CN1257264A - 程控式路口交通标记自动控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于道路交通管理技术领域,主要是由装设在各干道交叉路口附近一系统控制主机及数组来车感应器及交通标志所组成;该系统控制主机内设有依汇集各组来车感应器所侦测的信号判断运算后控制相对应的交通标志的亮灯方式的控制程序,以及用来输入制定数据资料的控制面板。本发明可摒除有车干道上红灯,而他方干道无车却绿灯时的窘境,且仍维持其安全性,为大众节省时间。

Description

程控式路口交通标记自动控制系统及其控制方法
本发明属于道路交通管理技术领域，特别涉及利用计算机技术实行对路口交通标记的自动控制系统及方法。
现今社会广铺道路，使十字路口愈来愈多，但由于该路口的交通标志的变换仅为单纯的计时切换，导致在很多时候，明明另一干道并没有车辆，但自己的车道偏偏就刚进入红灯，此时就得乖乖地等待标志时间到达后，并切换成绿灯才能行走，倘若再同一条路上的几个路口遇数次，则要白白耗费多时。
本发明的目的在于为克服已有路口交通信号切换方法的不足之处，提出由系统控制主机与来车感应器的协调动作可提供一智能型交通标志，可摒除有车干道上红灯，而他方干道无车却绿灯时的窘境，且仍维持其安全性，为大众节省时间。
本发明提出一种程控式路口交通标志自动控制系统，其特征在于，主要是由一系统控制主机及数组来车感应器及交通标志所组成；该系统控制主机是装设在各干道交叉路口附近，该系统控制主机内设有依汇集各组来车感应器所侦测的信号判断运算后控制相对应的交通标志的亮灯方式的控制程序，以及用来输入制定数据资料的控制面板，另在各相对应干道的离路口适当距离处设置与系统控制主机电路相连接的来车感应器。
采用上述的程控式路口交通标志自动控制系统的自动控制路口交通标志的方法，其特征在于，先由控制面板设定系统控制主机所需的各项基本资料，如各干道的优先次序、最长通行时间、感应距离及最高车速等资料，此时系统将自动算出各干道的安全通过时间，在基本资料准备好后，系统开始执行：首先系统读取各干道优先通行次序、各干道安全通过时间及各干道最长通行时间等基本资料后，设一干道为优先干道，并先设为绿灯后执行各子程序：
在系统开启后，由第一优先干道开始开放绿灯通行，进而依序由第二干道、第三干道等再回到第一干道依序循环，而当干道路口内有一方有来车，其他干道无来车时，本系统作出正确感测判断，并主动切换通行标记(—>黄灯，—>绿灯)至该干道上，而当该干道绿灯安全通过时间到达后，系统再次判断该车道是否仍有来车，若仍有来车则俟最长道行时间到达时方切换下一优先干道通行；若再无后续来车，则系统主动判断其他干道是否有来车进入？若“有”，则跳至该干道优先通行，使该干道亮起绿灯放行，若其他干道有来车，则依序开放下一优先干道通行(即亮绿灯)。
本发明利用现代计算机自动控制技术，对路口交通标记进行自动控制，可摒除有车干道上红灯，而他方干道无车却绿灯时的窘境，且仍维持其安全性，为大众节省时间。具有很强的实用性和技术进步性。
附图简要说明：
图1为本发明的实施例平面示意图。
图2为本发明的实施例控制面板示意图。
图3为本发明的实施例的系统控制流程图。
图4为本发明的实施例的控制流程逻辑电路图。
本发明的一种程控式路口交通标记自动控制系统实施例结合各附图详细说明如下：
本实施例主要是由一系统控制主机a及来车感应器11、21、31及交通标记12、22、32所组成，如图1所示。
该系统控制主机(Z80CPU或其他PC机)是装设在各干道#1、#2、#3的交叉路口附近，内设有用软件实现的控制流程逻辑电路，可汇集各组来车感应器11、21、31所侦测的信号，并依判断运算后控制相对应的交通标志12、22、32的亮灯方式，并可由控制面板来输入制定数据资料。控制流程逻辑电路如图4所示，可利用中间的计算器主机或微电脑IC芯片控制器内所烧录(存储)的控制程序来读取如图左所示之各车道的优先次序、安全通行时间及最长通行时间，并接收各车道是否要发出或是否要接受同步讯号，同时检查各车道之来车感应讯号，加以判断及计算，再按需要发出如图右之各车道之灯号、同步讯号及指示灯号，如此即能做路口号志控制功能。
另外在相对应干道(#1、#2、#3干道)的离路口适当距离(约一百公尺)处设置来车感应器，该感应器是一般所使用的磁感应线圈器，埋在地下，当车子(金属部件)经过时，会产生信号，以感应干道上是否有来车进入路口，并将感应信号与系统控制主机相连接。
依上述组成构件的动作方式为：首先由控制面板b(如图2所示)设定系统控制主机所需的各项基本资料，如各干道的优先次序、最先通行时间、感应距离及最高车速等资料，此时系统将自动算出各干道的安全通过时间。
在基本资料准备妥后，系统开始执行，如图3所示，首先系统读取各干道优先通行次序(如#1＞#2＞#3)，各干道安全通过时间及各干道最长通行时间等基本资料后，设干道(#1)为绿灯并执行子程序一(A)。
子程序一(A)：
A1-首先判断干道(#2)或干道(#3)道是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往下执行A2；
A2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器11、21、31并予以记录其他干道(#2、#3)的来车感应信号后执行A3；
A3-判断是否未达干道(#1)安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行”A4；
A4-判断干道(#1)是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行A5；
A5-判断干道(#2)是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序二的B1；若“否”则继续判断干道(#3)是否有来车感应信号？“是”则跳至程序三的C1执行；若“否”则继续执行A6；
A6-判断是否未达干道(#1)最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个次优先顺序干道程序(即程序二(B))；
程序二(B)
B1-首先判断干道(#1)或干道(#3)是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往下执行B2；
B2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器11、21、31并予以记录其他干道(#1、#3)的来车感应信号后执行B3；
B3-判断是否未达干道(#2)安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续主下执行”B4；
B4-判断干道(#2)是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行B5；
B5-判断干道(#1)是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序一的A1；若“否”则继续判断干道(#3)是否有来车感应信号？“是”则跳至程序三的C1执行；若“否”则继续执行B6；
B6-判断是否未达干道(#2)最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个最末优先顺序干道程序(即程序三(C))；
程序三(C)
C1-首先判断干道(#1)或干道(#2)是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往下执行C2；
C2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器11、21、31并予以记录其他干道(#1、#2)的来车感应信号后执行C3；
C3-判断是否未达干道(#3)安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行”C4；
C4-判断干道(#3)是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行C5；
C5-判断干道(#1)是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序一的A1；若“否”则继续判断干道(#2)是否有来车感应信号？“是”则跳至程序二的B1执行；若“否”则继续执行C6；
C6-判断是否未达干道(#3)最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个优先顺序干道程序(即程序一(A))；并依序循环。
综上所述，在系统开启后，由第一优先干道(#1)开始开放绿灯通行，进而依序由第二干道(#2)、第三干道(#3)回到第一干道(#1)等依序循环，而当干道路口内有一方有来车，其他干道无来车时，本系统会正确感测判断出，并主动切换通行标记(—>黄灯，—>绿灯)至该干道上，而当该干道绿灯安全通过时间到达后，系统再次判断该车道是否仍有来车，若仍有来车则俟最长道行时间到达时方切换下一优先干道通行；若再无后续来车，则系统主动判断其他干道是否有来车进入？若“有”，则跳至该干道优先通行，使该干道亮起绿灯放行，若其他干道有来车，则依序开放下一优先干道通行(即亮绿灯)。
本发明也具备发出/接受同步信号的开关，可控制一段干道路径同时亮起同一标志，可完全结合已用标志使用，以适应逐步升级的控制器。

Claims (3)

1、一种程控式路口交通标志自动控制系统，其特征在于，主要是由一系统控制主机及数组来车感应器及交通标志所组成；该系统控制主机是装设在各干道交叉路口附近，该系统控制主机内设有依汇集各组来车感应器所侦测的信号判断运算后控制相对应的交通标志的亮灯方式的控制程序，以及用来输入制定数据资料的控制面板，另在各相对应干道的离路口适当距离处设置与系统控制主机电路相连接的来车感应器。
2、采用如权利要求1所述的程控式路口交通标志自动控制系统的自动控制路口交通标志的方法，其特征在于，先由控制面板设定系统控制主机所需的各项基本资料，如各干道的优先次序、最长通行时间、感应距离及最高车速等资料，此时系统将自动算出各干道的安全通过时间，在基本资料准备好后，系统开始执行各子程序：首先系统读取各干道优先通行次序、各干道安全通过时间及各干道最长通行时间等基本资料后，设一干道为优先干道，并先设为绿灯后执行各子程序：即在系统开启后，由第一优先干道开始开放绿灯通行，进而依序由第二干道、第三干道等再回到第一干道依序循环，而当干道路口内有一方有来车，其他干道无来车时，本系统作出正确感测判断，并主动切换通行标记(—>黄灯，—>绿灯)至该干道上，而当该干道绿灯安全通过时间到达后，系统再次判断该车道是否仍有来车，若仍有来车则俟最长道行时间到达时方切换下一优先干道通行：若再无后续来车，则系统主动判断其他干道是否有来车进入？若“有”，则跳至该干道优先通行，使该干道亮起绿灯放行，若其他干道有来车，则依序开放下一优先干道通行。
3、如权利要求2所述的自动控制路口交通标志的方法，其特征在于，所说的子程序包括：
子程序一：
A1-首先判断干道次或末干道是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往下执行A2；
A2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器并予以记录其他干道的来车感应讯呈后执行A3；
A3-判断是否未达主干道安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行”A4；
A4-判断主干道是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行A5；
A5-判断次干道是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序二的B1；若“否”则继续判断末干道是否有来车感应信号？“是”则跳至程序三的C1执行；若“否”则继续执行A6；
A6-判断是否未达主干道最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个次优先顺序干道程序二(B)；
程序二(B)
B1-首先判断主干道或末干道是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往入执行B2；
B2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器并予以记录其他于道的来车感应信号后执行B3；
B3-判断是否未达次干道安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行”B4；
B4-判断次干道是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行B5；
B5-判断主干道是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序一的A1；若“否”则继续判断末干道是否有来车感应信号？“是”则跳至程序三的C1执行；若“否”则继续执行B6；
B6-判断是否未达次干道最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个最术优先顺序干道程序三(C)；
程序三(C)
C1-首先判断主干道或次干道是否为绿灯？若为“是”则进入回圈等待为红灯；为“否”则继续往入执行C2；
C2-计时器归零后开始累计时间、读取各干道来车感应器并予以记录其他干道的来车感应信号后执行C3；
C3-判断是否未达未干道安全通过时间？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行”C4；
C4-判断末干道是否有来车感应信号？若“是”则继续累计计时器时间；若“否”则继续往下执行C5；
C5-判断主干道是否有来车感应信号？若“是”则跳至执行程序一的A1；若“否”则继续判断次干道是否有来车感应信号？“是”则跳至程序二的B1执行；若“否”则继续执行C6；
C6-判断是否未达末干道最长通行时间？若“是”则继续累计计时器时间；“否”则将进入下一个优先顺序干道程序一(A)；并依序循环。
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