CN1255313C - 电梯的减振装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯减振装置，在控制部件(16)中设置将基于加速度检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较的检测信号比较部件(19)。在电梯笼室的加速度检测值大于设定值时，暂时停止电磁促动器(13)的主动控制。另外，在检测出设定次数以上的过大振动的情况下，完全停止电磁促动器(13)的主动控制并发出警报。能防止因过大的振动而造成主动控制机器的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及主动地减少电梯笼的水平方向振动的电梯减振装置。
背景技术
近年来，伴随着建筑物的高层化，开发出了高速、高提升高度的电梯。在这种高速、高提升高度的电梯中可以列举出改善乘坐舒适度这样的技术课题。特别地，减少电梯笼的横向摇动(水平方向振动)是重要课题之一。作为电梯笼的横向摇动的主要原因是导轨的平直性、钢缆的横向摇动、电梯笼行驶时的风压变化等，任何一个因素都会在高速、高提升高度时显著起来。
对此，以前提出了检测电梯笼向水平方向的加速度，向钢缆施加抵消它的方向的力来减少水平方向振动的装置，即主动型的减振装置(滚柱导轨装置)。但是主动型减振装置由于具有包含控制器、功率放大器等的复杂的控制装置，所以有可能发生故障、错误动作等问题。
例如，特开平8-333068号公报中公开了通过依据运转模式对检测装置的输入和设定值进行比较，检测出故障的装置。另外，在特开平10-279214号公报中，公开了判断促动器线圈和反作用杆是否在容许值内的装置。但是，前者的装置判断主动控制是否被执行，后者的装置判断主动控制的结果是否在容许范围内。
在上述那样的现有的主动型减振装置中，对于由于电梯笼内乱摇摆而造成乘客被弹起的情况等，由于电梯笼的振动而在主动型减振装置中产生过多的信号，有可能使主动型减振装置受到损伤。另外，在万一故障发生时，也有损害乘客的舒适性的问题。
发明内容
鉴于以上所述问题的存在，本发明的目的在于：提供一种能从容许值以上的电流、电压来保护主动控制机器，即使在万一发生故障时也能保持乘客的舒适性的电梯减振装置。
本发明的电梯减振装置包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、使电梯笼室向水平方向变位的促动器、以及具有根据来自振动传感器的振动检测信号来计算减少电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制促动器的控制部件；控制部件具有将基于振动检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较的检测信号比较部件，在检测值大于上述设定值时，停止促动器的控制。
更好是，上述控制部件还具有将上述振动检测信号分配给与其频率对应的上述检测信号比较部件的分支部件，上述检测信号比较部件的上述设定值根据对应的频带而相互不同。
本发明的电梯减振装置包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、使电梯笼室向水平方向变位的促动器、具有根据来自振动传感器的振动检测信号来计算减少电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制促动器的控制部件、以及具有设置在促动器和控制部件之间并放大振动减少控制信号的放大器主体的功率放大器；在控制部件中设置有限制从功率放大器输出到促动器的电流值的电流限制装置，在功率放大器中设置有当从功率放大器输出到促动器的电流值大于预先设置的设定值时，停止向促动器输出振动减少控制信号的电流比较部件。
本发明的电梯减振装置包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、使电梯笼室向水平方向变位的促动器、以及具有根据来自振动传感器的振动检测信号来计算减少电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制促动器的控制部件，控制部件具有将基于振动检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较的多个检测信号比较部件和将振动检测信号分配给与其频率对应的检测信号比较部件的分支部件，检测信号比较部件的设定值根据对应的频带而相互不同，控制部件在检测值大于设定值时，停止促动器的控制。
本发明的电梯减振装置包括：检测电梯笼室向水平方向的相同方向的振动的多个振动传感器、使电梯笼室向水平方向变位的促动器、以及具有根据来自振动传感器的振动检测信号来计算减少电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制促动器的控制部件；控制部件具有通过比较振动检测信号来判断振动传感器故障的多路传感器输出比较部件，在判断出振动传感器发生故障时，停止促动器的控制。
另外，控制部件在检测出异常时，暂时使促动器的控制停止，同时对异常检出次数进行计数，如果上述异常检出次数达到预先设置的设定次数，就使促动器的控制完全停止。
本发明的电梯减振装置包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、使电梯笼室向水平方向变位的促动器、具有根据来自振动传感器的振动检测信号来计算减少电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制促动器的控制部件、以及具有为了在电梯笼室停止时驱动促动器而向控制部件输出检查信号的检查信号发生部件和通过对输出检查信号时由振动传感器检测出的振动和根据检查信号而直接求出的振动进行比较来判断异常的异常判断部件的检查部件。
附图说明
图1是表示本发明实施例1的电梯的电梯笼的正面图。
图2是表示图1的滚柱导轨装置的侧面图。
图3是表示图2的减振装置的主要部分的框图。
图4是用来说明图3的控制部件的动作的流程图。
图5是用来说明图3的功率放大器的动作的流程图。
图6是表示本发明实施例2相关的减振装置的主要部分的框图。
图7是表示本发明实施例3的电梯减振装置的主要部分的框图。
图8是表示本发明实施例4的电梯减振装置的主要部分的框图。
图9是表示本发明的减振装置的其他配置例子的正面图。
图10是表示本发明的减振装置的另外其他配置例子的正面图。
具体实施方式
以下针对图说明本发明实施例。
实施例1
图1是表示本发明实施例1的电梯的电梯笼的正面图。在图中，在升降通路1内设置有一对导轨2。导轨2通过托架(未图示)固定在升降通路壁上。电梯笼3被导轨2引导在升降通路1内升降。
电梯笼3具有电梯笼框4、被该电梯笼框4支持的电梯笼室5、存在于电梯笼框4和电梯笼室5之间的多个防振部件材料6。在电梯笼框4的上部和下部中安装有合计共4组的滚柱导轨装置7。滚柱导轨装置7配合导轨2引导电梯笼3的升降。
图2是表示图1的滚柱导轨装置7的侧面图。在图中，在电梯笼框4上固定有基座8。在基座8上安装有多个滚柱杆9。各滚柱杆9能以沿水平的轴10为中心摇动。
在各滚柱杆9的前端部分设置有能以与轴10平行的轴11为中心旋转的导辊12。在1组滚柱导轨装置7中设置有3个导辊12。导辊12由于电梯笼3的升降而沿导轨2的导面转动。另外，导辊12通过滚柱杆9的摇动能相对于电梯笼3向水平方向改变位置。
在底座8上安装有使导辊12相对于电梯笼3向水平方向改变位置的多个电磁促动器(音圈电动机)13。在电磁促动器13的可动部分和滚柱杆9之间连接有将电磁促动器13的驱动力传达到滚柱杆9的臂14。
在电梯笼框4中安装有作为检测电梯笼3向水平方向的加速度的振动传感器的加速度传感器15。在加速度传感器15上连接有控制电磁促动器13的控制部件(控制器)16。控制部件16根据从加速度传感器15来的加速度检测信号(振动检测信号)计算减少电梯笼3向水平方向的振动的振动减少控制信号。在控制部件16和电磁促动器13之间连接有功率放大器17。功率放大器17放大振动减少控制信号，并输出到电磁促动器13。实施例1的减振装置具有电磁促动器13、臂14、加速度传感器15、控制部件16及功率放大器17。
图3是表示图2的减振装置的主要部分的框图。控制部件16具有滤波器(带通滤波器)18、检测信号比较部件19、计数器20、计时器21、运算部件22及输出限幅器23。
在从加速度传感器15输入到控制部件16的加速度检测信号中，控制频带以外的信号被滤波器18屏蔽，只有控制频带的信号通过。控制频带是影响乘客的身体感受的频率(例如0.5～30Hz)，要对控制频带的振动实施主动控制。
通过滤波器18的加速度检测信号被输入到检测信号比较部件19。在检测信号比较部件19将基于加速度检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较。然后，在检测值在设定值以上时，停止对电磁促动器13的控制，即主动控制。
在计数器20对检测值在设定值以上的次数(异常检出次数)进行计数。在计时器21计测从停止主动控制开始的经过时间。通过了检测信号比较部件19的加速度检测信号被输入到运算部件22，通过运算求出振动减少控制信号。
从运算部件22来的振动减少控制信号被输入到作为电流限制装置的输出限幅器23。输出限幅器23限制从功率放大器17输出到电磁促动器13的电流值。即，预先在输出限幅器23设置的上限值以下的振动减少控制信号保持原样地通过输出限幅器23而被输出到功率放大器17。而超过上限值的振动减少控制信号被作为上限值输出到功率放大器17。
功率放大器17具有放大振动减少控制信号的放大器主体24、电流比较部件25。电流比较部件25限制从功率放大器17输出到电磁促动器13的电流值。即，在电流比较部件25将与振动减少控制信号对应的输出电流与预先设置的设定值进行比较，如果未满设定值则将振动减少控制信号输出到放大器主体24。另外，在与振动减少控制信号对应的电流值在设定值以上的情况下，停止向放大器主体24输出振动减少控制信号。作为这样的电流比较部件25可以使用例如电流断路器或熔断器等。
在控制部件16的检测信号比较部件19上连接有第1报警部件26。在功率放大器17的电流比较部件25上连接有第2报警部件27。
接着，说明动作。图4是用来说明图3的控制部件16的动作的流程图。在电梯运转中经常输入从加速度传感器15来的加速度检测信号(步骤S1)。通过滤波器18的加速度检测信号在检测信号比较部件19与设定值进行比较。具体地说，判断根据加速度检测信号得到的检测值是否未满预先设置的设定值(例如1m/s2)(步骤S2)。
如果检测值未满设定值，则由运算部件22计算振动减少控制信号(步骤S3)。振动减少控制信号如上述那样由输出限幅器23限制输出(步骤S4)，并被输出到功率放大器17(步骤S5)。
另一方面，在检测值在设定值以上的情况下，通过计数器20计数是第几次成为设定值以上。然后，在检测信号比较部件19判断检测值在设定值以上的次数是否在设定次数(例如3次)以上(步骤S6)。在此，在未达到设定次数的情况下，暂时停止对电磁促动器13的主动控制。即，针对在设定值以上的大振幅的振动，暂时停止主动控制(步骤S7)。
与此同时，由计时器21计测暂时停止主动控制的经过时间。然后，在检测信号比较部件19监视经过时间是否达到预先设置的时间(步骤S8)。如果超过设定时间，则重新开始对电磁促动器13的主动控制(步骤S9)。
另外，在加速度的检测值在设定值以上的次数达到设定次数的情况下，则完全停止对电磁促动器13的主动控制(步骤S10)。然后，从检测信号比较部件19向第1报警部件26输出异常检出信号，由第1警报部件26向电梯管理室或维修公司等发出警报(步骤S11)。
如上所述，可以根据加速度的检测值在设定值以上的次数切换控制方法。即，在加速度的检测值在设定值以上的次数比设定次数少的情况下，判断是由于乘客的乱摆动等造成的暂时的异常振动，只暂时停止主动控制。但是，设定次数以上的异常振动则被判断是机器等的故障，完全停止主动控制，成为等待维修检查的状态。
下面，图5是用来说明图3的功率放大器17的动作的流程图。一旦从控制部件16向功率放大器17输入了振动减少控制信号(步骤S12)，则由放大器主体24对振动减少控制信号进行放大(步骤S13)。
然后，由电流比较部件25判断与振动减少控制信号对应的输出电流是否未满设定值(例如2A)(步骤S14)。如果输出电流未满设定值，则输出到电磁促动器13(步骤S15)，执行主动控制。
但是，在判断出输出电流在设定值以上的情况下，停止向电磁促动器13的电流输出(步骤S16)，防止过大的电流流过电磁促动器13。另外，从电流比较部件25向第2报警部件27输出异常检出信号，由第2报警部件27向电梯管理室或维修公司等发出警报(步骤S17)。
电磁促动器13的驱动力经由臂14传达到滚柱杆9，滚柱杆9以轴10为中心摇动。由于滚柱杆9的摇动，导辊12相对于电梯笼3向水平方向改变位置。在主动控制下，抵消电梯笼3向水平方向的振动那样地导辊12改变位置，减少电梯笼3的振动。
在这样的减振装置中，将根据加速度检测信号得到的检测值与预先设置的设定值进行比较，在检测值在设定值以上时，停止电磁促动器13的控制，因而防止了因过大的振动造成的功率放大器17及电磁促动器13等主动控制机器的损伤。另外，在万一发生故障时，能保持乘客的舒适性。
另外，不只在控制部件16设置输出限幅器23，还在功率放大器17设置了电流比较部件25，因而即使在输出限幅器23万一发生故障的情况下，也能防止过大的电流流过电磁促动器13，防止了主动控制机器的损伤。
进而，在判断出输出电流在设定值以上的情况下，停止向电磁促动器13的电流输出，由第2报警部件27发出警报，因而能迅速地通知控制部件16的异常。
还有，在控制部件16设置滤波器18，限制进行主动控制的振动的频带，因而能效率更高地执行主动控制，能有成效地提高乘坐舒适度。
另外，对于暂时的异常振动，由于暂时停止主动控制，在经过设定时间后再重新开始主动控制，所以能最大限度地抑制因主动控制的停止造成的乘坐舒适度的恶化。另外，针对持续的异常振动，由于完全停止主动控制，发出警报，所以在防止因异常振动造成的机器的损伤的同时，能尽早地恢复主动控制功能。
实施例2
以下，图6是表示本发明实施例2相关的减振装置的主要部分的框图。在图中，控制部件31具有低频带滤波器32、高频带滤波器33、控制频带滤波器34、第1检测信号比较部件35、第2检测信号比较部件36、第3检测信号比较部件37、监视部件38、运算部件22及输出限幅器23。
从加速度传感器15来的加速度检测信号被输入到低频带滤波器32、高频带滤波器33及控制频带滤波器34。低频带滤波器32是只使低频带(例如DC～1Hz)的信号通过的带通滤波器。另外，高频带滤波器33是只使高频带(例如20Hz～)的信号通过的带通滤波器。而控制频带滤波器34是只使控制频带(例如0.5～30Hz)的信号通过的带通滤波器。
在低频带滤波器32上连接有第1检测信号比较部件35。在高频带滤波器33上连接有第2检测信号比较部件36。在控制频带滤波器34上连接有第3检测信号比较部件37。将加速度检测信号分配到与其频率对应的检测信号比较部件35～37的分支部件具有低频带滤波器32、高频带滤波器33及控制频带滤波器34。
在第1至第3检测信号比较部件35～37将基于加速度检测信号的检测值与预先设置的设定值(错误等级)进行比较。然后，在检测信号比较部件35～37中的至少任意一个中检测值在设定值以上时，由监视部件38对此进行检测，停止对电磁促动器13的控制，即主动控制。
检测信号比较部件35～37的设定值根据对应的频带相互不同。由于因在电梯笼3(图1)内乱摇摆等造成的振动是控制频带内的振动，所以在与控制频带对应的第3检测信号比较部件37中，将设定值设置得高(例如150Gal)。由此，能减少因乱摇摆等造成的误检测。
另外，主动控制中的不稳定振动在控制频带的上限频率附近产生。因此，在与高频带对应的第2检测信号比较部件36中，将设定值设置得低(例如50Gal)。由此，能尽早检测到不稳定的减少，安全地停止控制。
进而，在本例子中，由于确实地使限制频带上限(在此为30Hz)附近的振动通过，所以高频带滤波器33的对应频带与控制频带滤波器34的对应频带的一部分(上限附近)重叠。
还有，如果加速度传感器15正常动作，则几乎不产生低频带的加速度检测信号。所以，低频带的加速度检测信号能作为与不稳定振动不同的加速度传感器15的故障信号被利用。其他的结构及动作与实施例1相同。
在此，在实施例1中，由于只对控制频带的信号进行故障判断，所以程序简单并能容易地安装到控制部件16上。但是，与实施例2比较，由于必须将控制频带的设定值设置得低，所以发生因乱摇摆而造成的误检测的可能性高。因此，设置复原电路，到复原为止的时间里要暂时停止主动控制。
对此，通过实施例2的减振装置，由于区分频带进行错误检查，所以能防止将电梯笼3的运行振动和乱摇摆等判断为故障，更确实地判断故障。另外，对于控制的不稳定化和加速度传感器15的故障等，能更早地对应。
另外，在监视部件38检测到异常的情况下，也可以完全停止主动控制，但如图4所示的流程那样，也可以对异常检出次数进行计数，在未满设定次数时使主动控制自动恢复。
实施例3
下面，图7是表示本发明实施例3的电梯减振装置的主要部分的框图。在本例子中，在电梯笼3上安装有作为检测电梯笼3(图1)向水平方向上的相同方向的加速度的振动传感器的多个加速度传感器15A～15C。控制部件41具有滤波器18、检测信号比较部件19、计数器20、计时器21、运算部件22、输出限幅器23及多路传感器输出比较部件42。
从加速度传感器15A～15C来的信号经由滤波器18被输入到多路传感器输出比较部件42。在多路传感器输出比较部件42中，通过对从加速度传感器15A～15C来的加速度检测信号进行比较，判断加速度传感器15A～15C的故障。在由多路传感器输出比较部件42判断出加速度传感器15A～15C发生了故障的情况下，停止从控制部件41向功率放大器17的输出或从功率放大器17向电磁促动器13的输出，停止主动控制，同时由第1报警部件26向电梯管理室或维修公司等发出警报。
在这样的减振装置中，使用检测向相同方向的加速度的多个加速度传感器15A～15C，通过比较从它们输出的输出信号，判断加速度传感器15A～15C的故障，因此能迅速地检测出加速度传感器15A～15C的故障。另外，将通过滤波器18的信号输入到多路传感器输出比较部件42，由此能比较去除了高频成分的信号，能更确实地检测出加速度传感器15A～15C的故障。
另外，在多路传感器输出比较部件42检测到异常的情况下，也可以完全停止主动控制，但如图4所示的流程那样，也可以对异常检出次数进行计数，在未满设定次数时使主动控制自动恢复。
实施例4
下面，图8是表示本发明实施例4的电梯减振装置的主要部分的框图。在图中，控制部件51在与实施例1相同的结构之上，还追加了检查信号输入部件52和计算结果输出部件53。检查部件54具有检查信号发生部件55、检查信号输出部件56、滤波器57、运算部件58、输出限幅器59、计算结果输入部件60及异常判断部件61。
在检查信号发生部件55产生的检查信号经由检查信号输出部件56输出到控制部件51的检查信号输入部件52，同时经由滤波器57还输出到检查部件54内的运算部件58。检查信号一旦输入到检查信号输入部件52，则与从加速度传感器15输入了加速度检测信号的情况一样，对检查信号进行运算处理，控制信号经由功率放大器17被输出到电磁促动器13。
如果在电梯笼3停止时产生检查信号输出控制信号，则通过电磁促动器13的驱动电梯笼3改变位置，并由加速度传感器15检测该加速度。这时的从加速度15来的加速度检测信号在控制部件51内进行运算处理，作为计算结果信号从计算结果输出部件53输出到检查部件54的计算结果输入部件60。输入到计算结果输入部件60的计算结果信号被送到异常判断部件61。
另一方面，检查信号在检查部件54内的运算部件58也与控制部件51进行同样的运算处理，并输入到异常判断部件61。从计算结果输入部件60来的计算结果信号和在检查部件54内进行了运算处理的计算结果信号在异常判断部件61被比较，判断是否是正常的。即，在异常判断部件61通过对在输出检查信号时由加速度传感器15检测出的加速度(振动)和根据检查信号直接求出的加速度(振动)进行比较来判断异常。
在这样的减振装置中，例如在深夜等，不利用电梯的时候，使电梯笼3停止在规定的层面，由检查信号发生部件55产生检查信号。由此，能容易地判断包含电磁促动器13、加速度15、控制部件51、功率放大器17及滚柱杆9等结构部件的主动控制系统是否正常动作。
另外，在实施例1～4中，表示了电磁促动器，但促动器并不限于此，也可以使用例如气促动器、油压促动器或直线电动机等。
另外，在实施例1～4中，表示了作为振动传感器的加速度传感器15，但并不限于此，也可以是例如检测电梯笼向水平方向的位置改变的变位传感器或检测电梯笼向水平方向的速度的速度传感器等。
进而，在实施例1～4中，在滚柱导轨装置7中组装了减振装置，但例如如图9或图10所示的那样，也可以设置与滚柱导轨装置不同的减振装置。
即，图9的减振装置具有被设置在电梯笼框4和电梯笼室5之间的促动器13、安装在电梯笼室5上的加速度传感器15、安装在电梯笼室5上的控制部件16及安装在电梯笼室5上的功率放大器17。另外，如果通过加速度传感器15检测出电梯笼室5向水平方向的振动，则减少该振动那样地通过促动器13使电梯笼室5相对于电梯笼框4向水平方向改变位置。
另外，图10的减振装置具有被设置在电梯笼框4和导轨2之间的促动器13、安装在电梯笼框4上的加速度传感器15、安装在电梯笼室5上的控制部件16及安装在电梯笼室5上的功率放大器17。另外，如果通过加速度传感器15检测出电梯笼3向水平方向的振动，则减少该振动那样地通过促动器13使电梯笼3相对于导轨2向水平方向改变位置。
进而，如上所述，振动传感器直接安装在电梯笼室上，另外，也可以安装在电梯笼框上，将电梯笼框的振动作为电梯笼室的振动，间接地进行检测。
如以上说明的那样，本发明的电梯减振装置将基于振动检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较，在检测值在设定值以上时，停止促动器的控制，因而能防止因过大的振动引起的促动器控制机器的损伤。另外，在万一发生故障时，也能保持乘客的舒适性。
另外，不只在控制部件中设置电流限制装置，还在功率放大器中设置电流比较部件，因而即使在电流限制装置万一发生故障的情况下，也能防止过大的电流流过促动器，防止了主动控制机器的损伤。
进而，使用具有多个检测信号比较部件和将振动检测信号分配到与该频率对应的检测信号比较部件的分支部件的控制部件，将检测信号比较部件的设定值设置为根据对应的频带相互不同的值，在检测值在设定值以上时停止促动器的控制，因而能防止将电梯笼的运行振动和乱摇摆等判断为故障，更确实地判断故障。另外，针对控制的不稳定化和振动传感器的故障等，能更早地进行对应。
还有，使用检测向相同方向的加速度的多个振动传感器，通过比较从它们得到的输出信号，判断振动传感器的故障，因而能迅速地检测出振动传感器的故障。
另外，控制部件在检测出异常时暂时停止促动器的控制，同时对异常检出次数进行计数，如果异常检出次数达到预先设置的设定次数则完全停止促动器的控制，因而能防止由于因乱摇摆等造成的暂时异常而完全停止促动器。
进而，为了在电梯笼停止时驱动促动器，在控制部件中使用具有输出检查信号的检查信号发生部件、通过对在输出检查信号时由振动传感器检测出的振动和根据检查信号直接求出的振动进行比较来判断异常的异常判断部件的检查部件，因而能容易地判断促动器系统是否正常动作。
Claims (6)
1.一种电梯的减振装置，其特征在于：包括：
检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、
使上述电梯笼室向水平方向变位的促动器、以及
具有根据来自上述振动传感器的振动检测信号来计算减少上述电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制上述促动器的控制部件；
上述控制部件具有将基于上述振动检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较的检测信号比较部件，在上述检测值大于上述设定值时，停止上述促动器的控制。
2.根据权利要求1所述的电梯减振装置，其特征在于：
上述控制部件还具有将上述振动检测信号分配给与其频率对应的上述检测信号比较部件的分支部件，上述检测信号比较部件的上述设定值根据对应的频带而相互不同。
3.一种电梯的减振装置，其特征在于：
包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、
使上述电梯笼室向水平方向变位的促动器、
具有根据来自上述振动传感器的振动检测信号来计算减少上述电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制上述促动器的控制部件、以及
具有设置在上述促动器和上述控制部件之间并放大上述振动减少控制信号的放大器主体的功率放大器；
在上述控制部件中设置有限制从上述功率放大器输出到上述促动器的电流值的电流限制装置，在上述功率放大器中设置有当从上述功率放大器输出到上述促动器的电流值大于预先设置的设定值时，停止向上述促动器输出上述振动减少控制信号的电流比较部件。
4.一种电梯的减振装置，其特征在于：
包括：检测电梯笼室向水平方向的相同方向的振动的多个振动传感器、
使上述电梯笼室向水平方向变位的促动器、以及
具有根据来自上述振动传感器的振动检测信号来计算减少上述电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制上述促动器的控制部件；
上述控制部件具有通过比较上述振动检测信号来判断上述振动传感器故障的多路传感器输出比较部件，在判断出上述振动传感器发生故障时，停止上述促动器的控制。
5.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的电梯减振装置，其特征在于：
上述控制部件在检测出异常时，暂时使上述促动器的控制停止，同时对异常检出次数进行计数，如果上述异常检出次数达到预先设置的设定次数，就使上述促动器的控制完全停止。
6.一种电梯的减振装置，其特征在于：
包括：检测电梯笼室向水平方向的振动的振动传感器、
使上述电梯笼室向水平方向变位的促动器、
具有根据来自上述振动传感器的振动检测信号来计算减少上述电梯笼室向水平方向的振动的振动减少控制信号的运算部件，控制上述促动器的控制部件、以及
具有为了在上述电梯笼室停止时驱动上述促动器而向上述控制部件输出检查信号的检查信号发生部件和通过对输出上述检查信号时由上述振动传感器检测出的振动和根据上述检查信号而直接求出的振动进行比较来判断异常的异常判断部件的检查部件。
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