法是静力学方法，其解决方法是：设计一种具有特定的固定孔结构的特殊阀板，以获得所要求的斜盘力矩。阀板是一种大体上平的碟状圆环件，其在相邻转动的汽缸体(它对着斜盘)后表面的液压设备的端盖上固定旋转。常规的阀板典型地具有在中轴的相对两侧面形成的一弯曲入口和一弯曲出口。这些口位于沿着与汽缸体内的活塞腔的节圆一般成一行的圆弧上。因此，当活塞相对阀板随汽缸体转动时，入口和出口通常与往复式活塞的环形通路对准。在往复式活塞改变往复运动方向或由高压向低压过渡(反之亦然)的区域或段中，入口和出口隔开一角度。往复式活塞的上死点(TDC)和下死点(BDC)通常对应于这些过渡区。阀板的入口孔和出口孔的间距在一定程度上取决于转动的汽缸体件中活塞的数目。一些现有的阀板在入口处和/或出口处(即在过渡区)使用了特殊形状的切口，例如″鼠尾″或″鱼尾″，以改变斜盘的力矩。Moon等人(美国专利第3,585,900号)揭示了利用阀板鱼尾在轴向活塞液压设备中改变斜盘力矩的基础。美国专利第4,550,645号揭示了鱼尾和阀板的一些附加的几何构造。不幸的是，为满足不同使用者对斜盘力矩的要求，需要许多不同的阀板。因此，许多阀板的设计激增，而生产充分选择的阀板并储于仓库中的成本是昂贵的。此外，如果需要改变斜盘的力矩，使用者必须实际地拆开设备并变换阀板。最后，一旦具体的阀板被选定及装上，阀板的构造基本上就固定了。在某些操作条件下(包括但不限于速度、压力和位移)，阀板的构造对设备的斜盘力矩、性能和可操纵性可能具有有益的效果，但在设备的正常操作范围内的其它条件下，同样的阀板构造可能具有有害的效果。基于选择的阀板，阀板的几何尺寸是固定的，因此使用者必须接受这样的折衷。往往需要仔细和费心的优化分析以确定最佳的阀板设计。

因此，人们需要动态的而不是静态的装置和方法来改变阀板力矩。人们也需要一种不必改变阀板设计或使阀板数量增加的改变斜盘力矩的装置和方法。

(3)发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种改变液压设备斜盘力矩的动态装置和方法。

本发明的另一目的是提供一种在液压设备操作条件的正常操作范围内改变斜盘力矩的可变的装置。

本发明的再一目的是提供一种在手动控制液压设备中减小斜盘净力矩以减轻操作者疲劳，又不损害操作者反馈感觉的装置。

本发明的又一目的是提供一种对相邻活塞之间放液的可变孔阀产生一控制误差信号以改变腔压及进而改变斜盘力矩的装置。

本发明的还有一目的是提供一种改变液压设备中斜盘力矩而无需改变阀板的装置。

这些目的以及其它目的从后文的附图以及对发明的描述和权利要求将更为明显。

本发明涉及一种在多活塞液压设备中动态改变斜盘力矩的斜盘辅助机构。该机构包括一设置在斜盘中的阀件，其限定一测量至少一活塞中的液体的可调节变化的孔；以及一对阀件产生控制误差信号的装置以根据控制误差信号调节可变孔尺寸。

本发明在斜盘跑合面中设置了数个孔并使它们与滑阀作流动连接以测量从前导活塞至靠近一或多个压力过渡段的从导活塞的高液压以减小斜盘力矩。

在一实施例中，两对成角度隔开的孔设置在或靠近活塞往复运动的上死点(TDC)和/或下死点(BDC)的过渡段上。密封的弹簧装置使控制柄与斜盘连接以产生控制误差，一旦超过了密封弹簧装置的预载时，其起斜盘上的力矩作用。然后，控制误差信号被传送到可变孔阀以测量前导活塞和从导活塞之间的油来改变斜盘力矩。阀可有很多类型，包括本文揭示的三位、三通滑阀。本发明既适合于人手控制又适合于伺服辅助装置。

(4)附图说明

图1是本发明斜盘辅助机构的一实施例的部件分解经组装图；

图1A是发明斜盘辅助机构的另一实施例的部件分解组装图；

图2是图1的实施例中的斜盘组件的一些主要组件的俯视图；

图3是图1的实施例中的斜盘组件中设置的三位、三通阀的简单原理图；

图3A是图1A的实施例中的斜盘组件中设置的三位、三通阀的简单原理图；

图4是图1的斜盘组件可变孔阀组件的简化剖示图；

图4A是图1A的斜盘组件可变孔阀组件的简化剖示图；

图5是有关本发明的斜盘的活塞腔和周围组件的纵向剖示图；

图6是在过渡区的活塞腔图标以及说明本发明可能的响应变化性；

图7是说明本发明如何可能做使斜盘力矩的动态精细调节的图解，当活塞相对汽缸体转动并通过压力过渡段时，其能改变一具体活塞室的压力分布。

(5)具体实施方式

本发明的非伺服辅助机构包括两个基本组件：误差信号产生装置和根据误差信号测量相邻活塞间液流的可变孔阀装置。所有这些装置与液压设备的斜盘组件有关。图1揭示了本发明的斜盘组件的一实施例，以10表示。斜盘组件10有一斜盘主体12和一斜盘柄件14。斜盘主体12可转动地安装到液压设备的外壳上(图中未示)，因而可倾斜或绕耳轴16、18的中轴线15转动。轴线15在本发明中也当作是斜盘组件10的倾斜轴线。孔20沿倾斜轴线15通过耳轴16延伸。

斜盘柄件14包括其上具有圆柱形轴部分22的柄21。轴部分22可转动地或轴颈可转动地装置在主体12的孔20中。在所示的实施例中，柄件14一般呈Y形且包括一对以V形排列延伸的操作弯臂26、28。弹簧止动件24在邻近臂26、28的接合处从轴部分22径向向外凸出。正如从以下叙述将会明白的那样，对密封弹簧件使柄件14与主体12耦合。对置的止动件30、32自主体12向上延伸并且以距孔20和轴22的中间线(即倾斜轴线15)大致相等的距离设置。压缩弹簧34、36分别装置在止动件30、24以及24、30之间且柄件14被插入孔20中。弹簧34、36有共同的纵向中轴线并使柄件14相对于主体12偏置成一给定角度。

如图1和图2所示，斜盘主体12包括一环状的大体上平的滑动的跑合面38，它大体上平行于倾斜轴线15。凸缘部分或耳40、42在跑合面38上延伸并设置在倾斜轴线15的相对两侧。如图1-4所示，柱形内孔44、46分别延伸到耳40、42内。该孔是盲孔或不通的孔，故而有一底壁47。内孔44、46位于跑合面38的径向外部且与其垂直延伸。弹簧48、50支承在底壁47上并推动滑阀52、54，它们分别滑动地装设在柱形内孔44、46中与操作臂26、28接合。弹簧34、36将操作臂26、28推动到水平位置以使阀80正常地处于闭合、中心位置。

在图4中，每个滑阀52、54在环槽58、60中间有一密封台肩56。该密封台肩56沿滑阀的纵向轴线有一长度足以完全阻塞斜盘主体12上形成的通道A、B和1、2之间液流。如图2和图5所示，液流通道A、B和1、2交会或与滑动跑合面38液流连通。如图4所示，液流通道A、B和1、2也分别和滑阀内孔44、46交会。通道1和2具有与它们各自的滑阀52、54的环槽58、60并列的分支以致于滑阀52、54在其离开闭合的中心位置方向移动时产生流动。

图5揭示了一种为本发明液装置的压设备典型轴向活塞结构并解释了为什么液流通道A、B和1、2在斜盘主体12的滑动跑合面38上方便地进和出。在典型轴向活塞液压设备中，经过在可转动汽缸体66中以圆形排列的多数个活塞组件62和活塞腔64的往复运动，油被转移或消耗掉。活塞组件62包括通过球窝连接与活塞70接触的滑块68。活塞70的下部一般是空心，液流通道72以润滑及滑块68的平衡的通常方式穿过活塞并穿过滑块的中心延伸。

本发明的斜盘12设有液流通道A、B和1、2，其跑合面38上的进出口被安排成至斜盘12的中心的径向距离大约相等于至汽缸体66的中心的活塞腔64的距离。两组成角度相邻的液流通道A、1和B、2之间隔开一角度距离，大约相等于汽缸体66的活塞70之间的距离。例如，如果液压设备有9个间距相等的活塞，通道A和1或B和2隔开约40度角。当每个活塞70相对汽缸体66转动时，液流通道A、1、B、2开始与滑块68中的通道72液流联通。通道A、B与前导活塞连接，同时其它相邻通道1、2成对地与从动活塞70连接。因此，滑阀50、52控制桥接或在前导活塞和从动活塞之间作为可变孔。

本发明以装在设备中的阀板74进行单独地操作。阀板74设置在斜盘组件10的汽缸体66的相对的端部上。按常规，阀板74安装在顶盖76的端部并就位钉在其上使在汽缸体66转动时保持不会脱离。

操作时，操作者对斜盘柄件14的柄21施力(扭力)。除非克服了弹簧34、36的偏置力，斜盘主体12与斜盘柄件14一起移动且操作者″感觉到″来自液压设备的回力。当操作者所施的扭力比弹力大或设备的回力超过操作者所施的扭力时，操作臂26、28就会相对于斜盘组件10的主体12移动。位于操作臂26、28下面的滑阀52、54相应地移动且阀件80转向左或测量通过斜盘中的液流通道A、B、1、2从一活塞室或活塞腔流至另一活塞室或活塞腔的油。使斜盘净力矩减小以使作用于斜盘组件的力处于平衡。斜盘本体，柄，密封弹簧，以及操作臂等构成一产生控制误差信号的装置。用此装置，控制误差信号施加于斜盘组件10上的输入力矩成比例。因此，移动或保持斜盘位置的阻力越大，操作者就需要更大的力。控制误差信号可以通过不同的其它装置产生而无损本发明。这些替换装置包括但不限定应变仪，扭转弹簧，扭转杆，控制柄上的电子响应器，以及检测相关运动的磁场感应器。

在两个过渡段，测量从前导活塞至从导活塞流体作为控制误差信号。孔桥会影响每一过渡段的压力特性，而孔桥建立在前导及从导活塞与流体之间，也即在活塞之间经三位三通阀80(如图3所示)检测。本发明对过渡压力和活塞压力的影响分别示于图6和图7。

例如，曲线P1表示当可变孔阀为最少流量而关闭时由高至低的过渡。因稳定性或其它原因，既使当可变孔阀处于″闭合″位时，也可期望经可变孔阀会有一些泄漏或极少的液流。曲线P2表示当可变孔阀处于部分打开时相同的过渡。曲线P3表示当可变孔阀完全打开时由高至低的过渡。当然，实际的曲线在P1和P3之间的任何地方可能有所不同，取决于控制误差信号。同样地，曲线P4，P5以及P6表示当可变孔阀因极少流量而分别关闭，部分打开以及完全打开时由低至高的过渡。在所述最佳实施例中，孔的大小以及曲线移动直接与控制误差信号成比例。误差信号越强，孔就打开越大。

图7表明这些压力分布位移可对相对于倾斜轴线15的斜盘净力矩有影响。在倾斜轴线15一侧的压力分布曲线下的区域(或在此情况下，两侧一起)能变化而改变相对于倾斜轴线15的斜盘净力矩。因此，压力曲线的时间和斜度能位移从而减小所需力矩以移动及保持斜盘的位置，这样大大减轻了操作者的疲劳。

图1A，图3A和图4A表示本发明的第二实施例。与第一实施例中相同的组件和部件标以相同的标号。相似功能的组件或部件标以相似的标号。滑阀52A、54A分别具有一螺纹尾部53A，通过转动连接件82A可调节地固定在操作臂26A、28A上。螺纹尾部53A有一对相对平行的侧平面以及一对相对的曲螺纹面。

在转动连接件82A的一端有圆销部分83A，可滑动地与操作臂26A、28A的端部上的圆孔84A接合。加大的平面接头或法兰85A位于转动连接件82A的另一端。如图所示，槽孔86A沿法兰85A延伸。

如图1A和图4A所示，接触支承件88A接纳螺纹尾部53A并在垫圈90A，锁紧垫圈92A以及螺母装到螺纹尾部53A上时滑动导入槽孔86A。滑阀26A、28A的下部可调节地被悬挂以便在阀孔44A、46A内轴向运动。

结构孔96A、98A以及100A横向伸入斜盘主体12中以帮助形成液流通道A、B、1、2。然后用合适的普通插件(图中未示)将结构孔96A、98A以及100A封住。

以上所述的配置提供必要的自由度以防止在孔44A、46A中的滑阀52A、54A有任何堵塞，这可能导致使用更强刚性的连接件连接操作臂26A、28A。圆销和圆孔连接能使连接件82A轴向地转动，而槽孔式连接使滑阀相对于操作臂有一些横向位移。

图4的实施例比图1的实施例显示出有更多优点。首先，将滑阀固定在操作臂上，就不须用弹簧48、50来保持滑阀与臂之间的接触。比较图3A和图3，在不需要支承弹簧48、50的情况下，阀孔44、46可以更简单地做成通孔44A、46A。仅管图4的实施例中所需组件比图1的实施例的多，但一般所需部件的制作精确度较低从而就不太贵。

虽然上述的最佳实施例有两个斜盘辅助阀(操作臂和滑阀)，但对于本领域的技术人员来说显然可见，如果仅在一过渡段内寻求本发明的效果，则可使用单一操作臂和斜盘辅助阀。

本发明提供了在多活塞液压设备中动态调节斜盘力矩的特别方法，其步骤如下：1)在斜盘中设置液流通道A、1或B、2以致于使前导活塞和从导活塞作选择地流体连接；2)在斜盘的所述液流通道中设置可变测流阀孔；以及3)基于控制误差信号调节可变测流阀孔的大小。

本发明的其它特征优点在于：斜盘的主体12与斜盘的柄件14通过弹簧34和36作弹簧互连有效地提供了一隔振器。换句话说，手动操作者感觉不到斜盘振动或感到很小振动。实际上，这是最理想的，因为这种振动在这类液压设备中是固有的，故而操作者是极其不喜欢的。在极端的情况下，振动甚至可以引起操作者的手麻木。因此，可以看出，本发明至少达到了所述的发明目的。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims

1.一种用于液压设备的斜盘定位辅助机构，它包括：一可相对于倾斜轴线倾斜的斜盘组件，其上有一滑动跑合面；其中有一具有数个活塞腔的可转动的汽缸体组件以及一相应的数目的活塞组件，每个活塞组件均包括与活塞接触的滑块，每个活塞在其中一活塞腔内作轴向往复运动，一从活塞组件延伸至滑动跑合面的液流通道，其特征在于，该机构包括：一设置在斜盘组件中并限定用于测量从至少一活塞的液流通道中流出的液体的可变化孔的阀件；以及一用于对所述阀件产生一控制误差信号的装置，以便可以调节基于所述控制误差信号的可变孔尺寸。

2.如权利要求1所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀件是三位三通滑阀。

3.如权利要求2所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀有相对的第一和第二位，其中所述阀是至少部分打开且弹簧对准第三位，其中液体从所述至少一活塞起被阻止测量，第三位设在第一和第二位之间。

4.如权利要求1所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀件包括一对三位三通滑阀，其相应于控制误差信号彼此作反向移动。

5.如权利要求2所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀包括一可移动地安装在斜盘组件中形成的滑孔中的滑阀，阀孔有连续底壁，至少一通道在底壁上方与孔相交并与其中一活塞组件中的液流通道液流联通。

6.如权利要求5所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀孔相对于滑动跑合面径向向外并垂直地设置。

7.如权利要求1所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述误差信号与施加于斜盘组件的输入力矩成比例。

8.如权利要求1所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述可变孔有一与在一压力过渡段内第一活塞组件的液流通道液流联通的第一口；以及一与相邻于第一活塞的第二活塞组件的液流通道液流联通的第二口。

9.一种用于液压设备的斜盘定位辅助机构，它包括：一具有数个活塞腔的可转动汽缸体组件以及相应的数个活塞组件，每个活塞组件均包括与活塞接触的滑块，每个活塞在其中一活塞腔内作轴向往复运动，一沿每个活塞组件延伸的液流通道，其特征在于，该机构包括：

斜盘组件，它包括一具有一孔且沿倾斜轴线延伸的斜盘主体以及一在孔中可转动支承并通过弹簧件与主体耦合的斜盘柄件，当在柄件施加足够力矩以克服由弹簧件所产生的预定偏置力时，主体绕倾斜轴线相对于柄件转动；

所述斜盘主体，其上有平行于倾斜轴线的环状滑动跑合面以及至少一与滑动跑合面液流联通的孔；

所述孔有一可变化的开口并由柄件相对于主体转动式移动控制。

10.如权利要求9所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘柄件包括一轴和至少一从轴延伸的操作臂。

11.如权利要求10所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘柄件有两个呈V形排列的从轴延伸的弯曲操作臂。

12.如权利要求11所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘柄件有弹簧止动件，它从轴径向向外凸出且垂直于操作臂，所述弹簧止动件通过弹簧件而结合。

13.如权利要求12所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘柄件上弹簧止动件位于轴和操作臂连接的相邻处。

14.如权利要求9所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘柄件有一从其上凸出的弹簧止动件且斜盘主体上包括第一和第二相隔的弹簧止动件用于结合弹簧件。

15.如权利要求14所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述弹簧件包括第一和第二压缩弹簧，第一弹簧装置在斜盘主体上的第一弹簧止动件和斜盘柄件上的弹簧止动件之间，第二弹簧与第一弹簧有共同纵向中轴线并装置在斜盘主体上的第二弹簧止动件和斜盘柄件的弹簧止动件之间，这样第一和第二弹簧使柄件相对于主体偏一定的角度位。

16.如权利要求9所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述斜盘有一对始于滑动跑合面并与阀孔相交的隔开的通道，所述通道在滑动跑合面上以角度隔开以使其中一通道与前导活塞组件的液流通道液流联通，而另一通道与从导活塞组件的液流通道液流联通。

17.如权利要求9所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述可变孔包括在斜盘主体内形成的阀孔，一滑动地设置在阀孔内的阀以致于可选择可调节地打开在前导活塞组件的液流通道和从导活塞组件的液流通道之间的一通道。

18.如权利要求17所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀孔以相对于滑动跑合面径向向外且垂直地设置。

19.如权利要求17所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述阀孔是一盲孔，由底壁封住以支持装在阀下的弹簧以将阀推向操作臂。

20.如权利要求12所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述弹簧装置包括第一和第二压缩弹簧；第一弹簧装置在斜盘主体上的第一弹簧止动件和斜盘柄件上的弹簧止动件之间，第二弹簧与第一弹簧有共同纵向中轴线并装置在斜盘主体上的第二弹簧止动件和斜盘柄件的弹簧止动件之间，这样第一和第二弹簧使柄件相对于主体偏一定的角度位；可变孔包括一对与操作臂对准的斜盘主体的阀孔，一对在每一个开孔中均可轴线滑动的滑阀，以及推动滑阀分别与操作臂结合的弹簧。

21.在多位活塞液压设备中调节斜盘力矩的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在斜盘中设置液流通道以使前导活塞与后导活塞选择性地液流连通；

在所述液流通道中设置可变孔；

基于控制误差信号调节连接前导活塞和后导活塞的可变孔。

22.一种用于液压设备的斜盘定位辅助机构，它包括：一具有数个活塞腔的可转动汽缸体组件以及相应的数个活塞组件，每个活塞组件均包括与活塞接触的滑块，每个活塞在其中一活塞腔内作轴向往复运动，一沿每个活塞组件延伸的液流通道，其特征在于，该机构包括：

斜盘组件，其包括一具有一孔且沿倾斜轴线延伸的斜盘主体以及一在孔中可转动支承并通过弹簧件与主体耦合的斜盘柄件，当在柄件施加足够力矩以克服由弹簧件所产生的预定偏置力时，主体绕倾斜轴线相对于柄件转动；

所述斜盘主体，其上有平行于倾斜轴线的环状滑动跑合面，阀孔，以及至少一与滑动跑合面和阀孔液流联通的孔；

斜盘柄件包括一轴和一沿轴延伸的操作臂；

所述孔有一可变的开口，它由与相对于主体的柄件的转动件的阀件控制；

阀件，包括阀孔内轴向移动安装的以及可调节地与操作臂连接的细长滑阀。

23.如权利要求22所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，它包括一转动连接件，该连接件可转动地插入操作臂的孔中和一接头部分，其上具有相对于销部的纵向轴线横向延伸的细长槽。

24.如权利要求23所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述滑阀具有一安置在阀孔内的下端以及一具有沿转动连接件的槽延伸的螺纹尾部的上端，螺纹尾部通过锁紧件可调节地与转动连接件连接，以致于当操作臂与斜盘柄件转动连接时，螺纹尾部可在转动连接件的槽中作纵向滑动。

25.如权利要求24所述的斜盘定位辅助机构，其特征在于，所述螺纹尾部具有一对相对平行的侧面。