CN2777231Y - 组合式低速液压马达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型组合式低速液压马达，由两个或两个以上油缸(2)和其配流阀装置(5)，油缸(2)的活塞杆(21)与曲轴(1)铰接连接，油缸(2)外端由铰轴(O2)固定，设在油缸(2)外端的臂杆(23)通过铰接的连杆(3)与配流阀装置的阀杆(4)连接构成，各油缸在其配流阀装置配流下工作，通过油缸活塞杆(21)推动与工作曲轴(1)转动。其结构简单，制造简便，组合方便，工作压力高，排量大，扭矩大，特别适合工程机械，冶金矿山机械等，低速大扭矩机械使用。

Description

组合式低速液压马达
技术领域
本实用新型涉及的是液压元件，具体是液压马达装置。
背景技术
现有技术低速大扭矩液压马达一般分两种，一种是曲柄活塞式，其是由壳体内分布开设的多个柱塞缸的活塞连杆与曲轴连接，并配以配流轴或配流盘机构构成。另一种是内曲线式，其是由在转子上分布开设的多个柱塞缸的活塞与壳体内曲面配合，并配以配流轴或配流盘机构构成。现有技术的液压马达其结构复杂，加工精神要求很高，加工难度大，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，制造简便，低转速大扭矩的组合式液压马达。
本实用新型的技术方案是由至少两个油缸2和与其对应的配流阀装置5，油缸活塞杆21与偏心曲轴1连接，油缸2外端铰轴固定，设在油缸2外端部的臂杆23通过铰接的连杆3与配流阀装置5的阀杆4连接，带动配流阀装置的阀杆动作对油缸进行配流构成。各油缸2在其配流阀装置5配流下工作，通过油缸活塞杆21推动与工作曲轴1转动。其结构简单，制造简便，组合方便，工作压力高，排量大，扭矩大，特别适合工程机械，冶金矿山机械等，低速大扭矩机械使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图，其表示了由两个油缸呈圆周分布组合构成的液压马达和配流阀装置5实施例的结构构造。
图2是本实用新型实施例结构示意图，其表示了由三个油缸呈圆周分布组合构成的液压马达。
图3是本实用新型实施例结构示意图，其表示了由两个油缸组合成的在180°角内旋转的液压马达。
图4、5是本实用新型实施例结构示意图，其中图5是图4的侧视图，其表示了由两个油缸呈平面平行分布组合构成的液压马达。
图6是本实用新型实施例结构示意图，其表示了由两个油缸呈平面平行分布组合成的在180°角内旋转的液压马达。
图7是本实用新型实施例结构示意图，其表示了由两个油缸呈横平面平行分布组合构成的液压马达。
图8是配流阀的另一实施例结构示意图。
具体实施方式
参见附图1所示，本实用新型由两个油缸2和其配流阀装置5，油缸2的活塞杆21与单偏心曲轴1铰接连接，两油缸2外端由铰轴O2固定，设在两油缸2外端的臂杆23通过铰接的连杆3与配流阀装置5的阀杆4连接，两油缸2呈直角分布。油缸2摆动的角位通过连杆3带动配流阀装置5的阀杆4的动作位置，在油缸2处于0°角和180°角时，配流阀装置5进行换向，对油缸2的进排油进行配流，油缸2的活塞杆21推动曲轴1可进行360°转动。
参见附图2所示，本实用新型是由3个或3个以上油缸2和其配流阀装置5构成，油缸2的活塞杆21与单偏心曲轴1铰接连接，油缸2外端由铰轴O2固定，油缸2外端臂杆23通过铰接的连杆3与配流阀装置5的阀杆4连接。3个或3个以上的多个油缸组合时，各油缸2均匀分布，组合的油缸数越多，角速度波动越小，运行更平稳，油缸2的活塞杆21推动曲轴1可进行360°转动。
参见附图3实施例所示，对于曲轴1只需在180°角内回转时，是由两个油缸2和其中的一个油缸2设有配流阀装置5构成。
上述实施例其各油缸2的活塞杆是与单偏心曲轴1连接，各油缸2在圆周面上分布，也称星形结构，其优点是曲轴1简单，但所占平面空间大。
参见附图4、5、6、7实施例所示，各油缸2的活塞杆是与多曲柄曲轴1连接，各油缸2平面平行排例，可以缩小体积。
参见附图1，本实用新型其配流阀由阀体5和阀杆4，在阀体5内开设有进油腔a、进油腔b、进油腔e、出油腔c、出油腔d，对应进油腔a开有进油道A，进油腔b和进油腔e由油道连通，对应进油腔b/e开有进油道B，对应出油腔c和出油腔d分开有出油道C和出油道D，在阀杆4上对应出油腔c和出油腔d开设有与腔槽等宽的台肩4c、4d构成。其阀杆4基点将出油腔c和出油腔d封闭，当油缸2向左或向右摆动一定角度时，通过连杆3带动配油阀的阀杆4动作接通油路，达到换向配流。工作使用中出油道C和出油道D与油缸2连接，进油道A、进油道B与换向阀连接。
参见附图8，配流阀的另一种实施结构是由阀体5和阀杆4，在阀体5内开设有进油腔a、进油腔b、进油腔e、出油腔c、出油腔d，对应进油腔a开有进油道A，进油腔b和进油腔e由油道连通，对应进油腔b/e开有进油道B，对应出油出油腔c和出油腔d分开有出油道C和出油道D，在阀杆4上对应进油腔a开设有与腔槽等宽的台肩4a，阀杆4的两端台肩4b、4e分别对应进油腔b和进油腔e的内侧面构成，其阀杆4基点将进油腔a、进油腔b、进油腔e封闭。

Claims (5)

1、组合式低速液压马达，其特征在于由两个或两个以上油缸(2)和其配流阀装置(5)，油缸(2)的活塞杆(21)与曲轴(1)铰接连接，油缸(2)外端由铰轴(O2)固定，设在油缸(2)外端的臂杆(23)通过铰接的连杆(3)与配流阀装置(5)的阀杆(4)连接，由两个油缸组合时，两油缸呈90°角分布设置，由两个以上的多个油缸组合时各油缸均匀分布。
2、根据权利要求1所述的组合式低速液压马达，其特征在于是由两个油缸(2)和其中的一个油缸(2)设有配流阀装置(5)构成，其使曲轴(1)在180°内回转。
3、根据权利要求1或2所述的组合式低速液压马达，其特征在于各油缸的活塞杆是与多曲柄曲轴连接，各油缸平行排例。
4、根据权利要求1所述的组合式低速液压马达，其特征在于配流阀装置由阀体(5)和阀杆(4)，在阀体(5)内开设有进油腔(a)、进油腔(b)、进油腔(e)、出油腔(c)、出油腔(d)，对应进油腔(a)开有进油道(A)，进油腔(b)和进油腔(e)由油道连通，对应进油腔(b/e)开有进油道(B)，对应出油腔(c)和出油腔(d)分开有出油道(C)和出油道(D)，在阀杆(4)上对应出油腔(c)和出油腔(d)开设有与腔槽等宽的台肩(4c、4d)构成。
5、根据权利要求1所述的组合式低速液压马达，其特征在于配流阀装置由阀体(5)和阀杆(4)，在阀体(5)内开设有进油腔(a)、进油腔(b)、进油腔(e)、出油腔(c)、出油腔(d)，对应进油腔(a)开有进油道(A)，进油腔(b)和进油腔(e)由油道连通，对应进油腔(b/e)开有进油道(B)，对应出油出油腔(c)和出油腔(d)分开有出油道(C)和出油道(D)，在阀杆(4)上对应进油腔(a)开设有与腔槽等宽的台肩(4a)，阀杆(4)的两端台肩(4b、4e)分别对应进油腔(b)和进油腔(e)的内侧面构成。
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