CN1253892A - 改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制 - Google Patents

改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制 Download PDF

Info

Publication number
CN1253892A
CN1253892A CN99124332A CN99124332A CN1253892A CN 1253892 A CN1253892 A CN 1253892A CN 99124332 A CN99124332 A CN 99124332A CN 99124332 A CN99124332 A CN 99124332A CN 1253892 A CN1253892 A CN 1253892A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
reduction gearing
engine
speed reduction
transmitting ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN99124332A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1153694C (zh
Inventor
T·A·格尼斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN1253892A publication Critical patent/CN1253892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1153694C publication Critical patent/CN1153694C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B60W2510/101—Transmission neutral state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/0661—Speed change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0411—Synchronisation before shifting by control of shaft brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/48—Synchronising of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/54—Synchronizing engine speed to transmission input speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种用于减少在电子增强的动力系中完成传动比变化所需要的时间的系统(10)和方法,包括独立控制至少一个发动机侧减速装置(32)和至少一个变速箱侧减速装置(38)。选择启动减速装置(32,38)以在换高档过程中增加发动机速度和/或变速箱输入轴速度的衰减率。发动机侧减速装置可包括发动机制动器(32)或操纵各种发动机附件(30,34)以增加发动机载荷。变速箱侧减速装置可包括输入轴制动器(38)或传动轴减速器。

Description

改变传动比时的变速箱侧 和发动机侧减速装置的独立控制
本发明涉及一种系统和方法，该系统和方法用于减少在具有自动离合器促动器的电子增强的发动机和变速箱系统中完成传动比变化所需要的时间。
如通过参考美国专利Nos.4,361,060；4,595,986；4,648,290；4,722,248；5,050,427所看到的，在先前技术中电子增强的变速箱系统已经发展得很好了，这些专利的说明书整体上结合在这里作为参考。象这些类型的变速箱系统被用于提供各种传动比以增强发动机的适应性和扭矩增加，以用于多种用途。最通常的用途包括MVMA(机动车辆生产者协会)7级和8级牵引车半拖挂车，但也可用于其它用途，如汽车或固定发电站传动系。
通常利用包括微处理器的电控模块控制传动系，传动系包括发动机以及多传动比变速箱。微处理器技术的持续发展使得对发动机和变速箱操作控制的精度提高并且扩大了控制范围。电控模块收集来自各种传感器的数据并发出适合当前操作状况的命令以控制发动机和变速箱。发动机控制可包括调整燃油，控制发动机附件，或操纵发动机减速器、传动系统减速器或二者的使用。变速箱控制可包括选择适当的传动比或控制输入轴制动器，所述选择适当的传动比包括脱开当前的传动比和接合新的目标传动比。
高效的传动比改变改善了车辆的燃油经济性并提高了驾驶性能。在某些苛刻的条件下，如重载车辆通过陡坡时，要求快速改变传动比以防止车辆失去动量并完全错过完成换档时机的范围。在正常的驱动条件下，在达到公路行驶速度之前操作者可能必须进行多于15次的换档。在这些应用中，传动比变化中的低效率可能累积成大量浪费的时间。因此，希望减少完成传动比变化或换档所需要的时间。
典型的传动比变化包括许多步骤。首先，操作者必须中断从发动机经过变速箱到传动系的扭矩传递。这可通过脱开主离合器来完成，主离合器提供发动机和变速箱之间的摩擦联接。可通过响应操作者、电控模块或二者协同发出的适当命令信号调整促动器来控制主离合器。同样，也可使用仅具有接合和脱开状态的简单(分立(discrete)的或“哑的(dumb)”)促动器。作为另外一种选择，在节气门突然减少时可“点一下油门(throttle dip即瞬时加大节气门接着突然减少节气门以在驱动件侧获得负扭矩以使变速器在不用离合器的情况下脱开)”。一旦扭矩传递中断，则当前的档位脱开，变速箱处于空档状态。
典型传动比变化中的下一步包括选择目标传动比。根据当前的操作状况，这可能是按照次序的下一个可用的传动比，或者可能要跳过许多可用的传动比。在接合目标齿轮之前，变速箱输入轴应以对于当前的输出轴速度和目标传动比基本同步的速度旋转。当主离合器接合时，由于发动机和变速箱是联接的，可通过控制发动机速度来操纵输入轴速度。可能增加(对于换低档)或减少(对于换高档)发动机速度来实现同步速度。在备有输入轴制动器的变速箱上，可通过脱开主离合器和应用输入轴制动器(也称为惯性式制动器或离合器制动器)来降低输入轴速度。但是，有足够能力降低传动比变化时间的输入轴制动器增加了变速箱系统的成本和复杂性，并且要求动作的顺序精确以实现满意的操作，所以许多变速箱仅利用这种装置的简单型式。
对于无输入轴制动器的变速箱，换高档时在发动机速度自然衰减到同步之前不会达到同步速度。随着发动机和变速箱的效率变得越来越高，内摩擦损失的减少导致自然速度衰减率明显降低。这导致完成传动比变化的时间相应变长。因此，在换高档时希望增大发动机和/或变速箱输入轴减速，以在当前档位脱开后的较短时间内达到同步速度。
在为改变传动比而脱开主离合器时，根据其各自的惯性，发动机速度和输入轴速度可能以不同的速率衰减。因此，希望根据当前的操作状况协同控制发动机速度和输入轴速度的衰减速率以减少传动比变化时间。这可通过降低发动机转速、变速箱输入轴转速或二者来实现。同样，可以在改变传动比时降低联接在输入轴或发动机上的任何装置或部件的速度以改善传动比变化时间。同样，也可利用动力同步器以提高输入轴速度，同时增加供油以提高发动机速度以减少换低档的传动比变化时间。
通常用于向发动机提供可变减速力的一种装置是发动机制动器。最常见的发动机制动器可以是或者发动机压缩制动器或者排气制动器。这些装置在先前技术中是已知的并且通常配备在重型车辆上。可通过参考美国专利Nos.4,933,850和5,042,327来了解利用发动机制动器的车用自动机械变速箱系统的实例，这些专利的说明书整体结合在这里作为参考。
发动机压缩制动器通常是手动操作的，其通过改变一排、两排或三排气缸的气门正时来提供阻碍发动机转动的可变减速力。这在气缸中产生阻碍曲轴转动的压缩力。排气制动器通过阻碍气流从发动机中排出以类似方式操作。尽管排气制动器不太昂贵，但其不提供发动机压缩制动器的响应性和适应性。
传统上，在下长坡时发动机制动器通过向传动系提供阻力扭矩来辅助车辆的主制动器。发动机制动器在这种条件下的手动操作仍是一种可取的选择。最近，开始手动操作发动机制动器以减少改变传动比的时间。对于这种用途，由于发动机制动器的启动和释放定时不正确，发动机制动器的手动操作常常导致车辆传动系中较大的扭矩波动。这减少了车辆的驾驶性，并且可能对动力系部件的使用寿命产生不利的影响。而且，正确的操作主要取决于车辆操作者的技术和经验。
传动轴减速器可以单独使用或与上述任何一种减速装置组合使用。传动轴减速器通常是气动、液动或电磁操作的，以向传动系，通常是后驱动车辆的驱动轴或传动轴施加减速力。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于减少在手动、半自动和全自动变速箱中完成传动比改变所需要的时间的系统和方法。
本发明的另一个目的是提供一种系统，该系统通过增加作用在发动机转动上的减速力来减少达到同步速度所需要的时间。
本发明的另一个目的是提供一种系统，该系统协调发动机减速装置与变速箱和/或传动系减速装置和离合器促动器的控制，以减少手动、半自动和全自动变速箱的传动比变化时间。
为实现本发明的上述目的和其它目的及特征，提供了一种用于减少机械变速箱系统传动比变化时间的控制系统。该系统包括一发动机，主摩擦离合器有选择地使该发动机与机械换档变速箱联接。主摩擦离合器促动器响应命令信号有选择地接合和脱开主摩擦离合器。系统还包括一电控单元，该电控单元用于接收多个输入信号以确定变速箱的空档状态，此外还确定发动机速度、输出轴速度并且作为选择还可确定输入轴速度。电控单元产生用于控制发动机、变速箱、离合器促动器和相关的附件的命令信号。变速箱包括许多传动比组合和一个空档状态，其可选择在接合在变速箱输入轴和变速箱输出轴之间。控制系统可利用传感器来检测空档状态，空档状态出现在当前传动比脱开之后并且变速箱的目标传动比生效之前。作为另外一种选择，可根据变速箱输入速度和输出速度确定空档状态。系统还包括用于响应来自电控单元的命令施加减速扭矩的装置。可通过控制至少主离合器发动机侧和主离合器变速箱侧的减速装置中的一个或二者来施加减速扭矩，以加快减速并减少传动比变化时间，减速扭矩作用到目标速度，目标速度是基于目标传动比生效的同步速度的。
还提供了与该系统和类似系统结合使用的方法，系统包括通过主摩擦离合器与机械换档变速箱联接的发动机，所述变速箱具有许多传动比组合和一个空档状态，可选择地接合在变速箱输入轴和变速箱输出轴之间。该方法包括接收许多输入信号以确定当前的运行状态并产生命令信号以控制至少发动机侧和/或变速箱侧减速装置中的一个。该方法包括检测在当前传动比脱开之后并且目标传动比生效之前出现的空档状态，以及在主摩擦离合器脱开并且发动机速度高于目标速度时产生信号自动启动一个或多个减速装置，以加快发动机减速并减少传动比变化时间。
从下面结合附图对实现本发明的最佳方法的详细描述中，该技术领域的普通技术人员可容易地理解本发明的上述目的和其它目的、特征和优点。
附图简要描述
图1所示为根据本发明的动力系的示意性展示，该动力系包括一机械变速箱、发动机侧(上游)减速装置和变速箱侧(下游)减速装置；
图2a所示为主摩擦离合器脱开的无减速装置辅助的典型换高档的图解展示；
图2b所示为根据本发明辅助换高档的图解展示，其表示了主摩擦离合器脱开时的发动机侧和变速箱侧减速装置的操作；
图2c所示为根据本发明辅助换高档的图解展示，其表示了主摩擦离合器接合时的发动机侧和变速箱侧减速装置的操作；
图3所示为根据本发明的流程图，其表示了利用减速装置减少传动比变化时间的方法。
图1示意性地表示了车用动力系，整体以参考号10表示。该系统包括内燃机12，内燃机12通过主摩擦离合器18有选择地与多档变速箱16的输入轴14联接。发动机12可以是许多型式内燃机中的任何一种，包括燃烧点火和火花点火发动机。主摩擦离合器18包括主动件20和从动件24，其中所述主动件20附着在发动机12的曲轴22上，所述从动件24附着在输入轴14上。如在该发明的整个描述中所使用的，术语发动机侧或上游指如图1中所示的主动件20左侧的装置或部件。同样，变速箱侧或下游装置或部件指如图1中所示的从动件24右侧的装置或部件。当主摩擦离合器18接合时，基本上发动机12供应的全部扭矩都通过主动件20和从动件24传递到变速箱16。
变速箱16的输出轴26适合与适当的动力系部件(没有明确表示)接合，如差速器、驱动轴、分动器或类似物。动力系10还可包括热交换器28，如传统的散热器，电控冷却风扇30和一个或多个发动机侧减速装置，如发动机制动器32。可选择地产生发动机侧减速力的其它部件可包括用于动力转向或其它油操作装置的液压泵，用于驾驶室气候控制的空调压缩机，用于供应电力的交流发电机，用于向气动装置或系统提供动力的空气压缩机34和压缩空气贮存罐36，所述系统可包括一个或多个变速箱侧减速装置，如变速箱输入轴制动器38。
动力系10包括许多传感器和促动器，以实现如电控单元(ECU)40所确定的对系统的控制。各种传感器通过输入装置42把表示当前操作状况的信息提供ECU40。ECU40在处理贮存在计算机可读存贮媒体中的预定指令集时利用该信息产生命令信号。计算机可读存贮媒体可通过该技术领域已知的许多装置中的任何一种实现，包括但不局限于RAM，ROM，PROM，EPROM，EEPROM，等。命令信号通过输出装置44传递给各种促动器。
与ECU40通信的某些典型传感器包括用于指示发动机速度(ES)的曲轴传感器46，用于指示变速箱输入速度(IS)的输入速度传感器48，用于指示变速箱输出速度(OS)的输出轴传感器50。其它的传感器包括用于指示节气门踏板54的位置的节气门位置传感器52，指示用于启用车辆主制动器的主制动器踏板56的状态的制动器启用传感器58，用于选择变速箱16的倒档(R)、空档(N)或前进档(D)的档位选择指示器60。在某些应用中，提供了另外的档位选择器以指示换高档或换低档要求。如下所述，可提供手动发动机制动器选择器62以允许在某些操作条件下手动控制发动机制动器。
动力系10还包括许多与ECU40通信的促动器。促动器通过输出装置44接收来自ECU40的命令。有利的是，对于促动器和传感器使用标准通信链路，如SAE J1922或SAE J1939.促动器还可通过输入装置42向ECU40提供反馈以实现闭环控制系统。典型的促动器包括用于调整供应到发动机12的燃油量的燃油控制器70，用于接合和脱开主摩擦离合器18的离合器促动器72。离合器促动器72可包括位置反馈传感器以调整主动件20和从动件24的接合和脱开。作为另外一种选择，离合器促动器72可以是简单的或“哑的”促动器，其响应来自ECU40的命令信号或者接合或者脱开。来自ECU40的命令还可通过其它控制器传递到促动器。例如，燃油控制器70可负责应ECU40的要求启动发动机制动器32。变速箱控制器74起作用改变变速箱16的传动比以达到选择的档位。变速箱控制器74还提供指示变速箱16的当前接合档位或空档状态的信号。
在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可利用任何数量的已知传感器型式向ECU40提供关于当前操作状况的信息。类似地，可利用已知的电、液、气和组合促动器实现本发明。通过参考美国专利Nos.4,959,986；4,576,065和4,445,393来详细了解上述型式的变速箱系统控制和促动器，这些专利的说明书整体结合在这里作为参考。
通过参考图2a到2c易于更好地理解本发明的操作，这些图是在三个不同的换高档过程中的各种部件转速的图解表示。
图2a是图1的动力系10完成的换高档的图解表示，其中主摩擦离合器18脱开并且没有使用减速力。换高档开始于时刻ta，此时当前的档位脱开，使得变速箱16处于空档状态，如通过变速箱控制器74或通过比较变速箱输入和输出速度所指示的。仍在时刻ta，燃油控制器70减少对发动机的供油至怠速。由于主摩擦离合器18是脱开的，所以输入轴14与曲轴22脱开。如所指出的，输入速度(IS)和发动机速度(ES)以相应于其各自的相关转动惯性的速率下降，输入速度通常比发动机速度下降得快一些。输入速度下降到直到达到目标速度(最好基本同步)，在时刻tb变速箱从空档换到选择的档位。当IS＝OS* GRT时达到同步速度，其中GRT是目标传动比。在时刻tc离合器促动器开始接合主离合器，在时刻td接合完成，使得发动机速度、输入速度和输出速度相同(所示假定目标传动比为1.00)。如在时刻t。所示，换高档完成，随着燃油控制器70恢复向发动机12的供油输出速度开始增加。
图2b是主离合器脱开时的换高档的图解表示。该图表示了主离合器脱开时的变速箱侧减速装置和发动机侧减速装置的独立控制。换高档开始于时刻ta，此时离合器促动器使主离合器脱开。由于其相应部件不再联接，所以输入轴速度和发动机速度以不同的速率下降。在时刻tb发动机侧减速装置启动。这有效地把速度衰减率增加到第二速度衰减率。在时刻tc启动变速箱侧减速装置，这增加了变速箱输入轴的速度衰减率。因为发动机侧和变速箱侧减速装置的控制是独立的，所以根据车辆的实际操作状况，它们实际上可以任何顺序启动。例如，一旦主离合器脱开，下游一个或多个减速装置可在上游一个或多个减速装置之前、同时或之后启动。输入轴速度达到目标速度，最好是同步，目标档位在时刻td接合。在时刻te离合器促动器使主离合器接合。在时刻tf恢复向发动机的供油，换高档完成。
图2c是动力系10完成的换高档的图解表示，其中主摩擦离合器18接合，同时与至少一个自动控制的变速箱侧减速装置，如惯性制动器38结合使用了至少一个自动控制的发动机侧减速装置，如发动机制动器32。在时刻ta，当前档位脱开，发动机12减少供油至怠速，ES开始以其自然速度衰减率下降。当在时刻tb指示出空档状态时，ECU40产生命令信号以启动上游减速装置，如发动机制动器32。发动机侧减速装置起作用以按照第一系数或数量增加ES的速度衰减率。在时刻tc下游或变速箱侧减速装置自动启动以进一步增加速度衰减率，使得在时刻td可达到同步速度。在时刻td变速箱控制器74响应来自ECU40的命令信号接合目标档位。随着燃油控制器70响应来自ECU40的命令增加供给的燃油，在时刻te发动机12恢复动力，从而完成换高档。当然，变速箱档位脱开和接合可以始终处于车辆操作者的控制之下，这也包括在本发明的范围之内。在手动控制档位接合的情况下，在时刻td燃油控制器70将起作用使用ES和IS保持在同步速度，直到变速箱控制器74指示出目标档位已经手动接合。
如图1中所示，发动机制动器32与发动机制动器选择器62通信，当下长坡时该选择器62用于手动操作发动机制动器32。通常，当ES高于怠速并且节气门踏板完全释放时发动机制动器是启动的。发动机制动器选择器62还可布置为允许驾驶员选择换高档时提供的减速水平，使得在接收到EC040的信号后启动零排、一排、两排或三排气缸。发动机制动器启动还可限制在仅当进行多传动比换高档时才发生，或仅当容许的换高档所需要的发动机速度衰减率超过给定的阈值时才发生。
如前面所述，发动机制动器可以是或者压缩制动器或者排气制动器。除了传统的发动机制动器外，本发明可控制各种发动机附件以改变施加发动机侧减速力的形式。通过选择地接通或断开附件，如冷却风扇30、空气压缩机34或其它装置(未示出)，如液压泵、空调压缩机或交流发电机，可以分别增加或减少使用在发动机上的载荷，从而改变发动机速度衰减率。如前面所述，变速箱侧减速装置，如输入轴制动器38最好也由ECU40控制，并在主离合器接合或脱开时启动以提供减速力，以增大发动机12的速度衰减率。如上所述和图中所展示的，对发动机侧和变速箱侧减速装置进行独立控制允许它们单独使用或以任何组合方式使用，以根据特定的系统操作条件提供可变减速力。
因为相对换高档所需要的全部时间各种减速装置，如发动机压缩制动器或惯性制动器需要大量时间进行反应，所以可在检测到空档状态之前启动这些装置。精确的启动时间取决于使用的特定减速装置的反应时间和用于保证当前档位脱开的策略的细节。这种策略特别适用于减速装置启动后恢复怠速供油的发动机。恢复怠速供油实现throttledip功能，其使通过变速箱的扭矩传递中断以允许当前档位脱开。
在确定何时停止减速装置时也要考虑反应时间。当ES处于同步范围，即处于同步速度附近40RPM范围内时，本发明在适当时刻断开减速装置以提前使用自然发动机速度衰减率。
如果IS的目标速度低于参考值，如比发动机怠速高200RPM，必须采用替代同步方法，如脱开主离合器并启动输入轴制动器。出现这种情况的一种场合是完成原地换档，因为OS为零，所以同步速度低于发动机怠速参考速度。
本发明还为各种偶然情况做好了准备以适应不同操作条件。如果在换高档通常是在离合器接合时完成的实施例中，减速装置在其预定接合之前接合(由于不同的响应时间)，则离合器控制器72可在当前档位正在脱开时脱开主摩擦离合器18，使得换档能够可接受地进行。如果没有完成同步，则其它替代控制顺序由ECU40发出。例如，可通过结合使用带发动机附件加载的传统发动机制动器和启动输入轴制动器38来增大施加减速力。
通常，输入轴制动器是在主摩擦离合器脱开时用于使变速箱输入轴减速的。因此，传统的输入轴制动器设计为使有限的转动惯性减速。因此，根据本发明的一个实施例，在主离合器接合时利用输入灿制动器38可能需要高载荷量的输入轴制动器。这允许输入轴制动器38能够适应发动机12、曲轴22和主摩擦离合器18产生的转动惯性，使得主摩擦离合器18接合时还可应用输入轴制动器38。
图3是表示根据本发明用于减少传动比变化时间的方法的流程图。该技术领域的普通技术人员将会认识到，该方法以传统顺序流程图表示仅仅是为了描述方便。如所指出的，所示顺序对于实现本发明的特征和优点不是必须的。在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以不同顺序或同时实施各种步骤。同样，可通过硬件、软件或软硬件组合来实施各种步骤。在步骤80，ECU接收来自系统的各种传感器和促动器的信息，并获得ES、IS、OS的值和发动机制动的极限值。如果操作者要求换高档，或ECU需要换高档，则步骤82把程序导向步骤84继续进行。否则，程序返回到步骤80。
如图3的步骤84所示，离合器促动器受到控制。如上所述，离合器促动器可以是仅接合或脱开主离合器的“哑促动器”，或调整接合和脱开的“智能”促动器。同样，根据本发明的特定实施例，如方框84所示的离合器促动器控制可包括使主离合器保持接合。
方框86表示当前档位脱开和选择目标档位。一旦当前档位脱开，变速箱就处于空档状态。如由步骤88所确定的，如果ES超过怠速参考值，就如方框90所示，进行测试以确定发动机速度是否处于同步范围内。否则，如果ES低于怠速速度，就通过步骤102启动替代控制策略，其包括如上所述的偶然情况。如果获知速度不处于同步范围，则如方框96所示，选择适当的减速装置。如方框98所示，独立控制选择的发动机侧减速装置和/或变速箱侧减速装置施加减速扭矩，以加快相关部件的速度衰减率。例如，该步骤或包括启动发动机压缩制动器、启动输入轴制动器、增加发动机附件载荷或如前面所述的各种方法的组合。
仍参考图3，在步骤100检验ES和同步速度之间的闭合率。如果闭合率符合当前操作条件，则程序到步骤88继续进行。否则，在步骤102采取替代控制策略。一旦如步骤90所确定的，达到同步范围，则在步骤92去掉减速扭矩并在步骤94接合目标档位以完成换高档。
当然应该明白，尽管这里所示和描述的发明形式构成该发明的优选实施例，但其并不是试图描述该发明的全部可能的形式。还应该明白，所使用的词是描述性的，而不是限制性的，在不偏离如下面权利要求中所述的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种变化。

Claims (19)

1.一种用于减少机械动力系(10)中改变传动比的时间的方法，所述动力系(10)包括发动机(12)，发动机(12)可选择地通过主摩擦离合器(C)与机械换档变速箱(16)联接，变速箱(16)具有多个传动比组合和一个空档状态，并可有选择地接合在变速箱输入轴(14)和变速箱输出轴(26)之间，该系统还包括一电控单元(40)，该电控单元用于接收多个输入信号(42)以确定当前操作状态和产生命令信号(44)，该系统还包括至少一个位于主摩擦离合器上游的减速装置和至少一个位于主摩擦离合器(C)下游的减速装置(38)，所述减速装置(38)与电控单元通信，该方法包括：
检测空档状态(88，90，92)，空档状态出现在当前传动比脱开之后并且目标传动比接合之前；
产生信号(96，98)以当发动机速度超过目标速度时，独立启动至少一个上游减速装置(32，34)和至少一个下游减速装置(38)，以加快发动机减速和减少传动比变化时间。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述至少一个上游减速装置包括可由电控单元(40)有选择地操作的发动机制动器(32)，所述至少一个下游减速装置包括惯性制动器(38)，产生信号(96，98)的步骤包括产生信号用以启动发动机制动器与惯性制动器一起减少传动比变化时间。
3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，多个输入信号(42)至少指示变速箱输入速度和变速箱输出速度，其特征还在于，检测空档状态的步骤包括根据输入速度和输出速度确定空档状态(80)。
4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，多个输入信号(42)指示发动机速度，该方法还包括：
监视发动机速度接近同步速度的闭合率；
根据闭合率控制所述至少一个上游减速装置和所述至少一个下游减速装置的应用(98)。
5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，系统(10)包括与电控单元(40)通信的离合器促动器(72)，该方法还包括控制离合器促动器(72)以在脱开当前传动比之前脱开主摩擦离合器(C)。
6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，产生信号的步骤包括产生控制上游减速装置(32，34)的第一信号和控制下游减速装置(38)的第二信号，其特征还在于，第一和第二信号是几乎同时产生的。
7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，产生信号的步骤包括产生控制上游减速装置(32，34)的第一信号和控制下游减速装置(38)的第二信号，其特征还在于，第一和第二信号是顺序产生的。
8.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，系统包括与电控单元(40)通信的离合器促动器(72)，该方法还包括在传动比变化过程中控制离合器促动器(72)使主摩擦离合器(C)保持接合。
9.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，目标速度是基本同步的。
10.一种用于减少机械动力系中改变传动比的时间的方法，所述动力系包括发动机(12)，该发动机位于主摩擦离合器(C)的发动机侧并可通过主摩擦离合器(C)与位于主摩擦离合器(C)的变速箱侧的机械换档变速箱(16)联接，该变速箱具有多个传动比组合和一个空档状态，可有选择地在接合在变速箱输入轴(14)和变速箱输出轴(26)之间，该系统包括：
至少一个变速箱侧减速装置(38)，该装置用于响应命令信号向在主摩擦离合器(C)的变速箱侧的至少一个转动部件(14)提供减速扭矩；
至少一个发动机侧减速装置(32，34)，该装置用于响应命令信号向至少一个主摩擦离合器(C)的发动机侧部件提供减速扭矩；
一促动器(72)，其用于响应命令信号有选择地控制主摩擦离合器(C)的接合和脱开；
一电控单元(40)，其与发动机侧减速装置、变速箱侧减速装置和促动器通信，用于接收多个指示当前操作状态的输入信号，检测空档状态，及当发动机速度超过目标速度时产生命令信号独立至少一个变速箱侧减速装置和至少一个发动机侧减速装置的启动，以加快发动机减速并减少传动比变化时间。
11.根据权利要求10中所述的系统，其特征在于，所述至少一个发动机侧减速装置包括发动机制动器(32)，其与电控单元(40)通信以向发动机提供另外的减速扭矩，其特征在于，当主摩擦离合器接合并且发动机速度超过目标速度时电控单元产生信号以启动发动机制动器，以减少传动比变化时间。
12.根据权利要求10中所述的系统，还包括：
一与电控单元(40)通信的传感器(74)，该传感器用于产生指示空档状态的信号，空档状态出现在当前传动比脱开之后并且目标传动比接合之前。
13.一种计算机可读的存贮媒体，其中贮存有代表计算机可执行的指令的数据以减少机械动力系(10)中的传动比变化时间，所述动力系(10)包括发动机(12)，发动机通过主摩擦离合器(C)与机械换档变速箱(16)有选择地联接，该变速箱具有多个传动比组合和一个空档状态，可有选择地接合在变速箱输入轴(14)和变速箱输出轴(26)之间，该系统还包括用于接收多个输入信号以确定当前操作状态和产生命令信号的电控单元(40)，系统还包括至少一个位于主摩擦离合器(C)上游的减速装置(32)和至少一个位于主摩擦离合器(C)下游的减速装置(38)，减速装置与电控单元(40)通信，计算机可读存贮媒体包括：
用于检测空档状态的指令，空档状态出现在当前传动比脱开之后并且目标传动比接合之前；
用于产生信号的指令，以当发动机速度超过目标速度时独立启动所述至少一个上游头号装置和所述至少一个下游减速装置，以加快发动机减速和减少传动比变化时间。
14.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体，其特征在于，所述至少一个上游减速装置包括可由电控单元可有选择地操作的发动机制动器(32)，其特征还在于，所述至少一个下游减速装置包括惯性制动器，计算机可读贮存媒体还包括用于产生信号以启动发动机制动器与惯性制动器一起来减少传动比变化时间的指令。
15.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体，其特征在于，多个输入信号(42)至少指示变速箱输入速度(IS)和变速箱输出速度(OS)，计算机可读贮存媒体还包括用于根据输入速度和输出速度确定空档状态的指令。
16.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体还包括：
用于监视发动机速度接近同步速度的闭合率的指令；
用于根据闭合率控制所述至少一个上游减速装置和所述至少一个下游减速装置的启动的指令。
17.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体，还包括用于控制离合器促动器(72)在当前档位脱开之前脱开主摩擦离合器(C)的指令。
18.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体，其特征在于，用于产生信号的指令包括用于产生控制上游减速装置(32)的第一信号的指令和用于同时产生控制下游减速装置(38)的第二信号的指令。
19.根据权利要求13中所述的计算机可读存贮媒体，其特征在于，用于产生信号的指令包括用于产生控制上游减速装置(32)的第一信号的指令和用于顺序产生控制下游减速装置(38)的第二信号的指令。
CNB991243323A 1998-11-13 1999-11-15 改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制 Expired - Fee Related CN1153694C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US191,683 1994-02-04
US09/191,683 US6223592B1 (en) 1998-11-13 1998-11-13 Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes
US191683 2005-07-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1253892A true CN1253892A (zh) 2000-05-24
CN1153694C CN1153694C (zh) 2004-06-16

Family

ID=22706506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB991243323A Expired - Fee Related CN1153694C (zh) 1998-11-13 1999-11-15 改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6223592B1 (zh)
EP (1) EP1013973B1 (zh)
JP (1) JP2000145936A (zh)
KR (1) KR100512458B1 (zh)
CN (1) CN1153694C (zh)
BR (1) BR9907375A (zh)
DE (1) DE69929845T2 (zh)
ES (1) ES2257838T3 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100357638C (zh) * 2002-06-18 2007-12-26 伊顿公司 检测自动变速系统中伪空档的方法
CN103261753A (zh) * 2011-02-15 2013-08-21 日本精工株式会社 车辆用无级变速装置
CN103502600A (zh) * 2011-02-25 2014-01-08 邦迪克斯商用车系统有限责任公司 运行配备气动增压系统的车辆的方法
CN104165218A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 宝马股份公司 用于控制自动换挡的变速器的设备
CN105240134A (zh) * 2014-07-08 2016-01-13 法国大陆汽车公司 齿轮箱速比变化期间控制移动车辆内燃机速度涌动的方法
CN107804167A (zh) * 2017-10-26 2018-03-16 沙洲职业工学院 一种手动挡汽车启动控制装置
CN111594305A (zh) * 2020-06-01 2020-08-28 潍柴动力股份有限公司 发动机的瞬态响应的控制方法及装置
CN113819234A (zh) * 2021-08-18 2021-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种换挡辅助控制方法、车辆

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6223592B1 (en) * 1998-11-13 2001-05-01 Eaton Corporation Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes
DE19948992A1 (de) * 1999-10-12 2001-04-19 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Steuerung eiens Getriebes
US6491603B1 (en) 2000-09-12 2002-12-10 Eaton Corporation Automated transmission shift control
JP2003021199A (ja) * 2001-07-06 2003-01-24 Isuzu Motors Ltd 自動クラッチ式変速機の回転合わせ機構
US6595340B2 (en) 2001-12-19 2003-07-22 General Motors Corporation Charging system for a rotating clutch assembly
US7412463B2 (en) * 2002-01-11 2008-08-12 Bloomberg Finance L.P. Dynamic legal database providing historical and current versions of bodies of law
DE102004045828A1 (de) * 2004-09-22 2006-04-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Erweiterung der Funktion einer Getriebebremse
US7322483B2 (en) * 2005-08-31 2008-01-29 Suncast Corporation Cantilever shelving for utility shed
US7517300B2 (en) 2005-10-31 2009-04-14 Caterpillar Inc. Retarding system implementing torque converter lockup
US7400961B2 (en) * 2006-06-30 2008-07-15 General Motors Corporation Powertrain and method for controlling a driveline retarder
DE102006060285A1 (de) * 2006-12-20 2008-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Minimierung einer Zugkraftunterbrechung bei Hochschaltvorgängen
DE102007018156A1 (de) * 2007-04-18 2008-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
US8210991B2 (en) * 2008-06-24 2012-07-03 Caterpillar Inc. Automated machine retarding systems and methods
US8326499B2 (en) * 2008-12-02 2012-12-04 Caterpillar Inc. Retarding control of a machine through power dissipation through power source and parasitic loads
JP4707750B2 (ja) * 2009-04-24 2011-06-22 三菱電機株式会社 車両の変速機制御装置
US8731790B2 (en) * 2010-11-23 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC Torque control system and method for shift assist
US8938343B2 (en) 2011-06-23 2015-01-20 Caterpillar Inc. Automatic sequential accessory machine retarding on a grade
KR20130003687A (ko) * 2011-06-30 2013-01-09 현대자동차주식회사 자동화 수동변속기 장착 차량의 변속제어방법
US8424507B2 (en) 2011-08-31 2013-04-23 Caterpillar Inc. Retarding system
US8924061B2 (en) * 2012-05-04 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for launching a vehicle
US8712651B2 (en) * 2012-06-18 2014-04-29 Chrysler Group Llc Control strategies for a multi-mode drive system
US8849527B2 (en) 2012-11-01 2014-09-30 Caterpillar Inc. Speed control for a machine with a continuously variable transmission
US9002595B2 (en) 2012-11-01 2015-04-07 Caterpillar Inc. Torque and speed control in a machine with continuously variable transmission
US8585543B1 (en) 2012-11-01 2013-11-19 Caterpillar Inc. Speed control for a machine with a continuously variable transmission
US8795133B2 (en) 2012-11-01 2014-08-05 Caterpillar Inc. Event-based retarding in a machine with a continuously variable transmission
US9169926B2 (en) 2012-11-01 2015-10-27 Caterpillar Inc. System and method of operating a machine having a continuously variable transmission
US8545368B1 (en) 2012-11-01 2013-10-01 Caterpillar Inc. Regulation of a machine with a continuously variable transmission and service brakes
KR20150027936A (ko) 2013-09-04 2015-03-13 현대자동차주식회사 차량용 변속기의 변속 제어방법
ITMI20132013A1 (it) * 2013-12-02 2015-06-03 Same Deutz Fahr Group Spa Dispositivo idraulico ausiliario di frenatura per un veicolo con motore a combustione interna
KR102673295B1 (ko) * 2018-11-21 2024-06-12 현대자동차주식회사 차량의 변속 제어 장치 및 방법
IT202100003863A1 (it) * 2021-02-19 2022-08-19 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo stradale durante un pattinamento delle ruote motrici
CN114754134B (zh) * 2022-05-09 2024-06-18 潍柴动力股份有限公司 一种挡位控制方法及装置
US11808225B1 (en) * 2022-09-01 2023-11-07 Caterpillar Inc. Engine load control during a transient event

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4527447A (en) * 1982-12-06 1985-07-09 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission system
JPH04215531A (ja) * 1990-12-10 1992-08-06 Honda Motor Co Ltd 変速制御装置
JP3226123B2 (ja) * 1992-11-26 2001-11-05 マツダ株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5409432A (en) * 1993-08-10 1995-04-25 Eaton Corporation Control system/method for engine brake assisted shifting
GB9411494D0 (en) * 1994-06-08 1994-07-27 Eaton Corp System and method for decreasing ratio changing time in electronically enhanced powertrain systems
US5842376A (en) * 1995-06-05 1998-12-01 Eaton Corporation System and method for decreasing ratio changing time by actuating inertia brake while the master clutch is engaged in electronically enhanced powertrain systems
GB9617956D0 (en) * 1996-08-28 1996-10-09 Eaton Corp Downshift control method/system for vehicular automated mechanical transmission
GB9721823D0 (en) * 1997-10-16 1997-12-17 Eaton Corp Shift into optimal engine braking control system and method
US5910069A (en) * 1997-12-22 1999-06-08 Eaton Corporation Transmission system control system/method including adaptive control for engine deceleration device
US6017291A (en) * 1998-03-16 2000-01-25 Eaton Corporation Control system/method for input shaft retarder-assisted upshifts
US6223592B1 (en) * 1998-11-13 2001-05-01 Eaton Corporation Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100357638C (zh) * 2002-06-18 2007-12-26 伊顿公司 检测自动变速系统中伪空档的方法
CN103261753A (zh) * 2011-02-15 2013-08-21 日本精工株式会社 车辆用无级变速装置
CN103502600B (zh) * 2011-02-25 2017-03-29 邦迪克斯商用车系统有限责任公司 运行配备气动增压系统的车辆的方法
CN103502600A (zh) * 2011-02-25 2014-01-08 邦迪克斯商用车系统有限责任公司 运行配备气动增压系统的车辆的方法
CN104165218B (zh) * 2013-05-17 2018-08-14 宝马股份公司 用于控制自动换挡的变速器的设备
CN104165218A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 宝马股份公司 用于控制自动换挡的变速器的设备
CN105240134A (zh) * 2014-07-08 2016-01-13 法国大陆汽车公司 齿轮箱速比变化期间控制移动车辆内燃机速度涌动的方法
US9915214B2 (en) 2014-07-08 2018-03-13 Continental Automotive France Method for controlling a speed surge of an internal combustion engine of a moving vehicle during a gearbox ratio change
CN105240134B (zh) * 2014-07-08 2018-03-30 法国大陆汽车公司 齿轮箱速比变化期间控制移动车辆内燃机速度涌动的方法
CN107804167A (zh) * 2017-10-26 2018-03-16 沙洲职业工学院 一种手动挡汽车启动控制装置
CN111594305A (zh) * 2020-06-01 2020-08-28 潍柴动力股份有限公司 发动机的瞬态响应的控制方法及装置
CN111594305B (zh) * 2020-06-01 2021-05-18 潍柴动力股份有限公司 发动机的瞬态响应的控制方法及装置
CN113819234A (zh) * 2021-08-18 2021-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种换挡辅助控制方法、车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR100512458B1 (ko) 2005-09-06
DE69929845T2 (de) 2006-10-26
EP1013973B1 (en) 2006-02-15
ES2257838T3 (es) 2006-08-01
US6223592B1 (en) 2001-05-01
CN1153694C (zh) 2004-06-16
BR9907375A (pt) 2000-08-29
EP1013973A3 (en) 2002-11-13
KR20000035464A (ko) 2000-06-26
DE69929845D1 (de) 2006-04-20
EP1013973A2 (en) 2000-06-28
JP2000145936A (ja) 2000-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1153694C (zh) 改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制
KR100314604B1 (ko) 전자적으로개량된파워트레인의기어비변속시간을감소시키는장치및방법
EP0683336B1 (en) Engine accessory torque and engine deceleration rate determination method/system
CA2147405C (en) Engine flywheel torque determination method/system
EP1587703B1 (en) Gearshift procedure for vehicles with engaged clutch-dependent power take-off
US5842376A (en) System and method for decreasing ratio changing time by actuating inertia brake while the master clutch is engaged in electronically enhanced powertrain systems
CN1328101C (zh) 确定发动带有混合动力传动系的车辆所需扭矩的方法和系统
US5517411A (en) Neutral attainment control system/method for controlling shifting in vehicular automated mechanical transmission systems
EP1387778B1 (en) Drive means for motor vehicles
CN100480530C (zh) 用于车辆自动离合器的控制装置和方法
JP2000205397A (ja) 自動ダウンシフト制御方法およびそのための制御装置
US20060162475A1 (en) Drive means for motor vehicles
EP1532014B1 (en) Drive means for motor vehicles
AU752039B2 (en) Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes
WO2003095258A1 (en) Drive means for motor vehicles
JPH0522685Y2 (zh)
MXPA99010391A (en) Independent control of delay devices on the side of the transmission and on the engine side during relay changes

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee