CN1250417A

CN1250417A - 人力车辆

Info

Publication number: CN1250417A
Application number: CN98803390.9A
Authority: CN
Inventors: 唐纳德·C·米勒
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 2000-04-12
Also published as: EP0966386A4; AU6142298A; US5915710A; WO1998033698A2; WO1998033698A3; EP0966386A2

Abstract

一种人力自行车(10)具有:一个可旋转地装在车架(20)上用来驱动被驱动车轮(50)的驱动齿轮(84),安装在车架(20)上可在一基本上为直线的路径上往复行动的左、右脚蹬(60L、60R),和一个将每一个脚蹬(60)与被驱动车轮(50)连接的传动机构(80),以便用来将脚蹬(60)的直线运动转变成旋转运动,从而推动被驱动车轮(50)前进。在第一实施例中,每一脚蹬(60)包括一根齿条(66)而每一传动机构(80)包括一个与齿条(66)啮合的小齿轮(82)。在第二实施例中,驱动带(180)将每一脚蹬(60)连接到驱动齿轮(84)上,使两个脚蹬(60)同时但在相反的方向上运动。在第三实施例中,每一脚蹬(60)都被连杆(130)连接到曲柄(30)上的曲柄臂(32)上。

Description

人力车辆

本发明涉及一种人力车辆，更具体点说，涉及一种骑行者在基本上为水平的位置上脚蹬的自行车。

传统的自行车是由骑者坐在曲柄之上加力的。自行车曾被建议用直线的脚蹬运动来代替曲拐。但尚未在市场上见到。在某些躺着骑的自行车上，骑者斜靠地坐着用脚向前运动来蹬动曲拐。

俯伏着骑自行车有好多优点，包括：可减少风的阻力、舒适、可反对重力的作用使血液容易从心脏流到腿部和脑部、不受约束的横隔膜使肺部能充分呼吸、在发生意外致使骑者掉地时由于距离短可增加安全度、以及由于眼睛密切地注视着地面可提高对速率的感觉而获得有趣的骑行。使脚蹬直线运动也有好多优点，如：可容易地使冲程长度改变、冲程能够被带动或独立进行、及冲程能在两个方向上施力或只在向前方向上或只在向后方向上施力。

迄今为止，还没有一个人创造出利用这些原理的优点的自行车。

因此有需要提供这样一种自行车使骑者能面向下地平躺并使脚蹬进行直线运动。

本发明为一种用人力发动的车辆，一般具有：一个在基本上为水平的位置上支承骑者的车架，一个可旋转地装在车架上的被驱动车轮，一个用来驱动被驱动车轮的驱动齿轮，装在车架上的左、右脚蹬可往复地在一基本上为水平的直线路径上行动，以及一个将每一个脚蹬与被驱动车轮连接起来的传动机构以便用来将脚蹬的直线运动转变成旋转运动，从而驱动被驱动车轮。

在第一实施例中，每一脚蹬都设有齿条，而每一传动装置都设有与齿条啮合的小齿轮。

在第一实施例的第一变型中，每一小齿轮都有一个链轮驱动着一根连接到驱动齿轮上的链条。在第一实施例的第二变型中，只有第一小齿轮设有一个链轮驱动着一根连接到驱动齿轮上的链条，第二小齿轮则通过一组差动齿轮与链轮连接以便驱动该链轮。

在第二实施例中，设有驱动带将每一个脚蹬连接到驱动齿轮上。两个脚蹬分别被两条驱动带连接使两个脚蹬同时运动但方向相反。

在第三实施例中，每一脚蹬都被一连杆连接到传统的用曲柄驱动的自行车的曲柄的曲柄臂上。

在阅读下面结合附图所作的详细说明后当可对本发明的其他一些特点和伴随的优点有较清楚的了解。

图1为本发明的自行车的第一较优实施例的侧立视图，包括一个以虚线示出的骑在其上的骑行者。

图2为图1中的自行车不带骑者时的顶视平面图。

图3为图1中沿3-3线切开的脚蹬安装件和驱动传动装置的放大的剖视图。

图4为在被动轮内设有差动齿轮的一个较优实施例的、部分剖开的放大视图。

图5为图1中的自行车的第一较优实施例的传动装置的一个变型的、部分切掉的侧立视图。

图6为图1中沿6-6线切开的、一部分传动装置的、较优实施例的、部分为剖面的视图。

图7为本发明的自行车的第二较优实施例的部分侧立视图。

图8为图7中的实施例的动力传输装置的部分顶视平面图。

图9为本发明的自行车的第三较优实施例的部分侧立视图。

现在参阅附图，图1-4示出本发明的人力自行车10的第一较优实施例，图1为自行车10的侧视图，包括一个用虚线示出的骑在其上的骑者100。图2为图1中的自行车10不带骑者时的顶视平面图。自行车10一般包括一个车架20，一个驱动车轮或被驱动车轮如后轮50，左、右脚蹬60L、60R，用来将脚蹬60L、60R安装到车架20上的脚蹬安装装置70，以及将脚蹬60L、60R连接到后轮50上的传动装置80。虽然这里示出的是自行车10，但应知道，就其最广泛的形式言，本发明的原理也可应用到其他具有被驱动车轮的车辆上，如具有三个或更多被驱动车轮的车辆或被驱动车轮驱动一条轨道或其他可动装置。

车架20可由自行车行业公知的合适的坚强材料如铝或钢或其合金或玻璃纤维或碳石墨纤维构成。车架20一般包括一个前轴承或叉管21，其内支承着前叉组合件22。前叉组合件22在其上端有一段轴颈或转向轴可旋转地安装在叉管21内。有一前轮12可旋转地安装在前叉组合件22的下端如前轴13上。操纵杆23被连结在前叉组合件22的上端以便用来环绕叉管21的轴线转动前叉组合件22和前轮12，从而使自行车10转向。在所示较优实施例中，操纵杆23在转向轴颈之下被连结到前叉组合件22上。

车架20包括一个向下管件如向下管25，在其后端有一车轮安装件26用来安装后轮50用的轴51而其前端被连接到叉管21上。

车架20包括头部支承48以便舒适地支承骑者的头部102而不是支承骑者的颊部，使骑者100能向前看并能自由地张开和闭拢他的嘴吧。最好头部支承48设有衬垫并能容易地调节来适应骑者100。连结在车架20上的肩撑49可支承骑者的肩部，从而可限制骑者100继续向前运动。

车架20还包括支承装置即胸部支承组合件44用来支承骑者100使骑者被支承在一个基本上为水平的、面向下的位置上。胸部支承组合件44包括一个用来支承骑者100的胸部的胸部支承。胸部支承45可制成适宜支承骑者胸部的外廓。胸部支承45可位在车架20上一个固定的位置上，或者如图所示，用一安装组合件46可滑动地装在车架的其余部分上。安装组合件包括这样的装置如在轴承上或在滚轮47上以便滚动地支承胸部支承44使它可以从所示的在前面的位置向后移动到在后面的停止位置。利用这个胸部支承45用的滑动安装件46，骑者100在握紧操纵杆23或车架20上不动部件时，通过伸缩其手臂可在纵向向后和向前移动一个固定的距离。

后轮50一般具有传统的构造，包括一个安装在轮缘上的轮胎，而轮缘又被辐条支承并连接到轮毂52上，如图4所示，自由轮棘轮轴承54可旋转地支承着所说轮毂52，这在本行业是公知的。棘轮轴承54包括一个内座圈55用来接受来自传动装置80的驱动输入，而外座圈56被连接到轮毂52上。内座圈55通过棘轮被连接到外座圈56上，使内座圈55只是当向前旋转、即在车轮向前滚动的方向上旋转而速率大于轮毂52向前旋转的速率时，才驱动外座圈56从而驱动轮毂52旋转。在其他时间，外座圈56自由环绕内座圈55旋转。棘轮轴承54被后轴51直接或非直接连接到车架20上。

设有两个脚蹬60，即左脚蹬60L和右脚蹬60R。由于两个脚蹬60的结构和操作完全相同，除了要注明的以外，下面只就左脚蹬60L的结构和操作详细说明，右脚蹬那一侧与此相同。

包括左导轮72和小齿轮82在内的左脚蹬安装装置70被连接到车架20上，将左脚蹬60L装在车架20上，使左脚蹬60L可在一个基本上为水平的直线路径上来回行动。其他安装装置70如滑座也可考虑采用。

左脚蹬60L一般具有一个支架装置62如连结在左齿条66L后端的左支架62L。左支架62L接纳骑者的左脚，这样骑者的左脚施加在左支架62L上的向前和向后的压力便可使左脚蹬60L向前和向后移动。如图所示，左支架62L包括一个左前板63L和一个左后板64L。这两块支架板63L、64L都是侧向的，都向上突起以便在其间接纳骑者的脚尖。其他构造的支架62也可设想，例如支架62可以是一个圆形的套环、一个皮带扣或一个不被夹紧的脚蹬。

现在转到图3，其中示出图1中的左齿条66L和驱动传输装置80沿3-3线切开的放大剖视图。左齿条66L为一狭长条，其顶面被左导轮72L滚动地支承并导行着，其底面被左小齿轮82L支承着。左齿条66L的底面上设有牙齿68与小齿轮82L的牙齿84啮合，使左齿条66L的向前和向后的运动转动左小齿轮82L。右脚蹬60R以完全相同的方式转动右小齿轮。

连接脚蹬60和驱动车轮50并被脚蹬60驱动的传动装置80将脚蹬60的直线运动转变成为推动驱动车轮50用的旋转运动。最简单的形式是，传动装置80包括小齿轮82和驱动齿轮84。如在本行业所常见的那样，驱动齿轮84可旋转地装在轴51上，然后通过装在棘轮轴承54内座圈55上的驱动轴85连接到后轮轮毂52上，这样当小齿轮82向前旋转时便可转动后轮50。而且，如同本行业所公知的那样，可以用各种换档装置，包括在内部偏移的轮毂，来连接驱动齿轮84和轮毂52，以资改变两者之间的机械效益即两者之间的速比。

现在转到图4，其中示出传动装置80的一个较优实施例的添加元件的部分为剖面的放大视图。图4的传动装置与上述传动装置相同，只是还包括一组差动齿轮或扭矩反向器90以便用来连接两个必须在相反方向旋转的驱动齿轮84。扭矩反向器90将左、右驱动轴86的内端87连接在一起。左、右驱动齿轮84L、84R可相对于车架20旋转地被轴承85安装在后轴51上。每一驱动齿轮84都有一根驱动轴86伸向轮毂52的中心。每一根驱动轴86L、86R都有一个相关的棘轮轴承54L、54R并与其棘轮轴承的内座圈55L、55R接触以便驱动轮毂52。驱动轴86L、86R的两个内端87通过扭矩反向器90被连接起来。扭矩反向器90能使两根驱动轴86L、86R之间传送的扭矩反向。驱动轴86L、86R的两个内端各被连接到侧齿轮92L、92R上。中心块96被固定地连结在轴51上。有一个或更多的行星齿轮或连接齿轮96可旋转地被带有突缘的轴97安装在中心块96上，这些连接齿轮连接着两侧的侧齿轮92，能使另一个侧齿轮92的旋转方向反向。例如左驱动齿轮84L和左驱动轴86L的向前旋转通过棘轮轴承54L驱动车轮50向前运动，并通过扭距反向器90的作用，使右驱动轴86R和右驱动齿轮84R向后转动。反之，左驱动齿轮84L和左驱动轴86L的向后旋转，通过扭矩反向器的作用，使右驱动轴86R和右驱动齿轮84R向前旋转，并且右驱动轴86R通过右棘轮轴承54R驱动车轮50向前运动。这样通过扭矩反向器90，两个脚蹬60被连接在一起并在相反的方向上运动。在这里再一次可用各种换档装置，包括能在内部偏移的轮毂，将驱动齿轮84和轮毂52连接起来以便改变两者之间的机械效益即改变两者之间的速比。

图5为图1中第一较优实施例的传动装置的一个变型的部分切掉的侧立视图。图6为图1中沿6-6切开的部分为剖面的视图。除了在这里提到的差别外，图5的实施例的构件均与上面所说的相同。而且，如同上面那样，将只说明左侧的构件，因为右侧的构件与此相同。包括导轮72和小齿轮82的脚蹬安装装置70被连接到车架20上。左脚蹬60L安装在车架20上使左脚蹬60L可在一条基本上为水平的直线路径上往复行动。其他形式的安装装置70如滑座也可考虑采用。左脚蹬60L的左齿条66L的牙齿68面向上方并与左小齿轮82L啮合，该小齿轮可旋转地装在车架20的小齿轮轴28上，使左小齿轮82L可随着脚蹬60L的运动而向前和向后地旋转。

如从图6可最好地看到，每一小齿轮82都被连接到一个在顶部的链轮轮毂组合件110上。链轮轮毂组合件110和图4的装置十分相似，设有小齿轮82作为驱动齿轮84，并包括一组扭矩反向器90和一个链轮轮毂52B。顶部的链轮轮毂52B与后轮轮毂52不同之处在于，顶部链轮轮毂52B并不用来支承并转动驱动车轮，而是用来支承并转动一个顶部的链轮112。链轮轮毂组合件与图4所示并说明的组合件以相同的方式起作用并以这种方式使顶部链轮112向前旋转。再一次，可在小齿轮82和轮毂52B之间使用各种换档装置，包括可在内部偏移的轮毂，以便改变上述两者之间的机械效益即两者之间的速比。

包括在图5和6的实施例的传动装置80中的还有链条120和驱动齿轮84。

顶部的链轮112包括牙齿114那样的设施以便用来啮合并驱动一条柔性的张力件如连续的链条120。链条120啮合并驱动如同驱动链轮84B那样的设施以便用来驱动后轮50。这种链驱动允许使用换档装置如同传统上使用的转轨器。例如，驱动链轮84B可具有多个大小不同的驱动链轮并可使用一个转轨器来使链条120在这些驱动链轮之间移动。或者可在后轮轮毂52内使用一个内部偏移器。

图7和8示出本发明的第二较优实施例。图7为实施例的传动装置的部分侧立视图，图8为图7中实施例的部分顶视平面图。

车架20包括设在每一侧用来支承并导引脚蹬60的轨道装置，如C形槽钢或一对导杆29。包括导轮72在内的脚蹬安装装置70被连结到脚蹬60上，将脚蹬60装在导杆29上使脚蹬60可在一基本上为水平的直线路径上往复行动。每一脚蹬60都具有一个如前所述的支架62。

传动装置80包括将脚蹬60连接到后轮50的驱动装置，用来驱动后轮50和连接两个脚蹬60的脚蹬连接装置，使这两个脚蹬60必须同时在相反的方向上运动。

传动装置包括可旋转地安装在车架20上的左、右驱动齿轮、链轮或带轮84L、84R，它们可按上面对图1或图4说明的方式工作来驱动后轮50。有一连续的柔性的张力件如链条、缆绳或传动带180连接着两个脚蹬60。传动带180包括一个驱动部182和一个脚蹬连接部184。传动带驱动部182和脚蹬连接部184可构成单根传动带的不同的部分或者可用两根或更多的传动带分别连接到脚蹬60上。传动带驱动部182将脚蹬60连接到驱动带轮84上，使左脚蹬60L的向后运动向前转动左驱动带动带轮84L并向前移动右脚蹬60R，而右脚蹬60R的向后运动向前转动右驱动带轮84R并向前移动左脚蹬60L。有一对顶带轮170即左、右顶带轮170L、170R可旋转地安装在驱动带轮84之上的车架20上，使传动带180在移动越过这两个带轮后与脚蹬运动一样进行直线运动。传动带180被连接到支架62上，安装越过顶带轮170，然后绕到驱动带轮84之下，再向前环绕到可旋转地安装在车架20上的一个或两个前反向带轮174上。传动带脚蹬连接装置包括将脚蹬60和后反向带轮176连接起来的传动带脚蹬连接部184，该连接部包括连接到脚蹬60L、60R上的前端和安装在后反向带轮176上的中段，使左脚蹬60L的向前运动能向后移动右脚蹬60R，而右脚蹬60R的向前运动能向后移动左脚蹬60L。

带轮170、176被这样安装，使传动带182、184相对于脚蹬60的运动作直线移动，并使传动带182、184实际上形成一个连续的环。

上述结合图6和7示出的驱动原理可以有多种变化。例如可以采用三根传动带。两个脚蹬60可连接到一根具有前、后反向带轮的水平的扁圆传动带上，使两个脚蹬60可同时在相反的方向上移动。然后，每一脚蹬可分别连接到各自的基本上为垂直环的传动带上以资驱动各自的驱动齿轮。

图9为本发明的自行车10的第三较优实施例的部分侧立视图。该自行车10具有传统的自行车驱动机构，包括：可旋转地装在车架20上的前曲柄30、用来转动曲柄30的一对曲柄臂32即左、右曲柄臂32L和32R、连接到曲柄30上并和它一起旋转的前驱动链轮34、后链轮84以及将两个链轮34、84连接起来的传动装置即一条连续的柔性的张力件如链条。使用在传统驱动系统上的图上未示出的换档装置亦可采用。

脚蹬60如上所述那样安装。车架20包括设在两侧的轨道装置如C形槽钢或一对导杆29。包括连结在脚蹬60上的导轮72的脚蹬安装装置70将脚蹬60装在导杆29上使脚蹬60可在一条基本上为水平的直线路径上行动。每一脚蹬60都有一个支架62如前所述。

一对连杆130即左、右连杆130L、130R各有一个后端132L、132R铰接地连接到各自的脚蹬62L、62R上，并且各有一个前端134L、134R可旋转地连接到各自的曲柄臂32L、32R上。在曲柄臂32L、32R上设有多个安装孔33的装置使连杆130L、130R的前端134L、134R可用离开曲柄不同的距离来连接到曲柄臂32上，这样来改变脚蹬60的冲程长度。连杆130具有可变的长度以便调节骑者的高度。

从上可见这种自行车使用起来十分方便。在本说明中为了清晰起见，许多传统的自行车零件如刹车和换档机构已被省略，但它们可被合适地采用。

虽然本发明已就具体实施例作了图示和说明，但在零件的形式、组成、构造和布置方面可作出各种改变而无损其优点。因此，应该知道所有在本文作出的说明都应被认为是说明性的，不带任何限制的意义，同时所附权利要求理应覆盖这些在本发明的真正创意和范围内的修改。

Claims

1.一种骑者自己施力的自行车具有：

一个车架，其上设有一个用来支承骑者胸部的胸垫的支承装置；

一个被驱动的车轮可旋转地装在所说车架上，当被驱动时可推进所说车架；

一个第一脚蹬；

第一脚蹬安装装置，用来将所说第一脚蹬安装在所说车架上，使所说第一脚蹬可在一条直线路径上往复行动；以及

第一传动装置，连接所说第一脚蹬和所说被驱动车轮并被所说第一脚蹬驱动以资将所说第一脚蹬的直线运动转变成旋转运动，从而推进所说被驱动车轮。

2.按照权利要求1的自行车，其特征为，所说车架还包括一个滑动安装组合件，将所说胸垫连接到车架的其余部分上以便在支承骑者的胸部时可滑动地沿着纵向移动。

3.按照权利要求1的自行车还包括一个头部支承，安装在所说车架上，用来支承骑者的头部。

4.按照权利要求1的自行车还包括一个头部支承，安装在所说车架上，用来支承骑者的头部而不支承骑者的面颊，使骑者可自由张开和闭合其嘴巴。

5.按照权利要求1的自行车，其特征为，所说第一脚蹬包括用来接纳骑者脚部的支架装置，借以根据骑者脚部施加在其上的压力，使所说脚蹬向前和向右移动。

6.按照权利要求1的自行车，其特征为，所说第一脚蹬包括用来接纳骑者脚部的支架装置，借以根据骑者脚部施加在其上的压力，使所说脚蹬向前和向后移动；还包括一根齿条；而所说第一传动装置设有一个小齿轮与所说齿条啮合。

7.按照权利要求1的自行车，其特征为，所说第一脚蹬包括一根齿条；而所说第一传动装置设有一个小齿轮与所说齿条啮合。

8.按照权利要求1的自行车，其特征为，所说第一脚蹬包括一根齿条；而所说第一传动装置包括一个与所说齿条啮合的小齿轮；和一个可旋转地装在所说车架上并连接所说被驱动车轮和所说小齿轮的驱动齿轮，以便用来随着所说小齿轮的旋转而驱动所说被驱动车轮。

9.按照权利要求8的自行车，其特征为，所说驱动齿轮与所说小齿轮啮合并直接被小齿轮驱动。

10.按照权利要求8的自行车，其特征为，所说第一传动装置的所说小齿轮包括一个链轮；而所说第一传动装置还包括一个柔性的张力件，用来将所说第一传动装置的所说小齿轮的所说链轮连接到所说驱动齿轮上以资转动所说驱动齿轮。

11.按照权利要求1的自行车还包括：

一个第二脚蹬；

第二脚蹬安装装置，用来将所说第二脚蹬安装在所说车架上，使所说第二脚蹬可在一条基本上为水平的直线路径上往复行动；以及

第二传动装置，连接所说第二脚蹬和所说被驱动车轮并被所说第二脚蹬驱动以资将所说第二脚蹬的直线运动转变成旋转运动，从而推进所说被驱动车轮。

12.按照权利要求11的自行车，其特征为，所说第一脚蹬包括一根齿条；所说第一传动装置包括一个与所说第一脚蹬的所说齿条啮合的小齿轮；所说第二脚蹬包括一根齿条；而所说第二传动装置包括一个与所说第二脚蹬的所说齿条啮合的小齿轮。

13.按照权利要求12的自行车，其特征为，所说第一传动装置包括一个驱动齿轮，该齿轮可旋转地装在所说车架上并连接到所说被驱动车轮上，且与所说第一传动装置的所说小齿轮啮合并直接被它驱动，从而驱动所说被驱动车轮；

所说第二传动装置包括一个驱动齿轮，该齿轮可旋转地装在所说车架上并连接到所说被驱动车轮上，且与所说第二传动装置的所说小齿轮啮合并直接被它驱动，从而驱动所说被驱动车轮。

14.按照权利要求13的自行车设有将所说第一和第二传动装置的驱动齿轮连接起来的扭矩反向器，以便用来将一个所说驱动齿轮发出的扭矩转移到另一个齿轮，每一个所说驱动齿轮转移的扭矩都趋于在相反的方向转动另一个所说驱动齿轮。

15.按照权利要求12的自行车，其特征为：

所说第一传动装置的所说小齿轮包括一个链轮；

所说第一传动装置包括：

一个驱动齿轮，可旋转地装在所说车架上并连接到所说被驱动车轮上，以便用来驱动所说被驱动车轮；和

一个柔性的张力件，用来连接所说第一传动装置上的所说小齿轮和所说驱动齿轮，借以根据所说小齿轮的旋转来转动所说驱动齿轮；

所说第二传动装置的所说小齿轮包括一个链轮；

所说第二传动装置包括：

一个驱动齿轮，可旋转地装在所说车架上并连接到所说被驱动车轮上以便用来驱动所说被驱动车轮；和

一个柔性的张力件，用来连接所说第二传动装置上的所说小齿轮和所说驱动齿轮，借以根据所说小齿轮的旋转来转动所说驱动齿轮。

16.按照权利要求12的自行车，其特征为，所说第一传动装置的所说小齿轮包括一个链轮；

所说第一传动装置包括：

所说第二传动装置包括驱动装置，该驱动装置将所说第二传动装置的所说小齿轮与所说链轮连接起来，借以根据所说小齿轮的旋转来转动所说链轮。

17.按照权利要求16的自行车设有将所说第一和第二传动装置的驱动齿轮连接起来的扭矩反向器，以便用来将一个所说驱动齿轮发出的扭矩转移到另一个齿轮，每一个所说驱动齿轮转移的扭矩都趋于在相反的方向转动另一个所说驱动齿轮。

18.按照权利要求1的自行车，其特征为：所说驱动装置包括：

一个驱动齿轮，可旋转地装在所说车架上并具有一根驱动轴，所说被驱动车轮可旋转地装在所说驱动轴上；和

一个连续的张力件，该张力件将所说第一脚蹬连接到所说驱动齿轮上，使所说第一脚蹬在第一方向上的运动向前转动所说驱动齿轮，而所说脚蹬在第二方向上的运动向后转动所说驱动齿轮。

19.按照权利要求1的自行车，其特征为：

所说传动装置包括：

具有一个柔性张力件的驱动件装置，将所说第一脚蹬与所说驱动齿轮连接起来，使所说第一脚蹬在第一方向上的运动向前转动所说驱动齿轮，而所说第一脚蹬在第二方向上的运动向后转动所说驱动齿轮；还包括：

一个第二脚蹬；

连接到所说车架的第二脚蹬安装装置，用来将所说第二脚蹬安装到所说车架上，使所说第二脚蹬可在一基本上为水平的直线路径上往复行动；和

具有一个柔性张力件的脚蹬连接装置，连接所说第一和所说第二脚蹬，使所说第一脚蹬在第一方向上的运动在相反的方向上移动所说第二脚蹬，而所说第二脚蹬在第一方向上的运动也在相反的方向上移动所说第一脚蹬。

20.按照权利要求1的自行车，其特征为，

所说传动装置包括：

一个连接到所说被驱动车轮上用来驱动所说被驱动车轮的驱动链轮；

一个可旋转地安装在所说车架上具有一个曲柄臂的曲柄；

连接所说曲柄和所说驱动链轮的动力传送装置，根据所说曲柄的旋转用来转动所说驱动链轮；及

一个连杆，其第一端铰接地连接到所说脚蹬上，其第二端可旋转地连接到所说曲柄臂上，所说连杆根据所说脚蹬的直线运动用来转动所说曲柄。

21.按照权利要求20的自行车，其特征为，所说前曲柄设有按照不同的离开曲柄的距离将所说连杆连接到所说曲柄臂上的装置。

22.按照权利要求1的自行车还包括：

一个第二脚蹬；

用来将所说第二脚蹬安装在所说车架上的第二脚蹬安装装置，使所说第二脚蹬可在一条基本上为水平的直线途径上来回行动；和

连接所说第二脚蹬和所说被驱动车轮并被所说第二脚蹬驱动的第二传动装置，用来将所说第二脚蹬的直线运动转变成旋转运动借以推进所说被驱动车轮；

而在自行车的所说第一传动装置中则包括：

一个可旋转地装在所说车架上且具有第一和第二曲柄臂的曲柄；

连接所说曲柄和所说驱动链轮的动力传送装置，用来根据所说曲柄的旋转而转动所说驱动链轮；以及

一个第一端铰接地连接在所说第一脚蹬上和第二端可旋转地连接在所说第一曲柄臂上的第一连杆，所说第一连杆用来根据所说第一脚蹬的直线运动而转动所说曲柄；和

一个第一端铰接地连接在所说第二脚蹬上和第二端可旋转地连接在所说第二曲柄臂上的第二连杆，所说第二连杆用来根据所说第二脚蹬的直线运动而转动所说曲柄。

23.按照权利要求22的自行车，其特征为，所说第一和第二前曲柄臂包括可按不同的离开曲柄的半径将所说第一和第二连杆连接到所说曲柄臂的装置。