CN1249557A - 旋转驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转驱动机构适于消除不平衡重量的组合转动件所引起的振动,快速实现自动对中。该机构具有自动对中机构,自动对中机构包括箱体和多个平衡件;箱体经支承轴由旋转驱动装置驱动,且其在垂直于该轴的方向上有含有环形部分的移动空间;平衡件可移动地设在移动空间内。旋转驱动装置转动时,平衡件相对于组合转动件另外的部分运动,以使组合转动件的合成重心位于转动轴上。多个平衡件具有两种或更多种不同大小的种类。

Description

旋转驱动机构

本发明总的涉及一种旋转驱动机构，特别是，涉及当具有不平衡重量且包含在旋转驱动装置中并由该旋转驱动装置驱动的转动件(下面通常称为组合转动件)转动时，可消除由上述转动件所产生的振动(或轴向偏移)并可很快地消除这种振动的技术。

很多的工业机器、家用电器和计算机具有由电机或类似件驱动的转动件。例如：用来在计算机中复制和/或记录信息信号的记录盘驱动器(也叫旋转驱动器)，上述的复制和/或记录信息的过程是通过记录盘旋转驱动装置使一个如光盘和磁光盘之类的信息记录介质转动，并使用一个光传感装置和一个磁头装置而实现的。

记录盘驱动器具有一个光传感装置，该光传感装置可将激光发射到由记录盘旋转驱动装置驱动的光盘上。另外，该记录盘旋转驱动装置具有一个可卡紧光盘的记录盘平台和一个使该记录盘平台旋转的主轴电机。

光传感装置具有一个用来向光盘发射激光的光源和一个用来接收由光盘信息记录表面反射回的激光的光电探测器。另外，光传感装置和记录盘旋转驱动装置可固定在一个辅助机架上。该辅助机架支承着光传感装置，以使该光传感装置可在一定方向上运动而接近和离开固定支承在那里的记录盘旋转驱动装置。

上述结构的记录盘驱动器可通过光传感装置射出的激光照射到由主轴电机驱动的光盘上而记录和/或复制信息。

其间，记录盘，如光盘，在制造过程中可能产生重量的不平衡。而且，如果具有不平衡重量的记录盘转动时，转动中心和其重心的不一致可引起记录盘和记录盘平台的振动(或轴向偏移)。这种振动可损坏光传感装置在记录盘信息记录表面的聚焦和追踪能力，以及磁头装置跟踪形成于记录盘上的磁道的能力。

因此，需要一种具有自动对中功能的旋转驱动机构。该机构具有多个平衡件，所述多个平衡件可移动地设置在一个移动空间内，并由回转驱动装置驱动。在旋转驱动装置使所述平衡件转动时，平衡件可在移动空间内运动，以便使组合转动件的(合成)重心位于转动轴上。

图1和2显示了一个带有这样一种自动对中机构的传统的记录盘旋转驱动机构。

如图1所示，记录盘旋转驱动机构a具有一个主轴电机b、一个设置在靠近由主轴电机b驱动的支承轴(或主轴)c顶端的自动对中机构d和一个固定在主轴c顶端的转台e。

主轴c通过回转轴承h、h由支承在机架f上的主轴支承件g支承，并可绕转动轴转动。主轴电机b的转子箱i固定在主轴c上，且其形状近似于一个一端封闭的圆筒，圆筒形的驱动磁铁j固定在其内周表面。

定子线圈k固定在主轴支承件g上，并面向驱动磁铁j设置。

电机配电盘1固定在机架f上，而向固定在主轴支承件g上的定子线圈k供电。

另外，当主轴电机b中驱动电流供给定子线圈k时，定子线圈k产生磁场作用在驱动磁铁j上，从而使磁铁j和转子箱i与主轴c一起转动。因此，自动对中机构t和转台e整体转动。也就是说，主轴c是作为主轴电机b的一个支承轴(或驱动轴)。

转台e包括一个中心导向部件o，主轴c紧贴在中心导向部件o上。中心导向部件o具有一个中心部分，在该中心部分上形成一个用来放置记录盘m的放置凸台n。转台e还包括一个沿垂直于主轴c中心方向从中心导向部件o伸出的盘状平台部分p。中心导向部件o由合成树脂材料制成，而平台部分p由非磁性的金属材料制成。平台部分p通过夹物模压的方式形成以使其与中心导向部件o成为一个整体。

顺便说一下，平台部分p由金属材料制成的理由是：在转动过程中，应当避免记录盘m的轴向偏移，而平台部分p具有高硬度可以更好地避免这种轴向偏移的发生。

放置凸台n是近似象一个截头圆锥台一样地凸出的，并与记录盘m的中心孔相匹配以放置记录盘m。另外，一个磁铁r插入到放置凸台n中并吸引着一个夹紧件(或卡紧件)(未示出)。

一个环形摩擦片s附着在平台部分p外周侧面上，以使力矩可准确地传递到放置在平台部分p上的记录盘m上。

自动对中机构d包括一个平直的圆筒状箱体t，该箱体由非磁性的金属材料制成且具有一个封闭的端面，一个磁铁u同心地设置在箱体t中。自动对中机构还包括多个设置在磁铁u和箱体t外周壁之间的空间(也称为，移动空间)内的平衡件v、v、…，以及一个环形轭架w。

如图2所示，平衡件v、v、…由相同的材料(也就是：钢)制成，并具有相同的大小和相同的形状(也就是：等直径的球形)。

箱体t固定在主轴c上，其封闭侧端面与转子箱i封闭侧端面相互接触。这样，其在转台e一侧的端面是敞开的。

而且，箱体t的敞开侧端面被转台e的平台部分p盖住。

另外，对于带有这样一个自动对中机构d的记录盘旋转驱动机构a，平衡件v、v、…以一个预定的转速由离心力作用使其与磁铁u分离，并与箱体t的内周表面相接触。接着，每个平衡件v、v、…沿同一方向运动，这样组合转动件的偏心质量就被消除了。这样也就实现了对中。

实际上，首先，当转速达到预定值时，平衡件v、v、…几乎同时与磁铁u分离并与箱体t的内周表面相接触，因为平衡件具有相同的形状和相等的质量。

其次，当每个平衡件v、v、…的转速与箱体t的转速接近相等(换句话说，它们之间的相对速度为0)时，随动现象(下面称为同步引入现象(pull-inphenomenon))产生，也就是，这些已经与外周壁的内周表面接触的平衡件运动到这些平衡件的不平衡重量被消除的状态位置上。因此，组合转动件可无振动地振动(也就是，没有轴向偏移)。

然而，如上所述，在传统的旋转驱动机构a中，平衡件v、v、…由相同的材料制成。并具有相同的形状和相同的大小。这样，即使当箱体t和每个平衡件v、v、…之间的相对速度接近于0时，平衡件v、v、…在相同的条件下仍运动在箱体t中而不停止(那样，它们之间的相对速度没有变为0)。因此，会产生一种平衡件v、v、…转动到箱体t之前或之后一点的现象(下面称为呼啦圈现象(hula hoop phenomenon))。因此，在同步引入现象不能完成和实现自动对中方面，传统的旋转驱动机构是有缺憾的。

也就是说，如下所述发生所谓的呼啦圈现象。首先，值得注意的是：最好同步引入现象平稳地发生以减小箱体t与每个平衡件v、v、…之间的摩擦系数(或降低它们之间的滚动摩擦)。相反地，如果摩擦系数太小，由同步引入现象而开始运动的平衡件由于其惯性而不能停止下来。这样，平衡件所经过的地方偏心质量应当被消除掉。因此，如上所述产生所谓的呼啦圈现象。

而且，在箱体t由磁性材料制成的情况下，由于磁铁u所产生的磁通量的作用，在运动的平衡件内产生涡流，而涡流所产生的力可作为制动力使用。但是，即使在此情况下，平衡件在箱体t中仍处于同样的运动状态下。这样，呼啦圈现象可存在到一定程度。因此，传统的旋转驱动机构存在缺憾，即其需较长的时间来完成同步引入现象且自动对中也被延缓。

因此，本发明的目的是提供一种旋转驱动机构，该旋转驱动机构可消除具有不平衡重量的组合转动件转动时所引起的振动(或轴向偏移)，并可很快地消除这种振动，也就是，可很快地实现自动对中。

为实现上述发明目的，根据本发明的一个方面，提供一种带有自动对中机构的旋转驱动机构。所述自动对中机构包括一个箱体和多个平衡件；所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；所述多个平衡件可移动地设置在箱体的移动空间内。当旋转驱动装置转动时，平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使组合转动件的合成重心位于转动轴上。多个平衡件具有两种或更多种不同的尺寸。

因此，设置在箱体内的平衡件相互具有不同的大小。因而，具有不同大小的平衡件在箱体内沿周向滚动时也分别具有各自不同的情况(也就是，滚动摩擦不同)。因此，具有高滚动摩擦的平衡件产生较大的制动力。因而，在箱体内，每个平衡件与产生较小制动力的另一个平衡件相接触。这样，与仅有相同大小的平衡件设置在箱体内的情况相比，设置了不同大小的平衡件的旋转驱动机构可很快地完成了同步引入现象，也就是，很快地完成了自动对中。

而且，为消除所述的缺陷，根据本发明的另一个方面，提供带有自动对中机构的另一种旋转驱动机构。该自动对中机构包括一个箱体和多个平衡件，所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；所述多个平衡件可移动地设置在箱体的移动空间内，当旋转驱动装置转动时，平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使组合转动件的合成重心位于转动轴上。多个平衡件是由两种或更多种不同的材料种类制成，

因此，设置在箱体内的平衡件相互之间材料不同。因而，由不同材料制成的平衡件在箱体内沿周向滚动时也分别具有各自不同的滚动情况(也就是，滚动摩擦不同)。因此，具有高滚动摩擦的平衡件产生较大的制动力。因而，在箱体内，每个平衡件与产生较小制动力的另一个平衡件相接触。这样，与仅由相同材料制成的平衡件设置在箱体内的情况相比，设置了由不同材料制成的平衡件的旋转驱动机构可很快地完成同步引入现象，也就是，很快地完成了自动对中。

本发明的其它技术特征、目的和优点由下面结合附图而描述的最佳实施例中显然可以得出，在整个附图中，相同的标号代表相同或相应的部件。

图1是传统的旋转驱动机构的放大纵向剖视图；

图2是传统的旋转驱动机构的放大平面图；

图3是带有记录盘旋转驱动机构的记录盘驱动器透视简图，本发明第一实施例应用于此；

图4是本发明旋转驱动机构的放大纵剖视图；

图5是本发明自动对中机构的放大平面图；

图6是本发明第二实施例的自动对中机构的放大平面图。

在下文中，将结合附图详细地阐述本发明的最佳实施例。顺便说，下面所描述的实施例是将本发明应用于记录盘驱动器的记录盘旋转驱动机构而获得的，该记录盘驱动器是用来从一个记录盘上复制信息和将信息记录到记录盘上的，例如：一个光盘和一个磁光盘。

图3-5显示了将本发明的旋转驱动机构应用于记录盘驱动器的记录盘旋转驱动机构而获得的第一实施例。

如图3所示，记录盘驱动器1具有一个主轴电机2、一个机架4和多个阻尼器6、6、…，主轴电机2用作旋转驱动装置，一个光传感器3设置在机架4上，多个阻尼器6、6、…用来将机架4浮动支承在基座5上。

光传感器3通过导轴7、7支承在机架4上，并可沿安装在转台上的记录盘8的半径方向移动。而且，光传感器3具有一个光源(未示出)，例如：激光二极管和光电探测器。所形成的光传感器可使从光源发出的激光通过物镜9而照射到记录盘8上，并使从记录盘8上反射回的反射光被光电探测器探测到。

记录盘旋转驱动机构10具有主轴电机2、一个自动对中机构12、一个转台13和一个卡轮(chucking pulley)14，自动对中机构12设置在靠近由主轴电机2驱动的主轴11的顶端，转台13固定在主轴11的顶端部分上，卡轮14与转台13配合而将记录盘8固定在二者之间。

顺便地说，在这些图中，箭头所指的U向和D向分别代表向上和向下。

主轴11通过回转轴承16、16由一个支承在机架4上的轴支承件15支承，并可绕转动轴转动。主轴电机2的转子箱17固定在主轴11上，且其形状近似于一个一端(顶端)封闭的圆筒，圆筒形的驱动磁铁18固定在转子箱17的内周表面。

一个毂(下面描述)设在转子箱17的中心部分。该毂压紧在主轴11以便转子箱17固定到主轴11上。

定子线圈19固定在轴支承件15上，并面向驱动磁铁18设置。

电机配电盘20固定在机架4上，而向固定在轴支承件15上的定子线圈19供电。

另外，当主轴电机2中驱动电流供给定子线圈19时，定子线圈19产生磁场作用在驱动磁铁18上，从而使驱动磁铁18和转子箱17与主轴11一起转动。因此，自动对中机构12和转台13整体转动。也就是说，主轴11是作为主轴电机2的一个支承轴(或驱动轴)。另外，与主轴11一起转动的各件，也就是：主轴11、转子箱17、驱动磁铁18、自动对中机构12、转台13、卡轮14以及记录盘8统称为“组合转动件”。

自动对中机构12包括一个平直的圆筒状箱体21，该箱体由磁性金属材料制成且具有一个封闭的(底端)端面，一个毂22设置在箱体21的中心部分，并压紧在主轴11上。自动对中机构12还包括一个同心设置在箱体21中的环形磁铁23，以及一个固定在箱体21内周壁的环形外环件24。而且，自动对中机构12还包括多个设置在磁铁23与固定在箱体21外周壁的外环件之间的空间25(也称为，移动空间)内的磁性平衡件26、26、…，以及一个固定在磁铁23上的环形轭架27。

顺便地说，箱体21由磁性金属材料制成，以便当平衡件26、26、…沿箱体21外环件24的内周表面运动时，产生一个适当的制动力。这样，可消除呼啦圈现象。本发明的箱体并不局限于此。箱体也可由非磁性材料制成。

在外环件24的内周表面部分上设有V形槽24a。当在外环件24的内周表面运动时，平衡件26、26、…可沿该V形槽24a运动。顺便说，外环件24可以是一个磁性件或是一个非磁性件。但是，当箱体21如上所述由磁性材料制成时，如果外环件24也同样是一个磁性件，那么一个适当的制动力就传给每个平衡件26、26、…。顺便说，外环件24是用来使平衡件26、26、…所接触的表面状况保持几乎恒定的，以及为滚动平衡件26、26、…而形成均一的状态条件。这样，外环件24并不是本发明自动对中机构的必不可少的构件。在省去外环件24的情况下，形成箱体21外周壁的精度应当提高。

所有的平衡件26、26、…、26都由钢制成。总共12个平衡件26、26、…、26设置在箱体21内。另外，其中10个平衡件26a、26a、…、26a比另外的两个平衡件26b和26b要大一些。

实际上，例如在箱体21的外环件24的内径是29mm而轭架27的外径为26mm的情况下，较大的平衡件26a的直径定为2.38mm，而较小的平衡件26b的直径定为2.0mm。

顺便地说，在第一实施例中，分别具有两种不同尺寸的其中之一的每一组平衡件26、26、…、26，其中具有同一种尺寸的一组其数目为10，而具有另一种尺寸的一组其数目为2。但本发明的平衡件并不局限于这种种类组合的平衡件。不同大小平衡件种类数目可以是三种或更多种。平衡件的大小和数目值分别按照适当的选定值来进行分组。

在箱体21的中心部分和转子箱17上分别设有相同直径的中心孔21a和17a。箱体21在其顶端部分是敞开的，而转子箱17在其底端部分是敞开的。毂22恰好与中心孔21a和17a相匹配且固定在其中。这样，毂22、箱体21和转子箱17相互联成一个整体。毂22被压紧在主轴11上，这样，箱体21和转子箱17中的每一个都与主轴11结合为一个整体。

转台13包括一个中心导向部件29，主轴11紧贴在中心导向部件29上。中心导向部件29具有一个中心部分，在该中心部分上形成一个用来放置记录盘8的放置凸台28。转台13还包括一个沿垂直于主轴11中心方向从中心导向部件29伸出的盘状平台部分30。中心导向部件29由合成树脂材料制成，而平台部分30由非磁性的金属材料制成。平台部分30通过夹物模压的方式形成以使其与中心导向部件29成为一个整体。

接着，在毂22被压紧并固定在主轴11上之后，转台13被压紧在主轴11上。因此，箱体21的顶端敞口由转台13的平台部分30盖住，而移动空间25变成一个封闭的空间。

在箱体21的外环件24的上侧表面与平台部分30之间的接触部分(未示出)，设置一个垫片可提高移动空间25的防尘效果。

一个环形摩擦片31附着在平台部分30顶端表面的外周部分上，以使力矩可准确地传递到放置在平台部分30上的记录盘8上。

中心导向部件29的放置凸台28是近似象一个截头圆锥台一样地凸出的，并与记录盘8的中心孔8a相匹配以放置记录盘8。另外，一个磁铁32放入到放置凸台28中，并通过吸引着一个设置在卡轮14中的磁性件(未示出)来将记录盘8保持在磁铁32和平台部分30之间。

在第一实施例的记录盘旋转驱动机构10中，在主轴电机2转动之前，平衡件26、26、…、26由磁铁23和轭架27所吸引，并设置在移动空间25的转动中心侧面上。

然后，当主轴电机2开始转动时，离心力作用在平衡件26、26、…、26上。当转速达到一个预定的转数时，具有较大质量的每个平衡件26a、26a与轭架27分离，并与外环件24的内周表面相抵触。另外，平衡件26b、26b落后一定时间与轭架27分离，然后与外环件24的内周表面相抵触。

顺便说，在前述说明书现有技术部分中所描述的主轴电机b的情况下，平衡件v、v、…是具有同样的大小。这样，平衡件v、v、…几乎同时与轭架w分离并与箱体t外周壁的内周表面相抵触。因此，抵触所产生的噪音很大。相反，在记录盘旋转驱动机构10的情况下，所有的平衡件26、26、…、26不同时与外环件24相抵触。因此，所产生的抵触噪音也变小了。

实际上，在传统的记录盘旋转驱动机构b的情况下，在转速范围是3000rpm到4000rpm时，也就是当转速在1000rpm范围内变化时，平衡件v、v、…、v集中离开轭架w。与此不同，在第一实施例的记录盘旋转驱动机构10的情况下，在转速范围是2500rpm到4500rpm时，也就是当转速在2000rpm范围内变化时，平衡件26、26、…、26才离开轭架27。因此，所产生的抵触噪音变小了。

然后，当与外周壁的内周表面接触的平衡件26、26、…的转速与箱体21的转速几乎相等(也就是，它们之间的相对速度为0)时，这些平衡件开始运动到组合转动件的不平衡重量状态被消除的状态位置上。

但是，此时，较小的平衡件26b、26b的滚动摩擦大于较大的平衡件26a、26a的滚动摩擦。因此，尽管惯性较小，但平衡件26b、26b所产生的制动力却较大。因此，这些平衡件26b、26b往往可在相对较短的时间内停在同步引入位置上。

而且，较小的平衡件26b、26b的速度要低于较大的平衡件26a、26a的速度。因此，当较大的平衡件26a、26a与较小的平衡件26b、26b相接触时，较大的平衡件26a、26a的速度就降低了。因此，可在相对较短的时间内完成同步引入现象。

另外，根据这样一种记录盘驱动器1，即使记录盘8存在不平衡重量，记录盘8的这种不平衡状态也可由自动对中机构消除。因此，可实现无振动的稳定转动。

图6显示了本发明旋转驱动机构应用于记录盘驱动器的记录盘旋转驱动机构而获得的第二实施例。第二实施例与第一实施例的区别仅仅在于平衡件的大小和材料不同。因此，该图只示出了第二实施例的主要部分。而且，下面将只对第一和第二实施例的不同之处进行描述。对该实施例其它部分的描述将被省去。在该图中，其它部分的组成部件用在第一实施例中表示相应部件的参考标号进行表示。

记录盘旋转驱动机构10A的平衡件33、33、…由两种材料制成。更准确地说，一组平衡件33a、33a由钢制成。另一组平衡件33b、33b由陶瓷材料制成。另外，由钢制成的每个平衡件33a比由陶瓷材料制成的平衡件33b要大。

而且，前一组由钢制成的平衡件33a、33a的数目是10，而后一组由陶瓷材料制成的平衡件33b、33b的数目是2。

在第二实施例的记录盘旋转驱动机构10A中，在主轴电机2转动之前，由钢制成的平衡件33a、33a被磁铁23和轭架27所吸引，并设置在移动空间25的中心线的侧面。平衡件33b、33b位于移动空间25内的适当位置上。

另外，当主轴电机2开始转动时，离心力作用在每个平衡件33、33、…、33上。由陶瓷材料制成的平衡件33b、33b立即与外环件24的内周表面相抵触。由钢制成的平衡件33a、33a离开轭架27并与外环件24的内周表面相抵触。

因此，所有的平衡件33、33、…、33不是同时与外环件24相抵触。一些平衡件33、33、…、33在其它的平衡件33、33、…与外环件24相抵触之后落后一定时间才与外环件24相抵触。因此，与传统的旋转驱动机构相比，本发明旋转驱动机构中的碰撞噪音降低了。

其次，当与外周壁的内周表面相抵触的平衡件33、33、…、33的转速接近与箱体21的转速相等(也就是，二者之间的相对速度为0)时，平衡件开始运动到其不平衡重量状态被消除的状态位置上。此时，由陶瓷材料制成的平衡件33b、33b的滚动摩擦大于由钢制成的平衡件33a、33a的滚动摩擦。因此，平衡件33b、33b的制动力比平衡件33a、33a的制动力大。而且，平衡件33b、33b的质量比平衡件33a、33a的质量小，所以，平衡件33b、33b的惯性比平衡件33a、33a的惯性小。因此，这些平衡件33b、33b可在相对较短的时间内停在同步引入位置上。

接着，由于较小的平衡件33b、33b沿外环件24的内周表面运动的速度要低于较大的平衡件33a、33a的速度，由钢制成的较大的平衡件33a、33a与由陶瓷材料制成的较小的平衡件33b、33b相接触。结果，由钢制成的较大的平衡件33a、33a的速度就降低了。因此，可很快地完成同步引入现象。

顺便说，在该第二实施例的记录盘旋转驱动机构10A中，平衡件33、33、…、33一部分由钢制成，一部分由陶瓷材料制成。而本发明的平衡件并不局限于此。平衡件也可适当地选择其它不同的材料。特别是，最好选用由磁性材料制成的平衡件和由不同的非磁性材料制成的平衡件。

而且，在第二实施例中，平衡件具有不同的大小。本发明的平衡件也不局限于此。具有相同大小的平衡件一部分可由不同的材料制成。简单地说，在平衡件沿箱体外周壁的内周表面(或另一个实施例中的外环件)运动时，所选择的平衡件材料可使得在平衡件之间存在不同的滚动摩擦和运动速度。

顺便说，在前述的实施例中，已经说明：当具有不平衡重量的记录盘放置到转台13上时，就对组合转动件进行自动对中。但是，即使是组合转动件中的部件存在不平衡而不是记录盘8存在不平衡，通过记录盘旋转驱动机构10进行自动对中就可消除转动过程中的振动。

另外，在前述的实施例中，已经说明：平衡件26是球形的。但本发明的平衡件并不局限于此，而可具有适当的形状。例如：可采用球形的和圆筒形的。简要地说，所用的平衡件只要可在移动空间中运动即可。

另外，上面所描述的本发明实施例中各部件的实际形状和结构仅仅描述了本发明实现方式中的几个例子。

由本发明的前述描述中显然可看出，根据本发明，在带有自动对中机构的旋转驱动机构中，所形成的多个平衡件具有两种或更多种不同的大小种类，所述自动对中机构包括一个箱体和多个平衡件；所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；所述多个平衡件可移动地设置在箱体的移动空间内，并具有两种或更多种不同大小的种类，其中，当旋转驱动装置转动时，多个平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使组合转动件的合成重心位于转动轴上。

因此，在本发明旋转驱动机构的情况下，设置在箱体内的平衡件相互具有不同的大小。因而，具有不同大小的平衡件在箱体内沿周向滚动时也分别具有各自不同的情况(也就是，滚动摩擦不同)。因此，具有高滚动摩擦的平衡件产生较大的制动力。因而，在箱体内，每个平衡件与产生较小制动力的另一个平衡件相接触。这样，与仅有相同大小的平衡件设置在箱体内的情况相比，设置了不同大小的平衡件的旋转驱动机构可很快地完成了同步引入现象，也就是，很快地完成了自动对中。

另外，在旋转驱动机构中，平衡件由磁性材料制成。再者，环形磁铁设置在箱体内。因此，平衡件位于移动空间中心线的侧面直到转速达到预定值时为止。因此，加快了箱体转速与平衡件转速之间的同步。也就是，使两者之间的相对速度很快降为0。再者，平衡件之间大小的不同使得平衡件在不同的时间离开磁铁。这导致此时平衡件与箱体外周壁相碰所产生的碰撞噪音减小。

而且，本发明提供了另外一种旋转驱动机构，在带有包含箱体的自动对中机构的旋转驱动机构中，多个平衡件是由两种或更多种不同的材料种类制成，所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；所述多个平衡件可移动地设置在箱体的移动空间内，并由两种或更多种不同的材料种类制成，其中，当旋转驱动装置转动时，多个平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使组合转动件的合成重心位于转动轴上。

因此，设置在箱体内的平衡件相互之间材料不同。因而，由不同材料制成的平衡件在箱体内沿周向滚动时也分别具有各自不同的滚动情况。因此，具有高滚动摩擦的平衡件产生较大的制动力。因而，在箱体内，每个平衡件与产生较小制动力的另一个平衡件相接触。这样，与仅由相同材料制成的平衡件设置在箱体内的情况相比，设置了由不同材料制成的平衡件的旋转驱动机构可很快地完成同步引入现象，也就是，很快地完成了自动对中。

另外，在该旋转驱动机构中，多个平衡件中至少有一种平衡件由磁性材料制成，且环形磁铁设置在箱体内。因此，平衡件位于移动空间中心线的侧面直到转速达到预定值时为止。因此，加快了箱体转速与平衡件转速之间的同步。也就是，使两者之间的相对速度很快降为0。再者，平衡件之间大小的不同使得平衡件在不同的时间离开磁铁。这导致此时平衡件与箱体外周壁相碰所产生的碰撞噪音减小。

尽管上面描述了本发明的最佳实施例，但可以理解，本发明并不局限于此，在不脱离本发明的实质精神的情况下，显然是可以作出其它的变型的。

本发明的保护范围完全由随后的权利要求书所确定。

Claims (4)

1.一种带有自动对中机构的旋转驱动机构，该自动对中机构可在转动过程中自动使合成重心位于转动轴上，所述自动对中机构包括：

一个箱体，所述箱体通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；

以及多个平衡件，所述多个平衡件可移动地设置在所述箱体的移动空间内，并具有两种或更多种不同的尺寸；

其中，当所述旋转驱动装置转动时，多个平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使所述组合转动件的合成重心位于转动轴上。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动机构，其特征在于，多个平衡件由磁性材料制成，且一个环形磁铁设置在所述箱体内。

3.一种带有自动对中机构的旋转驱动机构，该自动对中机构可在转动过程中自动使合成重心位于转动轴上，所述自动对中机构包括：

一个箱体，所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；

以及多个平衡件，所述多个平衡件可移动地设置在所述箱体的移动空间内，并由两种或更多种不同的材料制成，

其中，当所述旋转驱动装置转动时，多个平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使所述组合转动件的合成重心位于转动轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动机构，其中，在所述多个平衡件中，至少有一种所述平衡件由磁性材料制成，且一个环形磁铁设置在所述箱体内。

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