CN1257226A - 打印机光学扫描系统和调整图像扫描起始点的方法 - Google Patents

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Abstract

一种打印机的光学扫描系统,包括:光学扫描装置,光探测器,缺损边缘区域探测器,预算脉冲宽度计算器,行扫描同步信号发生器,光学扫描装置驱动器。通过该光学扫描系统和一种调整图像扫描的起始点的方法,在录写时,因光感受器带的边缘的缺损而引起的错误可被消除。

Description

打印机光学扫描系统和调整图像 扫描起始点的方法
本发明涉及一种打印机的光学扫描系统和调整图像扫描的起始点的方法，更具体地，是涉及一种打印机的光学扫描系统，其可在光感受器带的边缘检测到弯曲的有缺损的区域，并且按照检测结果调整图像行扫描的起始点。
图1所示为常用的静电彩色打印机。参照图1，复位装置15、光学扫描装置30、光探测器18、显影装置16、干燥装置19和转换装置20围绕光感受器带14(web)安置，光感受器带14围绕辊11、12和13循环运转。
在打印过程中，光学扫描装置30将扫描光线射到循环着的、并通过复位装置15的光感受器带14上，扫描后在光感受器带14上形成一个静电潜伏图像。静电潜伏图像再由显影装置16提供的显影液显影。通过光学扫描装置30发射各种不同颜色的光线，然后通过显影装置16将具有相应颜色的静电潜伏图像显影，在光感受器带14上形成彩色图像。形成到光感受器带14上的彩色图像，随着光感受器带14的连续运动通过干燥装置19，并首先由旋转的部分地与光感受器带14相啮合的转印辊21转印。同时，随着转印辊和固定辊22的旋转，转印到转印辊21上的图像再转印到纸23上。
图2为图1所示打印机的传统的光学扫描系统。光学扫描系统包括：光学扫描装置30、光探测器18和光学扫描控制器35。光学扫描装置30在主要的扫描方向上将扫描光线射到光感受器带14上，所述的主扫描方向平行于沿箭头A所示的方向运动的光感受器带14的宽度，该装置30包括光源31、旋转的多面镜32和透镜装置33。这里，与光感受器带14的运动方向相垂直、又与光感受器带14的宽度相平行的方向，被作为主要的扫描方向，而与主要的扫描方向相垂直的方向，也即是光感受器带14的运动方向，被作为副(sub)扫描方向。
安装光探测器18可用以探测光学扫描装置30发射到光感受器带14边缘的光。根据光探测器18接收到光线后所输出的脉冲信号，光学扫描控制器35相应于图像信息同步起动扫描光线，将光线扫描到设置在光感受器带14上的图像录写区域D。也就是说，光学扫描控制器35将接收到光探测器18所输出的脉冲信号的时刻，作为光学扫描装置30发射的光到达光感受器带14的边缘的时刻。光学扫描控制器35控制光学扫描装置30，这样，当接收到光探测器18所输出的脉冲信号后的一段预定延迟时间之后，来自光源31的相应于图像信息的光线才开始发射。延迟时间相应于扫描光线从光感受器带14上没有缺损区域的边缘一直到录写区域D所要求的持续时间。
但是，在接收到光探测器18所输出的脉冲信号之后的一段预定延迟时间之后，光源31发射相应于图像信息的光线，当光感受器带14的边缘有缺损的时候，扫描的图像信息就会偏离录写区域D，因此，在录写图像时就会出错。
为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种打印机的光学扫描系统和一种调节行扫描光线射到光感受器带的起始点的方法，所述的扫描系统通过调节行扫描光线射到有缺损区域的光感受器带边缘的起始点，可消除图像的录写错误。
按照本发明的一个方面，打印机的光学扫描系统安装了将扫描光线射到循环的光感受器带上的光学扫描装置和能够接收从光学扫描装置发射出的扫描光线的光深测器，后者接收发射到从距离光感受器带边缘有一预定距离的位置开始直到光感受器带的边缘的光线。光学扫描系统包括：缺损边缘区域探测器，用来比较从光探测器顺序输出的脉冲信号，然后判别光感受器带的边缘是否有缺损，如果在光感受器带的边缘检测到一缺损区域，就输出一边缘缺损信号；预算脉冲宽度计算器，用来输出预定的预算脉冲宽度，以及使用缺损边缘区域探测器的信号、预定的预算脉冲宽度的信号和光探测器所输出的脉冲信号，更新对下一次图像行扫描的预算脉冲宽度；行扫描同步信号发生器，用来产生与预定的预算脉冲宽度相吻合的行扫描同步信号；用来驱动光学扫描装置的光学扫描装置驱动器，这样光学扫描装置发射光线到图像信息与行扫描同步信号同步。
此光学扫描系统最好还包括带式摆动速度计算器，用以计算在光扫描方向上光感受器带的边缘的移动速率，计算时使用从光探测器得来的脉冲信号，或者用接收到边缘缺损信号时预算脉冲宽度计算器给出的预算脉冲宽度信息；使用已计算出的移动速率，用来计算一个用来校正预算脉冲宽度的校正值。因此，预算脉冲宽度计算器把该校正值加到预定的预算脉冲宽度上，当接收到边缘缺损信号时，用加出来的结果就可以更新下一次预算脉冲宽度。
按照本发明的另一个方面，提供了打印机的光学扫描系统的一种调整图像扫描的起始点的方法。光学扫描系统包括将扫描光线射到循环的光感受器带上的光学扫描装置；能接收从光学扫描装置发射出的扫描光线的光探测器，它接收的扫描光线扫描了距离光感受器带边缘一预定位置处直到光感受器带的边缘。该方法包括以下步骤：(a)计算与光探测器的接收光线相吻合的光探测器输出的脉冲宽度；(b)在光学扫描装置中，从光探测器输出脉冲的那一点的时间算起，在一段相当于预定的预算脉冲宽度加上预定的参考值的持续的时间之后，产生一个与图像扫描初始化同步的行扫描同步信号；(c)根据步骤(a)中计算的脉冲宽度与恰好在步骤(a)之前光探测器输出的脉冲宽度之间的不同，确定光感受器带的边缘是否为缺损区域；(d)如果光感受器带的边缘在步骤(c)中确定为有缺损区域，调整预定的预算脉冲宽度，并且以调整的脉冲宽度更新下一个预算脉冲宽度；(e)如果在步骤(c)中确定光感受器带的边缘没有缺损区域，比较预定的预算脉冲宽度和在步骤(a)中算出的脉冲宽度，来确定下一个预算脉冲宽度。
最好是，在步骤(d)中计算光感受器带边缘在光线扫描方向上的移动速率，利用光探测器输出的脉冲信号、或者已被按顺序更新的预算脉冲宽度的信息来计算所述的速率，把按照移动速率计算出的校正值加到预定的预算脉冲宽度上，然后根据加出的结果更新下一次预算脉冲宽度。
最好是，步骤(e)包括如下步骤：(e1)如果步骤(a)中算出的脉冲宽度小于预定的预算脉冲宽度，用从预定的预算脉冲宽度减去预定的参考值后得到的结果，更新下一次预算脉冲宽度；(e2)如果步骤(a)中算出的脉冲宽度大于预定的预算脉冲宽度，用从预定的预算脉冲宽度加上预定的参考值后得到的结果，更新下一次预算脉冲宽度；(e3)如果步骤(a)中算出的脉冲宽度等于预定的预算脉冲宽度，如前所述，就用预定的预算脉冲宽度更新下一次预算脉冲宽度。
在结合下述附图详细描述最佳实施例后，本发明的上述目的和优点会更清楚：
图1所示为通常的彩色打印机；
图2所示为传统的彩色打印机的光学扫描系统，说明起动图像扫描的传统方法；
图3所示为按照本发明的最佳实施例的打印机的光学扫描系统；
图4A到4D所示为检测边缘区域的与时间有关的图表，由图3所示的检测边缘区域探测器检测；
图5所示为按照本发明的最佳实施例，调整行图像扫描的起始点的方法流程图；
图6所示为按照本发明的另一最佳实施例，调整行图像扫描的起始点的方法流程图。
在图3中，与图1和图2的数字代号相同的元件也执行相同的功能。图3所示的光学扫描系统包括光学扫描装置30、光探测器18和光学扫描控制器40。
光探测器18接收光学扫描装置30所发射的光线，从距光感受器带14边缘一预定距离到光学扫描装置30发射的光线被光感受器带14本身阻断处为止，接着输出相应的脉冲信号。光学扫描控制装置40包括：缺损边缘区域探测器41、预算脉冲宽度计算器42、行扫描同步信号发生器43、光学扫描装置驱动器44和光感受器带摆动(belt weaving)速度计算器45，利用光探测器18的输出信号，控制装置40控制光学扫描装置30的起动，这样，相应于图像信息的光线就发射到光感受器带14的录写区域D上。
缺损边缘区域探测器41计算宽度的变化值，所述的宽度变化是指光探测器18接收光线之后输出的当前脉冲信号和恰好在此之前光探测器18所输出的脉冲信号之间的变化值，然后根据脉冲信号宽度的变化值确定光感受器带14是否有缺损区域。如果光感受器带14的边缘有缺损区域，缺损边缘区域探测器41就输出一边缘缺损信号。缺损边缘区域探测器41包括：计算输出脉冲的计算器(图中未示)、为计算器产生时钟信号的时钟脉冲发生器(图中未示)、用以储存计算数值和存储用来确定缺损边缘区域的运行算法的存储器(图中未示)。
参照图4A到4D，下面将描述缺损边缘区域探测器41检测边缘缺损的例子。图4A顺序绘出脉冲宽度计算值，所述的脉冲是指当光探测器18接收到光学扫描装置30的每一个行扫描光线后所输出的脉冲，如果从光学扫描装置30发射的光线通过光感受器带14上以任意深度的凹陷来表示的缺损区域，则在图4A所示的脉冲宽度计算值的绘图中出现一曲线部分。在图4A的数据中，根据当前计算和前一个计算之间脉冲宽度的变化，即，当前计算值和前一个计算值之间的不同，就能计算出每一个行扫描，结果如图4B所示。在图4B中确定了实际宽度变化与预定的允许宽度范围ΔVref相差的数值，因而得出图4C，所述的预定的允许宽度范围ΔVref的设置，是考虑到当光感受器带14运行时，在与光感受器带14的运行方向相垂直的方向上其可移动的范围。允许宽度范围ΔVref由皮带控制装置的调整程度来确定，它可设在光感受器带14的运行方向上，因此，光感受器带14会回到它的最初路径。根据允许宽度范围ΔVref的下限-ΔVref和上限+ΔVref，图4B中得到图4C。
当相邻的脉冲宽度之间的差别低于下限-ΔVref时，缺损边缘区域探测器41把那一点确定为凹陷的缺损区域的起始点。然后，连续输入的脉冲信号宽度被相互比较。在比较过程中，当高于允许范围的上限后，变化的脉冲宽度回到允许的范围之内的那一点，被确定为缺损区域的结束点。在持续过程中，从脉冲宽度变化低于下限-ΔVref的那一点，直到在超过上限+ΔVref后回到允许的范围之内的变化的那一点，指示缺损区域的边缘缺损信号被输出。
相反地，当光学扫描装置30的扫描光线扫描到光感受带14的凸起的缺损区域时，扫描宽度的变化首先超过上限+ΔVref，因此，把这一点作为凸起的缺损区域的起始点。对这种情形，从脉冲宽度变化超过上限+ΔVref，直到在低于下限-ΔVref后回到允许的范围之内的变化的那一点，在这过程中输出边缘缺损信号。
预算脉冲宽度计算器42对当前扫描光线输出一预算脉冲宽度，并用来自缺损边缘区域探测器41的信息、光探测器18输出的脉冲宽度和为当前扫描光线预定的预算脉冲宽度，为下一个图像扫描光线计算出一预算脉冲宽度。当没有接收到边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器42更新下一个预算脉冲宽度，修正时使用相应于接收光线后从光探测器18输出的脉冲信号宽度和预定的预算脉冲宽度之间的比较值，通过下述方法修正。还有，预算脉冲宽度计算器42更新预算脉冲宽度用于下一个行扫描。
在预算下一个行扫描的脉冲宽度时，光探测器18输出的脉冲宽度与用作当前扫描光线的预算脉冲宽度相比较。如果光探测器18输出的脉冲宽度小于预定的预算脉冲宽度，就从预算脉冲宽度中减去一预定的参考值，将相减结果作为下一预算脉冲宽度。如果光探测器18输出的脉冲宽度大于预定的预算脉冲宽度，预定的参考值就加上预算脉冲宽度，将相加结果作为下一预算脉冲宽度。如果光探测器18输出的脉冲宽度等于预算脉冲宽度，预算脉冲宽度就保持原来数值作为下一脉冲。这里，预算脉冲宽度和预定的参考值可由设定频率的时钟脉冲数值表示。
另一方面，当接收到边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器42在边缘缺损信号输入前直到输入的边缘缺损信号终止时，会立即设置一预算脉冲宽度到下一个预算脉冲宽度。或者换句话时，当接收到边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器42会将预定的预算脉冲宽度与由带式摆动速度计算器45计算的校正值的和，送到下一个预算脉冲宽度。
带式摆动速度计算器45多次分析光探测器18输出的脉冲信号，或者针对光感受器带14的非缺损区域，分析预算脉冲宽度计算器42输出的预算脉冲宽度，计算在主要的扫描方向上光感受器带14的边缘的当前移动速率，以及根据当前移动速率计算一校正值，用于校正预算脉冲宽度。使用储存的、相应于前面的顺序扫描光线的脉冲宽度变化，根据边缘缺损信号输出之前光探测器18所输出的最后一个脉冲信号，带式摆动速度计算器45计算垂直于光感受器带14的运行方向的边缘的移动速率。例如，假设在接收边缘缺损信号之前，相应于所输入的最后的脉冲宽度的时钟脉冲信号的数目是250，而相应于每一个先前的脉冲宽度的时钟脉冲信号的数目是249、248、247和246，以正相反的脉冲输入顺序输入，这就意味着光感受器带14的边缘移动宽度变化是在1个行扫描循环内为1个时钟脉冲。这里，时钟脉冲信号的数目，也就是这种情形的数值1，就被设为一校正值。另外，当边缘缺损信号没发生时，带式摆动速度计算器45可根据接收到的预算脉冲宽度计算一校正值。
从光探测器18输出一脉冲信号的那一点算起，在持续一段相当于预算脉冲宽度加上预定参考值的时间之后，行扫描同步信号发生器43产生一行扫描同步信号，用以指示扫描图像信息的行扫描起始点。无论光探测器18何时产生脉冲信号，预算脉冲宽度计算器42都会输出预算脉冲宽度。光学扫描装置驱动器44驱动光学扫描装置30，这样，相应于图像信息的光线就与行扫描同步信号同步发射。这里，一旦接收到光探测器18输出的脉冲信号，光学扫描装置驱动器44就停止从光学扫描装置30发射光线，直到接收到行扫描同步信号。
按照本发明的优选实施例，图5显示调整光学扫描系统的扫描起始点的方法，作为初始步骤，设置初始预算脉冲宽度PWE(步骤100)。当给打印设备提供电能时，初始预算脉冲宽度作为一初始值。最好将光探测器18接收光学扫描装置30所发射的扫描光线后而输出的脉冲宽度设为初始预算脉冲宽度PWE，所述的接收光线是指从距光感受器边缘一预定距离一直到达光感受器带14没有缺损的边缘。另一方面，在电源关闭前设置的最终预算脉冲宽度，可作为供应电源时的初始值。
在初始步骤后，步骤110计算光探测器18接收光学扫描装置38所发射的扫描光线后而输出的脉冲宽度PWD，所述的接收光线是指从距光感受器边缘一预定距离一直到达光感受器带14的边缘。这里，用来计算脉冲宽度而发生的一段时钟脉冲被设为小于扫描光感受器带14上像素之间的间隔，最好小于像素间的扫描间隔的五分之一。例如，当像素间的扫描间隙为50毫微秒时，计算脉冲宽度所需的时钟脉冲为10毫微秒时或更少。
从光探测器18得来的脉冲宽度PWD作为计算时钟脉冲数目而被存储。这种情形下，预算脉冲宽度PWE最好是储存为时钟脉冲信号数目。在步骤110完成计算光探测器18的脉冲宽度PWD后，光线的发射被暂时停止，直到随后的行扫描同步信号产生。在步骤120中，在预定的延迟时间后，产生一行扫描同步信号，预定的延迟时间是从光探测器18输出脉冲信号开始，延迟时间等于预算脉冲宽度PWE与一预定时间T之和。预定时间T相当于一连续时间段，即从光线到达光感受器带的边缘的那一点开始直到光线扫描光感受器带14的录写区域D的前端为止。当产生行扫描同步信号时，就开始图像信息扫描。然后在(即步骤130)用上述方法将步骤110中计算的脉冲宽度PWD与先前光探测器18所输出的脉冲宽度相比较，确定当前扫描区域是否为缺损边缘区域。如果在步骤130中确定当前扫描区域是有缺损边缘区域，则预定的当前预算脉冲宽度PWE仍保持为下一次预算脉冲宽度PWE。如果在步骤130中确定当前扫描区域是无缺损边缘区域，则由步骤110获得脉冲宽度PWD与预定的预算脉冲宽度PWE相比较(步骤140)。
如果由步骤110获得脉冲宽度PWD大于预算脉冲宽度PWE，则相应于步骤120中预算脉冲宽度PWE的时钟脉冲信号与预定的参考值，例如1的和作为时钟脉冲信号的数目，被设置到下一次预算脉冲宽度PWE(步骤160)。如果由步骤110获得脉冲宽度PWD小于步骤120中的预算脉冲宽度PWE，则预定的参考值，例如1作为时钟脉冲信号的数目，就从相应于在步骤120中的预算脉冲宽度PWE的时钟脉冲信号的数目中减去，然后减出的结果被设置到下一次预算脉冲宽度PWE(步骤170)。如果由步骤110获得脉冲宽度PWD等于步骤120中的预算脉冲宽度PWE，则相应于预算脉冲宽度PWE的时钟脉冲信号的数目被设置到下一次预算脉冲宽度PWE(步骤180)。在步骤160、170或180的下一次预算脉冲宽度PWE，被用来确定下一次行扫描的行扫描同步信号发生的点。这些步骤在光学扫描装置30的每一次行扫描中重复。
在上述步骤里不断更新预算脉冲宽度PWE，预算脉冲宽度PWE被校正为等于光探测器18输出的脉冲宽度PWD。特别是，光探测器18输出的脉冲宽度不是作为缺损区域的下一次预算脉冲宽度PWE的决定因素，这样，扫描图像信息就可以从光感受器带14的录写区域(D)的前端开始。
图6显示确定缺损边缘区域的下一次预算脉冲宽度PWE的方法。在图6中，与图5相同的步骤用相同的数字表示，因此就不再解释了。
参照图6，在当前扫描区域在步骤130中被确定为缺损边缘区域时，一用来调整预算脉冲宽度PWE的校正值与步骤120的预算脉冲宽度PWE相加，相加结果被设为下一次预算脉冲宽度(步骤190)，根据在主要扫描方向上光感受器带14的边缘的当前移动速率，由前面提到的带式摆动速度计算器45通过计算(见图3)提供所述的校正值。靠这样做，光感受器带14在垂直于它的运行方向上的瞬时移动也能反映出来，就能更精确地校正扫描的起始点。
如上所述，按照本发明的打印机的光学扫描系统和调整图像扫描的起始点的方法，录写图像时，因光感受器带的边缘有缺损而引起的错误可被消除。

Claims (10)

1.一种打印机的光学扫描系统，安装了将扫描光线射到循环的光感受器带上的光学扫描装置和能接收从光学扫描装置30发射的扫描光线的光探测器，该扫描光线范围从距离光感受器带边缘的有一预定距离的位置处一直到光感受器带的边缘，该光学扫描系统包括：
一缺损边缘区域探测器，用来比较从光探测器顺序输出的脉冲信号，确定光感受器带的边缘是否有缺损，然后在探测到光感受器带的边缘有缺损区域时输出一边缘缺损信号；
一预算脉冲宽度计算器，用来输出一预定的预算脉冲宽度，并用缺损边缘区域探测器的信号、预定的预算脉冲宽度和光探测器输出的脉冲信号，更新用于下一次图像扫描的预算脉冲宽度；
一行扫描同步信号发生器，产生一个与预定的预算脉冲宽度同步的行扫描同步信号；和
一个用以驱动光学扫描装置的光学扫描装置驱动器，使得所述光学扫描装置与行扫描同步信号同步地发射光线到图像信息。
2.如权利要求1所述的光学扫描系统，其中，当没有接收到边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器将预定的预算脉冲宽度和光探测器输出的脉冲宽度相比较，如果光探测器输出的脉冲宽度小于预定的预算脉冲宽度，则预算脉冲宽度计算器用预定的预算脉冲宽度减去预定的参考值所得到的结果更新下一个预算脉冲宽度，如果光探测器输出的脉冲宽度大于预定的预算脉冲宽度，则预算脉冲宽度计算器用预定的预算脉冲宽度加上预定的参考值所得到的结果更新下一个预算脉冲宽度，如果光探测器输出的脉冲宽度等于预定的预算脉冲宽度，则预算脉冲宽度计算器就用预定的预算脉冲宽度本身更新下一个预算脉冲宽度；当输入边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器可用预定的预算脉冲宽度更新下一个预算脉冲宽度。
3.如权利要求1所述的光学扫描系统，还包括带式摆动速度计算器，利用光探测器的脉冲信号或关于从预算脉冲宽度计算器来的预算脉冲宽度的信息，所述的带式摆动速度计算器用来计算在光扫描方向上光感受器带的边缘的移动速率，直到接收到边缘缺损信号，并且，用计算出的移动速率计算一校正值用来校正预算脉冲宽度，
其中，预算脉冲宽度计算器把校正值加到预定的预算脉冲宽度上，然后当接收到边缘缺损信号时，用加出的结果更新下一次预算脉冲宽度。
4.如权利要求3所述的光学扫描系统，其中，当没有接收到边缘缺损信号时，预算脉冲宽度计算器将预定的预算脉冲宽度和光探测器输出的脉冲宽度相比较，如果光探测器输出的脉部宽度小于预定的预算脉冲宽度时，预算脉冲宽度计算器用预定的预算脉冲宽度减去预定的参考值所得到的结果更新下一次预算脉冲宽度，如果光探测器输出的脉冲宽度大于预定的预算脉冲宽度，则预算脉冲宽度计算器用预定的预算脉冲宽度加上预定的参考值所得到的结果更新下一个预算脉冲宽度，如果光探测器的脉冲宽度等于预定的预算脉冲宽度，则预算脉冲宽度计算器，就用预定的预算脉冲宽度本身更新下一个预算脉冲宽度。
5.一种调整打印机的光学扫描系统的图像扫描的起始点的方法，该光学扫描系统包括一个将扫描光线射到循环的光感受器带上的光学扫描装置和一能接收光学扫描装置发射的扫描光线的光探测器，所述的扫描光线范围从距离光感受器带的边缘的一预定距离的位置处，一直到光感受器带的边缘，该方法包括如下步骤：
(a)计算与光探测器的接收光线相吻合的光探测器输出的脉冲宽度；
(b)在一段持续的时间之后，在光学扫描装置中，发生一与图像扫描初始化同步的行扫描同步信号，从光探测器输出脉冲的那一点时间算起，所述时间相当于预定的预算脉冲宽度加上预定的参考值。
(c)根据步骤(a)中计算的脉冲宽度与恰好在步骤(a)之前光探测器输出的脉冲宽度之间的不同，确定光感受器带的边缘是否为缺损区域；
(d)如果在步骤(c)中确定了光感受器带的边缘存在缺损区域，调整预定的预算脉冲宽度，并用调整的脉冲宽度更新下一次预算脉冲宽度；和
(e)如果在步骤(c)中确定的光感受器带的边缘没有缺损区域，将预定的预算脉冲宽度和步骤(a)中计算的脉冲宽度相比较，确定下一次预算脉冲宽度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在步骤(d)，用预定的预算脉冲宽度本身更新下一次预算脉冲宽度。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在步骤(d)中，利用光探测器输出的脉冲信号或者已被按顺序更新的预算脉冲宽度的信息，计算光感受器带边缘在光线扫描方向上的移动速率，把按照移动速率计算出的校正值加到预定的预算脉冲宽度上，然后根据相加的结果更新下一次预算脉冲宽度。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：步骤(e)包括如下步骤：
(e1)如果在步骤(a)中算出的脉冲宽度小于预定的预算脉冲宽度，用从预定的预算脉冲宽度减去一预定的参考值后得到的结果，更新下一次预算脉冲宽度。
(e2)如果在步骤(a)中算出的脉冲宽度大于预定的预算脉冲宽度，用从预定的预算脉冲宽度加上一预定的参考值后得到的结果，更新下一次预算脉冲宽度；和
(e3)如果在步骤(a)中算出的脉冲宽度等于预定的预算脉冲宽度，就用预定的预算脉冲宽度本身，更新下一次预算脉冲宽度。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：在步骤(e1)和步骤(e2)中所用的预定的参考值彼此相等。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：该参考值小于光线扫描装置在像素之间的扫描间隔。
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