附图的简要描述
图1是CDMA扩频发射机之一部分的框图;
图2是CDMA扩频接收机之一部分的框图;
图3是扩频接收机的延迟锁相环(DLL)的框图;
图4是扩频接收机的另一种DLL框图;
图5是DLL中伪噪声发生器所产生的准时伪噪声信号之一部分的图;
图6是等于延迟了半个码片间隔的准时伪噪声信号的超前伪噪声信号之一部分的图;
图7是等于提前了半个码片间隔的准时伪噪声信号的滞后伪噪声信号之一部分的图;
图8是等于超前伪噪声信号减去滞后伪噪声信号的迟早PN信号之一部分的图;
图9是当Δ=Tc/2时,对应于控制信号S(ε)的S-曲线跟踪范围图。
图10是DLL中伪噪声发生器所产生的第二准时伪噪声信号之一部分的图;
图11是等于延迟少于半个码片间隔的第二准时伪噪声信号的第二超前伪噪声信号之一部分的图;
图12是等于提前少于半个码片间隔的第二准时伪噪声信号的第二滞后伪噪声信号之一部分的图;
图13是等于第二超前伪噪声信号减去第二滞后伪噪声信号的第二迟早PN信号之一部分的图;
图14是当Δ=Tc/2时对应于控制信号S(ε)的S-曲线跟踪范围和当Δ<Tc/2时对应于控制信号S(ε)的S-曲线图;
图15是在IS-95扩频通信系统中锁定到伪噪声码方法的流程图;
图16是在IS-95扩频通信系统中码跟踪的另一种方法的流程图。
优选实施例的详细描述
图1是CDMA扩频发射机100的一部分的框图。发射机100包括线路102上的导频信号、线路104上的用户-1数据信号、线路106上的用户-L数据信号(这里“L”是个整数)、线路108上的Walsh码-O、混合器109、线路110上的Walsh码-1、线路112上的Walsh码-L、混合器113、编码&交织设备114、编码&交织设备116、放大器119、放大器120、放大器122、加法器124、I-路伪噪声(PN)源126、Q-路PN源128、混合器130、混合器132、基带滤波器134、基带滤波器136、线路138上的载波信号、相移器140、混合器142、混合器144、加法器146、模拟滤波器148、以及天线150。导频信号是未调制的而且只由正交PN码组成。线路102上的导频信号用做参考信号,供扩频接收机使用(见图2)。导频信号的功率设置得比其它所有信号高,以便有利于接收机同步和信号跟踪。
编码&交织设备114到116分别接收线路104到106上的数据信号。数据信号一般由根据IS-95标准的离散二进制数据比特构成。编码&交织设备114到116也接收并交织由发射机100内的其它电路(未表示)产生的各种其它信号,例如同步信号、寻呼信号、和业务信号。所有这些信号都是本领域技术人员已知的。编码&交织设备114到116指定要发射的数据信号是寻呼信号还是业务信号。
连接混合器109到113以便接收线路108到112上的Walsh码、分别来自编码&交织设备114到116以及线路102上的各种导频和数据信号。各种正交Walsh码(即,Walsh码-0、Walsh码-1、到Walsh码-L),与这些信号中的每一个混合,唯一地扩展每个带宽并定义不同的信道。Walsh码优选地由线性移位寄存器产生,线性移位寄存器产生典型周期为64个码片间隔的Walsh码。正交码定义为具有零互相关和自相关为1的码。放大器118到120分别被连接到混合器109到113,调整每个Walsh编码信道的增益。加法器124被连接到放大器118到120,并合并每个Walsh编码信道。
PN源126产生复PN码的PNI(t-δ)成分,PN源128产生复PN码的PNJ(t-δ)成分。复PN码由表达式PN(t)=PNI(t-δ)+jPNj(t-δ)表示,这里δ是相位偏移。相位偏移唯一地将发射机100从其它发射机(未表示)中区分出来。PN码由周期为215码片间隔的线性移位寄存器产生。所得到的PN源126和128产生的PN信号具有1.228Mbps的速率。
混合器130和132分别被连接以接收并混合来自PN源126和128的PN信号以及来自加法器124的合成信号,如图1所示。因此,混合器130和132还对数据符号编码。
基带滤波器134和136分别接收并成形来自混合器130和132的扩频信号。基带滤波器134和136一般具有1.25MHz的带宽。但是,使扩频信号通过滤波器134和136,就牺牲了扩频信号的一些正交性。
混合器142连接到基带滤波器134和线路138,将线路138上的载波信号与基带滤波器134的输出混合。混合器144连接到基带滤波器136并从相移器140接收90°相移的载波信号。加法器146将来自混合器142和144的输出信号相加,构成合成信号,模拟滤波器148对来自加法器146的合成信号滤波。天线112发射作为四相PN调制信号的滤波扩频信号。
图2是扩频接收机200一部分的框图。接收机200包括天线202、带通滤波器204、混频器206、延迟锁相环(DLL)208、以及解交织&解码设备210。接收机200还包括没有表示出来的其它常规电路。天线202接收发射机100发射的扩频信号。带通滤波器204对来自天线202的信号滤波。混频器206接收带通滤波器204输出的信号以及常规电路(未表示)产生的载波信号。接收机200的载波信号与发射机100所混合的线路138上的载波频率相同。混频器206将滤波的信号与载波混频,因此从扩频信号中去掉载波。DLL 208和解交织&解码设备210通过信号线路212连接到混频器206。
在称为“码跟踪”的过程中,DLL 208锁定到发射机100产生的PN码信号上。延迟锁相码跟踪环可以被归类为相干的或非相干的。本发明使用相干跟踪环,利用接收的载波频率和相位信息使DLL 208锁定到接收信号。接收信号与DLL 208内产生的PN码同步。优选地,接收信号同步到半个码片间隔之内。DLL通过将接收信号与本地产生的超前和滞后PN码相关、产生误差信号来自实现这种时间对准。然后,误差信号用在反馈环中调节接收机200内部产生的PN码。当接收机产生的PN码等于发射机100发射的PN码时,误差信号等于零,DLL就被称之为“锁定”到接收信号了。当绘图时,误差信号的完整跟踪范围通常被称为“S-曲线”。
解交织&解码设备210通过线路212接收扩频信号以及线路214上的PN码信号。使用发射机100发射的导频信号作为相干载波参考,解交织&解码设备210进一步将接收的数据信号解调为基带数据信号。这种解调过程包括从数据信号中去掉Walsh编码。因此,发射机100最初发射的导频信号、同步信号、寻呼信号、业务信号以及各种其它的用户数据信号被解码并分开。
本领域的技术人员将认识到在一般的扩频系统中,各种其它设备,例如输入键盘、处理单元、内部存储设备、以及输出显示也是包括在发射机100和接收机200之内的。内部存储设备一般存储计算机程序指令,控制处理单元如何访问、转换和输出控制发射机100和接收机200功能的信号。内部存储器可以辅之以其它计算机可用的存储介质,包括光盘、磁驱动器或动态随机访问存储器。
图3是扩频接收机200中DLL 208的框图。DLL 208包括超前相关器302、滞后相关器304、加法器306、环路滤波器308、压控振荡器(VCO)310以及PN发生器312。尽管术语“超前”和“滞后”用于标记相关器,但是本发明实际上是根据下面讨论的数学公式操作的,以下面公式优先。超前相关器302包括混合器314和相关器316。滞后相关器304包括混合器318和相关器320。DLL 208中的超前相关器302接收线路212上的PN编码扩频信号以及来自PN发生器312的延迟PN码。滞后相关器304接收线路212上的PN编码扩频信号以及来自PN发生器312的提前PN码。然后滞后信号输出被加法器306从超前信号输出中减去,产生误差信号。环路滤波器308从加法器306接收误差信号。然后将滤波的误差信号送到VCO 310。VCO 310从滤波的误差信号中产生一个信号,被PN发生器312接收。VCO 310调整PN发生器312的定时。根据误差信号,PN发生器312精确地调谐线路214上的准时PN码信号,延迟和提前的PN码信号被分别送到超前和滞后相关器302及304。线路214上的准时PN码信号被送到解交织&解码设备210,用于以常规已知的方式从扩频信号中处理出基带数据。
DLL 208操作更数学化的讨论如下。超前和滞后相关器302和304在线路212上接收的扩频信号r(t),包括发射机100产生的PN码
以及信道噪声n(t),是信号从发射机100的天线112和接收200的天线202的传输过程中加入的,这里
表示未知的传输时延,如式(1)所示。
信道噪声成分包括OCN、多址干扰(MAI)噪声和白高斯噪声(WGN)。
这里T是PN码的周期。最大似然估计是本领域常规已知的并在Jack K.Holmes的Coherent Spread Spectrum Systems(相干扩频系统,Wiley 1982)以及John G.Proakis的Digital Communications2nd edition(数字通信,第二版,McGraw-Hill 1989)中有所讨论。换句话说,式(2)表示传输时延的最佳估计是通过将接收信号与DLL208的PN发生器312产生的PN码的时间求导相关而得到的。DLL 208的延迟锁相跟踪环电路将相关驱动到零。
在实际实现中,离散近似,例如一阶微分,用于式(2)中的求导。更具体地,接收信号和本地产生的PN码之间时间差相关的估计是通过首先使用乘法器314将接收信号与延迟了一部分码片间隔的PN码
相乘、然后将结果在积分器316中积分以便产生第一中间结果而得到的。接收信号也使用乘法器318与来自PN发生器312的提前了一部分码片间隔的PN码
相乘、然后将结果在积分器320中积分以便产生第二中间结果。符号Δ指的是接收机200产生的PN码被延迟或提前的一部分码片间隔。一般Δ被设置为等于半个码片间隔(即,Tc/2);但是,如下所述,本发明讲授将Δ设置为小于半个码片间隔。
然后使用加法器306将第二中间结果从第一中间结果中减去,以便产生误差信号(e)。这个过程称为迟早相关。误差信号通过拉普拉斯变换为F(s)的环路滤波器308,产生VCO 310的控制电压v(t)并精确调谐PN发生器。
对于输入信号r(t),正如上面所定义的,误差信号(e)可以写为:
这里RPN(.)表示PN序列的自相关,ne-1(.)是超前和滞后相关器302和304的噪声输出。式(3)方括号中的项称为控制信号(当绘图时,就是S-曲线)。控制信号写为:
S(ε)=[RPN(ε-Δ)-RPN(ε+Δ)]式(4)
这里
称为码跟踪误差。
式(3)也可以写为:
通过检查上式,DLL 208在执行这些数学函数中的操作如下:超前相关器302通过使用第一乘法器314将r(t)乘以
积分器316将乘法表达式在码片间隔上积分,实现式(5)第一部分。滞后相关器304通过使用乘法器318将r(t)乘以
、积分器320将乘法表达式在同一码片间隔上积分,实现式(5)第二部分。加法器306从超前相关器302结果中减去滞后相关器304结果,得到误差信号。这称为离散时间积分和清洗过程。
图4是扩频接收机200另一个DLL 402的框图。另一个DLL 402包括迟早相关器404、提取器406、环路滤波器408、插值器410、放大器412、数控振荡器(NCO)514、伪噪声(PN)发生器416、以及加法器418。迟早相关器404包括乘法器420和积分器422。
图4表示基于式(6)的DLL 402设计只需要一个相关器。相反,图3表示基于式(5)的DLL 208设计需要两个相关器302和304。
PN发生器416产生延迟的PN码信号
和提前的PN码信号
加法器418接收这些PN码信号并从超前PN码信号中减去滞后PN码信号。乘法器420接收输入的扩频信号r(t)以及来自加法器418的求和结果,将它们乘在一起产生所得的结果。积分器422将所得乘积在一个码片间隔上积分。提取器406从迟早相关器404接收信号并将信号截成迟早相关器的累积长度。这个累积长度等于预定符号数。符号优选地等于64个码片,而且每个码片由预定抽样数定义。环路滤波器408连接到提取器406并具有定义为F(z)的Z变换函数。环路滤波器408能够以比没有提取器406更低的速率对提取器406的输出成形。插值器410接收环路滤波器408的输出,以累积长度抽样数插值。提取器和插值器一般是本领域已知的并且在John.G.Proakis的Digital Communication,2
nd edition(数字通信,第二版,McGraw-Hill 1989)以及J.G.Proakis & D.G.Manolakis的Digital Signal Processing Principles,Algorithms andApplications,2
nd edition(数字信号处理原理、算法和应用,Macmillan 1992)中有所讨论。NCO 414从插值器410接收信号并调整PN发生器416的定时。PN发生器416从NCO 414接收信号,在每个累积周期中更新PN发生器416的传输时延估计
PN发生器416也在线路214上输出准时的PN码信号。当累积长度为几个码片间隔的量级时,DLL 402经历了最少量的抖动(即,是最稳定的)。增加提取和插值速率是可能的,但是要以增加DLL 402的抖动为代价。
图5到8是当Δ设置为等于T
c/2时,发送到超前和滞后相关器302和304的信号图。图5是DLL 402中的伪噪声发生器416所产生的准时PN信号502的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表准时PN信号502,
的幅度。准时PN信号502既不延迟也不提前。准时PN信号502的周期等于一个码片间隔(Tc)并且中心在时间t=0附近。
图6是等于准时PN信号502延迟半个码片间隔的超前PN信号602的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表超前PN信号502,
的幅度,这里Δ=T
c/2。超前PN信号502送到加法器418。
图7是等于准时PN信号502提前半个码片间隔的滞后PN信号702的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表滞后PN信号702,的幅度,这里Δ=Tc/2。滞后PN信号702送到加法器418。
图8是等于超前PN信号602减去滞后PN信号702的迟早PN信号802的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表迟早PN信号802的幅度,
这里Δ=T
c/2。加法器418从超前PN信号602中减去滞后PN信号702,产生迟早PN信号802。
图9是对应于控制信号S(ε)的S曲线跟踪范围902的图,这里Δ=T
c/2。S曲线由式(4)定义,这里
是码跟踪误差。S曲线特性以及DLL的性能是延迟和提前PN码之间时间差的函数。正如从图9中看到的,S曲线是跟踪误差的非线性函数。DLL 208和402被设计为在S(ε)=0的S曲线线性区间904中操作。DLL 208和203中DLL电路的功能是将S曲线的输出驱动到零。当S(ε)=0时,DLL被称为入锁。
通常,跟踪误差的动态和噪声特性确定了DLL的最大带宽。但是,环路滤波器308和408的参数被选为可以得到小于DLL最大带宽的DLL预定闭环带宽。在IS-95应用中,典型的跟踪误差动态使DLL带宽在几个赫兹量级上。但是,几个赫兹的闭环带宽得到较慢的DLL响应。比较而言,较大的DLL带宽增加了DLL的跟踪误差。这就意味着DLL响应时间和装置的跟踪误差之间的折中。已经发现大约100Hz的闭环DLL带宽最适于IS-95应用。
图10到14是当Δ<T
c/2时,发送到迟早相关器402的信号图。图10是DLL 402中伪噪声发生器416产生的第二准时伪噪声信号1002的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表第二准时PN信号1002,
的幅度。第二准时PN信号1002既不延迟也不提前而且只表示了一部分。第二准时PN信号1002的周期等于一个码片间隔(Tc)并且中心在时间t=0附近。
图11是等于第二准时伪噪声信号1002延迟不到半个码片间隔的第二超前伪噪声信号1102的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表第二超前PN信号1102,
的幅度,这里Δ<T
c/2。第二超前PN信号1102送到加法器418。
图12是等于第二准时伪噪声信号1002提前不到半个码片间隔的第二滞后伪噪声信号1202的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表第二滞后PN信号1202,
的幅度,这里Δ<Tc/2。第二滞后PN信号1202送到加法器418。
图13是等于第二超前伪噪声信号1102减去第二滞后伪噪声信号1202的第二迟早PN信号1302的一部分图。横轴代表时间t,纵轴代表第二迟早PN信号702的幅度,
,这里Δ<Tc/2。加法器418从第二超前PN信号1102中减去第二滞后PN信号1202,产生第二迟早PN信号1302。
图14是当Δ=Tc/2时对应于控制信号S(ε)的S曲线跟踪范围902(虚线),以及当Δ<Tc/2时对应于控制信号S(ε)=0的S曲线1402(实线)的图。S曲线1402由式(4)定义,这里ε是跟踪误差。S曲线特性以及DLL的性能是延迟和提前PN码之间时间差的函数。正如从图14中看到的,S曲线1402也是跟踪误差的非线性函数;但是,DLL 208和402被设计为在S曲线1402线性区间1404中操作。DLL 208和203中的DLL电路同样试图将S曲线的输出驱动到零。当S(ε)=0时,DLL 208和402被称为入锁。
比较当Δ=Tc/2时的S曲线902和当Δ<Tc/2时的S曲线1402,可以观察到如下差别。当Δ<Tc/2时,控制信号S(ε)比Δ=Tc/2时在更窄的范围上变化。这样具有降低式(4)中控制信号S(ε)幅度的实际效果,因此要求更灵敏的VCO 310或NCO 414。而且,S曲线1402的控制信号S(ε)的线性范围1404比S曲线902的线性范围904要窄。这导致更稳定的DLL 208和402(即,“抖动”被降低了)、以及更可靠和连续的DLL锁定。抖动被降低是因为,当Δ更小时,OCN和MAI噪声效应被大大减少了。实际上,所有的相关噪声效应都被减少了。这种噪声减少对于相关噪声占主要地位的IS-95标准的通信系统特别有意义。但是,误差信号的跟踪范围不可能降低到由一些因素(例如可容忍噪声电平、多普勒速率和本领域已知的其它CDMA性能准则)所表示的最小范围之下。
图15是IS-95扩频通信系统中锁定到伪噪声码的方法流程图。该方法在步骤1500开始,其中天线202接收到扩频信号。然后在步骤1502,带通滤波器204对扩频信号滤波。在步骤1504,混频器206将信号与载波混频,将信号下变频到基带频率。在步骤1506,PN发生器312产生具有延迟不到半个码片间隔的超前成分的PN信号。然后,在步骤1508,PN发生器312产生具有提前不到半个码片间隔的滞后成分的PN信号。在步骤1510,混合器314将超前成分与接收信号混合,积分器316将结果在预定数目的符号上积分,构成第一信号。符号数取决于许多因素,例如可允许噪声电平、多普勒速率、以及其它本领域已知的性能准则。在步骤1512,混合器318将滞后成分与接收信号混合,积分器320将结果在预定数目的符号上积分,构成第二信号。然后,在步骤1514,加法器306将第二信号从第一信号中减去,构成误差信号。在步骤1516,环路滤波器308对误差信号滤波。在步骤1518,VCO 310的振荡器频率被误差信号调制。然后在步骤1520,根据调制的振荡器频率,PN发生器312反复精确调谐超前和滞后PN信号。在步骤1522,PN发生器312产生准时的PN信号,用于解交织和解码设备210。
图16是IS-95扩频通信系统中码跟踪的另一种方法的流程图。另一种方法开始于步骤1600,其中天线202接收到扩频信号。然后,在步骤1602,带通滤波器204对扩频信号滤波。在步骤1604,混频器206将信号与载波混频,将信号下变频到基带频率。在步骤1606,伪噪声发生器416产生具有超前成分和滞后成分的伪噪声信号。然后,在步骤1608,加法器418将超前成分从滞后成分中减去,构成求和信号。在步骤1610,混合器420将求和信号与接收信号混合,构成中间信号。在步骤1612,积分器422在预定数目的符号上对中间信号积分,构成误差信号。在步骤1614,误差信号通过提取器406。在步骤1616,误差信号通过环路滤波器408。在步骤1618,误差信号通过插值器410。在步骤1620,误差信号通过增益放大器412。在步骤1622,误差信号通过NCO 414。然后在步骤1624,PN发生器416从NCO 414接收误差信号,因此完成反馈环路/延迟锁相环路。在步骤1626,PN发生器416使用误差信号,精确调谐PN码信号的超前和滞后成分。在步骤1628,PN发生器416输出准时的PN码信号,用于解交织和解码设备210,从接收扩频信号中解调和解码出基带信号。
尽管本发明已经参考优选实施例进行了描述,但是本领域技术人员将会认识到可以进行各种修改。优选实施例的变化和修改是认为在本发明范围之内的,仅受如下权利要求的限制。