CN1822162A - 自动平衡装置，转动驱动装置，以及盘驱动器 - Google Patents

Abstract

一种自动平衡装置，包括由磁性流体形成的配重，具有外周壁并且容纳所述配重的可转动外壳，至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体，以及从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳径向不同的方向上延伸。

Description

自动平衡装置，转动驱动装置，以及盘驱动器

相关申请的交叉参考

本发明包含与2004年11月22日在日本专利局申请的日本专利申请2004-336908相关的主题，其全部内容在此结合作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于维持转动平衡的自动平衡装置，包括该自动平衡装置的一种转动驱动装置，以及包括该转动驱动装置的一种盘驱动器。

背景技术

近来在像光盘驱动器和磁盘驱动器这样用于记录/复制数据的盘驱动器中，存在这样一种情形，即当放置在转台上的盘转动时，盘可能失去转动平衡，从而使得记录/复制的稳定性降低。

作为改进盘转动平衡的一种技术，已经披露出这样的一种技术，即具有用于容纳磁性流体的中空部的环状构件被设置在马达的转轴上，从而可以与该转轴一体转动。该环状构件具有中心凸起部，并且环形磁体被设置在该凸起部的外周表面上。将马达支撑到辅助底盘上，该辅助底盘通过弹性构件支撑到主底盘上。由于具有这种结构，在马达处于低转动速度时，该磁性流体被磁性吸附到环形磁体上，由此维持了转动平衡。例如，当马达的转动速度增加并且因此由于环状构件转动所导致的离心力也增加时，磁性流体向环状构件的外周移动，以便维持转动平衡(例如，参见特开平No.4-312244，[0006]列及图1)。

然而，在上述的相关技术中，当盘驱动器在其垂直位置，即在盘的记录表面与水平面相垂直的情况下，使用时，环形磁体和停留在该环状构件较低部的磁性流体之间的距离很大。因此，难于将磁性流体以这种垂直位置返回并且保留在环形磁体上。结果是，出现了这样的一个问题，即依据盘的位置难于维持盘的转动平衡。此外，还出现了另外的一个问题：磁性流体借助与盘转动中心的偏移方向基本相对的方向上的离心力进行移动，从而使得磁性流体沿着该环状构件的外周流动。结果是，浪费了磁性流体的偏移，因此难于以较小幅度的振动来极大改进转动平衡。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种自动平衡装置，一种转动驱动装置，和一种盘驱动器，其能改进盘的转动平衡而不管盘处于何位置。

本发明的另一个目的是提供一种自动平衡装置，一种转动驱动装置，和一种盘驱动器，当盘的转动速度减小到预定速度或者零时，其能可靠地将作为一种配重的磁性流体返回到预定位置。

根据本发明的第一方面，提供一种自动平衡装置，包括由磁性流体形成的配重；具有外周壁并且容纳该配重的可转动外壳；至少设置在外壳的转动中心附近以便与该外壳一体转动的磁体；以及从该外周壁向该外壳的转动中心凸出的板状突起，在该板状突起和外周壁的接合处上，该板状突起的至少一部分在与外壳径向不同的方向上延伸。

根据第一方面，板状突起从外壳的外周壁向该外壳的中心凸出，这样在外壳的转动过程中可以防止该配重沿着外壳的外周流动。因此，即使在转动的过程中盘的振动幅度较小时，仍可由板状突起在外壳中局部收集的配重来提供平衡状态。此外，根据本发明的第一方面，在板状突起和外周壁之间的接合点处，板状突起的至少一部分在与外壳径向不同的方向上延伸。因此，当外壳的转动轴保持在与水平面基本平行的位置(其位置下文中称作外壳的垂直位置)并且外壳的转动速度在结束自动平衡装置运行的过程中逐渐减小时，可得到下面的效果。通过利用降低转动速度时外壳的转动惯量，该配重由板状突起提升到预定高度，如同水轮一样，然后由于其自身的重量，配重从该预定高度下降到外壳中心附近的磁体上。因此，该配重能够返回到磁体上的初始位置并且可保持在该磁体上。

然而，在这种情况下，板状突起从外周壁延伸的方向或者板状突起在其接合处从外周壁突起的角度必须设置恰当。例如，该板状突起具有前端，该前端就外壳的转动而言成为最前端。由于具有这种结构，配重由该板状突起提升到比外壳的转动中心更高的高度，这样配重由于其自重而出现的下降更容易返回到磁体上的初始位置。

用语“板状突起的至少一部分”意味着板状部件的全部并不必都在与外壳的径向不同的方向上延伸，而是一部分板状突起大体上在与外壳的径向不同的方向上延伸。

优选的是，该板状突起从外周壁向外壳的转动中心笔直延伸。

作为一种变型，板状突起可从外周壁向外壳的转动中心弯曲延伸。特别是，板状突起在与外壳的转动方向相同的方向上弯曲，这样，配重在自动平衡装置的垂直位置上提升到更高的位置，因此可靠地将配重返回到初始位置。

优选的是，该板状突起具有在外周壁内部径向存在的前端；该磁体具有与外壳基本共轴的环形；并且从外周壁到该板状突起前端的第一直线长度这样进行设定：在与外壳转动轴基本垂直的平面中的前端上与第一直线垂直的第二直线的一部分在磁体外周内部径向位置上穿过该磁体。由于具有这样的结构，板状突起前端和磁体之间的距离可减小，由此更可靠地将配重返回到磁体上。在这种情况下，板状突起为直线的或者弯曲的，并且磁体作为整体形状上为环形是足够的。即环形磁体可部分切掉或者不连续。

优选的是，板状突起包括以第一角度从外周壁向外壳中心凸出的第一板状突起和以与第一角度不同的第二角度从外周壁向外壳中心凸出的第二板状突起。由于具有这种结构，配重能返回到初始位置而不管外壳在其垂直位置中的角度。第一和第二角度是在板状突起和外周壁之间的接合点处形成的从与外壳转动轴基本垂直的平面中看到的那些角度。因此，第一和第二板状突起可为直线的或者弧形的。

优选的是，板状突起具有在板状突起和外周壁之间的接合点处连续该外周壁的曲面。在板状突起和外周壁之间的角度越尖锐，由于配重的表面张力，在板状突起和外周壁之间吸附配重的力越大。根据上述结构，在板状突起和外周壁之间没有形成角度，但是形成曲面以平滑地连接板状突起和外周壁，由此减小了在板状突起和外周壁之间吸附配重的力。结果是，配重可有效返回到初始位置而不剩留在板状突起和外周壁之间。

优选的是，外壳具有用于配重的通道，该通道具有斜面，在外壳的转动轴与水平面基本垂直的情况下，该斜面从外壳的外周壁向其中心高度上逐渐减小。在自动平衡装置保持在适当的位置使得外壳的转动轴与水平面(该位置下文中称作外壳的水平位置)基本垂直的情况下该结构是有效的。因此，即使自动平衡装置处于水平位置，由于其自身的重量，该配重可从外壳的外周壁通过上述的具有斜面的通道向其中心移动，由此使得配重返回到磁体中。

根据本发明的第二方面，提供一种转动驱动装置，包括转动驱动部；由磁性流体形成的配重；具有外周壁并且容纳该配重的外壳，该外壳可由转动驱动部转动；至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体；以及从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳径向不同的方向上延伸。

根据该第二方面，板状突起从外壳的外周壁向外壳的中心凸出，这样可以在外壳的转动过程中防止配重沿着外壳的外周壁流动，并且可由板状突起局部收集在外壳中的配重来提供平衡条件。此外，根据该第二方面，至少板状突起的一部分在板状突起和外周壁的接合处在与外壳径向不同的方向上延伸。因此，在外壳保持在其垂直位置并且外壳的转动速度在转动驱动装置的运行结束过程中逐渐减小时，配重能够可靠地返回到磁体上。

根据本发明的第三方面，提供一种盘驱动器，包括用于转动盘的转动驱动部；由磁性流体形成的配重；具有外周壁并且容纳所述配重的外壳，所述外壳可由所述转动驱动部转动；至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体；以及从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳径向不同的方向上延伸；以及控制部，用于控制所述转动驱动部，从而刚好在装入所述盘之前或者在弹出所述盘之后立即转动所述外壳。

在这种结构中，由控制部控制的转动驱动部的转动速度可设定为低于记录信号到盘中或者从盘中复制信号的转动速度。例如，在盘驱动器保持在合适的位置以便盘的信号记录表面与水平面垂直时，外壳可以例如小于等于200rpm或者100rpm的速度转动，由此使得配重由于其自重返回到磁体上。例如，该控制部可由硬件或者固件提供。

根据本发明，可得到下面的效果。可改进盘的转动平衡而不管盘处于何位置。此外，当盘的转动速度减小到预定速度或者零时，配重能够可靠地返回到磁体上的初始位置。

通过下面的结合附图的详细描述和所附技术方案，本发明的其它目的和特征会得到更完全地了解。

附图说明

图1是根据本发明第一优选实施例的自动平衡装置的示意性透视图；

图2是沿图1的A-A线截取的剖面图；

图3是包括图1所示的自动平衡装置的盘驱动器的垂直剖面图；

图4是与图2类似的剖面图，示出根据本发明第二优选实施例的自动平衡装置；

图5是与图2类似的剖面图，示出根据本发明第三优选实施例的自动平衡装置；

图6是与图2类似的剖面图，示出根据本发明第四优选实施例的自动平衡装置；

图7是与图2类似的剖面图，示出根据本发明第五优选实施例的自动平衡装置；以及

图8是沿自动平衡装置的转动轴截取的根据本发明第六优选实施例的自动平衡装置的剖面图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的一些优选实施例。

图1是根据本发明第一优选实施例的自动平衡装置10的示意性透视图，并且图2是沿图1的A-A线截取的剖面图。图3是包括图1所示的自动平衡装置10的盘驱动器70的垂直剖面图。

如图1和2所示，自动平衡装置10包括由磁性流体形成的配重11，具有外周壁13b并且容纳配重11的可转动外壳13，设置在外壳13的转动中心附近以便与外壳13一体转动的磁体17，以及从外周壁13b向外壳13的转动中心凸出的多个板状突起14。

外壳13具有环状结构，包括用于容纳配重11的中空部G以及用于插入图3所示的马达61的转轴16的中心孔13a。例如，外壳13由金属或者树脂形成。

每个板状突起14在板状突起14与外周壁13b的接合点处的外壳13的径向r不同的线L1方向上笔直延伸。更具体的是，每个板状突起14相对外周壁13b以角度θ倾斜，以便具有前端14a，该前端14a对于沿箭头R方向的外壳13的转动来说为最前端。例如，每个板状突起14的倾斜角度θ设定为10度到80度。每个板状突起14的高度与图1所示Z方向上的外壳13的高度基本相等。

外壳13还具有基本包围外壳13的转动中心的内周壁15，以便限定出中心孔13a。磁体17具有圆环形状以便围绕内周壁15。例如，磁体17在Z方向上受到极化。换句话说，磁体17进行极化使得Z方向上磁体17的一端为N极，Z方向上磁体17的另一端为S极。例如，当盘驱动器70未工作或者在工作的初级阶段以马达61的低转动速度工作时，磁体17能够使配重11保持在外壳13的中心附近。

配重11容纳在外壳13的中空部G中。作为配重11的磁性流体的例子包括铁流体(IBM公司的商标)，MR流体(磁流变流体)，以及磁性离子液体。

如图3所示，盘驱动器70包括马达61，并且用于在其上放置例如光盘的记录介质D的转台65安装在马达61的转轴16的最上端部上。马达61包括具有线圈61b的定子61a，其中驱动电流通过所述线圈，通过轴承61c可转动支撑到定子61a上的转轴16，以及固定到该转轴16上的转子61d。自动平衡装置10固定安装到转轴16上以便可与转轴16一起转动。

尽管图中未示出，但在辅助底盘63上设置有横移模块，所述横移模块包括用于在/从该盘D记录/复制信息的光学拾取装置以及用于在盘D的径向上移动光学拾取装置的螺纹马达(thread motor)。马达61支撑到辅助底盘63上，并且辅助底盘63通过弹性部62支撑到主底盘64上，由此构造成振动系统。弹性部62主要包括例如橡胶等高分子材料和金属构件。此外，包括用于装入/弹出盘D的装载马达的装载模块(未示出)设置在主底盘64上。

由于弹性部62的变形所引起的振动系统的谐振频率设定为低于盘D的转动频率，同时，横移模块的质量和弹性部62的弹性常数用作参数。

现在描述自动平衡装置10的运行。

当盘D被放置在转台65上并且马达61开始工作时，振动系统开始振动。在马达61处于低转动速度时，磁体17用于维持配重11的磁力比作用在自动平衡装置10上的离心力大。因此，在马达61处于低转动速度时配重11可由磁体17保持。

当马达61的转动速度增加并且其转动频率变为高于振动系统的谐振频率时，振动系统的振动方向A1变成与盘D自转动中心偏置的方向A2基本相反。此时，配重11在上述方向A1上由于振动系统的振动而加速移动。因此，配重11的移动方向(A1)与盘D的偏置方向A2相反，由此得到一种平衡状态。

因此，优选的是设定马达61的转动速度(例如，复制盘D上记录的信号的转动速度)以及弹性部62的材料，使得A1和A2方向基本彼此相反。自动平衡装置10对于马达61或者用于光盘驱动器的主轴马达是有效的，其中不平衡量在每次运行中是未知的。

当马达61的转动速度进一步增加时，离心力变成大于保持配重11的磁体17的磁力，这样配重11在该离心力的作用下远离磁体17进行移动。配重11的移动受到外壳13的阻碍。更具体的是，由于板状突起14从外壳13的外周壁13b向外壳13的中心凸出，在外壳13的转动过程中，配重11沿着外周壁13b的圆周流动可受到板状突起14的阻碍。因此，即使当盘D在其转动过程中的振动幅度较小时，也可通过由板状突起14局部收集在外壳13中的配重11得到平衡状态。

当在外壳13的中心孔13a的转动轴基本平行于水平面(所述状态在下文中称作自动平衡装置的垂直位置)的情况下在/从盘D记录/复制信号结束时，盘驱动器70中外壳13的转动速度逐渐减小至借助惯性转动。每个板状突起14沿着相对于径向r倾斜的线L1凸出，使得前端14a在外壳13的转动过程中成为最前端。因此，通过利用外壳13的转动惯量在转动速度中降低而由每个板状突起14将配重11提升到给定位置。此后，配重11由于其自身的重量而从该给定位置下落，这样配重11可由磁体17保持。因此，配重11能够可靠地返回到磁体17上的初始位置。

自动平衡装置10尤其适用于在其中经常采用垂直位置的立式安装型个人计算机的光盘驱动器或者用于其中操作位置不受限制的光盘驱动器型照相机。

图4是与图2类似的剖视图，示出了根据本发明第二优选实施例的自动平衡装置20。在该优选实施例以及此后将要描述的其它优选实施例中，与第一优选实施例中基本相同的部件用相同的附图标记表示，并且省略对其的描述，从而将讨论集中在不同的部件上。

自动平衡装置20包括外壳23，所述外壳具有与外壳13的板状突起14长度不同的多个板状突起24。在根据该优选实施例的外壳23中，每个板状突起24从外壳23的外周壁23b到每个板状突起24的前端24a的长度这样进行设定，即使得直线L2在图4的纸面中前端24a上垂直于直线L1的部分在磁体17的外周表面17a径向内部的位置处穿过磁体17。换句话说，每个板状突起24的前端24a和磁体17之间的距离设定为小于第一优选实施例中的距离，这样配重11能够更可靠地返回到磁体17上。

图5是与图2类似的剖面图，示出了根据本发明第三优选实施例的自动平衡装置30。

自动平衡装置30包括外壳33，所述外壳33具有形状上与板状突起14和24不同的多个板状突起34。更具体的是，每个板状突起34从外壳33的外周壁33b向外壳33的中心凸出，以便形成弧形弯曲。每个板状突起34在与外壳33的转动方向R相同的方向上弯曲。由于具有这种结构，在自动平衡装置30处于垂直位置时，配重11可由每个板状突起34提升到更高的位置，这样配重11能够更可靠地返回到磁体17上的初始位置。

在该优选实施例中，每个板状突起34的截面形状对应1/4圆周。作为一种变型，例如，每个板状突起34的截面形状可改变为1/6圆周。此外，每个板状突起34的截面形状可由椭圆或者双曲线衍生出来。此外，优选的是，例如，每个板状突起34和外壳33的外周壁33b的内表面N在其间接合点处形成的角度可根据每个板状突起34的长度或者其曲率作适当改变。

图6是与图2类似的剖面图，示出了根据本发明第四优选实施例的自动平衡装置40。

自动平衡装置40包括外壳43，所述外壳43具有从外壳43的外周壁43b向外壳43的中心凸出的多个板状突起44。每个板状突起44具有弧形截面形状并且在其接合点处具有到外周壁43b的内表面N的一对曲面44a和44b。换句话说，在每个板状突起44和外周壁43b的内表面N之间没有角度形成，但每个板状突起44通过曲面44a和44b平滑连接至外周壁43b的内表面N。在每个板状突起44和外周壁43b之间形成的角度越尖锐，由于配重11的表面张力而在每个板状突起44和外周壁43b之间吸附配重11的力越大。然而，根据该优选实施例，每个板状突起44具有平滑沿续至外周壁43b的曲面44a和44b，这样在每个板状突起44和外周壁43b之间吸附配重11的力可被减小。结果是，配重11可有效返回到磁体17上的初始位置而不剩留在每个板状突起44和外周壁43b之间。

尽管在该优选实施例中每个弧形板状突起44具有曲面44a和44b，但例如图2中所示的每个直线型板状突起14可具有沿续至外周壁13b的一对曲面。

换句话说，每个板状突起14可通过这些曲面平滑连接到外周壁13b的内表面N上。同样在这种情况下，配重11可有效返回到磁体17上的初始位置而不剩留在每个板状突起14和外周壁13b之间。

图7是与图2类似的剖面图，示出根据本发明第五优选实施例的自动平衡装置50。

自动平衡装置50包括外壳53，所述外壳53具有多对板状突起54A和54B。每对板状突起54A和54B从外壳53的外周壁53b以不同的角度凸出。更具体的是，每个板状突起54A以角度θ1从外周壁53b向外壳53的中心笔直凸出，并且每个板状突起54B以与角度θ1不同的角度θ2从外周壁53b向外壳53的中心笔直凸出。所有的板状突起54A和54B在外壳53的圆周方向上交替设置。

根据该优选实施例，配重11可返回到磁体17上，而与自动平衡装置50的转动方向无关。更具体的是，当自动平衡装置50沿方向R转动时，配重11可通过朝向装置50转动止挡的每个板状突起54A而返回到磁体17上，然而当装置50沿与方向R相反的方向转动时，配重11可通过朝向装置50转动止挡的每个板状突起54B而返回到磁体17上。

尽管在该优选实施例中板状突起54A和54B交替设置，但每对板状突起54A和54B可包括多个第一板状突起以及与第一板状突起倾斜角度不同的多个第二板状突起。

图8是根据本发明第六优选实施例的自动平衡装置60沿该装置60的转动轴截取的剖面图。

自动平衡装置60包括图1和2所示出的外壳13。用于形成配重11的通道P的通道形成构件67容纳在外壳13中。通道形成构件67具有斜面R1和斜面R2，其中斜面R1从外壳13的外周侧向其中心逐渐靠近外壳13的下表面13B，并且斜面R2从外壳13的外周侧向其中心逐渐靠近外壳13的上表面13A。这些斜面R1和R2形成在外壳13的转动轴的外周之上。因此，即使自动平衡装置60位于如图8所示的水平位置，配重11也可由于其自身的重量从外壳13的外周侧通过通道P，即通过斜面R1向其中心移动，由此使得配重11返回到磁体17上。

斜面R1和R2的倾斜角度并不局限于图8所示的这些角度，但优选的是，这些角度可根据配重11的特性、马达61的转动速度等作适当改变。此外，尽管在该优选实施例中斜面R1和R2是平面，但它们也可是凹面或者凸面。同样在这种情况下，也可得到类似的效果。

本发明并不局限于上述优选实施例，而是可具有各种变型。

例如，第一优选实施例中的盘驱动器70可包括控制部分，所述控制部分用于控制马达61的转动速度，以在装入盘D之前或者紧接弹出盘D之后转动外壳13。在这种情况下由控制部分控制的马达61的转动速度可被设定为低于记录信号到盘D中或者从盘D复制信号的转动速度。更具体的是，当作为触发器接收盘载入信号时，控制部分向马达61提供预定电流，由此以小于等于200rpm或者小于等于100rpm的速度转动自动平衡装置10，由此将配重11可靠地返回到磁体17上。此后，盘D被用户放置在转台65上，并且执行盘D的载入。因此，即使在光盘驱动器不工作的情况下，配重11由于无法预料的震动等原因与磁体17分开时，配重11也能在操作马达61之前可靠地返回到磁体17上。

在上述的每个优选实施例中，磁体17被设置在外壳13中心附近的中空部G中。作为一种变型，在图8所示的优选实施例中，假设配重11可在盘驱动器70不工作的情况下保持在外壳13的中心附近，那么磁体17可设置在外壳13中心附近的上表面13A或者下表面13B上，并且外壳可由例如树脂等非磁材料形成。同样在这种情况下，设置在外壳13外部的磁体17的磁通量到达外壳13的内部，这样配重11可通过外壳13保持到磁体17上。

尽管本发明已经参考特定实施例进行了描述，但是该描述是示例性的并且不构成对本发明范围的限制。对于本领域技术人员来说，存在不偏离如所附技术方案所限定的本发明的精神和范围的多种变型和改变。

Claims (10)

1、一种自动平衡装置，包括：

由磁性流体形成的配重；

具有外周壁并且容纳所述配重的可转动外壳；

至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体；以及

从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳的径向不同的方向上延伸。

2、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述板状突起具有前端，所述前端就所述外壳的转动而言成为最前端。

3、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述板状突起从所述外周壁向所述外壳的转动中心直线延伸。

4、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述板状突起从所述外周壁向所述外壳的转动中心弯曲延伸。

5、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中：

所述板状突起具有在所述外周壁内部径向形成的前端；

所述磁体具有与所述外壳基本共轴的环形形状；并且

从所述外周壁到所述板状突起的所述前端的第一直线长度这样进行设定：使得在与所述外壳转动轴基本垂直的平面中的所述前端处，与所述第一直线垂直的第二直线的一部分在所述磁体的外周内部径向的位置处穿过所述磁体。

6、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述板状突起包括以第一角度从所述外周壁向所述外壳的中心凸出的第一板状突起以及以与所述第一角度不同的第二角度从所述外周壁向所述外壳的中心凸出的第二板状突起。

7、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述板状突起具有在所述板状突起和所述外周壁之间的接合处延续至所述外周壁的曲面。

8、根据权利要求1所述的自动平衡装置，其中所述外壳具有用于所述配重的通道，所述通道具有斜面，其中在所述外壳的转动轴与水平面基本垂直时，该斜面从所述外壳的外周侧向其中心在高度上逐渐降低。

9、一种转动驱动装置，包括：

转动驱动部；

由磁性流体形成的配重；

具有外周壁并且容纳所述配重的外壳，所述外壳可由所述转动驱动部转动；

至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体；以及

从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳径向不同的方向上延伸。

10、一种盘驱动器，包括：

用于转动盘的转动驱动部；

由磁性流体形成的配重；

具有外周壁并且容纳所述配重的外壳，所述外壳可由所述转动驱动部转动；

至少设置在所述外壳的转动中心附近以便与所述外壳一体转动的磁体；

从所述外周壁向所述外壳的转动中心凸出的板状突起，在所述板状突起和所述外周壁的接合处，所述板状突起的至少一部分在与所述外壳径向不同的方向上延伸；以及

控制部，所述控制部用于控制所述转动驱动部，从而刚好在装入所述盘之前或者紧接在弹出所述盘之后转动所述外壳。

Images