CN1256208C - 制造球窝关节的方法与设备及以此制造的关节 - Google Patents

制造球窝关节的方法与设备及以此制造的关节 Download PDF

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Abstract

一种用于关节组件，如球窝关节的铸造就位技术。该技术特别适合于将连接结构铸造“就位”在关节结构周围。该技术利用具有多个对中和密封结构的铸造组件，将连接结构密封地对中于关节结构周围。所需浇铸材料被注入连接结构和关节结构之间“就位”，以形成自公差配合、自保持、铸造就位的关节组件。

Description

制造球窝关节的方法与设备及以此制造的关节
技术领域
本发明涉及关节组件领域，更具体说，涉及活动关节组件，如球窝关节。一种铸造到位技术可用于铸造关节结构和外围连接件到合适位置，为所需应用形成一体化、自公差配合、自保持、可活动的关节组件。
发明背景
现有的关节组件通常包括一个球窝机构，它的多步制造过程包括形成一个球状结构，形成一个窝状结构，然后将球状结构和窝状结构组装在一起。球状结构通常是通过一个铸造工序或将球铸造到轴杆或连杆上而形成的。窝状结构通常以所需的球状结构的几何形状作为窝状结构几何形状的基础，通过单独的铸造工序制成。不幸的是，多道工序通常会造成球与窝之问的配合不良。例如，球与窝之间的尺寸偏差可能造成配合比所希望的更紧或更松。
因此，需要有一种改进的铸造技术以改善球与窝之间的配合，避免因球与窝之间的尺寸偏差而引起的问题。相应地，如果能将关节组件铸造到位，从而避免因球与窝间尺寸偏差所引发的问题，将是很有利的。
发明内容
本技术提供了一种将连接结构围绕关节结构铸造“到位”的系统和方法。该技术使用一种有多个对中和封闭结构的铸造组件，将连接结构封闭地对中于关节结构的周围。将要求的浇铸材料注入连接结构和关节结构之间的合适位置以形成自公差配合，自保持，铸造到位的关节组件。
一方面，本技术提供了一种形成机械关节的方法。该方法包括将一个带轴杆的球活动地铸造在所需结构中以形成机械关节。该带轴杆球构造成可与所需机械连接机构相耦合。
另一方面，本技术提供一种制造机械关节的铸造方法。该方法包括将浇铸材料注入带轴杆的球和带轴杆的球的支承结构之间的腔中。该方法还包括使带轴杆的球在材料中可活动地自公差配合。
另一方面，本技术提供一种关节系统。该系统包括一个关节支承结构和一个布置在关节支承结构内的带轴杆的关节件，该系统还包括一种理想材料，它在带轴杆的关节件周围铸造到位并保持在关节支承结构的内部，其中，带轴杆的关节件活动地、自公差配合于理想材料中。
另一方面，本技术提供一种球窝关节组件铸造系统，它包括一种构造成能使球窝关节组件自公差配合和铸造到位的铸造组件。该铸造组件包括一个容纳带轴杆关节件的轴杆容纳孔，一个第一对中结构用于带轴杆关节件，一个第二对中结构用于布置在带轴杆关节件周围的支承结构，和一个喷嘴用于注入所需成塑材料。
附图说明
本发明的上述及其他优点在阅读了下面的详细说明和参照各附图后会更明晰，附图有：
图1是构造成用来形成铸造到位关节组件的示例性铸造装置的剖面图；
图2是依照图1中所示铸造装置的示例性铸造工艺流程图；
图3是利用图1中所示铸造装置制造的铸造到位关节组件的剖面图；
图4是铸造到位关节组件的正视图，它表明了图1中所示铸造装置的对中机构在浇铸材料中造成的间隙；
图5是有浇铸材料内部保持特性的铸造到位关节组件的剖面图；
图6是有内部保持特性和双端关节结构的铸造到位关节组件的剖面图；和
图7是说明关节结构和铸造到位关节组件形成过程的示例性铸造工艺流程图。
具体实施方式
现在翻到附图并首先参见图1，图中给出了依照本技术构造的一种铸造系统，它总体上用参考数10表示。铸造系统10包括注入部件12和用来形成铸造到位关节组件16的固定部件14，它具备关节件和浇铸材料之间的可活动自公差配合能力。铸造系统10可用来在关节件周围和关节件和它的支承结构之间浇铸一种或多种材料(例如，复合材料或多层)。铸造到位工艺可在现场或离开现场进行，以便用新的或已有的关节件和它的支承结构来形成铸造到位关节组件16。例如，系统10可应用于完全或部分组装好的或拆开的关节组件，它们可能是待处理应用系统完全或部分整合在一起的或从其上拆卸下来的。
如图1中所示，铸造系统10包括多个铸造浇铸腔和定向件，以便将所需材料均匀地浇铸在关节件，如带轴杆的球18周围。虽然在本技术范围内可以使用多种几何形状和连接结构，图1中所示带轴杆的球18则有一个与螺栓22相连接的球件20。球件20可以是球形、椭园形、销钉状的几何形状、凹窝结构、多个平坦表面形成的总体球形件、或任何其他适合于关节件的几何形状。类似地，螺纹栓22可以带有任何适用的连接机构，如螺纹齿、容纳销钉或螺柱的横向容纳孔的横向容纳孔、第二球体或任何其他合适的结构。
如图中所示，注入和固定部件12和14构造成可将需要铸造的几何形状封闭和对齐在球件20和14衬底组件24的周围，这里，衬底组件24具有多种用于铸造就位关节组件16的连接结构和支承结构。例如，衬底组件可以体现为对称布置在球件20周围的套圈。
注入部件12有一个将浇注材料28通过弧形部件30注入用的浇注腔26。浇注材料28可以是任何合适的浇铸材料，如塑料或金属物。例如，低摩阻材料可用来改善球件20和衬底组件24之间的支承表面。注入部件12还有一个用来形成保持结构34的部件32，以便将铸造结构90固定在球件20的周围，如图3中所示。部件32在衬底组件24的外端面36处对称布置在衬底组件24的周围。或者，铸造系统10也可以沿衬底组件24的内表面38配置一个内保持结构(例如，见图5和6)。
注入部件12还具有延伸于弧形部件30和部件32之间的定向片40。每个定向片40都有一个前边缘42，它构造成与衬底组件24的外端面36相接触。由于注入和固定部件12和14是布置在带轴杆的球18周围的，前边缘42在球件20周围与衬底组件24接触并对齐，以确保均匀和正确对齐的铸造。可以使用任何合适数量的定向件40，以方便对齐。例如，可以在浇注腔26的周围对称布置三个定向片40(即，相隔120°)。相应地，如图1中所示，上方定向片40可以是单个定向片，而下方定向片40可以是布置成相互隔开120°并与上方定向片40也相隔120°的二个定向片。
固定部件14包括一个容纳带轴杆的球18的中央容纳孔44和一个布置在容纳孔48内用来使衬底组件24和固定部件14之间连续密封的装有弹簧的套圈46。布置在容纳孔48内的弹簧组件50为带弹簧套圈46提供弹簧力。这里，套圈46可包括单个对称套圈，如环形套圈。带弹簧套圈46也可适应衬底组件24或各种其他组件的尺寸偏差或公差。带弹簧套圈46构造成在部件54邻近与衬底组件24的外端面52接触，这里，部件54是为形成同保持结构34相对布置的保持结构56而配置在固定部件14内的。如前所述，铸造系统10或者也可以形成一个例如沿衬底组件24的内表面38的内保持结构。固定部件14还有一个布置在部件54邻近的对齐结构58。对齐结构58构造成在铸造期间与球件20相接触，并确保球件20在衬底组件24和浇注材料28中的正确对齐。当浇注材料28的压力迫使球件20靠紧对齐结构58时，对齐结构58还为浇注材料28形成一个封闭的铸模几何形状。铸造系统10还可利用带轴杆的球18上的对齐套圈60来便利球件20相对于衬底组件24和浇注材料28的对齐。
图2是依据图1中所示铸造系统10的铸造工艺流程图。铸造系统10的运行由参见图1中所示的铸造组件，图2中所示的铸造流程，和图3中所示铸造到位关节组件16而得到最好的说明。如前所述，铸造系统10可用来铸造到位各种关节机构，包括球窝关节，铰链连接，带多个接头的支承组合件，轴孔组合件，或任何其他需要的轴孔或支承组合件。相应地，铸造系统10可以包括为具体的关节组件配置铸模组件(图2的框62)。例如，弧形部件30，部件32，部件54，和中央容纳孔44的几何形状是可以为球件20和螺纹栓22的几何形状而选择或更改的。此外，上述部件32和54以及带弹簧套圈46的定位也可以为带轴杆的球18和衬底组件24的特定几何形状而作更改。如上所述，也可以为不同的关节结构或轴孔组合件而作进一步的修改。选择，配置或设计好合适的铸模组件后，铸造系统10就可开始将所需关节机构或轴孔组合件铸造就位的工序了。
铸造系统10的运行从为铸造工序选择和准备浇铸材料开始(图2的框64)。浇铸材料可以是塑料，金属，或任何其他合适材料。浇铸材料的准备可包括多个工序，如配料的混合，材料的加热，和将浇铸材料源与注入部分12的浇注腔26连接起来。在这个示例性铸造系统实施方案10中，可加热球窝关节以形成球关节与衬底组件间的温度差(框66)。例如，球关节可加热至300°F，而衬底组件则保持为室温(例如，70°F)。以后将说明，这个温度差有利于球关节至衬底组件的热传导，因而防止了浇铸材料在球关节表面上的收缩和粘附。应指出的是，浇铸材料既可以不同于构成衬底或球的材料，也可以是用相同材料制成的。
选择并准备好浇铸材料(框64)和将球窝关节充分加热(框66)后，球窝关节被插入铸模组件的容纳孔中(框68)。例如，如图1中所示，带轴杆的球18的螺纹栓22被插入至铸模组件固定部件14的中央容纳孔44中。随后，衬底组件被放置到邻近铸模组件的球窝关节的周围(框70)。例如，如图1中所示，衬底组件24可布置在球件20的周围并定位于邻近固定部件14的带弹簧套圈46。衬底组件也可取诸如对称或环形衬底组件的整体结构形式，或者，它也可以是由多个衬底在球窝关节周围形成的封闭体。下一步，铸造系统10将铸模组件围绕衬底组件和球窝关节封闭起来(框70)。例如，如图1中所示，注入和固定部件12和14可相互靠拢并紧靠衬底组件24的外端面36和52就位，为浇注材料28通过注入部件12的浇注腔26注入提供一个密封的内部铸造腔。
随后，衬底组件相对于球窝关节对中，以确保所需的铸模厚度和衬底组件对于球窝关节的定向(框72)。例如，如图1中所示，定向片40与衬底组件24的外端面36相互作用以方便衬底组件24的理想定位。带弹簧套圈46可适应衬底组件24和铸造系统10的其他部件中的尺寸偏差，以确保铸模组件和衬底组件之间的连续密封。此外，适配于容纳孔44内的对齐套圈60，和对齐结构58确保了带轴杆的球18和球件20在衬底组件24中的正确对齐。注入和固定部件12和14也可连接起来以确保与上述对齐机构共同保持球件20和衬底组件24之间的全面对齐。
下一步，铸造系统10将浇铸材料浇注在球窝关节的周围(框76)。例如，浇注材料28可以通过浇注腔26而注入衬底组件24和球件20之间的铸造腔中。如图1中所示，浇注材料28是朝布置在固定部件14的中央容纳孔44中的螺纹柱22相对一侧的球件20注入的。当浇注材料28将球件20推向紧靠对齐结构58时，它也有助于对齐。浇注材料28的压力最好迫使球件20靠紧表面58，因而自动地封闭了铸造腔。或者，也可以在注入浇注材料之前将带轴杆的球18拖入中央容纳孔44中，以方便对齐于对齐结构58。无论是那种情况，铸造系统10在铸模浇注期间都保持对中，以形成均匀的浇铸厚度(框78)。浇铸材料被注入浇铸腔中，直至整个浇铸腔被注满，这可用容积或压力传感器来确定。如需要，铸造系统10可撤回对中机构，以在球窝关节的周围充分注满浇铸材料(框80)。例如，可以将图1中所示的定向片40从衬底组件24中退出，使浇铸材料填满因定向片40而造成的空隙(例如，图4中所示的空隙)。
随后，浇铸材料可在衬底组件和球窝关节之间固化(框80)。例如，浇铸材料可在室温下固化，也可对结构应用冷却剂或较冷的环境以加速冷却，或利用铸造系统10范围内的任何其他固化工序。还应指出的是，如前所述，球窝关节和衬底组件间的温度差可促进浇铸材料的固化。例如，加热球窝关节可确保浇铸材料从衬底组件朝球窝关节方向向内固化，从而形成防止浇铸材料在球窝关节上收缩并粘附的隔层结构。这样，衬底组件对加热的球窝关节来说实际上起着吸热的作用。因此，本技术有助于减少浇铸材料的收缩，并且控制了浇铸材料和球窝关节之间的配合紧密度。其结果是诸如图3中所示铸造就位关节组件16之类的自公差配合的铸造就位的关节组件。
随后，铸造系统10开始将铸造就位的球窝关节从铸模组件上取出的工序(框80)。铸造就位的球窝关节还可进一步修正或精加工，或者，也可直接将它组合到所需的组件中(框86)。例如，铸造就位的球窝关节可组合到车辆悬挂系统或任何其他活动关节应用系统。
如图3中所示铸造就位关节组件16包括由铸造系统10形成的一体化铸造连接结构88。如图所示，一体化铸造连接结构88包括在铸造结构90内并被其保持的衬底组件24，这里，铸造结构90可以取在球件20周围基本上对称或均匀铸造就位的壳件形状。如前所述，定向片40和对齐结构58确保球件20是在衬底组件24内对中的，以形成球件20周围的基本对称或均匀铸造就位的结构(即，铸造结构90)。铸造结构90也可能会有因注入部件12的定向片40而造成的空隙。在铸造就位关节组件16的正视图中，图4示出了对应于相隔120°对称布置的三个定向片92的此类空隙。铸造就位关节组件16还可包括一个与螺纹栓22耦合的横向连接件94，如图4中所示。但是，如上所述带轴杆的球可以有任何需要的连接机构和球窝关节几何形状。铸造结构90的衬底组件24和保持机构也可随所需要的应用和关节件的型式而变，可以是球，销钉，支承组件，或任何其他所需结构。
铸造结构90也可包含一种或多种材料，它们被浇铸到球件20上成为复合铸件或多层铸件。例如，铸造结构90可经多道浇铸工序成形，这些工序逐步形成低摩阻材料层，耐热材料层，防腐蚀材料层，不透水材料层，耐用材料层和各种其他功能的材料层。随后，最后的浇铸层应将球件20固定，或自保持，在衬底组件24中。
在图1，3和4中所示的实施方案中，铸造就位的关节组件16具有布置在衬底组件24外端面36和52处的保持结构32和56。图5和6中给出了可供选择的其他实施方案。如图5和6中所示，衬底组件24包括一个用来将铸造结构90相对于衬底组件24固定到位的内部保持腔96。如图6所示，铸造就位关节组件16也可形成为双端都带轴杆的球18。例如，带轴杆的球18可以在球件20的两侧都有螺纹栓22。相应地，可修改注入和固定部件12和14以容纳另一个螺栓22。例如，对图6中所示的二个螺纹栓22都可利用图1中所示的固定部件14，而注入部件则可结合在二个固定部件14中的一个内，或结合在衬底组件24内。不论是那一种情况，铸造结构90都是在球体20周围铸造就位，以形成铸造就位的关节组件16的。
参照图7，即说明依照本技术的某些方面制造铸造就位关节组件16的流程图，可对铸造系统10作进一步的说明。如图所示，铸造过程大体上是用二道工序形成铸造就位关节组件16，起始工序(框98)包括球柱的形成和铸造就位的球窝关节的形成。在工序100中，铸造系统10进入到构造球栓浇铸组件(框102)，该组件随后被用来将制球材料104浇注到轴杆106上以形成球柱(框108)。轴杆106可包含任何需要的材料和连接结构，例如金属螺栓。类似地，制球材料104可包括任何合适的材料，如金属，陶瓷，塑料，或任何其他适用的材料或材料组合。球柱浇铸组件可构造成制造圆球，多面球，椭圆球，拉长的球或销钉，凹窝结构，或任何合适结构。相应地，铸造系统10随后进入工序110，形成铸造就位球窝关节。工序110可以类似于图2中所示的程序进行。如图所示，工序110形成容纳孔铸模组件(框112)，例如图1中所示的注入和固定部件12和14。然后，将球柱放置到容纳孔铸模组件中(框114)。还提供了衬底/连接件116和容纳孔材料118，以便与球柱一起铸造。然后，工序110同时将容纳孔材料浇铸到球柱上和衬底/连接件内(框120)。此后，将容纳孔铸模组件分开，以得到铸造就位的球窝关节(框122)。
本发明可容许各种修改和不同形式，而在附图中以及详细说明的只是作为示例的若干具体实施方案。但是，应理解的是，本发明并不局限于所公开的各种具体形式。相反，本发明涵盖了由下面所附权利要求书所限定的属于本发明精神和范围之内的全部变更、等同物和替换物。

Claims (41)

1、一种形成机械关节的方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个在轴杆周围铸造的球；
再铸造带轴杆的球，使之可在一个所需结构中运动，以形成机械关节，其中带轴杆的球被构造成能与一个所需机械联动机构连接，其中，再铸造包括在带轴杆的球周围提供一个所需的铸造层，其中，提供所需浇铸层包括将装有弹簧的铸模组件布置在所需结构的相对的各开口部分周围。
2、如权利要求1所述的方法，其中，再铸造包括将带轴杆的球铸造在所需结构中的应有位置。
3、如权利要求1所述的方法，其中，再铸造包括使带轴杆的球自保持在所需结构中。
4、如权利要求3所述的方法，其中，自保持包括将浇铸材料浇注到带轴杆的球周围的球窝内。
5、如权利要求1所述的方法，其中，再铸造包括使带轴杆的球自身形成公差地设置在其周围的铸造材料中。
6、如权利要求5所述的方法，其中，自身公差配合包括减少浇铸材料在带轴杆的球周围的收缩和粘附于带轴杆的球上。
7、如权利要求1所述的方法，其中，形成所需浇铸层包括将带轴杆的球对称地定位在所需结构内。
8、如权利要求1所述的方法，其中，所述装有弹簧的铸模组件包括对中结构，将对中结构紧靠在带轴杆的球和所需结构上。
9、如权利要求8所述的方法，其中，再铸造包括浇铸铸造材料且同时将带轴杆的球压制在对中结构上，以将带轴杆的球对中在所需结构中。
10、如权利要求9所述的方法，其中，浇铸铸造材料和同时的压制过程包括将带轴杆的球密封在对中结构上。
11、如权利要求1所述的方法，其中，再铸造包括在带轴杆的球周围的应有位置上形成多个浇注层。
12、如权利要求11所述的方法，其中，所述浇注层包括邻近带轴杆的球形成至少一层低摩阻层。
13、如权利要求1的方法，其中提供和再铸造包括将一个塑料球铸造在一个金属轴杆上并且在塑料球周围再铸造一种塑料，使塑料球可在所需结构中运动。
14、如权利要求1的方法，包括将机械关节装配到运输工具上。
15、如权利要求1的方法，包括将机械关节装配到一种悬吊系统中。
16、一种形成机械关节的方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个在轴杆周围铸造的球；
再铸造带轴杆的球，使之可在一个所需结构中运动，以形成机械关节，其中带轴杆的球被构造成能与一个所需机械联动机构连接；
其中再铸造包括将带轴杆的球对中在所需结构中；
其中对中包括分别将第一铸造结构的第一对中部分和第二铸造结构的第二对中部分紧贴所需结构和带轴杆的球；
其中贴紧第一对中部分包括将浇注嘴密封靠在所需结构的浇注腔内。
17、一种形成机械关节的方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个在轴杆周围铸造的球；
再铸造带轴杆的球，使之可在一个所需结构中运动，以形成机械关节，其中带轴杆的球被构造成能与一个所需机械联动机构连接；
其中再铸造包括将带轴杆的球对中在所需结构中；
其中对中包括分别将第一铸造结构的第一对中部分和第二铸造结构的第二对中部分紧贴所需结构和带轴杆的球；
其中再铸造包括在铸造材料凝固前抽出第一对中部分和第二对中部分中的至少一个对中部分部分。
18、一种形成机械关节的方法，包括：
在一个轴杆周围铸造一个球以形成一个带轴杆的球；
再铸造带轴杆的球使之能在一个所需结构中运动，以形成一个机械关节；
其中再铸造包括产生一个带轴杆的球比上述所需结构的外部相邻结构更热的温度差。
19、如权利要求18所述的方法，其中，形成温度差包括对带轴杆的球的加热。
20、如权利要求18所述的方法，其中，形成温度差包括对所需结构的冷却。
21、如权利要求18所述的方法，其中，形成温度差使浇铸材料从所需结构向里至带轴杆的球的固化。
22、一种用于机械关节的铸造方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个铸造在一个轴杆周围的球；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和它的支承结构之间的腔中；
将带轴杆的球对中在支承结构中；其中对中包括分别将一个对称铸造组件的第一对中部分和第二对中部分贴紧支承结构和带轴杆的球；其中，浇注包括将铸造材料浇注到邻近第一对中部分的腔中且同时通过已浇注的材料的流体压力将带轴杆的球压靠到第二对中部分上；
将带轴杆的球的自身公差做成能在铸造材料中运动。
23、如权利要求22所述的铸造方法，其中，同时对带轴杆的球施压包括使带轴杆的球紧靠第二对中部分形成液体密封。
24、如权利要求22所述的铸造方法，其中，浇注包括使带轴杆的球自动保持在支承结构中。
25、如权利要求24所述的铸造方法，其中，自动保持包括使浇铸材料固化在带轴杆的球和它的支承结构之间的腔内。
26、一种用于机械关节的铸造方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个铸造在一个轴杆周围的球；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和它的支承结构之间的腔中；
将带轴杆的球对中在支承结构中；
将带轴杆的球的自身公差做成能在铸造材料中运动，其中自公差配合包括通过支承结构比带轴杆的球更冷而促进带轴杆的球和支承结构之间的热传导。
27、如权利要求26所述的铸造方法，其中，促进热传导包括使浇铸材料从支承结构向里到带轴杆的球的冷却。
28、一种用于机械关节的铸造方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个铸造在一个轴杆周围的球；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和它的支承结构之间的腔中；
将带轴杆的球对中在支撑结构中；
将带轴杆的球的自身公差做成能在铸造材料中运动，其中浇注浇铸材料包括邻近带轴杆的球铸造就位在支承结构中。
29、一种用于机械关节的铸造方法，包括：
提供一个带轴杆的球，它有一个铸造在一个轴杆周围的球；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和它的支承结构之间的腔中；
将带轴杆的球对中在支承结构中；
将带轴杆的球的自身公差做成能在铸造材料中运动，其中浇注浇铸材料包括将带轴杆的球至少形成一层具有低摩阻表面的铸造就位层。
30、一种形成机械关节的方法，包括：
对中轴杆周围有一个球的带轴杆的球；
相对于带轴杆的球独立地对中所需机构；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和所需结构之间，其中对中和独立对中包括使第一对中结构和第二对中结构分别贴紧所需结构和带轴杆的球，其中贴紧包括彼此向内偏置第一铸造结构和第二铸造结构。
31、如权利要求30的方法，其中浇注包括将带轴杆的球铸造在应有的位置。
32、如权利要求30的方法，在所需结构的开口位置包括一个装有弹簧的铸造结构。
33、一种形成机械关节的方法，包括：
对中轴杆周围有一个球的带轴杆的球；
相对于带轴杆的球独立地对中所需机构；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和所需结构之间，其中浇注铸材料包括靠压力将带轴杆的球向所述对中结构偏置。
34、一种形成机械关节的方法，包括：
对中轴杆周围有一个球的带轴杆的球；
相对于带轴杆的球独立地对中所需机构；
将铸造材料浇注在带轴杆的球和所需结构之间，其中所述独立对中包括使第一对中结构和第二对中结构分别贴紧所需结构和带轴杆的球，其中贴紧包括：
使第一对中结构啮合所需结构的第一端；
使第二对中结构接触邻近所需结构第二端的带轴杆的球。
35、一种形成机械关节的方法，包括：
将一个带轴杆的球设置在一个过大的座中；
产生带轴杆球的温度高于座的温度的温度差；
将铸造材料浇注到过大的座中带轴杆的球周围。
36、如权利要求35的方法，其中产生温度差包括加热带轴杆的球。
37、如权利要求35的方法，其中产生温度差包括冷却过大的座。
38、如权利要求35的方法，其中产生温度差包括促进铸造材料从过大的座向带轴杆的球的固化。
39、如权利要求35的方法，其中提供和再铸造包括将一个塑料球铸造在一个金属轴杆上并且在塑料球周围再铸造一种塑料，使塑料球可在所需结构中运动。
40、如权利要求35的方法，包括将机械关节装配到运输工具上。
41、如权利要求35的方法，包括将机械关节装配到一种悬吊系统中。
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