CN100351924C - 读取头归零定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明是读取头归零定位方法，利用归零点与读取头移动路线第一端点距离R1、读取头移动路线两端距离R2、以及R1与R2的距离差，作为读取头归零定位的依据。其步骤为：将一个位于初始点的读取头朝向第一端点移动距离R1；接着将位于第一端点的读取头依照反方向移动距离R2到达第二端点；最后再朝向第一端点移动R1与R2距离差到达归零点，达到归零的功用。本发明将读取头移动到移动线段端点以消除距离误差，同时利用归零点与读取头移动线段第一端点距离R1与读取头移动线段距离R2固定长度作为归零定位的依据，增加归零定位的准确度。

Description

读取头归零定位方法

技术领域

本发明有关一种归零定位方法，尤其是关于光盘机中利用归零点与读取头移动线段第一端点距离R1、读取头移动线段距离R2、以及R1与R2的距离差，作为依据的读取头归零定位方法。

背景技术

光盘机在读取光盘片时，必须利用读取头读取光盘片资料。因此读取头必须事先归零定位，让主机先行知道读取头的位置点，接着才可以控制读取头进行光盘片的资料读取。一般说来，光盘机在打开电源、托盘托入、以及托盘托出这三个时机需要进行读取头归零定位动作。

请参考图1所示，传统光盘机的归零定位方法是采用在光盘机的主轴电机13边缘放置一个检测器11作为归零点。当读取头12归零时，读取头12往主轴电机13移动，碰触到检测器11，检测器11启动一个刹车电路14，刹车电路14输出讯号至读取头驱动单元15迫使读取头12停在检测器11处，达到归零的效果。然而，这种读取头归零定位方法，需要检测器11来帮助读取头归零定位，必须花费检测器11的零件成本。此外，有另外一种传统的光盘机，它不具有检测器，当读取头进行归零定位时，读取头便直接复位至内端点形成归零定位，然而却常撞击内端点，甚至产生跳齿行为，而容易造成零件的伤害，同时也因为它将读取头归零到最内圈产生归零定位误差，有可能发生无法读取到光盘片第一笔资料的缺点。此外，如中华民国专利第91136878号所公开的归零定位技术，是利用读取头寻找光盘片的资料启始点做为归零点的依据，然而由于读取头微调机制会产生微幅摆动的关系，每一次检测到的光盘片资料启始点的位置都会有所不同，因此在进行托盘托出动作前的读取头归零定位时，会有产生归零位置的误差。

因此，如何避免传统光盘机在归零定位需要额外检测器的缺失，或者是防止读取头与端止点撞击产生的跳齿行为而损伤零件的后果，以及减少利用光盘片的资料启始点做为归零点的依据所造成读取头归零定位上的误差，将是光盘机业者在读取头归零定位上急须解决的问题。

发明内容

本发明的目的在提供一种读取头归零定位方法，利用归零点与读取头移动路线一端点的距离R1、读取头移动路线两端的距离R2、以及上述二距离的差R2-R1作为读取头归零定位的根据，使得读取头达到在打开电源、托盘托入等状况下的归零定位的动作。

为了达到前述发明的目的，本发明读取头归零定位方法，利用归零点与读取头移动路线第一端点距离R1、读取头移动路线两端距离R2、以及R1与R2的距离差，作为读取头归零定位的依据。该读取头由一步进电机移动，包括下列步骤：驱使该读取头由一初始点往一读取头移动路线的一第一端点方向移动一第一固定距离，该第一固定距离相当于驱使该读取头由一归零点移动到该移动路线上的第一端点的距离，其中该第一端点更具有一外端挡止部，若是该读取头在到达该第一固定距离前即已到达该第一端点，则该读取头停留在该第一端点；驱使该读取头往该读取头移动路线另一端一第二端点方向移动一第二固定距离，该第二固定距离相当于驱使该读取头由该读取头移动路线上的该第一端点移动到该第二端点的距离，其中该第二端点更具有一内端挡止部，若是该读取头在到达该第二固定距离前即已到达该第二端点，则该读取头停留在该第二端点；以及驱使该读取头往该第一端点方向移动一该第二固定距离与该第一固定距离差的距离，到达该归零点。本发明将读取头移动到移动路线端点以消除距离误差，同时利用归零点与读取头移动路线第一端点距离R1与读取头移动路线两端距离R2固定长度作为归零定位的依据，增加归零定位的准确度，避免传统光盘机在归零定位需要额外检测器的缺点，并且防止另外一种传统归零定位方式读取头与端止点撞击产生的跳齿行为而损伤零件的后果，以及防止利用光盘片的资料启始点做为归零点的依据所造成读取头归零定位上的误差。

附图说明

图1是传统光盘机的归零定位方法的示意图。

图2是本发明读取头归零定位方法中初始点位于归零点的示意图。

图3是本发明读取头归零定位方法中初始点超过归零点的示意图。

图4是本发明读取头归零定位方法中初始点未到归零点的示意图。

图5是本发明归零定位方法中流程图。

主要元件符号说明

11检测器                 12读取头

13主轴电机               14刹车电路

15读取头驱动单元         21、31、41读取头

221、321、421外端挡止部  222、322、422内端挡止部

23、33、43活动杆            24、34、44主轴电机

A1、B1、C1初始点            A2、B2、C2第一端点

A3、B3、C3第二端点          A4、B4、C4归零点

A1′、B1′、C1′第一端止点

A2′、B2′、C2′第二端止点

具体实施方式

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举优选实施例，并配合附图说明如下。

本发明实施例的读取头归零定位的方法，分别以读取头初始点位于归零点、超过归零点、及未到归零点等三种状况，说明读取头归零定位的操作过程。请参考图2所示，其为本发明的读取头归零定位的方法中读取头初始点位于归零点的示意图。其中本发明读取头归零定位方法所含的各元件为读取头21、外端挡止部221、内端挡止部222、活动杆23、主轴电机24等，其中主轴电机24旋转一盘片(未示出)，而读取头21两端可移动地固定在活动杆23上，位于主轴电机24边，并沿着盘片的径向直线来回移动，活动杆23两端分别设有外端挡止部221及内端挡止部222，近主轴电机24端为内端挡止部222，而远离主轴电机24端则为外端挡止部221。此外，以读取头21于开始归零定位时所在的位置，设为初始点A1，读取头21到达外端挡止部221为第一端点A2，到达内端挡止部222为第二端点A3，读取头正确的归零位置为归零点A4，主轴电机24驱动读取头移动第一固定距离路线终止点为第一端止点A1′，驱动读取头移动第二固定距离路线终止点为第二端止点A2′，归零点A4到第一端点A2的第一固定距离为R1，第一端点A2到第二端点A3的第二固定距离为R2，则第二端点A3到归零点A4的距离为R2-R1。

由于读取头21的初始点A1恰好位于归零点A4，事先定义朝向第一端点A2的方向为第一方向，朝向第二端点A3的方向为第二方向，本发明读取头归零定位的步骤为：

(1)读取头21朝向第一方向移动距离R1到达第一端点A2，也同时被外端挡止部221挡住以达到第一端止点A1′；

(2)读取头21朝向第二方向移动距离R2，到达第二端点A3，也同时被内端挡止部222挡住以达到第二端止点A2′；

(3)读取头21朝向第一方向移动距离R2-R1，到达归零点A4；

(4)完成归零定位。

承上，由于本实施例的读取头21初始点A1恰好位于归零点A4，因此在朝向第一方向移动距离R1时，恰好达到第一端点A2，接着再反向移动距离R2，恰好达到第二端点A3。因此读取头21没有产生跳齿的行为。虽然经过二次消除位置误差的移动，但是因为二次都达到最边缘点，因此都能够达到消除位置误差的效果。因此在最后朝向第一方向移动距离R2-R1时，可以相当准确地达到归零点A4，达成归零定位的效果。

请接着参考图3，为本发明的读取头归零定位的方法中读取头初始点超过归零点的示意图。其中本发明读取头归零定位方法所含的各元件为读取头31、外端挡止部321、内端挡止部322、活动杆33、主轴电机34等，其中主轴电机34旋转一盘片(未示出)，而读取头31两端可移动地固定在活动杆33上，位于主轴电机34边，并沿着盘片的径向直线来回移动，活动杆33两端分别设有外端挡止部321及内端挡止部322，近主轴电机34端为内端挡止部322，而远离主轴电机34端则为外端挡止部321。此外，以读取头31于开始归零定位时所在的位置，设为初始点B1，读取头31到达外端挡止部321为第一端点B2，到达内端挡止部322为第二端点B3，读取头正确的归零位置为归零点B4，主轴电机34驱动读取头移动第一固定距离路线终止点为第一端止点B1′，驱动读取头移动第二固定距离路线终止点为第二端止点B2′，归零点B4到第一端点B2的第一固定距离为R1，第一端点B2到第二端点B3的第二固定距离为R2，则第二端点B3到归零点B4的距离为R2-R1。

由于读取头31的初始点B1位置超过归零点B4，事先定义朝向第一端点B2的方向为第一方向，朝向第二端点B3的方向为第二方向，本发明读取头归零定位的步骤为：

(1)读取头31朝向第一方向移动距离R1，原本应该到达第一端止点B1′，但是被外端挡止部321挡住，到达第一端点B2便停止，由于初始点B1与第一端点B2的距离小于R1，因此主轴电机34驱动读取头31走完第一固定距离R1到第一端点B2时受外端挡止部321挡住会产生些许跳齿的行为；

(2)读取头31朝向第二方向移动距离R2，到达第二端点B3，第一端点B2至第二端点B3相同于距离R2，也同时被内端挡止部322挡住而达到第二端止点B2′；

(3)读取头31朝向第一方向移动相当距离R2-R1的步数，到达归零点B4；

(4)完成归零定位。

承上，本实施例的读取头31初始点B1位置超过归零点B4，这可能是因为读取头31受到使用者拨弄移位等因素所导致，或者是光盘机整体摇晃而造成的内部读取头31位移。因此在读取头31朝向第一方向移动距离R1时，并且达到第一端点B2时，不足距离R1的差距将会因强迫读取头31继续移动而产生些许跳齿的行为。不过借由本发明的归零定位步骤，初始点B1介于归零点B4与第一端点B2的未归零读取头将会被正确归零定位。

接着请参考图4，为本发明的读取头归零定位方法中读取头的初始点未到归零点的示意图。其中本发明读取头归零定位方法所含的各元件为读取头41、外端挡止部421、内端挡止部422、活动杆43、主轴电机44等，其中主轴电机44旋转一盘片(未示出)，而读取头41两端可移动地固定在活动杆43上，位于主轴电机44边，并沿着盘片的径向直线来回移动，活动杆43两端分别设有外端挡止部421及内端挡止部422，近主轴电机44端为内端挡止部422，而远离主轴电机44端则为外端挡止部421。此外，以读取头41于开始归零定位时所在的位置，设为初始点C1，读取头41到达外端挡止部421为第一端点C2，到达内端挡止部422为第二端点C3，读取头正确的归零位置为归零点C4，主轴电机44驱动读取头移动第一固定距离路线终止点为第一端止点C1′，驱动读取头移动第二固定距离路线终止点为第二端止点C2′，归零点C4到第一端点C2的第一固定距离为R1，第一端点C2到第二端点C3的第二固定距离为R2，则第二端点C3到归零点C4的距离为R2-R1。

由于读取头41的初始点C1位置未到归零点C4，事先定义朝向第一端点C2的方向为第一方向，朝向第二端点C3的方向为第二方向，本发明读取头归零定位的步骤为：

(1)读取头41朝向第一方向移动距离R1，并且到达第一端止点C1′，由于初始点C1与第一端点C2的距离大于R1，因此读取头41无法到达第一端点C2，因而无法进行第一次位置误差校正；

(2)读取头41朝向第二方向移动距离R2，原本应该到达第二端止点C2′，但是被内端挡止部422挡住，到达第二端点C3便停止，由于第一端止点C1′与第二端点C3的距离小于R2，到达第二端点C3会被内端挡止部422挡住，而在第二端点C3产生些许跳齿的行为；

(3)读取头41朝向第一方向移动距离R2-R1，到达归零点C4；

(4)完成归零定位。

承上，本实施例的读取头41初始点C1位置未到归零点C4，因此在朝向第一方向移动距离R1时，仅到达第一端止点C1′并无法达到第一端点C2，因而无法进行第一次位置误差校正。而真正的误差校正，发生于读取头41朝向第二方向移动距离R2至第二端点C3时，由于第一端止点C1′与第二端点C3的距离小于R2，因此读取头41到达第二端点C3时会产生些许跳齿的行为。不过借由本实施例的归零定位步骤，初始点C1介于归零点C4与第二端点C3的未归零读取头将会被归零定位。

最后请参考图5，图5是为本发明归零定位的流程图。由前述本发明三种状况的归零定位方法，本发明归零定位方法的流程图归纳各步骤的细节为：

步骤51：开始进行归零定位的动作；

步骤52：设定归零点到读取头移动路线的第一端点的距离R1与设定读取头移动路线第一端点到第二端点的距离R2；

步骤53：将读取头由初始点往第一方向移动R1距离，作第一次的位置误差消除；

步骤54：将读取头往与第一方向相反的第二方向移动R2距离，作第二次的位置误差消除；

步骤55：将读取头再回往第一方向移动距离R2-R1至归零点。

步骤56：完成读取头归零定位的动作。

综上所述，本发明利用归零点与读取头移动路线第一端点距离R1与读取头移动路线两端距离R2固定长度作为归零定位的依据，增加归零定位的准确度，使得读取头达到在打开电源、托盘托入等状况下的归零定位动作。改善了以往需要以检测元件检测读取头归零状态而增加零件成本的缺点，也同时改善了以往另一种读取头直接撞击内圈的端止点产生严重的跳齿行为而容易造成零件的伤害的缺点，同时防止利用光盘片的资料启始点做为归零点的依据所造成读取头归零定位上的误差。

以上所述者，仅为用以方便说明本发明的优选实施例，本发明的范围不限于所述优选实施例，凡依本发明所做的任何变更，于不脱离本发明的精神下，皆属本发明的范围。

Claims (2)

1.一种读取头归零定位方法，该读取头由一步进电机移动，包括下列步骤：

驱使该读取头由一初始点往一读取头移动路线的一第一端点方向移动一第一固定距离，该第一固定距离相当于驱使该读取头由一归零点移动到该移动路线上的第一端点的距离，其中该第一端点更具有一外端挡止部，若是该读取头在到达该第一固定距离前即已到达该第一端点，则该读取头停留在该第一端点；

驱使该读取头往该读取头移动路线另一端一第二端点方向移动一第二固定距离，该第二固定距离相当于驱使该读取头由该读取头移动路线上的该第一端点移动到该第二端点的距离，其中该第二端点更具有一内端挡止部，若是该读取头在到达该第二固定距离前即已到达该第二端点，则该读取头停留在该第二端点；以及

驱使该读取头往该第一端点方向移动一该第二固定距离与该第一固定距离差的距离，到达该归零点。

2.如权利要求1所述的读取头归零定位方法，其中该初始点与该归零点为同一点。

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