KR102651046B1

KR102651046B1 - 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템

Info

Publication number: KR102651046B1
Application number: KR1020210160566A
Authority: KR
Inventors: 이증
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2021-11-19
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2024-03-25
Also published as: KR20230073805A

Abstract

부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템이 개시된다. 회전 구동을 하는 회전 구동부(stator); 상기 회전 구동부의 회전 구동에 의해 회전하는 회전부(rotor); 상기 회전 구동부의 윗단에 구비되고 상기 회전부의 아랫단에 구비되는 자동 세척 장치; 상기 자동 세척 장치의 고정링 본체를 회전부에 장착하기 위한 본체 장착용 볼트; 상기 자동 세척 장치의 레일을 상기 회전 구동부에 장착하기 위한 레일 장착용 볼트를 구성한다. 상술한 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템에 의하면, 회전 구동부와 회전부 사이에 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하도록 구성됨으로써, 회전 운동 시 발생될 수 있는 부하의 쏠림을 인한 섭동면의 마모를 줄이고 자동으로 섭동면의 오염 물질을 제거하여 회전 운동을 원활하게 하고 부품의 수명을 늘릴 수 있다.

Description

부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템{AUTOMATIC WASHING DEVICE WITH LOAD DISTRIBUTION FUNCTION AND ROTARY DRIVE SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 회전 구동 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 레이더, 위성 통신 안테나, 로봇 등에 이용되는 회전 구동 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 레이더, 위성 통신 안테나, 로봇 등에 이용되는 회전 구동 시스템으로서, 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

레이더(radar)나 위성 통신 안테나에는 회전 장치가 구비되며, 최근에는 로봇(robot)의 개발이 많아지면서 로봇에도 회전 장치가 구비되는 예가 많다.

이러한 회전 장치는 주로 회전 구동축에 조립되는 베어링(bearing)에 의해 단순 지지되는 방식으로 부하를 부담하고 있다.

회전 운동과 관련된 각종 장치들 특히, 자동차, 기계 장치 등에서도 베어링을 이용한 회전 운동에 따른 부하의 부담 방식이 일반화되어 있다.

그러나, 이러한 부하의 부담이 커짐에 따라 구동 장치의 핵심 부품인 구동 모터(motor), 감속기, 베어링(bearing) 등의 마모가 많아지고 수명이 단축되는 문제점이 발생한다.

회전 운동 시 어느 한쪽 면이나 부분에 대해 부하가 몰리면서 적정 수준 이상의 부하가 걸리면 회전 운동 자체가 원활해지지 않게 되는 문제점이 있고, 레이더나 위성 안테나에서 회전 운동이 불안정해질 수 있다.

이에, 회전 장치의 섭동면(mating surface)에 마찰이 발생하고 마모되고 결국 부품 수명이 줄고, 운용 중에도 마모로 인한 오작동이 유발될 수 있다.

한편, 이러한 구조는 별도의 클리닝(cleaning) 장치가 없기 때문에 회전부(rotor)와 고정부(stator) 사이의 틈새에 오염 물질들이 들러붙어 장치 운용을 방해하는 문제점이 있다.

이에, 오염 물질들을 주기적으로 청소해 주어야 하는데, 이러한 주기적인 클리닝 작업은 유지/보수에 상당한 부담으로 작용하고 있으며, 청소 작업을 하지 못하는 경우에는 회전 장치의 작동 시 오작동과 에러(error)를 유발하게 된다.

장기간 회전 장치를 구동하지 않는 경우에는 오염 물질이 섭동면에 쌓이고 굳게 되어 회전 운동 시 걸림돌이 되기도 한다.

이에, 다양한 회전 구동 시스템에서 회전 운동 시 발생될 수 있는 부하의 편중이나 쏠림을 방지하고, 회전 운동 시 회전 구동부와 회전부 간의 섭동면에 생길 수 있는 오염 물질이나 이물질을 제거하여 회전 운동을 원활하게 할 필요가 있다.

등록특허공보 10-1820620 공개특허공보 10-2006-0056853

본 발명의 목적은 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

상술한 본 발명의 목적에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하는 회전 구동 시스템은, 회전 구동을 하는 회전 구동부(stator); 상기 회전 구동부의 회전 구동에 의해 회전하는 회전부(rotor); 상기 회전 구동부의 윗단에 구비되고 상기 회전부의 아랫단에 구비되는 자동 세척 장치를 포함하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 회전 구동부 및 상기 회전부는, 원통형 형상으로 구성되고, 상기 자동 세척 장치는, 상기 회전 구동부 및 상기 회전부의 원통형 형상과 동일한 원주 크기를 갖는 원통형 형상으로 구성될 수 있다.

그리고 상기 자동 세척 장치는, 상기 회전부와 일체화되어 회전되도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 자동 세척 장치는, 상기 회전부와 일체화되어 회전하면서 상기 회전 구동부와 상기 회전부 간의 섭동면의 오염 물질을 자동 세척하여 부하를 제거하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 자동 세척 장치는, 상기 회전부와 일체화되어 회전하면서 상기 회전부 및 자동 세척 장치에 걸리는 하중을 상기 섭동면 전체에 균등 분배하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 자동 세척 장치는, 상기 회전부와 일체화되어 회전하면서 상기 회전 구동부 및 회전부의 원주 상에 걸리는 하중을 균등 분배하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 자동 세척 장치는, 레이더 안테나, 위성 통신 안테나 또는 로봇의 회전 구성에 적용될 수 있다.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치는, 중심 부분에서 회전 구동부(stator)의 모터 및 감속기에 연결되어 상기 회전 구동부의 회전 구동에 따라 회전하는 회전부(rotor) 와 함께 회전하는 고정링 본체; 상기 고정링 본체의 하단 및 상기 회전 구동부의 상단에 구비되어 상기 고정링 본체를 하방에서 지지하는 링형의 레일; 상기 고정링 본체의 측면에 구비되며 상기 레일 상에서 운행하는 다수의 롤러 조립체를 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 롤러 조립체를 상기 고정링 본체의 측면에 부착시키는 체결 볼트를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 자동 세척 장치는, 회전 구동 시스템에서 회전 구동부의 상단 및 회전부의 하단에 구비될 수 있다.

여기서, 상기 롤러 조립체는, 상기 체결 볼트에 의해 상기 고정링 본체에 결합되는 고정 블록; 상기 고정 블록의 하단에 구비되어 상기 레일 상을 운행하도록 구성되는 롤러; 상기 롤러의 중심부를 관통하여 상기 롤러를 상기 고정 블록 상에 결합시키는 힌지핀; 상기 힌지핀을 고정시키는 멈춤링; 상기 고정 블록에 부착되며 상기 롤러의 구름 방향의 전후에 각각 구비되어 상기 레일을 세척하는 한 쌍의 세척씰(cleaning seal)을 포함하도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 세척씰은, 솔 모양의 고무 재질로 구성될 수 있다.

그리고 상기 롤러 조립체는, 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 회전부와 상기 회전 구동부 간의 섭동면 상에서 다수의 롤러를 이용하여 상기 레일 상의 원주를 따라 부하를 배분하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 롤러 조립체는, 구동 위치 및 풍속의 불균형 부하를 상기 레일 상의 원주를 따라 고르게 자동 배분하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 롤러 조립체는, 상기 회전부가 회전함에 따라 세척씰이 상기 레일을 따라 회전하면서 오염 물질을 자동 제거하도록 구성될 수 있다.

상술한 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치 및 이를 구비하는 회전 구동 시스템에 의하면, 회전 구동부와 회전부 사이에 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하도록 구성됨으로써, 회전 운동 시 발생될 수 있는 부하의 쏠림을 인한 섭동면의 마모를 줄이고 자동으로 섭동면의 오염 물질을 제거하여 회전 운동을 원활하게 하고 부품의 수명을 늘릴 수 있다.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하는 회전 구동 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 사시 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 조립체의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 조립체의 사시 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척씰의 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하는 회전 구동 시스템의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 구비하는 회전 구동 시스템(100)은 회전 구동부(stator)(110), 회전부(rotor)(120), 자동 세척 장치(130), 본체 장착용 볼트(140), 레일 장착용 볼트(150)를 포함하도록 구성될 수 있다.

먼저 회전 구동 시스템(100)은 레이더(radar), 인공 위성 안테나 등과 같이 회전 운동이 필요한 시스템에 적용될 수 있다. 이 외에도 회전 운동이 필요한 로봇(robot)에도 적용될 수 있다.

여기서, 회전 구동 시스템(100)은 중력 방향에 수직인 면 상에서 회전 운동이 이루어지는 경우에 해당될 수 있다. 회전 운동 시에 상단의 회전 구성 즉, 회전 운동 중에 발생되는 회전 구성의 하중에 의한 부하를 고르게 분배하기 위해서는 회전 운동 자체는 중력에 수직인 면에서 이루어지는 경우에 해당될 수 있다.

이러한 회전 운동 시에 그 구동 위치나 외부의 불규칙한 풍속과 풍향에 의해 회전 구성이 한 쪽으로 쏠리는 경우 그 하중 부하를 분산시킬 수 있다.

한편, 회전 구동 시스템(100)은 회전 구성과 회전을 구동하는 고정 구성 사이의 섭동면(mating surface)에 쌓이는 오염 물질과 이물질을 회전 운동 중에 자연스럽게 제거하여 오염 물질이 쌓이는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.

회전 구동부(110)는 회전부(120)의 회전을 구동하는 구성이다.

회전 구동부(110)는 회전부(120)의 하단에 위치하면서, 회전 없이 고정되어 있는 구성이다.

여기서, 회전 구동부(110)는 원통형으로 구성될 수 있다.

회전 구동부(110)에는 모터(motor), 구동축, 베어링 등이 구비되며, 이를 이용하여 회전부(120)를 회전시키도록 구성될 수 있다.

회전부(120)는 회전 구동부(110)의 회전 구동에 의해 회전하도록 구성될 수 있다.

회전부(120)는 회전 구동부(110)의 상단에 위치하도록 구성될 수 있다.

회전부(120) 역시 원통형의 형상으로 구성될 수 있다.

이때, 회전부(120)와 회전 구동부(110)는 동일한 크기의 원주를 갖는 원주 면을 갖도록 구성될 수 있다.

자동 세척 장치(130)는 회전 구동부(110)의 윗단에 밀착되어 구비되고 회전부(120)의 아랫단에 밀착되어 구비되도록 구성될 수 있다.

자동 세척 장치(130) 역시 원통형으로 구성될 수 있다.

자동 세척 장치(130)는 회전 구동부(110) 및 회전부(120)와 동일한 크기의 원주를 갖는 원주 면을 갖도록 구성될 수 있다.

본체 장착용 볼트(140)는 자동 세척 장치(130)의 고정링 본체(131)를 회전부(120)에 장착하기 위한 구성이다.

레일 장착용 볼트(150)는 자동 세척 장치(130)의 레일(132)을 회전 구동부(110)에 장착하기 위한 구성이다.

즉, 자동 세척 장치(130)의 고정링 본체(131)는 본체 장착용 볼트(140)에 의해 상단의 회전부(120)에 고정되어 일체화되도록 구성되며, 자동 세척 장치(130)의 레일(132)은 레일 장착용 볼트(150)에 의해 그 하단의 회전 구동부(110)에 고정되어 일체화되도록 구성될 수 있다.

이에, 고정링 본체(131)는 회전부(120)와 일체화되어 회전하고, 레일(132)은 회전 구동부(110)와 일체화되어 회전하도록 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 측면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치의 사시 분해도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치(130)는 고정링 본체(131), 레일(132), 롤러 조립체(133), 체결 볼트(134)를 포함하도록 구성될 수 있다.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.

고정링 본체(131)는 중심 부분에서 회전 구동부(110)의 모터 및 감속기에 연결되도록 구성될 수 있다.

그리고 앞서 설명한 바와 같이 고정링 본체(131)는 회전 구동부(110)의 회전 구동에 따라 회전하는 회전부(120)와 함께 일체화되어 회전하도록 구성될 수 있다.

레일(132)은 링(ring)형으로 구성될 수 있다.

그리고 레일(132)은 경도 높은 재질로 구성될 수 있다.

여기서 레일(132)은 자동 세척 장치(130)의 원주면의 원주를 따라 형성되도록 구성될 수 있다.

레일(132)은 고정링 본체(131)의 하단 및 회전 구동부(110)의 상단에 구비되어 고정링 본체(131)를 하방에서 지지하도록 구성될 수 있다.

롤러 조립체(133)는 고정링 본체(131)의 측면에 구비되며 레일(132) 상에서 운행하도록 구성될 수 있다.

체결 볼트(134)는 롤러 조립체(133)를 고정링 본체(131)의 측면에 부착시키도록 구성될 수 있다.

한편, 롤러 조립체(133)는 다수 개가 구비될 수 있다.

이때, 롤러 조립체(133)는 2개, 4개, 6개, 8개 등의 짝수 개가 구비될 수 있으며, 고정링 본체(131)의 중심을 기준으로 서로 반대 방향으로 하나의 쌍으로 구비될 수 있다.

이러한 롤러 조립체(133)는 회전부(120) 및 자동 세척 장치(130)의 하중에 의한 부하를 균등하게 분배하는 기능을 수행하며, 한편으로는 레일(132) 상을 운행하면서 레일(132)에 쌓이는 오염 물질이나 이물질을 제거하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 조립체의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 조립체의 사시 분해도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척씰의 측면도이다.

먼저 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 조립체(133)는 회전부(120)가 회전함에 따라 회전 구동부(110)와 회전부(120) 간의 섭동면 상에서 다수의 롤러(133b)를 이용하여 레일(132) 상의 원주를 따라 부하를 배분하도록 구성될 수 있다.

롤러 조립체(133)는 구동 위치 및 풍속의 불균형 부하를 레일(132) 상의 원주를 따라 고르게 자동 배분하도록 구성될 수 있다.

롤러 조립체(133)는 회전부(120)가 회전함에 따라 세척씰(133e)이 레일(132)을 따라 회전하면서 오염 물질을 자동 제거하도록 구성될 수 있다.

롤러 조립체(133)는 고정 블록(133a), 롤러(133b), 힌지핀(133c), 멈춤링(133d), 세척씰(133e)을 포함하도록 구성될 수 있다.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.

고정 블록(133a)은 체결 볼트(134)에 의해 고정링 본체(131)에 결합되도록 구성될 수 있다.

롤러(133b)는 고정 블록(133a)의 하단에 구비되어 레일(132) 상을 운행하도록 구성될 수 있다.

자동 세척 장치(130)가 회전부(120)와 일체화되어 회전하는 동안 롤러(133b)는 회전부(120) 및 자동 세척 장치(130)의 하중에 의해 회전 구동부(110)의 섭동면에 걸리는 부하를 섭동면 전체에 균등 배분하도록 구성될 수 있다.

즉, 롤러(133b)에 의해 섭동면에 걸리는 부하를 균등 배분하도록 구성될 수 있다.

여기서, 섭동면은 좀 더 정확하게는 자동 세척 장치(130)의 원주면 상의 원주 즉, 레일(132) 상에 형성될 수 있다.

바람이라든가 기타 충격, 파도 등에 의해 회전부(120)가 측면 방향의 힘을 받게 되는 경우 회전부(120) 및 자동 세척 장치(130)에 의한 하중의 부하가 섭동면 상의 특정 영역에 쏠려 마모가 발생하기도 한다.

이러한 경우, 마모에 의해 부품의 수명이 줄게 되고, 회전 운동의 속도도 달라지게 된다. 레이더나 인공위성 안테나와 같이 동일한 회전 속도의 정밀한 회전 운동이 요구되는 경우 회전 속도 변경으로 인해 동작 오류가 발생할 수도 있다.

이에, 롤러(133b)는 섭동면 상에 걸리는 하중에 의한 부하를 균등하게 분배하여 섭동면의 특정 영역이 마모되는 것을 방지할 수 있다.

힌지핀(133c)는 롤러(133b)의 중심부를 관통하여 롤러(133b)를 고정 블록(133a) 상에 결합시키도록 구성될 수 있다.

그리고 멈춤링(133d)은 힌지핀(133c)을 고정시키도록 구성될 수 있다.

도 5의 (a)는 바깥 방향에서 바라보는 롤러 조립체(133)의 사시도이고, 도 5의 (b)는 안쪽 방향에서 바라보는 롤러 조립체(133)의 사시도이다.

도 5에서 보듯이 힌지핀(133c)은 롤러 조립체(133)의 바깥 방향에 장착되고, 멈춤링(133d)은 롤러 조립체(133)의 안쪽 방향에 장착되도록 구성될 수 있다.

세척씰(133e)은 한 쌍이 구비될 수 있다.

세척씰(133e)은 고정 블록(133a)에 부착되며 롤러(133b)의 구름 방향의 전후에 각각 구비되어 레일(132)을 세척하도록 구성될 수 있다.

즉, 고정링 본체(131)와 회전부(130)가 일체화되는 롤러 조립체(133)가 회전 운동에 의해 레일(132) 상을 운행하는 중에 세척씰(132e)은 레일(132) 상의 오염 물질이나 이물질을 자동으로 세척하도록 구성될 수 있다.

롤러(133b)의 전후 방향으로 세척씰(133e)이 구비되기 때문에 롤러 조립체(133)의 회전 방향이 어느 방향으로 진행되든지 간에 세척씰(133e)이 세척 작용을 할 수 있다.

도 7의 세척씰(133e)을 참조하면, 각 세척씰(133e)은 고무 재질의 솔 형태로 구성될 수 있으며, 그 측면을 보면 2개의 세척면이 연속하여 구비될 수 있다.

한편, 회전 운동이 24시간 이루어지는 경우가 아니라면, 별도의 제어부(미도시)를 통해 회전 운동에 의한 세척 작용을 주기적으로 제어하도록 구성될 수 있다.

즉, 장시간 내지는 장기간에 걸쳐 회전 운동이 이루어지지 않는 경우에는, 그 운용 시간을 모니터링하여 제어부(미도시)가 섭동면의 오염 물질 제거를 위한 세척용 회전 운동을 구동 제어하도록 구성될 수 있다.

제어부(미도시)는 미리 설정된 최소한의 세척 주기에 도달하면 운용 시간이 아니더라도 섭동면의 오염 물질 제거를 위한 세척용 회전 운동을 구동 제어하도록 구성될 수 있다.

장기가 회전 운동이 없을 시에는 오염 물질이 딱딱하게 굳어 롤러(133b)의 운행에 방해가 될 수 있다. 이에, 회전 운동이 매끄럽지 않고 불규칙하게 될 수 있으며, 회전 운동의 속도에도 변화가 발생될 수 있다.

제어부(미도시)의 세척 작용은 오염 물질이 제거될 때까지 세척용 회전 운동이 계속 되어야 하는데, 세척이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있어야 한다.

회전 속도 모니터링 모듈(미도시)은 세척용 회전 운동의 회전 속도를 실시간으로 모니터링하도록 구성될 수 있다.

그 모니터링 결과 회전 속도가 미세한 변화가 없이 일정한 경우에는 특별한 오염 물질이 없거나 오염 물질이 제거되었다고 판단할 수 있으며, 모니터링 결과 회전 속도에 변화가 발생하거나 일정 주기마다 동일한 위치에서 회전 속도에 변화가 발생하는 경우에는 오염 물질이 달라붙어 있는 것으로 판단할 수 있다

이에, 제어부(미도시)는 회전 속도 모니터링 모듈(미도시)의 모니터링 결과에 따라 세척용 회전 속도의 속도 변화가 없을 때까지 지속적으로 세척용 회전 운동을 구동 제어할 수 있다.

한편, 세척용 회전 속도의 속도 변화가 특정 위치에서 계속 발생하는 경우에는 세척씰(133e)을 이용한 오염 물질의 제거가 어렵다고 볼 수 있다.

이에, 제어부(미도시)는 세척씰(133e)을 이용하여 오염 물질을 제거할 수 없다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 회전 수 동안 지속적으로 특정 위치에서 오염 물질이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(미도시)는 세척씰(133e)에 의한 오염 물질 제거는 불가능한 것으로 판단하고, 알람을 발생시키도록 구성될 수 있다.

사용자는 제어부(미도시)에 의해 발생된 알람을 통해 회전 구동 시스템(100)의 섭동면의 오염 물질 제거를 위한 세척 작용이 필요함을 인지할 수 있다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110: 회전 구동부
120: 회전부
130: 자동 세척 장치
131: 고정링 본체
132: 레일
133: 롤러 조립체
133a: 고정 블록
133b: 롤러
133c: 힌지핀
133d: 멈춤링
133e: 세척씰
134: 체결 볼트
140: 본체 장착용 볼트
150: 레일 장착용 볼트

Claims

원통형 형상으로 구성되고, 회전 구동을 하는 회전 구동부(stator)(110);
상기 회전 구동부(110)의 회전 구동에 의해 회전하고, 원통형 형상으로 구성되는 회전부(rotor)(120);
상기 회전 구동부(110)의 윗단에 밀착되어 구비되고 상기 회전부(120)의 아랫단에 밀착되어 구비되고, 상기 회전 구동부(110)의 원통형 형상 및 상기 회전부(120)의 원통형 형상과 동일한 원주 크기를 갖는 원통형 형상으로 구성되고, 상기 회전부(120)와 일체화되어 회전되도록 구성되는 자동 세척 장치(130);
중심 부분에서 상기 회전 구동부(stator)(110)의 모터 및 감속기에 연결되어 상기 회전부(rotor)(120)와 함께 회전하는 고정링 본체(131);
상기 고정링 본체(131)의 하단 및 상기 회전 구동부(110)의 상단에 구비되어 상기 고정링 본체(131)를 하방에서 지지하는 링형의 레일(132); 및
상기 고정링 본체(131)의 측면에 구비되며 상기 레일(132) 상에서 운행하는 롤러 조립체(133);를 포함하고,
상기 고정링 본체(131)는, 본체 장착용 볼트(140)에 의해 상기 회전부(120)에 고정되어 상기 회전부(120)와 일체화되어 회전하고,
상기 레일(132)은, 레일 장착용 볼트(150)에 의해 상기 회전 구동부(110)에 고정되어 상기 회전 구동부(110)와 일체화되어 회전하고,
상기 롤러 조립체(133)는, 짝수 개가 구비되며, 상기 고정링 본체(131)의 중심을 기준으로 서로 반대 방향으로 쌍으로 구비되고, 체결 볼트(134)에 의하여 상기 고정링 본체(131)의 측면에 부착되는 것을 특징으로 하는, 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제1항에 있어서,
상기 롤러 조립체(133)는,
상기 체결 볼트(134)에 의해 상기 고정링 본체(131)에 결합되는 고정 블록(133a);
상기 고정 블록(133a)의 하단에 구비되어 상기 레일(132) 상을 운행하도록 구성되는 롤러(133b);
상기 롤러(133b)의 중심부를 관통하여 상기 롤러(133b)를 상기 고정 블록(133a) 상에 결합시키는 힌지핀(133c);
상기 힌지핀(133c)을 고정시키는 멈춤링(133d); 및
상기 고정 블록(133a)에 부착되며 상기 롤러(133b)의 구름 방향의 전후에 각각 구비되어 상기 레일(132)을 세척하도록 구성되는 한 쌍의 세척씰(133e);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
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제1항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
상기 회전부(120)와 일체화되어 회전하면서 상기 회전 구동부(110)와 상기 회전부(120) 간의 섭동면의 오염 물질을 자동 세척하여 부하를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제5항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
상기 회전부(120)와 일체화되어 회전하면서 상기 회전부(120) 및 자동 세척 장치(130)에 걸리는 하중을 상기 섭동면 전체에 균등 분배하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제6항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
상기 회전부(120)와 일체화되어 회전하면서 상기 회전 구동부(110) 및 회전부(120)의 원주 상에 걸리는 하중을 균등 분배하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제7항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
레이더 안테나의 회전 구성에 적용되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제7항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
위성 통신 안테나의 회전 구성에 적용되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
제7항에 있어서,
상기 자동 세척 장치(130)는,
로봇의 회전 구성에 적용되는 것을 특징으로 하는 부하 분배 기능을 갖는 자동 세척 장치를 포함하는 회전 구동 시스템.
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