CN106404347B - 检测激光头松紧的方法及装置、激光头移动方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测激光头松紧的方法及装置、激光头移动方法及装置，检测激光头松紧的方法包括：读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈；在预设的时间范围将所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈；以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。通过上述方式，本发明能够有效检测出激光头的松紧程度。

Description

检测激光头松紧的方法及装置、激光头移动方法及装置
技术领域
本发明涉及DVD读碟领域，特别是涉及一种检测激光头松紧的方法及装置、激光头移动方法及装置。
背景技术
在DVD导航机中，伺服读碟是其中的一个重要功能，应用场合也较广泛，不仅包括家用的DVD、CD机，一般的电脑或PC机都有此功能。
一般情况下，伺服读碟模块包括伺服控制模块、激光头、机芯组成。激光头组装在机芯上，可沿伺服读碟模块的滑轨来回移动。在伺服读碟模块工作时，在伺服控制模块的控制下，激光头组装在机芯上沿着滑轨来回移动，读取碟片不同位置的信息；在开发过程中，开发人员根据激光头和机芯的搭配设定一组控制激光头移动的力道后将其烧录到伺服控制模块中，从而实现读碟功能。但在实际运用中，对于同一类型的机芯，不同机芯厂商生产出来机芯的松紧程度不一，甚至由于产线管控的问题，同一机芯厂商生产出来的机芯也会存在松紧程度不一的现象。
然而现有技术中却不存在对机芯松紧程度进行检测的方法，因此，有必须提供一种检测机芯松紧程度的方法。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种检测激光头松紧的方法及装置、激光头移动方法及装置，能够有效检测出激光头的松紧程度。
为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种检测激光头松紧程度的方法，包括：
读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈；
在时长先递减后增长的多个时间段内对所述激光头施加逐段递减的力度，控制所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈，其中，最后一个所述时间段的时长大于前面所有所述时间段的时长的总和；
以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种激光头移动方法，包括：
读碟设备在第一时间内以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最内圈向外圈移动；
在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动；
以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第二时间小于所述第一时间，所述第三时间大于所述第一时间和所述第二时间的总和，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和为预设的时间范围。
为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：提供一种检测激光头松紧程度的装置，包括：第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块以及处理模块，
所述第一移动模块用于在读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈；
所述第二移动模块用于在时长先递减后增长的多个时间段内对所述激光头施加逐段递减的力度，控制所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈，其中，最后一个所述时间段的时长大于前面所有所述时间段的时长的总和；
所述第三移动模块用于以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈；
所述处理模块用于记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
为解决上述技术问题，本发明采用的第四个技术方案是：提供一种激光头移动装置，包括：第一移动模块、第二移动模块以及第三移动模块，
所述第一移动模块用于在第一时间以固定的第一力度将所述激光头从读碟设备的最内圈向外圈移动；
所述第二移动模块用于在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动第二时间；
所述第三移动模块用于脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第二时间小于所述第一时间，所述第三时间大于所述第一时间和所述第二时间的总和，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和为预设的时间范围。
区别于现有技术的情况，本发明将激光头移动至所述读碟设备的最内圈；在预设的时间范围确定激光头移动至读碟设备的最外圈后，以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间，通过记录的移动时间能够检测出激光头的松紧程度，提高读碟设备参数的精确度，也为后续使用读碟设备提供参考。
附图说明
图1是本发明检测激光头松紧程度的方法一实施方式的流程示意图；
图2是本发明检测激光头松紧程度的方法另一实施方式的流程示意图；
图3是本发明激光头移动方法一实施方式的流程示意图；
图4是本发明检测激光头松紧程度的装置一实施方式的结构示意图；
图5是本发明检测激光头松紧程度的装置另一实施方式的结构示意图；
图6是本发明激光头移动装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
在说明书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。本领域的技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书当中所提及的「包含」为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。此外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段，因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或者透过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。
本发明实施例的主要精神在于，为了检测读碟设备中激光头的松紧程度，在读碟设备刚上电时记录激光头以匀速在读碟设备的最外圈与最内圈之间完成全行程移动的移动时间。而由于读碟设备仅在最内圈设置有限位开关，可以判断激光头是否到达最内圈的位置，因而需要首先将激光头移至读碟设备的最外圈，再以匀速向最内圈移动。通过限位开关的状态判断激光头是否已到达最内圈，以记录激光头从最外圈移至最内圈所需的时间，从而以通过记录的时间检测激光头的松紧程度。
参阅图1，图1是本发明检测激光头松紧程度的方法一实施方式的流程示意图，本发明实施方式的方法包括如下步骤：
101：读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈。
由于激光头仅在激光头滑动轨道的最内圈具有限位开关，因此通过限位开关可以准确判断激光头是否移动到最内圈。为了精确检测读碟设备的激光头的松紧程度，本实施方式在读碟设备上电时，首先通过限位开关的状态判断激光头是否位于读碟设备的最内圈。而在本发明实施例中首先将激光头移至读碟设备的最内圈的目的在于：由于读碟设备的最外圈未设置有限位开关，因而无法判断激光头是否准确地位于最外圈，因此在本发明实施例中以读碟设备的最内圈作为激光头移动的起始位置，可以在后续步骤102中准确地将激光头移至读碟设备的最外圈。具体地，在激光头未触碰到限位开关时，限位开关的状态为1，而激光头在移动到最内圈，触碰到该限位开关时，该限位开关的状态由1切换为0。通过限位开关确定激光头不位于最内圈时，先将激光头移动至读碟设备的最内圈。
需要说明的是，上述实施方式中，本操作仅在读碟设备上电时执行，碟片进出仓、或者系统由休眠状态到唤醒状态以及其他条件下均不执行上述步骤。
102：在预设的时间范围将所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈。
由于读碟设备仅于最内圈设置有一个限位开关，而在最外圈并没有设置有限位开关，因此在将激光头移至读碟设备的最内圈之后，可以通过预先设置固定的时间范围，以在该固定的时间范围将激光头移动至读碟设备的最外圈。该预设的时间范围应该充足到能够保证激光头可以从读碟设备的最内圈移至最外圈，而且不应设置的太长以影响客户的体验。
103：以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
当激光头在预设的时间范围内移至读碟设备的最外圈后，以固定的第一力度控制激光头匀速地从读碟设备的最外圈向最内圈移动，并通过最内圈设备的限位开关以判断激光头是否到达最内圈的位置，同时记录激光头以匀速从最外圈移至最内圈的时间。通过记录的移动时间能够检测出激光头的松紧程度，提高读碟设备参数的精确度，也为后续使用读碟设备提供参考。
区别于现有技术，本实施方式中将激光头移动至所述读碟设备的最内圈；在预设的时间范围确定激光头移动至读碟设备的最外圈后，以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间，通过记录的移动时间能够检测出激光头的松紧程度，提高读碟设备参数的精确度，也为后续使用读碟设备提供参考。
参阅图2，图2是本发明激光头松紧程度的方法的另一实施方式的流程示意图。包括如下步骤：
201：读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈。
具体地，本步骤可以包括：在读碟设备上电时，首先通过设置在最内圈的限位开关判断激光头是否位于读碟设备的最内圈的位置，若否，则将激光头移动至读碟设备的最内圈的位置。
激光头移至读碟设备的最内圈之后，可以通过设置预设的时间范围，以在该预设的时间范围将激光头移动至读碟设备的最外圈。具体地，该将激光头移至最外圈的步骤进一步可以包括下述202-204三个步骤。
202：在第一时间内以固定的第二力度将所述激光头向外圈移动。
具体地，为了确保激光头能够到达最外圈，先以固定的第二力度将激光头由最内圈向外圈移动第一时间。其中，该第二力度相对较大，能够保证激光头从读碟设备的最内圈向外圈移动相对较远的位置，以接近读碟设备的最外圈。具体地，第二力度所对应的移动速度与第一时间的乘积(即激光头在本步骤中移动的距离)应小于读碟设备的最内圈与最外圈之间的总长，但至少大于该总长的1/2。实际应用中，可设置该第二力度所对应的移动速度与第一时间的乘积为上述总长的3/4或者更长。
203：在第二时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动。
经过第一时间的移动后，激光头的位置已经接近读碟设备的最外圈。为了使激光头更靠近最外圈，在本步骤中，可减小激光头的移动力度(以减小惯性)，使激光头以小于第二力度的固定的第三力度继续持续向外圈移动第二时间，从而使激光头非常接近读碟设备的最外圈，但此时，激光头仍未到达最外圈。具体地，该第二时间相对于第一时间较短，第三力度也小于第二力度，从而在本步骤中激光头移动的距离远小于上一步骤中所移动的距离。例如，在本步骤中，可将激光头移动至上述总长的5/6的位置。
204：以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第三力度的固定的第四力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈。
在经过第一时间和第二时间的移动后，激光头距离读碟设备的最外圈已经非常接近了，而为了防止在进一步移动过程中由于力度过大，激光头移动速度过快而撞击到机芯的外圈，发生异响，损坏读碟设备器件以及给用户带来噪声干扰，在本步骤中，控制激光头以脉冲宽度调制PWM的方式，以小于第三力度的固定的第四力度向外圈方向移动第三时间。具体地，该第三时间可以相对于较长(例如，第三时间大于第一时间与第二时间的总和)，第四力度也相对较小，由于激光头以PWM的方式移动，可以保证激光头缓慢的移动较长时间，从而无限接近于最外圈，而又不会因速度过快而撞击到机芯的外圈。
上述步骤202-204中，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于上述预设的时间范围。具体地，为了既能保证激光头准确地移动至最外圈，又不会由于时间过长影响用户的体验，经过大量实验与实践，该预设的时间范围的优选值为4～6秒。更优选地，该预设的时间范围为4秒，其中，第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，第三时间为3秒。
205：以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
当激光头移至读碟设备的最外圈后，以固定的第一力度控制激光头匀速地从读碟设备的最外圈向最内圈移动，并通过最内圈设备的限位开关以判断激光头是否到达最内圈的位置，从而以相应记录激光头以匀速从最外圈移至最内圈所需的时间。
具体地，在本实施例中，可通过启动一计时器记录激光头从读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈的移动时间，如每间隔一固定的时间，计时器就计数一次，直至限位开关根据其状态的变化指示激光头移动至读碟设备的最内圈为止。计时器的固定间隔时间例如可以为20毫秒、10毫秒或30毫秒等，在此不做限定。
206：将记录的所述移动时间与所述读碟设备初始设置的标准时间进行比较，并根据比较结果调节读碟时移动所述激光头的力度。
将在上一步骤中记录的移动时间值与读碟设备初始设置的标准时间进行比对，即可确定当前读碟设备的松紧程度。优选地，为简化计算的复杂度，上一步骤中计时器所使用的固定时间间隔与读碟设置用于初始设置上述标准时间所使用的间隔时间相等。具体地，该读碟设备设置的标准时间是指激光头以读碟设备初始设置的、读碟时移动激光头的标准力度从最外圈移至最内圈(或从最内圈移至最外圈)所需要的时间。
而在得知当前激光头的松紧度之后，为了基于此对激光头的力度进行调整，可具体操作如下：
先根据计时器记录的移动时间和标准时间计算当前激光头的松紧率。其中，松紧率为计时器记录的移动时间与上述标准时间的比值。另外，由于在实际应用中，计算得到的比值通常为很小的数值，因此为了减小误差，在本实施例中，可以先将记录的移动时间放大一定倍数后再与初始时间进行比较，得到松紧率，而在依据松紧率对激光头的力度进行调整时，再将调整的力度缩小同样的倍数以进行还原。具体地，在本实施例中，以将移动时间扩大8倍进行举例说明。将记录的移动时间放大8倍后与初始时间的比值作为松紧率。如公式所示：
松紧率＝(移动时间*8)/标准时间。
得到松紧率后，进一步根据所述松紧率调整移动激光头的力度，其中，移动激光头的力度为初始参考力度即标准力度与松紧率的乘积，如公式所示：
调整力度＝(标准力度*松紧率)/8。
由于在计算松紧率时，移动时间扩大了8倍，即当前的松紧率为实际松紧率的8倍，因此，在根据上述公式得到调整力度后，除以8得到实际移动激光头的力度。
在其他实施方式中，也可以根据其他参数来降低误差，在此不做限定。
区别于上一个实施方式，本实施方式除了检测出激光头的松紧程度，提高读碟设备参数的精确度，还根据检测出激光头的松紧程度，进一步对移动激光头的力度进行调整，提高移动力度与实际松紧率的匹配度，使读碟功能更加精确，提高用户的体验。
参阅图3，图3是本发明激光头移动方法一实施方式的流程示意图。本实施方式的激光头移动方法包括如下步骤：
301：读碟设备在第一时间内以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最内圈向外圈移动。
由于激光头仅在激光头滑动轨道的最内圈具有限位开关，而最外圈并未设置有限位开关，因而无法判断激光头是否位于读碟设备的最内圈，因此，本实施方式以读碟设备的最内圈作为激光头移动的起始位置。具体地，在激光头未触碰到限位开关时，限位开关的状态为1，而激光头在移动到最内圈，触碰到该限位开关时，该限位开关的状态由1切换为0。通过限位开关确定激光头不位于最内圈时，先将激光头移动至读碟设备的最内圈。
在确定激光头位于读碟设备的最内圈后，通过预先设置固定的时间范围，在固定的时间范围将激光头移动至读碟设备的最外圈。该预设的时间范围应该充足到能够保证激光头可以从读碟设备的最内圈移至最外圈，而且不应设置的太长以影响客户的体验。
具体地，先在第一时间内以固定的第一力度将激光头由最内圈向外移动，其中，该第一力度较大，能够保证激光头在滑动轨道上移动相对较远的位置，以接近读碟设备的最外圈。其中，第一力度所对应的移动速度与第一时间的乘积(即激光头在本步骤中移动的距离)应小于读碟设备的最内圈与最外圈之间的总长，但至少大于该总长的1/2。实际应用中，可设置该第一力度所对应的移动速度与第一时间的乘积为上述总长的3/4或者更长。
302：在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动。
经过第一时间的移动后，激光头的位置已经接近读碟设备的最外圈。为了使激光头更靠近最外圈，在本步骤中，可减小激光头的移动力度(以减小惯性)，使激光头以小于第一力度的固定的第二力度继续持续向外圈移动第二时间，从而使激光头非常接近读碟设备的最外圈，但此时，激光头仍未到达最外圈。具体地，该第二时间相对于第一时间较短，第二力度也小于第一力度，从而在本步骤中激光头移动的距离远小于上一步骤中所移动的距离。例如，在本步骤中，可将激光头移动至上述总长的5/6的位置。
303：以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈。
在经过第一时间移动和第二时间移动后，激光头距离读碟设备的最外圈已经非常接近了，为了防止在进一步移动过程中激光头由于力度过大，激光头移动速度过快撞击到机芯的外圈，发生异响，损坏读碟设备器件以及给用户带来噪声干扰，控制激光头以脉冲宽度调制PWM的方式，以小于第二力度的固定的第三力度将激光头向外移动第三时间。具体地，该第三时间可以相对于较长(例如，第三时间大于第一时间与第二时间的总和)，第三力度也相对较小，由于激光头以PWM的方式移动，可以保证激光头缓慢的移动较长时间，从而无限接近于最外圈，而又不会因速度过快而撞击到机芯的外圈。
其中，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于上述预设的时间范围。具体地，为了既能保证激光头移动至最外圈，又不会由于时间过长影响用户的体验，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于一预设的时间范围。具体地，该预设的时间范围的优选值为4～6秒。
更优选地，该预设的时间范围为4秒，其中，第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
区别于现有技术，本实施方式中先以固定的第一力度将激光头从读碟设备的最内圈向外圈移动第一时间确保激光头移动了相对较远的位置；然后以小于第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动第二时间以减小惯性，使激光头非常接近读碟设备的最外圈；最后以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将激光头移至所述读碟设备的最外圈，其中，第一时间，第二时间以及第三时间的总和为一合理以预设的时间范围，不仅能够有效保证激光头移动至最外圈，而且也不会影响用户的使用体验。
参阅图4，图4是本发明检测激光头松紧程度的装置一实施方式的结构示意图。本实施方式的装置包括第一移动模块401、第二移动模块402、第三移动模块403以及处理模块404，
第一移动模块401用于在读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈。
由于激光头仅在激光头滑动轨道的最内圈具有限位开关，因此通过限位开关可以准确判断激光头是否移动到最内圈。为了精确检测读碟设备的激光头的松紧程度，本实施方式在读碟设备上电时，首先通过限位开关可以准确判断激光头是否移动到最内圈。为了精确检测读碟设备的激光头的松紧程度，进一步的参阅图5，图5是本发明检测激光头松紧程度的装置的另一实施方式的结构示意图。其中，图5中的检查激光头松紧程度的装置不仅包括图4中的第一移动模块501、第二移动模块502、第三移动模块503、处理模块504，还包括检测模块505，在读碟设备上电时，检测模块505首先通过限位开关的状态判断激光头是否位于读碟设备的最内圈。其中，图5中的第一移动模块501、第二移动模块502以及第三移动模块503以及处理模块504的结构和功能均与图4中的第一移动模块501、第二移动模块402、第三移动模块403以及处理模块404相同，在此不再赘述。
第一移动模块401首先将激光头移至读碟设备的最内圈的目的在于，以读碟设备的最内圈作为激光头移动的起始位置，可以在后续过程中准确地将激光头移至读碟设备的最外圈。具体地，在激光头未触碰到限位开关时，限位开关的状态为1，而激光头在移动到最内圈，触碰到该限位开关时，该限位开关的状态由1切换为0。通过限位开关确定激光头不位于最内圈时，第一移动模块401先将激光头移动至读碟设备的最内圈。
需要说明的是，上述实施方式中，检测激光头松紧程度的装置仅在读碟设备上电时完成检测松紧度工作，碟片进出仓、或者系统由休眠状态到唤醒状态以及其他条件下均不执行。
所述第二移动模块402用于在预设的时间范围将所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈。
由于读碟设备仅于最内圈设置有一个限位开关，而在最外圈并没有设置有限位开关，因此在将激光头移至读碟设备的最内圈之后，可以通过设置预先设置固定的时间范围，以在该固定的预设的时间范围将激光头移动至读碟设备的最外圈。该预设的时间范围应该充足到能够保证激光头可以从读碟设备的最内圈移至最外圈，而且不应设置的太长以影响客户的体验。
具体地，由于最外圈没有限位开关，为了确保激光头能够达到最外圈，第二移动模块402先以固定的第二力度将激光头由最内圈向外移动第一时间，其中，该第二力度较大，能够保证激光头在滑动轨道上移动相对较远的位置，以接近读碟设备的最外圈。具体地，第二力度所对应的移动速度与第一时间的乘积(即激光头在本步骤中移动的距离)应小于读碟设备的最内圈与最外圈之间的总长，但至少大于该总长的1/2。实际应用中，可设置该第二力度所对应的移动速度与第一时间的乘积为上述总长的3/4或者更长。
然后第二移动模块402在第二时间内再以小于第二力度的固定的第三力度将激光头向外移动。具体地，经过第一时间的移动后，激光头的位置已经接近读碟设备的最外圈。为了使激光头更靠近最外圈，第二移动模块402减小激光头的移动力度(以减小惯性)，使激光头以小于第二力度的固定的第三力度继续持续向外圈移动第二时间，从而使激光头非常接近读碟设备的最外圈，但此时，激光头仍未到达最外圈。其中，该第二时间相对于第一时间较短，第三力度也小于第二力度，从而在本步骤中激光头移动的距离远小于上一步骤中所移动的距离。例如，在本步骤中，可将激光头移动至上述总长的5/6的位置。
在经过第一时间移动和第二时间移动后，激光头距离读碟设备的最外圈已经非常接近了，而为了防止在进一步移动过程中激光头由于力度过大，激光头移动速度过快撞击到机芯的外圈，发生异响，损坏读碟设备器件以及给用户带来噪声干扰，第二移动模块402以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于第三力度的固定的第四力度将激光头向外圈移动。
其中，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于上述预设的时间范围。具体地，为了既能保证激光头移动至最外圈，又不会由于时间过长影响用户的体验，经过大量实验与实践，第一时间、第二时间以及第三时间的总和为一预设的时间范围。具体地，该预设的时间范围的优选值为4～6秒。
更优选地，该预设的时间范围为4秒，其中，第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
所述第三移动模块403用于以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈。
当第二移动模块402激光头在预设的时间范围内移至读碟设备的最外圈后，第三移动模块403以固定的第一力度控制激光头匀速地从读碟设备的最外圈向最内圈移动，并通过最内圈设备的限位开关以判断激光头是否到达最内圈的位置，从而以相应记录激光头以匀速从最外圈移至最内圈的时间。
所述处理模块404用于记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
具体地，处理模块404通过启动一计时器记录激光头从读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈的移动时间，每间隔20毫秒计时器就计数一次，直至限位开关根据其状态的变化指示激光头移动至读碟设备的最内圈为止，计时器的固定间隔时间例如可以为20毫秒、10毫秒或30毫秒等，在此不做限定。
进一步地，处理模块404得到激光头从读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈的移动时间后，将该移动时间与读碟设备初始设置的标准时间进行比较，优选地，为简化计算的复杂度，计时器所使用的固定时间间隔与读碟设置用于初始设置上述标准时间所使用的间隔时间相等。具体地，该读碟设备设置的标准时间是指激光头以读碟设备初始设置的、读碟时移动激光头的标准力度从最外圈移至最内圈(或从最内圈移至最外圈)所需要的时间。
处理模块404在得知当前激光头的松紧度之后，为了基于此对激光头的力度进行调整，先根据计时器记录的移动时间和标准时间计算当前激光头的松紧率。其中，松紧率为计时器记录的移动时间与上述标准时间的比值。另外，由于在实际应用中，计算得到的比值通常为很小的数值，因此为了减小误差，在本实施例中，可以先将记录的移动时间放大一定倍数后再与初始时间进行比较，得到松紧率，而在依据松紧率对激光头的力度进行调整时，再将调整的力度缩小一定倍数以进行还原。具体地，在本实施例中，以将移动时间扩大8倍进行举例说明。将记录的移动时间放大8倍后与初始时间的比值作为松紧率。如公式所示：
松紧率＝(移动时间*8)/标准时间。
得到松紧率后，进一步根据所述松紧率调整移动激光头的力度，其中，移动激光头的力度为初始参考力度即标准力度与松紧率的乘积，如公式所示：
调整力度＝(标准力度*松紧率)/8。
由于在计算松紧率时，移动时间扩大了8倍，即当前的松紧率为实际松紧率的8倍，因此，在根据上述公式得到调整力度后，除以8得到实际移动激光头的力度。
在其他实施方式中，也可以根据其他参数来降低误差，在此不做限定。
区别于上一个实施方式，本实施方式的处理模块通过检测记录的移动时间检测出激光头的松紧程度后，进一步对移动激光头的力度进行调整，提高移动力度与实际松紧率的匹配度，使读碟功能更加精确，提高用户的体验。
参阅图6，图6是本发明激光头移动装置一实施方式的结构示意图。本实施方式的激光头移动装置包括第一移动模块601、第二移动模块602以及第三移动模块603，
所述第一移动模块601用于在第一时间内以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最内圈向外圈移动。
由于激光头仅在激光头滑动轨道的最内圈具有限位开关，而最外圈并未设置有限位开关，因而无法判断激光头是否位于读碟设备的最内圈，因此，本实施方式以读碟设备的最内圈作为激光头移动的起始位置。具体地，在激光头未触碰到限位开关时，限位开关的状态为1，而激光头在移动到最内圈，触碰到该限位开关时，该限位开关的状态由1切换为0。通过限位开关确定激光头不位于最内圈时，先将激光头移动至读碟设备的最内圈。
在确定激光头位于读碟设备的最内圈后，第一移动模块601先以固定的的第一力度将激光头由最内圈向外移动第一时间，其中，该第一力度较大，能够保证激光头在滑动轨道上移动相对较远的位置，以接近读碟设备的最外圈。其中，第一力度所对应的移动速度与第一时间的乘积(即激光头在本步骤中移动的距离)应小于读碟设备的最内圈与最外圈之间的总长，但至少大于该总长的1/2。实际应用中，可设置该第一力度所对应的移动速度与第一时间的乘积为上述总长的3/4或者更长。
所述第二移动模块602用于在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动。
经过第一时间的移动后，激光头的位置已经接近读碟设备的最外圈。为了使激光头更靠近最外圈，第二移动模块602减小激光头的移动力度(以减小惯性)，使激光头以小于第一力度的固定的第二力度继续持续向外圈移动第二时间，从而使激光头非常接近读碟设备的最外圈，但此时，激光头仍未到达最外圈。具体地，该第二时间相对于第一时间较短，第二力度也小于第一力度，从而激第二移动模块602移动的距离远小于第一移动模块601所移动的距离。例如，在本实施方式中，第二移动模块602将激光头移动至上述总长的5/6的位置。
所述第三移动模块603用于脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动第三时间，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈。
在经过第一时间移动和第二时间移动后，激光头距离读碟设备的最外圈已经非常接近了，为了防止在进一步移动过程中激光头由于力度过大，激光头移动速度过快撞击到机芯的外圈，发生异响，损坏读碟设备器件以及给用户带来噪声干扰，第三移动模块603控制激光头以脉冲宽度调制PWM的方式，以小于第二力度的固定的第三力度将激光头向外移动第三时间，具体地，该第三时间可以相对于较长(例如，第三时间大于第一时间与第二时间的总和)，第三力度也相对较小，由于激光头以PWM的方式移动，可以保证激光头缓慢的移动较长时间，从而无限接近于最外圈，而又不会因速度过快而撞击到机芯的外圈。
其中，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于上述预设的时间范围。具体地，为了既能保证激光头移动至最外圈，又不会由于时间过长影响用户的体验，第一时间、第二时间以及第三时间的总和等于一预设的时间范围。具体地，该预设的时间范围的优选值为4～6秒。
更优选地，该预设的时间范围为4秒，其中，第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
区别于现有技术，本实施方式中第一移动模块先以固定的第一力度将激光头从读碟设备的最内圈向外圈移动第一时间确保激光头移动了相对较远的位置；第二移动模块以小于第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动第二时间；最后第三移动模块以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动第三时间，以将激光头移至所述读碟设备的最外圈，其中，第一时间，第二时间以及第三时间的总和为一合理以预设的时间范围，不仅能够有效保证激光头移动至最外圈。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种检测激光头松紧程度的方法，其特征在于，包括：
读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈；
在时长先递减后增长的多个时间段内对所述激光头施加逐段递减的力度，控制所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈，其中，最后一个所述时间段的时长大于前面所有所述时间段的时长的总和；
以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈，并记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈的步骤包括：
通过设置在所述最内圈的限位开关判断所述激光头是否位于所述读碟设备的最内圈；
若所述激光头未位于所述读碟设备的最内圈，则将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在时长先递减后增长的多个时间段内对所述激光头施加逐段递减的力度，控制所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈，其中，最后一个所述时间段的时长大于前面所有所述时间段的时长的总和的步骤包括：
在第一时间内以固定的第二力度控制所述激光头持续向外圈移动；
在第二时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度控制所述激光头持续向外圈移动；
以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第三力度的固定的第四力度控制所述激光头持续向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和等于预设的时间范围。
4.据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述在第一时间内以固定的第二力度控制所述激光头持续向外圈移动的步骤具体包括：在所述第一时间内，以所述第二力度控制所述激光头向所述最外圈移动至少所述最内圈与最外圈之间的全长的1/2；
所述在第二时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度控制所述激光头持续向外圈移动的步骤具体包括：在所述第二时间内，以所述第三力度控制所述激光头移动至接近于所述最外圈的位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的时间范围为4～6秒。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的时间范围为4秒，其中，所述第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间的步骤之后还包括：
将记录的所述移动时间与所述读碟设备初始设置的标准时间进行比较，并根据比较结果调节读碟时移动所述激光头的力度，所述读碟设备初始设置的标准时间具体为：以所述读碟设备初始设置的读碟时移动所述激光头的标准力度，控制所述激光头移动完所述最外圈与所述最内圈之间的全长所需的时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果调节读碟时移动所述激光头的力度的步骤为：
根据下述公式来调节移动所述激光头的力度：调整力度＝标准力度*松紧率；
其中，所述调整力度为经过调整后控制所述激光头在读碟时移动的力度，所述标准力度为所述读碟设备初始设置的读碟时移动所述激光头的标准力度，所述松紧率为所述移动时间与所述标准时间的比值。
9.一种激光头移动方法，其特征在于，包括：
读碟设备在第一时间内以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最内圈向外圈移动；
在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动；
以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第二时间小于所述第一时间，所述第三时间大于所述第一时间和所述第二时间的总和，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和等于一预设的时间范围。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述读碟设备在第一时间内以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最内圈向外圈移动的步骤具体包括：
在所述第一时间内，以所述第一力度控制所述激光头向所述最外圈至少移动所述最内圈与最外圈之间的全长的1/2。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动的步骤具体包括：
在所述第二时间内，以所述第二力度控制所述激光头移动至接近于所述最外圈的位置。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设的时间范围为4～6秒。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设的时间范围为4秒，其中，所述第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
14.一种检测激光头松紧程度的装置，其特征在于，所述装置包括第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块以及处理模块，
所述第一移动模块用于在读碟设备上电时将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈；
所述第二移动模块用于在时长先递减后增长的多个时间段内对所述激光头施加逐段递减的力度，控制所述激光头移动至所述读碟设备的最外圈，其中，最后一个所述时间段的时长大于前面所有所述时间段的时长的总和；
所述第三移动模块用于以固定的第一力度将所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至最内圈；
所述处理模块用于记录所述激光头从所述读碟设备的最外圈匀速移动至所述最内圈的移动时间。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一移动模块具体用于通过设置在所述最内圈的限位开关判断所述激光头是否位于所述读碟设备的最内圈；并在所述激光头未位于所述读碟设备的最内圈时，将所述激光头移动至所述读碟设备的最内圈。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二移动模块具体用于在第一时间内以固定的第二力度将所述激光头向外圈移动；
在第二时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动；
以脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第三力度的固定的第四力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和等于预设的时间范围。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二移动模块具体用于在所述第一时间内，以所述第二力度控制所述激光头向所述最外圈至少移动所述最内圈与最外圈之间的全长的1/2；在所述第二时间内，以所述第三力度控制所述激光头移动至接近于所述最外圈的位置。
18.根据权利要求16所述装置，其特征在于，所述预设的时间范围为4～6秒。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预设的时间范围为4秒，所述第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于将记录的所述移动时间与所述读碟设备初始设置的标准时间进行比较；并根据比较结果调节读碟时移动所述激光头的力度，所述读碟设备初始的标准时间为：以所述读碟设备初始设置的读碟时移动所述激光头的标准力度，控制所述激光头移动完所述最外圈与所述最内圈之间的全长所需的时间。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据下述公式调节读碟时移动所述激光头的力度：调整力度＝标准力度*松紧率；
其中，所述调整力度为经过调整后控制所述激光头在读碟时移动的力度，所述标准力度为所述读碟设备初始设置的读碟时移动所述激光头的标准力度，所述松紧率为所述移动时间与所述标准时间的比值。
22.一种激光头移动装置，其特征在于，所述激光头移动装置包括第一移动模块、第二移动模块以及第三移动模块，
所述第一移动模块用于在第一时间以固定的第一力度将所述激光头从读碟设备的最内圈向外圈移动；
所述第二移动模块用于在第二时间内以小于所述第一力度的固定的第二力度将所述激光头向外圈移动；
所述第三移动模块用于脉冲宽度调制PWM的方式，在第三时间内以小于所述第二力度的固定的第三力度将所述激光头向外圈移动，以将所述激光头移至所述读碟设备的最外圈；
其中，所述第二时间小于所述第一时间，所述第三时间大于所述第一时间和所述第二时间的总和，所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间的总和等于预设的时间范围。
23.根据权利要求22所述的激光头移动装置，其特征在于，所述第一移动模块具体用于，在所述第一时间内，以所述第一力度控制所述激光头至少向所述最外圈移动所述最内圈与最外圈之间的全长的1/2。
24.根据权利要求22所述的激光头移动装置，其特征在于，所述第二移动模块具体用于在所述第二时间范围内，以所述第二力度控制所述激光头移动至接近于所述最外圈的位置。
25.根据权利要求22所述的激光头移动装置，其特征在于，所述预设的时间范围为4～6秒。
26.根据权利要求25所述的激光头移动装置，其特征在于，所述预设的时间范围为4秒，其中，所述第一时间为600毫秒，所述第二时间为400毫秒，所述第三时间为3秒。
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