CN1257821A - 具有垂直方向旋转轴的扁平电梯机器 - Google Patents

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CN1257821A
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C·斯卡尔斯基
河原崎正志
大塚元彦
长门彻
中村竜舟
西村崇
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Abstract

一种电梯系统,使用了一种扁平的、无齿轮的机器,该机器具有垂直排列的旋转轴,用以使得垂直断面最小化以适于安装在井道的底坑内或顶部区域内。

Description

具有垂直方向旋转轴的扁平电梯机器
本发明涉及一种电梯系统，特别涉及一种使用带有垂直排列旋转轴的扁平驱动机器的电梯系统。
为了构造既能优化空间同时又能节约成本和赢得性能效益的电梯系统，目前存在各种各样的设计方案。通过节省空间，可以降低建筑物的复杂性和成本。目前存在各种各样的用于电梯系统的设计方案，这些电梯系统通过将大部分或全部电梯元件容纳在电梯井道中而消除了对机房的需要。位于井道中的机器更容易接近以便维修。为了安装在井道中，必须去掉或重新构造各种传统的电梯元件。有些现有设计方案是供沿电梯轿箱或配重所运行的通道安装的机器用的。其它的是供给与电梯轿箱或配重安装在一起的机器用的。其它设计是将机器安装在井道的底坑或顶部区域。这些设计方案中的每一种都比较复杂且具有空间局限。
因此，本发明的目的是提供一种电梯系统，该系统使空间需求最小化，消除对机房的需求，并提供到达机器元件的方便通道。本发明还有一个目的是提供一种电梯系统，该电梯系统利用一种最小垂直断面机器在井道的底坑或顶部区域内安装。借助于在此对本发明的描述会了解这些以及其它的目的。
在这些方法中，去掉和减小电梯元件的尺寸就是用无齿轮电梯代替液压电梯和有齿轮电梯，通常能使断面比较扁平。这种“扁平”的机器比较容易适于固定在井道中并提供优于齿轮马达或直线电机的机械优点。按照本发明，提供了一种含有一个扁平驱动机器的电梯系统，其特征在于曳引轮的旋转轴在垂直方向上成一条直线以便使之能够固定在井道的底坑或上端区域内，同时使得机器的垂直断面最小化。
图1所示的是与本发明相应的电梯系统的第一个实施例的局部原理性立体图。
图2所示的是与图1相应的电梯系统的实施例的局部原理性侧视图。
图3所示的是与图1相应的电梯系统的实施例的局部原理性前视图。
图4所示的是与本发明相应的绳索布置的局部原理性立体图。
图5所示的是与本发明相应的绳索布置的局部原理性顶视图。
图6所示的是另一个与本发明相应的绳索布置的局部原理性顶视图。
图7所示的是另一个与本发明相应的绳索布置的局部原理性顶视图。
图8所示的是与本发明相应的电梯系统的第二个实施例的局部原理性立体图。
图9所示的是与本发明相应的电梯系统的第二个实施例的一个元件的局部原理性立体图。
图10所示的是与本发明相应的电梯系统的第三个实施例的局部原理性立体图。
图11所示的是与本发明相应的绳索布置的局部原理性顶正视图。
图12所示的是与本发明相应的电梯系统的第四个实施例的局部原理性立体图。
与本发明相应的电梯系统的第一个实施例在图1中原理性地图释出来。电梯系统10包括一个轿箱12，该轿箱适于沿着沿垂直方向排列在井道18中的导轨14、16滑动。一种如无齿轮永磁型的驱动机器20安装在井道18的顶部区域内，该机器具有一个曳引轮22，该曳引轮22具有垂直定向的旋转轴。一根曳引绳索24，最好是采用扁平绳索或皮带，用于通过一系列皮带轮将电梯轿箱12和配重26连接起来以便使得轿箱12和配重26在井道18中上升或下降。第一个实施例的绳索的布置方式将参考图2和图3来进行说明。
参见图2和图3，曳引绳索24的第一末端被连接到固定点28上。该曳引绳索24向下延伸到与电梯轿箱12相连的第一电梯轿箱皮带轮30。该曳引绳索24从第一电梯轿箱皮带轮30的下面经过并横向延伸到与电梯轿箱12相连的第二电梯轿箱皮带轮32。在从第二电梯轿箱皮带轮32经过后，该曳引绳索24就向上延伸到与顶端结构相连的第一固定皮带轮34，并经过该皮带轮的上面到达曳引轮22。该曳引绳索24接着缠绕过曳引轮22并延伸到第二固定皮带轮36。该曳引绳索24从第二皮带轮36处继续向下延伸到配重26并从一个与配重相连的配重皮带轮38下面缠绕过(该皮带轮)。接着，该曳引绳索24向上延伸，结果该绳索的第二末端终止于固定点40处。
在工作过程中，当需要使电梯12上升时，曳引轮22沿某一方向旋转从而使得曳引绳索24离开第一固定轮34向前进给。该动作使得曳引轮22和第一固定端28之间曳引绳索24的有效长度缩短，由此，使得电梯轿箱12及其皮带轮30、32向固定轮34、36方向上升。与此同时，在曳引轮22和第二固定点40之间的曳引绳索24的有效长度就变长，由此，使得配重和悬挂配重的皮带轮38一起下降。当需要轿箱12降低时，使曳引轮的旋转方向相反(即可)。如图4所示，扁平曳引绳索24具有扭转区域42、44，在该区域曳引绳索24适应这种具有垂直排列旋转轴的曳引轮24和具有水平排列旋转轴的固定轮34、36之间的90度的方向转变。
参见图5，该图从原理上表示出第一个实施例的顶视图，曳引绳索24将曳引轮22缠绕了将近180°以获得最佳的曳引力。如果需要，电梯系统可以具有这样的结构，即增加缠绕在曳引轮22上的包角以增大曳引力，例如如图6所示270°的结构。在图6所示的结构中，第一固定皮带轮34和配重26已经移到同一平面内，该平面与第二固定皮带轮36所处的平面垂直。结果是绳索24就如图所示在曳引轮22上缠绕了270°。
如果需要将配重26和导轨14、16安装在井道的一个侧壁上，可以采用如图7所示的结构。参见图7，所示的配重26和导轨14、16沿电梯轿箱12的侧面定位。第一和第二固定皮带轮34、36示于通常沿电梯轿箱12相同的一侧布置并相互偏移以使得曳引绳索24围绕曳引轮22的缠绕角度为120度。位于电梯轿箱12下面的电梯轿箱皮带轮30、32位于电梯轿箱12的反向两侧以保持平衡。
在图8和9中图释了与本发明相应的电梯系统的第二个实施例。参见图9，电梯系统100包括一个垂直定位的驱动机器102，该机器位于井道106的底坑或底座104。驱动机器102包括一个具有一垂直定向旋转轴的曳引轮108和一个具有一垂直定向旋转轴的导轮110。曳引绳索112相对于井道106固定在第一末端114处。该曳引绳索112向下延伸到电梯轿箱116，示于图9的局部原理性图释中。该绳索末端118、120与图8和9中的一致。该曳引绳索112向下经过第一和第二电梯轿箱皮带轮122、124并向上返回将电梯轿箱116悬挂起来。接着该曳引绳索112向上并从相邻的第一和第二固定的上部皮带轮126、128经过，并向下延伸到位于底座104附近的第一固定的下部皮带轮130。接着曳引绳索112如图8所示那样，朝导轮110和曳引轮108延伸并绕过它们，从而使曳绳索112相对曳引轮108差不多绕过360度。接着该曳引绳索112延伸到第二固定的下部皮带轮132并向上延伸。如图4所述的那样，在导轮110与第一或第二固定的下部皮带轮130、132中的任何一个之间的转变在曳引绳索112中产生扭转区域，以适应具有垂直排列旋转轴的曳引轮108和具有水平排列旋转轴的固定皮带轮130或132之间的90度方向转变。该曳引绳索112向上延伸到达第三个固定的上部皮带轮134并缠绕在其上以向下延伸到配重136。该曳引绳索112接触并缠绕过与配重136相连的配重皮带轮138并向上延伸到终点140。
在运转时，当需要使电梯轿箱116上升时，曳引轮108就沿一个方向旋转以使曳引绳索112沿着从第一固定下部皮带轮130向曳引轮108的方向前进。这就使得固定末端114和第一固定上部皮带轮126之间的曳引绳索112的有效长度变短，由此使得悬挂在其间的电梯轿箱上升。与此同时，第三固定上部皮带轮134和第二固定末端140之间的曳引绳索112的有效长度就变长，由此就使得悬挂在其间的配重136下降。当需要使电梯轿箱116下降时，曳引轮108的旋转方向就相反。
在图10中原理性地图释了与本发明相应的电梯系统的第三个实施例。该电梯系统200包括有一个具有曳引轮204的驱动机器202，该曳引轮带有垂直方向的旋转轴。该驱动机器202安装在一个固定在井道208的顶部区域内的支撑平台206上。如图11所示，两条独立的曳引绳索210、212分别绕曳引轮204缠绕360度。第一曳引绳索210的第一末端214与第一配重216相连，其第二末端(未示出)与电梯轿箱218相连。第二条曳引绳索212的第一末端(未示出)与第二配重220相连，而其第二末端222与电梯轿箱218的另一侧相连。该电梯轿箱218和两配重216、220适于在井道208内作垂直运动。
在运转中，当需要使得电梯轿箱218上升时，曳引轮204就顺时针旋转，结果曳引轮204和连接在第一配重216上的第一末端214之间的第一曳引绳索210之间的有效长度增加，由此，使配重216下降。与此同时，与电梯轿箱218相连的第一曳引绳索210的第二末端和曳引轮204之间的有效长度变短，由此使得电梯轿箱218上升。采用同样的方式，和第一曳引绳索210对称布置的第二曳引绳索212使得电梯轿箱218上升。电梯轿箱218通过反向旋转曳引轮204而下降。
相应于本发明的电梯系统的第四个实施例图释于图12中，该电梯系统300与图10中的实施例相似，使用一个带有一个曳引轮304的驱动机器302，该曳引轮具有一个垂直排列的旋转轴，不同的是驱动机器位于井道308底坑内或底座307上。采用与图11所示的绳索布置相似的方式，两个独立的曳引绳索310、312都绕曳引轮304缠绕360度。第一曳引绳索310的第一末端314与配重316相连，而第二末端317与电梯轿箱有318相连。第二曳引绳索312的第一末端319与第二配重320相连，而第二末端322与电梯轿箱318的另一侧相连。一套上部导轮324、326以及下部导轮328-334引导各自的曳引绳索310、312，从而电梯轿箱318和两个配重316、320可以在井道308内作垂直运动。
在运行过程中，当需要使得电梯轿箱318上升时，曳引轮304就逆时针旋转，结果曳引轮304和与第一配重316相连的第一末端314之间的第一曳引绳索310的有效长度增加，由此，使得配重316下降。与此同时，与电梯轿箱318相连的第一曳引绳索310的第二末端317和曳引轮304之间有效长度缩短，由此，使得电梯轿箱318上升。采用相似的方式，与第一曳引绳索310对称布置的第二曳引绳索312会使得电梯轿箱318上升。通过反向旋转曳引轮304可以使电梯轿箱318下降。
尽管已经对本发明的优选实施例进行了说明，但需要指出的是，在不脱离所要求的本发明的范围的条件下是可以根据在此所举出的具体实施例作出改变的。

Claims (11)

1.一种电梯系统包括；
一条曳引绳索，其两端相对于一个井道固定；
一个通过所述的曳引绳索悬挂着的电梯轿箱，并适于在所述的井道内作直线运动；
一个通过所述曳引绳索悬挂着的配重，并适于在所述的井道内作直线运动；以及
一个扁平的驱动机器，该机器具有一个曳引轮，该曳引轮具有一根垂直排列的旋转轴，所述的曳引轮与所述的曳引绳索摩擦接触，从而所述曳引轮的旋转使所述曳引绳索运动从而引起所述电梯轿箱和所述配重的直线运动。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述的驱动机器安装在所述井道的顶端区域。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述的曳引绳索绕所述的曳引轮缠绕了约180度。
4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述的曳引绳索绕所述的曳引轮缠绕了约270度。
5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述的曳引绳索绕所述的曳引轮缠绕了约120度。
6.根据权利要求5所述的电梯系统，它还包括：
一套用以引导所述电梯轿箱的电梯轿箱导轨，该导轨沿着所述电梯轿箱的第一侧壁固定在所述的井道内，其中所述的配重位于所述的导轨之间；以及
一对导轮，安装在靠近所述井道的顶部的地方并接近所述第一侧壁。
7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述的驱动机器安装在所述井道的底坑中。
8.一种电梯系统，包括；
一条第一曳引绳索，其第一末端相对一井道固定，且第二末端相对第一配重固定；
一条第二曳引绳索，其第一末端相对所述井道固定，且第二末端相对第二配重固定；
一电梯轿箱，由每一条所述曳引绳索同时悬挂，并适于在在所述井道内作直线运动；
一个具有一曳引轮的扁平机器，该曳引轮具有一个垂直排列的旋转轴，所述的曳引轮与所述第一曳引绳索和第二曳引绳索中的每一条都摩擦接触，结果所述曳引轮的旋转使所述第一和第二曳引绳索产生运动并由此使得所述轿箱和所述第一第二配重中每一个均产生直线运动。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：
所述驱动机器安装在靠近所述井道的顶部位置。
10.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：
所述驱动机器安装在所述井道的底坑中。
11.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：
所述驱动机器是无齿轮式的。
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