CN1252711C - 移动光学头模块至起始点位置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动光学头模块至起始点位置的方法。由于光驱内不提供触碰传感器，在光驱第一次电源启动时，光学头模块是以逐渐减速的方式往主轴马达(光盘片外圈往内圈)的方向移动，而光学头模块在移动的过程中停止时即代表光学头模块到达起始点位置。当光学头模块进行搜寻或存取光盘片数据的动作后，仅需记录光学头模块所对应的目前光盘片地址，并在退片时根据目前光盘片地址与光盘片初始地址来计算光学头模块所应移动的回复距离，即可移动光学头模块此回复距离并回到起始点位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用于光驱中移动光学头模块至起始点位置的方法，特指一种不具触碰传感器的光驱，其移动光学头模块至起始点位置的方法。
背景技术
传统的光驱一般来说均于其内部用来承载主轴马达(spindle motor)的基板上安装一触碰传感器(如一极限开关(limit switch)或是一光遮断器)。此触碰传感器的作用在于检测光学头模块经由滑车马达(Sled Motor)的带动是否到达其可移动范围的极限位置。一般来说，极限位置即为光学头模块的起始点位置，其位于可移动范围靠近主轴马达的附近。当第一次电源启动，光盘片置入(Tray In)光驱时，光学头模块即开始由光盘片的外圈移动至内圈，当光学头模块触碰到此触碰传感器，即代表光学头模块已经到达了起始点位置。因此，触碰传感器即可停止滑车马达的带动，而此时的光学头模块位置即为起始点位置，即位于光盘片的最内圈位置。
当光学头模块到达始点位置之后，光驱即可开始进行光驱的起始程序(Start Up Procedure)。之后，光学头模块才可开始对光盘片作搜寻(Seek)以及存取(Access)的动作。
然而，传统光驱由于必须增设触碰传感器才能确定光学头模块位于起始点位置，此举必须额外增加触碰传感器的设计而提高光驱的制作成本。
所以，如果为了降低光驱的制作成本，省略了触碰传感器。则可能造成电源启动时，光驱不能确定光学头模块的正确位置；而滑车马达所提供给光学头模块的速度太快，当光学头模块移动至起始点位置时，很可能因为光学头模块的速度过快，而造成齿条磨损与跳齿噪音，甚至光学头模块本身也可能因为与主轴马达产生碰撞而受损，影响光驱的品质。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种移动光学头模块至起始点位置的方法。在不提供触碰传感器之下，光学头模块在第一次电源启动时可到达起始点位置。而光学头模块进行搜寻或存取光盘片数据的动作后也能够正确无误地回到起始点位置。
本发明的上述目的是这样实现的，一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的一光驱，其特征在于，包括下列步骤：
当提供一电源至该光驱时，根据逐渐减速的一速度曲线来沿着接近一主轴马达的方向移动一光学头模块；以及在该光学头模块移动的过程中，该光学头模块停止的位置即为一起始点位置。
本发明所述的方法，其特征在于，所述的速度曲线可移动该光学头模块移动的最大距离为一全距。
本发明提供的另一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的一光驱，其特征在于，包括下列步骤：
在一光学头模块执行一光盘片上的一搜寻或一存取操作后，记录该光学头模块所对应的一目前光盘片地址；
根据该目前光盘片地址以及一光盘片起始地址，计算一回复距离；以及沿着该光盘片外圈往内圈的方向，移动该光学头模块该回复距离。
本发明所述的方法，其特征在于，所述的光驱执行一退片动作时，该光学头模块移动该回复距离。
本发明提供的又一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的一光驱，其特征在于，它包括下列步骤：
当提供一电源至该光驱时，根据逐渐减速的一速度曲线来沿着接近一主轴马达的方向移动一光学头模块至停止；
当该光学头模块执行一光盘片上的一搜寻或一存取操作后，记录该光学头模块所对应的一目前光盘片地址；
根据该目前光盘大地址以及一光盘片起始地址，计算一回复距离；以及沿着接近该主轴马达的方向，移动该光学头模块该回复距离。
本发明所述的方法，其特征在于，所述的速度曲线可移动该光学头模块移动的最大距离为一全距。
本发明所述的方法，其特征在于，所述的光盘片执行一退片动作时，该光学头模块移动该回复距离。
如上所述，本发明提出一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的光驱，其简述如下：当提供电源至光驱时，根据逐渐减速的速度曲线来沿着接近主轴马达的方向移动光学头模块至停止；当光学头模块执行光盘片上的搜寻或存取动作后，记录光学头模块所对应的目前光盘片地址；而根据目前光盘片地址以及光盘片起始地址，计算回复距离；以及，沿着接近主轴马达的方向，移动光学头模块回复距离。
因此，本发明的优点是在不提供触碰传感器之下，当光驱第一次电源启动时，光学头模块是以逐渐减速的方式往主轴马达(光盘片外圈往内圈)的方向移动，当光学头模块在移动的过程中停止时即代表光学头模块已到达起始点位置。而由于光学头模块是一逐渐减速的方式来控制，即使光学头模块在第一次电源启动时不在全距的距离，光学头模块到达起始点位置时速度以及惯性皆已经减弱，所以衍生的齿条磨损以及跳齿噪音，都将会有明显地改善。
本发明的另一优点是在不提供触碰传感器之下，光学头模块进行搜寻或存取光盘片数据的操作后，仅需记录目前光盘片地址即可，并在退片时根据目前光盘片地址与光盘片初始地址来计算光学头模块所应移动的回复距离，即可移动光学头模块此回复距离并回到起始点位置。
下面结合具体实施例及其附图对本发明的技术特征及技术内容作进一步详细的说明，然而，所示附图仅供参考与说明用，并非用来对本发明加以限定。
附图说明
图1所示为不具有触碰传感器的光驱的内部示意图；
图2所示为本发明控制光学头模块移动至起始点位置的一实施例；
图3所示为本发明光驱在第一次电源启动时移动光学头模块至起始点位置的方法流程图；以及
图4所示为本发明光驱在电源已启动后移动光学头模块至起始点位置的方法流程图。
具体实施方式
请参阅图1，所示为不具触碰传感器的光驱的内部示意图。光驱20内部至少包含有一主轴马达22、一光学头模块24、一滑车马达30。其中，主轴马达22是用来控制光盘片23的旋转。而光学头模块24至少包含有一滑车25、一光学读写头26以及一齿条27。而滑车马达30可通过一导螺杆29与光学头模块24上的齿条27紧密接触。并由滑车马达30的旋转来驱动光学头模块24的移动。
当光盘片23被置入时，光学头模块24由滑车马达30带动，使光学头模块24往主轴马达22的方向移动。但由于未有触碰传感器的设置，因此，无法得知光学头模块24是否己经抵达起始点位置。此时，如果滑车马达30提供一移动速度给光学头模块24，当光学头模块24从距离主轴马达22最远的位置移动至起始点位置时，很可能因为光学头模块24的速度过快，而造成齿条27磨损与跳齿噪音，甚至光学头模块24本身也可能因为与主轴马达22产生碰撞而受损。
由于不具有触碰传感器的光驱，其光学头模块必须在电源启动时回到起始点位置。因此，本发明提出光学头模块移动至起始点位置的方法。请参照图2，其所示为本发明控制光学头模块移动至起始点位置的一实施例。由于，电源启动时光驱并不知道光学头模块的位置所在，所以假设光驱模块必须移动全距(Full Stroke)的距离以回到起始点位置，也就是光学头模块由最外面移动到最里面(即光学头模块可移动范围的总距离)。因此，滑车马达可根据不同时间提供多种不同驱动速度施加于光驱模块。
如图2所示，由于提供多种不同驱动速度施加于光驱模块，因此当时间点到达T4时，光学头模块的总移动距离D即为：
D＝V1*T1+V2*(T2-T1)+V3*(T3-T2)+V4*(T4-T3)。
在设计光学头模块的驱动速度曲线时，首先必须先确定光学头模块可移动全距的距离。而依照此递减驱动速度曲线，即使光学头模块在第一次电源启动时不在全距的距离，但因为光学头模块是以逐渐减速的方式控制，借助逐渐减速的速度曲线，光学头模块在到达起始点位置时其速度以及惯性己经减弱，所以衍生的齿条磨损以及跳齿噪音，都将会有明显地改善。
当光学头模块到达起始点位置之后，即可在起始点位置附近找到光盘片的目录数据(Table of Content，以下简称TOC)。由于光盘片上记载了盘片的地址数据，因此，光驱即确定光学头模块的起始点位置(即光盘片初始地址处)并控制光学头模块进行搜寻或存取光盘片数据的动作。当每次光驱搜寻或存取光盘片数据完成之后，光驱仅需记录目前光盘片地址即可。当使用者欲退片(Tray Out)时，光驱可轻易地计算光学头模块。所在的目前光盘片地址与光盘片初始地址之间的距离(回复距离)，并且将光学读写头移动此回复距离，即可移动光学头模块回到起始点位置。而下次光盘片再次置入时，光学头已经在起始点位置，因此可以直接启动并作搜寻或存取的操作。
请参阅图3，所示为本发明光驱在第一次电源启动时移动光学头模块至起始点位置的方法流程图。
步骤52：光驱电源启动。
步骤54：以第一速度移动光学头模块第一预定时间；
步骤56：判断在第一预定时间之内，光学头模块速度是否为零，若是则跳至步骤68，否则跳至步骤58；
步骤58：以第二速度移动光学头模块第二预定时间；
步骤60：判断在第二预定时间之内，光学头模块速度是否为零，若是则跳至步骤68，否则跳至步骤62；
步骤62：以第三速度移动光学头模块第三预定时间；
步骤64：判断在第三预定时间之内，光学头模块速度是否为零，若是则跳至步骤68，否则跳至步骤66；
步骤66：以第四速度移动光学头模块第四预定时间；以及
步骤68：结束。
在此实施例中，由于光学头模块是根据递减驱动速度曲线来运行，因此，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第三速度大于第四速度。
请参阅图4，其所示为本发明光驱在电源已启动后移动光学头模块至起始点位置的方法流程图。
步骤72：光学头模块执行搜索或存取操作；
步骤74：停止运行时，记录目前光盘片地址；
步骤76：执行退片与否，当执行退片时跳至步骤78，当不退片时跳至步骤72：
步骤78：以目前光盘片地址与光盘片起始地址获得光学头模块所应移动的一回复距离；
步骤80：沿光盘片外圈往内圈的方向移动光学头模块此回复距离；以及
步骤82：结束。
综上所述，虽然本发明的较佳实施例如上述说明，然而并非用来限定本发明，任何熟悉此类技术的人员，在不脱离本发明的精神和范围内，所作的各种变动与修饰，均涵盖在本发明所述的权利要求范围内。
Claims (5)
1、一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的一光驱，且使用于光驱进行起始程序之前，其特征在于，包括下列步骤：
当提供一电源至该光驱时，根据逐渐减速的一速度曲线来沿着接近一主轴马达的方向移动一光学头模块；
在一预定时间内，侦测该光学头模块的速度是否为零，当该光学头模块的速度为零时，即停止移动该光学头模块；以及
在该光学头模块移动的过程中，该光学头模块停止的位置即为一起始点位置。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的速度曲线可移动该光学头模块移动的最大距离为一全距。
3、一种移动光学头模块至起始点位置的方法，使用于不具有一触碰传感器的一光驱，其特征在于，包括下列步骤：
当提供一电源至该光驱时，根据逐渐减速的一速度曲线来沿着接近一主轴马达的方向移动一光学头模块，并在一预定时间内，侦测该光学头模块的速度是否为零，当该光学头模块的速度为零时，即停止移动该光学头模块；
当该光学头模块执行一光盘片上的一搜寻或一存取操作后，记录该光学头模块所对应的一目前光盘片地址；
根据该目前光盘片地址以及一光盘片起始地址，计算一回复距离；以及
沿着接近该主轴马达的方向，移动该光学头模块该回复距离。
4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的速度曲线可移动该光学头模块移动的最大距离为一全距。
5、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的光盘片执行一退片动作时，该光学头模块移动该回复距离。
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