CN1246057C - 足球训练鞋 - Google Patents
足球训练鞋 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1246057C CN1246057C CNB028166612A CN02816661A CN1246057C CN 1246057 C CN1246057 C CN 1246057C CN B028166612 A CNB028166612 A CN B028166612A CN 02816661 A CN02816661 A CN 02816661A CN 1246057 C CN1246057 C CN 1246057C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- shoes
- microprocessor
- equipment according
- sensing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
- G09B19/0038—Sports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
- A43B3/44—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sensors, e.g. for detecting contact or position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
- A43B3/50—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sound or music sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B5/00—Footwear for sporting purposes
- A43B5/02—Football boots or shoes, i.e. for soccer, football or rugby
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/002—Training appliances or apparatus for special sports for football
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
- A63B2071/0627—Emitting sound, noise or music when used improperly, e.g. by giving a warning
Abstract
一种足球训练鞋包括一相对于足球鞋安装于选定位置上的压敏传感器,例如安装于脚背部上或者沿着鞋子顶部的鞋带安装。当在选定位置踢到足球时,传感器向微处理器提供一电信号,使得微处理器中的选择逻辑来选择若干控制字码中的一个。选定的控制字码被提供给声音重放电路以便选择若干数字数据组之一,每个组与一种不同的声音相对应。重放电路向扬声器提供一模拟电控制信号,从而产生与选定数字数据组相对应的选定声音。系统部件可以永久安装于鞋子上,或者安装于可松脱地安装于鞋子上的盖或条带装置上。
Description
本申请对2001年6月25日提交的题为“足球训练鞋”的临时专利申请No.60/300764的权益提出要求。
技术领域
本发明涉及一种设计用于为运动员在训练中提供瞬时反馈的设备。更具体而言,本发明涉及一种用于对足球选手所用的某些踢球技术与方法产生音频或其它可感觉的响应的装置。
背景技术
比较没有经验的足球选手所面临的挑战之一就是需要发展正确的踢球技术。一般说来,缺少经验的选手需要克服两种倾向。第一种是依赖一只喜欢用的或较强的脚来踢球,通常为右脚。第二种倾向涉及接触足球的点。缺少经验的选手倾向于专门依赖于鞋子的趾部。教练以及其它指导员花费相当多的时间和努力来教导选手要更频繁地使用“弱”脚来踢球,并且教导他们更多使用更加有效的接触点从而获得更好的强度及准确性,例如(通常为鞋带区域)适合于向前用力踢球的脚的顶部,适合于侧向踢球的脚弓或脚背,以及当选手获得经验时,与脚弓相对的脚的“外部”。
已经提出使用各种装置来帮助足球选手发展更好的踢球技术。例如美国专利No.5,947,845(Canelas)与美国专利No.3,866,909(DeSantis)示出了直观地显示用于踢足球的鞋子的优选区域的标志。如果需要,也可对足球做出标志以便于显示踢球时的优选接触区域。
已经提出使用训练装置来提供音频反馈。美国专利No.5,433,437(Dudley)与美国专利No.4,711,043(Johnson等)公开了安装于足球鞋上并能够响应与足球接触而发出声音的装置。这种装置可以包括带有簧片哨子、圆顶形筒体以及弹性模制塑料发声器的空心球形物。这些装置具有能够提供瞬时反馈的优点。如果鞋子与足球之间的接触点与所需的位置,即安装装置的位置一致,则由球产生的压力将挤压装置并产生声音。如果接触点在其它地方,装置就不会产生声音。
尽管音频装置的瞬时反馈有益于教导踢球技术,但是这种装置从鞋子向外过分突出,因而有损于鞋子外观并且会将与球的接触点不适当地移离鞋子表面。这就易于将这些装置的实际位置,主要限制于这些专利中所示的脚的上部或鞋带区域。这些装置还在每种装置只能产生单种特征声音的意义上受限。同时,这些特征声音会遭受由于踢球时的各种用力角度及水平而产生的不合要求的矛盾。
发明内容
为克服这些不足,在此提供了一种用于提高改进的控球技术的训练装置。该装置包括一可沿鞋子的选定区域放置的压敏传感部件。传感部件适合于在其受到由于与穿鞋人所踢的球或其它物体发生瞬间接触而产生的压力时产生一电传感信号。一发信号部件与鞋子的选定区域相隔开。发信号部件与传感部件保持操作联接,并且适合响应于电传感信号的产生而产生一可感觉的信号。
通过提供分离的传感与发信号部件,并将这些部件至少部分与来自传感部件的一电传感信号保持操作联接,就能获得在常规型机械音频反馈装置中看不到的几个优点。其中之一为可得到多种音频反馈。训练装置可以产生口语化短语、模拟喧哗声与音乐短语,来代替一空心球形物或簧片哨子的特征声音。同时,音频反馈能够更一致。例如,不管所踢的球是否具有不同的冲击力或处于不同的角度,都可以产生具有一致的节拍或音量的音乐短语。本发明提供的装置比较小、突出较少、更容易嵌入或者附连于鞋子上,并且能够在踢球过程中接触足球时提供各种音频响应。该装置对鞋子外观的影响降至最小。另外,由于其尺寸及在鞋子上的选定位置,因此这种装置的部件对性能上的影响降至最小。穿着此鞋的选手能够以与穿着普通鞋子的选手相同的方式踢足球,并且具有相同的效果。
这种装置的部件提供了几种选项,以适合于不同的教导目的。例如,部件可以只安装于左鞋上,“弱”脚为左脚的选手因此受到鼓励来更频繁地使用左脚来踢球。如果需要,几个传感器可以安装于同一鞋子上的不同选定位置上,例如鞋子的脚背部、鞋带或上部区域。通常,可以选择用于产生积极或欢快的声音的部件,例如鼓励性词或音乐短语。然而,如果需要,传感器可以置于鞋子上的另一个选定位置,例如趾部,这时的目的在于促使选手在踢球时不使用该位置作为接触点。在这种情况下,接触优选地模拟蜂鸣声或其它不太高兴的声音。
在本发明的一种优选型式中,部件嵌入或以其他方式永久固定于足球鞋上。在替代实施例中,可以使用条带或封闭材料(例如维可牢尼龙搭扣)来安装某些部件。无论哪种情况,如果选手在踢球时作出了正确的接触,就会提供采用产生音频信号形式的瞬时反馈,从而鼓励选手发展合理的踢球技术。
本发明的另一方面为一运动训练设备。该设备包括一可置于鞋子上的选定传感位置的压敏传感部件。传感部件适合于在其受到由于与穿鞋人所踢的球或其它物体发生瞬间接触而产生的压力时产生一传感信号。这种设备还包括一构制成交替单独地产生多种不同传感信号的发信号部件。一选择部件置于传感部件与发信号部件之间以便接收传感信号。发信号部件适用于响应于接收传感信号而选择多个分别与可感觉信号相关联的控制输出中的一个,并且将选定的控制输出提供给发信号部件。这就使得发信号部件产生与选定控制部件相关联的可感觉信号。
在一优选实施例中,选择部件包括一具有用于存储不同控制字码的存储器的微处理器。每个控制字码分别与一个不同的控制输出相关联。微处理器包括用于响应于接收传感信号而选择一个控制字码的选择逻辑。选择部件还包括一联接于微处理器上的音频重放电路。该重放电路适合于产生与选定的控制字码相关联的控制输出,并将控制输出提供给发信号部件。
该设备还可以包括一记录部件,用于将另外一控制字码存储至微处理器存储器,用于将代表另外一控制输出的数据存储至音频重放装置,并且将该另外控制输出与该另外控制字码相关联,因而重放装置将响应于接收该另外控制字码而产生该另外控制输出。利用这种特征,用户可以将他们自己的定制的声音装入设备以便于稍后响应于正确进行的踢球动作而重放。
本发明的又一方面为一用于教导踢球技术的训练设备。该训练设备包括一部件支承结构,其适合相对于个人的脚可拆地安装于一工作位置中。一压敏传感部件承载于支承结构上,当支承结构处于工作位置时,压敏传感部件置于接近脚的选定区域的位置。当承受的压力超过一预定阈值时,传感部件适合于产生一传感信号。一发信号部件承载于支承结构上,并且相对于该传感部件相隔开。发信号部件与传感部件保持操作联接并且适合响应于传感信号的产生而产生一可感觉的信号。
因此,根据本发明,一用于足球或其它运动的鞋子可以构制成响应于正确的踢球技术或根据需要响应于不正确的技术而产生多种实际瞬时反馈。与常规型机械音频反馈部件相比,传感部件、发信号部件以及当使用选择特征时的选择部件比较小并且不突出。相应地,本发明提高了定位传感部件方面的灵活性。通过选择将部件永久安装于鞋子上,或者提供一盖或条带装置以便可拆地相对于鞋子定位部件,可以获得更多的灵活性。无论如何,都鼓励选手增加对“弱”脚的使用并且采用更好的踢球技术。
附图说明
为进一步理解前述特征和优点,请参照以下详细描述和附图,其中:
图1为一装备有根据本发明构造的一音频信号产生装置的足球鞋的透视图;
图2为足球鞋的底视图;
图3为足球鞋的端视图;
图4为信号产生装置的一控制电路的示意图;
图5为控制电路的双列直插式封装形式的微处理器的平面图;
图6为一种“小外面封装”形式的替代微处理器的平面图;
图7为控制电路的一“薄而小的外面封装”形式的声音重放段的平面图;
图8为示出了装置的主要部件的电示意图;
图9为微处理器及声音重放电路的示意图;
图10为示出了装置操作的流程图;
图11为一种按照本发明构造的替代音频反馈装置的示意图;
图12和13示出了一盖形式的替代实施例装置;
图14示出了条带装置形式的另一种替代实施例装置;
图15示出了连接于足球鞋上的条带装置;
图16示出了连接于网球鞋上的条带装置;以及
图17为一示意图,示出了包括一记录特征的一种替代实施例控制电路的一部分。
具体实施方式
参看附图,图1、2和3示出了一足球鞋16,具体而言为左鞋,其装备有根据本发明的一音频信号产生装置。该装置可方便地认为是一种压敏音频信号反馈系统,其带有下列部件:一个或更多压敏传感器、一接收来自各传感器的信号并且相应地产生一输出信号的控制电路;以及一接收来自控制电路的输出信号并根据该输出产生一声音的扬声器。
足球鞋16包括一上部18,其带有沿穿着鞋的选手的脚弓安放的一趾部20、一跟部22以及一脚背部24。上部固定于一鞋底26上,鞋底具有相当大的厚度,例如在鞋子长度上为1/2英寸(13mm)。鞋底可以包括沿底部形成的鞋钉,但在这些图中所示的鞋子没有鞋钉。上部的一部分具有鞋带,示于28处。
两传感器安装于鞋子16上:一传感器30位于脚背部或脚弓区域,而一传感器32位于鞋带区域上方的鞋子顶部,安装于一可伸长条带33或其它适用的支承件上。传感器30与32优选地为柔性膜片开关,其包括上面形成有薄导电电路图案的薄的、柔性聚酯或聚酰胺层。传感器的外形可以根据需要而定,或者如图所示约略为椭圆形、矩形或为其它几何形状。典型地,传感器的最长尺寸约为3厘米,但是此尺寸可以根据需要变化。传感器的厚度大约为几毫米或更少。因此,传感器不会从鞋子向外过度突出,并且不会显著改变鞋子的形状或外形。
传感器30与32适于对达到一预定的最小值或阈值的压力作出响应,相当于在踢球过程中与足球相接触所产生的压力。压力达到或超过该阈值就会关闭膜片开关。
如图2中所示,这种装置包括一嵌入于鞋底26中的控制电路34。鞋底包括一与跖球对应的前方区域36以及一跟部区域38。控制电路优选地在区域36与38之间的中部区域40处嵌入鞋底中,而远离鞋底的主承重区域。
如图4中所示,控制电路34可以以柔性电路板42的形式提供,柔性电路板42包括若干通过薄膜印刷电路而互相电联接起来的电路部件。这些部件包括一包括几节电池的电源44,其用来提供适当水平的能量,例如大约5伏特。这种电路的其它主要部件包括一微处理器46以及一声音重放电路48。
分别如50和52处的虚线所示,金属线或其它导电通路将传感器30和32连接于控制电路上。
一种适用的微处理器可从位于加利福尼亚州圣何塞市的Winbond电子公司得到,其标示为“W741E203”。微处理器可以一双列直插式封装(PDIP)的形式提供,其长度约为23mm、宽度约为8mm而厚度小于4mm。另外,微处理器可以一散装芯片的形式提供,从而大大减少了这一部件的尺寸。无论如何,微处理器都在很低的电流下工作,响应于接收当传感器/开关30与32其中之一关闭时所产生的信号而随机地选择若干或多个地址之一。微处理器输出为唯一与所选地址相对应的信号。
图5示出了一种包括二十引脚构型的双列直插式封装形式的微处理器46,其目前为优选方案。图6示出了另一种替代的“小外面封装”构型的微处理器46a,其也带有二十个引脚。
声音重放电路48的一种适用型式可从位于加利福尼亚圣何塞市的Winbond电子工业公司得到,其标示为“ISD 2560”。重放电路以半导体芯片的形式提供,其长度约为10mm、宽度约为5mm并且厚度为0.5mm。另外,重放电路以一“薄而小的外面封装”(TSOP)的形式提供,尺寸约为13mm×8mm×1mm。无论如何,重放电路48都易于并入控制电路中和嵌入鞋底26内,如图所示。图7示出了重放电路48的TSOP型式,其封装的每侧均带有14个引脚。
重放电路48存储有若干或多种不同的声音产生信号,一种不同的信号对应着每个来自微处理器46的输出,即每个地址。
如图2和3中所示,一扬声器54安装于鞋子的跟部22,并且通过由图2中的虚线所示的一电导体55电联接于控制电路上,更具体而言联接于声音重放电路上。适用的扬声器54可从Panasonic公司得到,其标示为“EASP3P127A”。这种扬声器重量为8克,其直径约为36mm,其厚度处于刚刚超过2mm至其中心处的大约4mm的范围。扬声器54根据从声音重放电路48所接收的电信号而产生音频信号。
图8为一电示意图,其示出了装置的主要部件的联接情况。传感器30和32、微处理器46以及声音重放电路48联接于电源44的正极端子与负极端子之间。正极端子具有4.5伏的偏压,而负极端子接地。传感器30与32以及可能提供的任意附加传感器均为并联联接,因此任一膜片开关关闭都会产生一来自扬声器54的音频输出。
微处理器46与重放电路48之间的连接包括八条用于将八位数字控制字码从微处理器并联传输至重放电路的数据线56。具体而言,线56连接于标记着RB0-RB3与RC0-RC3的微处理器端子上,并且用于为重放电路的端子A0-A7提供输入。一启用输入通过线路58由微处理器的端子RA2传送至重放电路的端子CE。重放线路60将微处理器46的端子RA1与重放电路48的输入端子P/R相联接。线路60可以用于记录功能中,将结合图17对此进行说明。一外部时钟62连接于微处理器的端子XIN和XOUT上,以供任选使用。
图9示意性地示出了与微处理器46和重放电路48的互相作用相关的某些内部部件。微处理器包括选择逻辑64,其可以采用硬连线,但更优选提供为存放于微处理器中的计算机程序的形式。微处理器的存储器66包括多个用于存储数字控制字码的寄存器68,其中每个控制字码与若干所需反馈声音中互不相同的一个相关联。选择逻辑优选地构制成按随机模式工作以便选择控制字码,但是也可构制成另一种替代选择模式,例如顺序模式。每个控制字码均为一8位数字字码,并且存放于寄存器68之一中。一输出寄存器70联接于存储器上,以便接收通过数据线路56传送至声音重放电路的一选定控制字码。
声音重放电路48包括一用于接收控制字码的输入寄存器72。控制字码用于选择与代表控制输出的数字数据相关联的多个地址74之一。在重放电路48的优选型式中,包含控制输出数据的数据寄存器单独与按顺序编号的地址相关联。由于一给定声音选择的控制输出数据通常占据一个以上的数据寄存器,因此与给定声音相关联的数据寄存器的顺序通常由其初始(编号最小)地址来确定,并且根据该地址选择。因此,尽管所使用的8位控制字码与256个可能地址相对应,但是实际上只使用一小部分可用的地址(例如十到二十个)来从微处理器的存储器66中进行选择(随机或其它方式)。
无论如何,一选择了特定地址就选定了与该地址相关联的一序列数据寄存器76。位于选定序列中的数据在77处被转化成模拟信号,其被提供至一模拟收发器78、至一平滑滤波器然后提供至重放电路的一放大器82。放大器82的输出,即控制输出,为一模拟电信号。该模拟信号作为输入提供给扬声器54,扬声器54将模拟电控制输出转化成选定的声音。
这种装置的功能由图10中的流程图所示。
当踢足球造成膜片开关中的一个所受的压力足以将其关闭时,压力阈值阶段84的输出正确。否则,输出错误,并且没有信号提供给微处理器。
在接收到正确的输入时,处于阶段86的微处理器46对其地址中的一个进行随机选择,产生一与88处所示的选定地址相对应的信号。在阶段90,重放电路48产生一与选定地址相对应的模拟电信号作为其输出。如92处所示,电信号作为一输入提供给扬声器54,其可将电信号转化成音频输出以便产生选定的声音。
根据本发明,微处理器46与重放电路48协同使用以便选择有待于由扬声器54产生的各种各样的声音作为即时肯定反馈。这就通知选手在踢球的过程中,与球的接触产生于所需的接触点,或者另外产生于若干所需接触点之一处。这种声音可以包括短语如“好球”或“继续”,一段音乐短语或模拟的喧哗声,如欢呼声或掌声。这些替代声音随机选定,但在每种情况中,目的是在每个正确的踢球动作之后提供肯定的强化。
根据一替代实施例,这种装置可用于在一不正确的踢球动作之后提供一令人不快的声音作为“否定”的反馈。如图11中示意性所示,一压敏膜片开关形式的传感器94安装于足球鞋16的趾部20上。一包括传感器94的电路还包括电源44。然而,微处理器46与重放电路48并非该电路的一部分,而是如导电通路96所示,将传感器直接联接于一分离的重放电路98上。重放电路98的输出为一传送至扬声器54的电信号,该信号引起扬声器产生一不令人喜爱或否定的声音,例如模拟一蜂鸣声。
根据图12和13中所示的本发明的另一实施例,一套带或盖100,其与没有趾部和跟部的长袜相似,可拆除地固定于选手所穿鞋子的上方。套带100支持装置的所有部件,从而无须将任何部件永久安装于鞋子上,因而使得装置能够与常规型足球鞋一起使用。当套带或条带固定好时,其将传感器102与104定位于踢足球所需的接触点上,同时将一控制单元106与一扬声器108定位于在正常使用过程中比较不可能与足球接触的点上。这一实施例的有益之处在于其无需定制或专门构造特别的足球鞋,并且可从一只足球鞋转换至另一只。另一方面,如前述实施例中那样永久安装于足球鞋上的部件相对于鞋子固定住,从而可防止相对于鞋子发生移动。
图14示出了一种呈条带装置形式的替代实施例装置,其包括一形成一前环的段112以及一向后延伸的水平段114。段112支承着一膜片开关或其它靠近环顶的适用传感器116,并且支承着一靠近环底的控制电路118。这种结构的段114支承着一膜片开关120及一扬声器122。
条带装置110可以安装于具有夹板126的足球鞋124上,如图15中所示。段112的环沿前、后夹板之间的区域环绕着鞋子,沿鞋顶放置传感器116而沿夹板之间的鞋底放置控制电路118。同时,水平条带段114沿脚背部放置开关120,并且将扬声器122定位于最靠近跟部处,或一接近跟部的超出区域。条带装置110可以由弹性材料形成,其中环由永久闭合的条带段112形成,并通过在将其拉过鞋子124的趾部时拉伸条带而安装。
图16示出了另一种替代条带装置128,其中前方的条带130可以或可以不由一弹性材料形成,但无论如何不能形成一闭合环。相反,条带130具有自由端,通常位于鞋子132的侧面,利用闭合材料而可松脱地互相联接以便形成一闭合环。一水平条带134可形成一向后延伸的环,同前文一样在前方开口。条带装置128尤其适合与类似于具有一连续鞋底136的鞋子132的鞋子一起使用。为便于安装条带装置,鞋底136的一部分切开以便提供一槽道138,条带130通过其自由端之一以螺纹方式通过槽道138中,随后端部被固定于鞋子132的超出侧上。这样固定后,条带130就将传感器140定位于鞋子的顶部,而将控制电路142置于槽道内。条带134将传感器144设置在脚背部处,而将扬声器146设置在跟部或其附近,如前。
在图12-16的实施例中,有利的做法是将控制电路以及控制电路与传感器和扬声器之间的导电通路构制成一个或更多柔性印制电路。
图17示出了一种替代实施例控制电路148的一个记录特征,其包括按照先前所述方式联接的一微处理器150以及一声音重放电路152。微处理器和重放电路提供有附加部件,以便使得用户能够记录声音以供将来选择和重放。附加部件包括一用于将声音转化成模拟电信号的麦克风154。与每种输入声音相对应的模拟信号由麦克风提供给电路156,电路对信号取样以便产生代表模拟电信号的数字数据。数字数据存储于重放电路152的一个或更多数据寄存器158中。麦克风由一控制输入160启动,其还提供一送往微处理器150的输入162以便存储与进入数据相关联的地址,并提供一送往重放电路152的输入164以便将加入的地址与加入的数据相关联。
不管使用哪一实施例,都给予足球选手以即时反馈,鼓舞该选手改进他或她的踢球技术。由于各种声音供作肯定的反馈,因此选手对于改进技术的兴趣得以保持并提高。电路部件可以设置成将对鞋子的外观或性能的影响减至最小。
Claims (35)
1.一种用于提高改进的控球技术的穿在使用者脚上的训练装置,包括:
一压敏传感部件,包括一靠近鞋子的脚背部放置的第一传感器和一沿鞋子的顶部放置的第二传感器,并且每个传感器适合于在其受到由于与球或其它物体发生瞬间接触而产生的压力时产生一电传感信号;以及
一发信号部件,与所述传感部件相隔开,与传感部件保持操作联接,并且适合响应于所述电传感信号的产生而产生一由使用者感觉的信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
第一和第二传感器分别包括第一和第二柔性膜片开关。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
第一和第二传感器永久安装于鞋子上。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
第一和第二传感器以允许传感器从鞋子上拆下的方式相对于鞋子安装。
5.根据权利要求4所述的装置,还包括:
一部件支承结构,支承着传感部件和发信号部件,并且以允许支承结构从鞋子上拆下的方式安装于鞋子上。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于:
支承结构包括一适合于环绕着鞋子的盖。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于:
支承结构包括一条带装置。
8.根据权利要求1所述的装置,还包括:
一电导体,置于传感部件和发信号部件之间以便将电传感信号从传感部件导向发信号部件。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
发信号部件包括一扬声器,因而使用者听见感觉信号。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于:
扬声器靠近鞋的跟部安装。
11.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述扬声器安装于鞋子上。
12.根据权利要求1所述的装置,还包括:
一选择器,与传感部件保持操作连接,并且适合响应于接收电传感信号而选择分别与多个不同感觉信号相关联的多个控制输出中的一个,并且将选定的控制输出提供给发信号部件,从而使得发信号部件产生与选定控制输出相关联的感觉信号。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于:
所述选择器包括一微处理器,其具有一包括多个控制字码的存储器,以及适合响应于接收传感信号而交替选择控制字码中的不同字码的选择逻辑;以及
一音频重放电路,适合响应于接收选定的控制字码而产生与选定控制字码相对应的控制输出。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于:
微处理器逻辑包括一用于进行随机选择控制字码的随机发生器。
15.根据权利要求1所述的装置,还包括:
一重放部件,适合于存储代表至少一种感觉信号的数据,操作联接于传感部件和发信号部件之间以便响应于电传感信号的产生而向发信号部件提供一与所述数据相关联的控制输出;以及
一记录部件,与重放部件保持操作连接,以便将所述数据存储于重放部件。
16.一种穿在使用者脚上的运动训练设备,包括:
一压敏传感部件,置于鞋子上的选定传感位置,并且适合于在其受到由于与球或其它物体发生瞬间接触而产生的压力时产生一传感信号;
一发信号部件,配置成交替单独地产生多种不同的感觉信号;以及
一选择部件,置于传感部件与发信号部件之间以便接收传感信号,并且适合响应于接收传感信号而选择分别与多个不同感觉信号相关联的多个控制输出中的一个,并且将选定的控制输出提供给发信号部件,从而使得发信号部件产生与选定控制输出相关联的感觉信号。
17.根据权利要求16所述的训练设备,其特征在于:
传感部件、发信号部件和选择部件固定于鞋子上。
18.根据权利要求16所述的训练设备,其特征在于:
传感部件包括一沿鞋子的脚背部安装的柔性膜片开关。
19.根据权利要求16所述的训练设备,还包括:
电导体,将传感部件电联接于选择部件上并将选择部件电联接于发信号部件上,其中传感信号和控制输出包括电信号。
20.根据权利要求16所述的训练设备,其特征在于:
感觉信号包括音频信号,并且发信号部件包括一安装于鞋子上的扬声器。
21.根据权利要求16所述的训练设备,其特征在于:
所述传感部件包括一安装于鞋上部的脚背部上的第一传感器和一安装于鞋子的顶部的第二传感器。
22.根据权利要求16所述的训练设备,其特征在于:
选择部件包括一具有用于存储不同控制字码的存储器的微处理器,每个控制字码分别与一个不同的控制输出相关联,所述微处理器包括用于响应于接收传感信号而选择一个控制字码的选择逻辑;以及
一音频重放电路,联接于微处理器上并且适合于产生与选定的控制字码相关联的控制输出。
23.根据权利要求22所述的训练设备,还包括:
一记录部件,用于将另外一控制字码存储至微处理器的存储器,用于将代表另外一控制输出的数据存储至音频重放电路,并且用于将该另外控制输出与该另外控制字码相关联,因而音频重放电路将响应于接收该另外控制字码而产生该另外控制输出。
24.根据权利要求22所述的训练设备,其特征在于:
微处理器中的选择逻辑配置成随机选择控制字码。
25.一种用于教导踢球技术的穿在个人脚上的训练设备,包括:
一部件支承结构,适合相对于个人的脚以允许支承结构从一工作位置上拆下的方式安装于该工作位置中;
一压敏传感部件,承载于支承结构上,并且当支承结构处于工作位置时,置于接近脚的选定区域的位置,当承受的压力超过一预定阈值时,所述传感部件适合于产生一传感信号;
一发信号部件,承载于支承结构上,相对于传感部件相隔开,与传感部件保持操作联接,并且适合响应于传感信号的产生而产生多种不同的由个人感觉的信号中的一种,以及
一选择部件,置于传感部件与发信号部件之间以便接收传感信号,并且适合响应于接收传感信号而选择分别与所述多个不同感觉信号相关联的多个控制输出中的一个;
其中选择部件还适于将选定的控制输出提供给发信号部件,从而使得发信号部件产生与选定控制输出相关联的感觉信号。
26.根据权利要求25所述的设备,还包括:
一导电通路,位于传感部件与发信号部件之间,其中传感信号包括一电信号。
27.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
发信号部件包括一扬声器,其中由个人听见感觉信号。
28.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
传感部件包括一在支承结构处于工作位置上时位于靠近脚的脚背的位置的第一传感器,和一在支承结构处于工作位置上时位于靠近脚的顶部的位置的第二传感器。
29.根据权利要求27所述的设备,其特征在于:
扬声器安装于穿在脚上的鞋子上。
30.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
选择部件包括一微处理器,微处理器具有一用于存储不同控制字码的存储器和用于响应于接收传感信号而选择一个控制字码的选择逻辑,每个控制字码分别与一个控制输出相关联;以及
一音频重放装置,联接于微处理器上并且适合于产生与选定的控制字码相关联的控制输出。
31.根据权利要求30所述的设备,其特征在于:
所述选择逻辑对控制字码进行随机选择。
32.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
支承结构包括一环绕着穿在脚上的鞋子的盖。
33.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
支承结构包括一条带装置。
34.根据权利要求25所述的设备,其特征在于:
支承结构包括一穿在脚上的鞋子。
35.根据权利要求25所述的设备,还包括:
一重放部件,适合于存储代表至少一种感觉信号的数据,并且操作联接于压敏传感部件和发信号部件之间,以便响应于传感信号的产生而向发信号部件提供一与所述数据相关联的控制输出;以及
一记录部件,与重放部件保持操作连接,以便将所述数据存储于重放部件。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US30076401P | 2001-06-25 | 2001-06-25 | |
US60/300,764 | 2001-06-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1547497A CN1547497A (zh) | 2004-11-17 |
CN1246057C true CN1246057C (zh) | 2006-03-22 |
Family
ID=23160483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028166612A Expired - Fee Related CN1246057C (zh) | 2001-06-25 | 2002-06-25 | 足球训练鞋 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6808462B2 (zh) |
EP (1) | EP1409089B1 (zh) |
JP (1) | JP2005507678A (zh) |
CN (1) | CN1246057C (zh) |
AT (1) | ATE402746T1 (zh) |
CA (1) | CA2451598A1 (zh) |
DE (1) | DE60227957D1 (zh) |
MX (1) | MXPA04000058A (zh) |
WO (1) | WO2003000355A1 (zh) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2846524A1 (fr) * | 2002-10-31 | 2004-05-07 | Jean Francois Perez | Chaussure de sport educative ou recreative |
US6955094B1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-10-18 | Cleveland Medical Devices Inc. | Sensor for measuring shear forces |
DE102004045176B4 (de) | 2004-09-17 | 2011-07-21 | Adidas International Marketing B.V. | Blase |
US20060089213A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Snyder Gregory P | Ball control training device |
US20080261727A1 (en) * | 2004-10-12 | 2008-10-23 | Snyder Gregory P | Indoor/outdoor ball control training device |
GB0506297D0 (en) * | 2005-03-29 | 2005-05-04 | Nugent Richard J J | Sports apparatus |
DE102005014709C5 (de) | 2005-03-31 | 2011-03-24 | Adidas International Marketing B.V. | Schuh |
US7404263B2 (en) * | 2006-01-11 | 2008-07-29 | Bbc International, Llc | Footwear with force sensing device |
US20070227047A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-04 | Ahmed Zaza | Instructional soccer shoes, training aids attachable to soccer shoes, and related methods |
US7607243B2 (en) | 2006-05-03 | 2009-10-27 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
US7426873B1 (en) | 2006-05-04 | 2008-09-23 | Sandia Corporation | Micro electro-mechanical system (MEMS) pressure sensor for footwear |
US7788828B2 (en) * | 2006-05-10 | 2010-09-07 | Krouse Wayne F | Active shoe cleat system |
US7997007B2 (en) * | 2006-09-15 | 2011-08-16 | Early Success, Inc. | Stimulus training system and apparatus to effectuate therapeutic treatment |
WO2008042765A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Admir Dado Kantarevic | Athletic equipment including a health and/or impact sensor |
US20080098811A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-01 | Marware, Inc. | Sensor case and method for attaching a sensor case to a shoe |
US20080153632A1 (en) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Flores Matthew F | Method and apparatus for ball kicking practice |
US20080185799A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Weisiger Audrey K | Alert actuation device for body alignment |
US20080216593A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-11 | Jacobsen Stephen C | Device for promoting toe-off during gait |
US20090077832A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-03-26 | David Flint | Soccer Training Shoe Cover and Method of Use |
WO2009079851A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Cypress Semiconductor Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Finger position sensing for handheld equipment |
US8814713B2 (en) | 2007-12-31 | 2014-08-26 | Cypress Semiconductor Corporation | Finger position sensing for handheld sports equipment |
US20090178305A1 (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-16 | Karen Teresa Maxwell | Footwear for use in connection with teaching |
US10070680B2 (en) | 2008-06-13 | 2018-09-11 | Nike, Inc. | Footwear having sensor system |
US9549585B2 (en) | 2008-06-13 | 2017-01-24 | Nike, Inc. | Footwear having sensor system |
EP3087858B1 (en) * | 2008-06-13 | 2021-04-28 | NIKE Innovate C.V. | Footwear having sensor system |
US9002680B2 (en) * | 2008-06-13 | 2015-04-07 | Nike, Inc. | Foot gestures for computer input and interface control |
US20100115799A1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-13 | Brady Welter | Shoe Apparatus |
US8616892B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-12-31 | Nike, Inc. | Training system for an article of footwear with a traction system |
US8632342B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-01-21 | Nike, Inc. | Training system for an article of footwear |
US8573981B2 (en) | 2009-05-29 | 2013-11-05 | Nike, Inc. | Training system for an article of footwear with a ball control portion |
US8529267B2 (en) * | 2010-11-01 | 2013-09-10 | Nike, Inc. | Integrated training system for articles of footwear |
EP2638491B1 (en) | 2010-11-10 | 2022-10-05 | NIKE Innovate C.V. | Systems and methods for time-based athletic activity measurement and display |
WO2013028217A2 (en) * | 2010-12-18 | 2013-02-28 | Paul Gallagher | Soccer ball contacting zones training aids |
KR101853239B1 (ko) | 2011-02-17 | 2018-04-27 | 나이키 이노베이트 씨.브이. | 위치 맵핑 |
US9381420B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-07-05 | Nike, Inc. | Workout user experience |
KR101896204B1 (ko) | 2011-02-17 | 2018-09-07 | 나이키 이노베이트 씨.브이. | 센서 시스템을 가지는 신발류 |
CA2827687C (en) | 2011-02-17 | 2016-12-20 | Nike International Ltd. | Footwear having sensor system |
US8739639B2 (en) | 2012-02-22 | 2014-06-03 | Nike, Inc. | Footwear having sensor system |
US20130213147A1 (en) | 2012-02-22 | 2013-08-22 | Nike, Inc. | Footwear Having Sensor System |
US11071344B2 (en) | 2012-02-22 | 2021-07-27 | Nike, Inc. | Motorized shoe with gesture control |
US11684111B2 (en) | 2012-02-22 | 2023-06-27 | Nike, Inc. | Motorized shoe with gesture control |
US20130213146A1 (en) | 2012-02-22 | 2013-08-22 | Nike, Inc. | Footwear Having Sensor System |
US9241539B1 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-26 | Jeffrey Keswin | Shoelace tightening method and apparatus |
US9043004B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-05-26 | Nike, Inc. | Apparel having sensor system |
US11006690B2 (en) | 2013-02-01 | 2021-05-18 | Nike, Inc. | System and method for analyzing athletic activity |
US10926133B2 (en) | 2013-02-01 | 2021-02-23 | Nike, Inc. | System and method for analyzing athletic activity |
US9743861B2 (en) | 2013-02-01 | 2017-08-29 | Nike, Inc. | System and method for analyzing athletic activity |
DE102013202485B4 (de) | 2013-02-15 | 2022-12-29 | Adidas Ag | Ball für eine Ballsportart |
US9279734B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-08 | Nike, Inc. | System and method for analyzing athletic activity |
US10260968B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-16 | Nano Composite Products, Inc. | Polymeric foam deformation gauge |
KR20150131241A (ko) | 2013-03-15 | 2015-11-24 | 브라이엄 영 유니버시티 | 스트레인 게이지로서 사용되는 복합 재료 |
TW201509381A (zh) * | 2013-09-05 | 2015-03-16 | Homeway Technology Co Ltd | 足部矯正服務系統 |
CA2945792C (en) * | 2014-04-14 | 2021-02-23 | Flyclip Llc | Lace adjuster assembly including feedback assembly for use in visualizing and measuring athletic performance |
GB201412701D0 (en) * | 2014-07-17 | 2014-09-03 | Stanfield Simon P F And Stanfield Lindsay A T | Sports shoe |
US10058147B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-08-28 | Safe Secure Sports, Llc | Athletic shoe with an attached moveable cleat |
US10405779B2 (en) * | 2015-01-07 | 2019-09-10 | Nano Composite Products, Inc. | Shoe-based analysis system |
US10222283B2 (en) * | 2015-04-08 | 2019-03-05 | Smart Skin Technologies Inc. | Systems and methods of providing automated feedback to a user using a shoe insole assembly |
USD761677S1 (en) | 2015-05-14 | 2016-07-19 | JANB Holdings | Foot-mountable sensor and feedback device |
WO2017031296A1 (en) | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Mark Rash | Method and shoe for facilitating learning for children and for adults recovering from strokes, head injuries and other head trauma |
US20170200351A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-13 | Robert Grubba | Sound-Producing Shoe Including Impact and Proximity Detections |
CN105795579A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 智能球鞋、终端和智能分析系统 |
US10758801B1 (en) * | 2017-02-11 | 2020-09-01 | Focal Wellness, Inc. | Method and system for proper kicking technique |
EP3738506A1 (en) * | 2017-03-07 | 2020-11-18 | Motionize Israel Ltd. | Footwear sensor mounting system |
US10176691B2 (en) * | 2017-06-07 | 2019-01-08 | Rachanee L. Smoak | Tracking and monitoring system |
KR102051303B1 (ko) * | 2018-03-12 | 2019-12-03 | 김진환 | 축구 슈팅 훈련 및 자세교정 시스템 |
GB201918736D0 (en) * | 2019-12-18 | 2020-01-29 | Prescott Matthew Harry | Sports training aid and method of use |
US11006860B1 (en) | 2020-06-16 | 2021-05-18 | Motionize Israel Ltd. | Method and apparatus for gait analysis |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3866909A (en) | 1973-04-09 | 1975-02-18 | Militana Salvatore G | Protective garment for karate with force indicating members thereon |
US4204346A (en) * | 1978-01-23 | 1980-05-27 | Fugere Albert L | Training shoe for soccer |
JPS60200120A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩数計数器 |
US4711043A (en) | 1986-10-01 | 1987-12-08 | Johnson Dennis M | Training device for kicking a football or soccer ball |
US5216827A (en) * | 1989-12-01 | 1993-06-08 | Yoav Cohen | Soccer training shoe |
US5437289A (en) * | 1992-04-02 | 1995-08-01 | Liverance; Howard L. | Interactive sports equipment teaching device |
US5471405A (en) * | 1992-11-13 | 1995-11-28 | Marsh; Stephen A. | Apparatus for measurement of forces and pressures applied to a garment |
US5290043A (en) * | 1993-05-14 | 1994-03-01 | Blagoje Vidinic | Game for practicing soccer skills |
US5894686A (en) * | 1993-11-04 | 1999-04-20 | Lumitex, Inc. | Light distribution/information display systems |
US5644858A (en) * | 1993-12-02 | 1997-07-08 | L.A. Gear, Inc. | Inertially responsive footwear lights |
US5483759A (en) * | 1994-02-01 | 1996-01-16 | Genesco Inc. | Footwear or other products |
US5615111A (en) * | 1994-05-23 | 1997-03-25 | Solefound, Inc. | Record and playback means for footwear |
US5433437A (en) | 1994-07-01 | 1995-07-18 | Dudley; Peter B. | Foot mounted sounding soccer training device |
US5765300A (en) * | 1995-12-28 | 1998-06-16 | Kianka; Michael | Shoe activated sound synthesizer device |
US5897446A (en) * | 1996-04-23 | 1999-04-27 | Wiseman; Katherine O. | Soccer training aid |
AU2341697A (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-20 | Sbh, Inc. | Record and playback means for footwear |
US5947845A (en) | 1997-04-15 | 1999-09-07 | Canelas; Carlos | Combination ball and shoes |
US6315571B1 (en) * | 1998-11-13 | 2001-11-13 | Chosun International, Inc. | Slipper with musical and rhythmic stimulation |
-
2002
- 2002-06-25 JP JP2003506996A patent/JP2005507678A/ja active Pending
- 2002-06-25 EP EP02749664A patent/EP1409089B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-25 DE DE60227957T patent/DE60227957D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-25 AT AT02749664T patent/ATE402746T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-06-25 WO PCT/US2002/020233 patent/WO2003000355A1/en active Application Filing
- 2002-06-25 US US10/179,501 patent/US6808462B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-25 MX MXPA04000058A patent/MXPA04000058A/es active IP Right Grant
- 2002-06-25 CN CNB028166612A patent/CN1246057C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-25 CA CA002451598A patent/CA2451598A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MXPA04000058A (es) | 2005-06-06 |
CA2451598A1 (en) | 2003-01-03 |
ATE402746T1 (de) | 2008-08-15 |
US20020198069A1 (en) | 2002-12-26 |
EP1409089A4 (en) | 2004-10-27 |
US6808462B2 (en) | 2004-10-26 |
EP1409089A1 (en) | 2004-04-21 |
CN1547497A (zh) | 2004-11-17 |
EP1409089B1 (en) | 2008-07-30 |
JP2005507678A (ja) | 2005-03-24 |
DE60227957D1 (de) | 2008-09-11 |
WO2003000355A1 (en) | 2003-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1246057C (zh) | 足球训练鞋 | |
US5765300A (en) | Shoe activated sound synthesizer device | |
US10991352B2 (en) | Drumstick controller | |
Paradiso et al. | Design and implementation of expressive footwear | |
US8476519B2 (en) | Interactive electronic apparel incorporating a guitar image | |
US5615111A (en) | Record and playback means for footwear | |
US5166467A (en) | Foot pedal operation of an electronic synthesizer | |
US5855080A (en) | Musical shoe construction | |
US20090238400A1 (en) | Sound generating apparatus embedded into shoe and its shoes | |
Paradiso et al. | Interactive music for instrumented dancing shoes | |
WO2008010204A2 (en) | Cheering apparatus | |
CN1280866A (zh) | 足部切换器及足部切换片和用于其上的垫体 | |
CN101057273A (zh) | 内容重放方法和内容重放装置 | |
CN1573913A (zh) | 配备嵌入琴马的拾音器单元的弦乐器及其使用的琴马 | |
JP3654143B2 (ja) | 時系列データの読出制御装置、演奏制御装置、映像再生制御装置、および、時系列データの読出制御方法、演奏制御方法、映像再生制御方法 | |
US20120055319A1 (en) | Multi-Key Electronic Music Instrument | |
US20050223603A1 (en) | Music shoe | |
US20060286895A1 (en) | Talking doll | |
JP2007156280A (ja) | 音響再生装置、音響再生方法および音響再生プログラム | |
JP2565724B2 (ja) | 電子打楽器 | |
WO1998042220A1 (en) | Record and playback means for footwear | |
CN219936668U (zh) | 一种脚踏鼓击器 | |
JP4715686B2 (ja) | 電子弦楽器 | |
JP2551065B2 (ja) | 楽音制御装置 | |
JP3891052B2 (ja) | 制御信号送信機および楽音制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060322 Termination date: 20130625 |