CN1243478A - 轮胎测试系统的测力轮组件 - Google Patents

Abstract

一种轮胎测试机用的测力轮组件,包括测力轮,轮胎接触表面由沿其圆周的一个或多个实心圆盘支承。测力轮始终如一地测量作用力,产生对应作用力的电信号,精确确定轮胎均匀性。由铝合金件构成的测力轮绕有测力元件、安装到C形滑架上的主轴旋转。主轴固定在滑架上、下支柱的一侧,能从滑架一侧接近测力元件。上、下支柱可选择地连接滑件,滑件滑动地啮合机架上的部件。该组件的电动机和齿轮箱驱动滚珠丝杠连接滑架,使测力轮滑向/滑离测试轮胎。

Description

轮胎测试系统的测力轮组件

技术领域

本发明涉及检测力的测力轮组件。更具体地说，本发明涉及一种改进的测力轮组件，用一个轮胎均匀性测试机测量被测试轮胎施加的力。

背景技术

用于确定轮胎中是否存在不规则或者不均匀性的轮胎测试系统，已是本领域众所周知的技术。常规的轮胎测试系统通常把轮胎运到测试站，在测试站利用某些形式的夹盘组件啮合轮胎，并把轮胎充气到其正常压强。使轮胎在其正常转速下旋转，并用绕着平行于轮胎旋转轴的轴自由旋转测力轮接触该轮胎。测力轮主轴的相对两端配备有测力元件，测力元件沿着感兴趣的方向测量作用于测力轮上的作用力。精确地测量由轮胎施加的作用力，使得能够在力测量过程之后，精确地调节轮胎的均匀性，例如利用磨削设备除去轮胎上的多余材料，以修正制造过程中可能产生的任何不均匀性。

美国专利4,704,900号及4,805,125号中公开了上文描述的常规轮胎测试系统。在这些系统中，测力轮主轴配备有测力元件，并被固定在可移动的滑架上。滑架被连接到安放在螺旋轴内的滚珠丝杠上，螺旋轴由链条-链轮组件旋转，而链条-链轮组件由电动机和齿轮减速箱驱动。螺旋轴的旋转使滚珠丝杠和滑架滑向或者滑离被测试的轮胎，滑架沿着轮胎测试机的机架移动。伺服机构按照测力元件产生的力信号把滑架移动到要求的位置上。

尽管现有的轮胎测试系统，特别是与其一起使用的已知的测力轮组件，以一种可接受的方式测量轮胎的均匀性，但是仍然存在一些缺陷，因此，还有改进的余地。在常规的轮胎测试系统中，测力轮被可旋转地安装在C形滑架上，使测力轮的旋转轴穿过“C”的两个水平支柱。滑架的每个水平支柱的端部配备有连接测力轮主轴的支座结构。更具体地说，主轴被连接到滑架的每个水平支柱的侧面。这样，只能从滑架支柱的一侧接近主轴携带的测力元件。因此，只能从轮胎测试机的机架的一侧接近测力元件，因为水平的滑架支柱阻止从机架的另一侧接近测力元件。

考虑到测力元件的使用寿命有限，必须时常更换测力元件，以确保轮胎测试机的正常工作。现有的轮胎测试机中，鉴于接近测力元件的方式受限，妨碍了测力元件的替换，由于轮胎测试系统的中间结构或者放置轮胎测试机的环境，而导致本应从轮胎测试机的一侧替换测力元件变得很困难或者不可行。于是，需要有一种改进的测力轮组件，无论轮胎测试机怎样布局，它都能够容易地替换测力元件。

影响现有的测力轮组件工作的另一个缺陷和测力轮的结构有关。具体地说，常规的测力轮包括一个圆柱形壁(其外表面接触旋转的轮胎)和由多个薄板或辐条形肋条与圆柱形壁连接的轮毂。例如，一种常用的测力轮包括，在外壁和轮毂之间延伸的12个肋条。这种结构，有时会导致不能精确测量轮胎作用于测力轮上的力。此外，具有多个肋条的测力轮在使用中可能会遇到与谐波有关的问题。另外，类似于上面论述的现有测力轮，一般采用费用昂贵的铸造工艺，例如镁合金铸造形成，从而增大了轮胎测试机的成本。

此外，在常规的测力轮组件中，由安装在轮胎测试机机架上的电动机和齿轮箱，使滑架滑向和滑离旋转中的轮胎。安装在机架上的链轮及链条组件把电动机输出传递给螺旋组件，以移动滑架和测力轮。考虑到轮胎测试机是相当复杂的设备，链轮及链条组件增加了需要维修的部件，并增大了轮胎测试机发生故障的可能性。这样，配备链轮组件会增大轮胎测试机停机修理的可能性，从而对轮胎测试效率产生不利影响。

因此，需要提出一种改进的测力轮组件，该测力轮组件克服了常规的轮胎测试机的缺陷，提高维护及检修轮胎测试机的灵活性，简化轮胎测试机的总体结构，并且精确测量由轮胎产生的作用力。

发明概述

本发明提供了一种轮胎测试机使用的测力轮组件，用来确定轮胎的圆度、机构均匀性等是否合格。测力轮被可旋转地安装在滑架上，滑架可滑向或滑离正被测试的轮胎。旋转的轮胎接触测力轮的外表面，并且绕着从测力轮相对两端伸出的主轴旋转测力轮。主轴配备有有效地测量轮胎作用于测力轮上的作用力的测力元件。这样，由测力元件检测轮胎中的不均匀性，测力元件产生用于测量不均匀性的大小，位置等的电信号。轮胎测试机最好配备有用于除去多余的轮胎材料，调节轮胎的均匀性的适当装置，例如磨削机。

测力轮主轴被固定到可移动的滑架上，这样，可以容易地从滑架的一侧接近测力元件。滑架有一个安装在安装板上的滑件，安装板被固定到滑架的底部，滑件可滑动地啮合固定在轮胎测试机机架上的形状与其互补的部件上，从而，可使滑架和测力轮滑向测试中的轮胎。滑架的顶部也配有一个安装板，滑件也可连接到该安装板上。本发明的这一内容，能够使滑架和放置在轮胎测试机机架任一侧的测力元件，一起被固定，从而克服了由现有的轮胎测试系统的结构或布局引起的问题，现有的轮胎测试系统只允许从测试机的一侧接近滑架，这是因为各种系统组件部分阻止接近滑架的另一侧。无论机架的哪一侧允许接近滑架，按照本发明都可将滑架的顶部或者底部固定到机架上，这样，无论轮胎测试系统是怎样布局，都能容易地接近测力元件。

本发明还提供了一种能够提供精确、始终如一的作用力测量的改进的测力轮结构。该测力轮的构造是这样的，与轮胎啮合的外壁的整个周缘，由圆锥形板件支承。这样形成坚固并且轻便的结构，并将导致力的测量始终如一，产生对应于作用力的电信号，从而能够更精确地确定轮胎的均匀性。另外，最好是，以铝焊接件的形式形成测力轮，以便使制造费用低于现有测力轮的，现有的测力轮一般利用费用昂贵的铸造工艺形成(例如镁合金铸造)。

在本发明的另一内容中，测力轮组件包括一个驱动机构，该驱动机构包含一个电动机和齿轮箱，其输出被直接连接到螺纹套筒，并旋转螺纹套筒。该套筒内装有一个滚珠丝杠，其一端连接到测力轮滑架上。当开动电动机时，套筒旋转，沿着直线方向驱动滚珠丝杠和滑架。这种组件和现有的驱动机构相比，部件较少，从而不易发生机械故障。

从下面结合附图对本发明最佳实施例的详细说明，可以清楚地看到本发明的其它特征和优点。

附图简要说明

图1是轮胎测试系统的平面图，图中包括轮胎测试站和按照本发明的一个最佳实施例构造的测力轮组件；

图2是图1中所示的轮胎测试系统的局部正视图；

图3是图1及图2中所示的轮胎测试站和测力轮组件的侧视图，图中所示测力轮滑架处于远离轮胎的收缩位置；

图3A是构成图3中所示的测力轮组件的一部分的驱动机构的放大图；

图4是构成图3中所示的轮胎测试站的一部分的机架的透视图；

图5是构成图3中所示的轮胎测试站的一部分的测力轮组件的侧视图，图中所示测力轮滑架处于啮合轮胎的伸出位置；

图6是沿图5中箭头6-6[译注：应为7-7]方向所示的的测力轮组件的端视图；

图7是为了清楚起见，除去部分组成部分后，图5所示测力轮组件的平面图；

图8是按照本发明的最佳实施例构造的测力轮的平面图；

图9是沿图8中箭头9-9方向所示的测力轮的剖视图。

最佳实施例的详细说明

图1以平面图形式，说明了包括按照本发明的最佳实施例构造的测力轮组件的轮胎测试系统的整体配置。在与本申请相关的申请“TIRE UNIFORMITYTESTING SYSTEM”(申请号___，申请日___)中，对整个轮胎测试系统有较全面地描述。这里引用该申请的主题供参考。因此，下面主要对测力轮组件作详细描述；不过为了清楚起见，以及为了陈述测力轮的使用环境，下面对整个轮胎测试系统作一简单说明。

本领域的技术人员理解本发明的测力轮组件，并不限于用于这里公开的轮胎测试机。即，本测力轮组件可用于这里具体公开类型的轮胎测试机之外的其它轮胎测试机。另外，还可用于测量除了经受均匀性测试过程的轮胎之外的其它旋转(或非旋转)负载施加的作用力。因此，这里公开的测力轮组件不应认作为是局限于任何特定环境的。

参见图1，整个轮胎测试系统包括下述子系统：输入传送机10，测试站12，出口模件14，以及选择标记站14a和轮胎分类机构14b。对安放在测试站12的轮胎进行测试，并有选择地磨削，以调节轮胎的圆度、机械均匀性和/或轮胎的其它物理性能。图1中，虚线表示的轮胎20由输入传送机10送到测试站，将轮胎卡在自动的，宽度可调节的卡盘装置的下轮箍24和上轮箍26之间(如图2及图3所示)。轮箍24、26分别构成主轴组件410和可移动的卡盘组件310的一部分，主轴组件410和卡盘组件310构成卡盘装置。卡盘组件310包括安放主轴组件410的锥形鼻端442的锥形凹槽342。轮胎测试系统的自动的、宽度可调节的卡盘装置，在本申请的相关申请“AUTOMATIC ADJUSTABLEWIDTH CHUCK APPARATUS FOR TIRE TESTING SYSTEM”(申请号___，申请日___)中，有更充分的描述，这里引用了该申请的主题供参考。

轮胎被卡在轮箍24、26之间，并且借助卡盘装置对轮胎充气。充气之后，移动本发明的测力轮组件，使之紧紧靠着轮胎20的外表面。下面将详细说明的测力轮组件，一般由附图标记500表示，它包括测力轮510。如同常规一样，使轮胎紧贴着测力轮510旋转，测力轮510借助测力元件530、540(如图3中所示)监测轮胎施加的负载。如现有技术那样，从测力元件获得的数据用来确定轮胎的均匀性。需要的话，由一个或多个磨削机50、52调节轮胎的均匀性。

探测器系统，一般由附图标记56表示，可构成测试站的一部分，并且在图示的实施例中包括上、下侧壁传感器组件54a、54b，上、下胎缘传感器组件(图中未示出)以及中心轮面传感器58(图3中清楚地示出)。探测器系统在本申请的相关申请“TIRE UNIFORMITY TESTING SYSTEM”(申请号___，申请日___)中有较全面地描述，这里引用该申请的主题供参考。

包括主轴组件410及卡盘组件310的卡盘装置，包括测力轮510的测力轮组件500，轮胎磨削机50、52以及探测器系统56都被安装在门形机架60上(如图3和图4所示)。在图示的最佳实施例中，该机架包括基座62，和由两对立柱66a、66b及68a、68b支承的位于基座上方预定距离的横梁64。基座62包括最好焊接在一起形成整体部件的一对水平工字梁。如图4中所示，在最佳实施例中，基座62的一端成“Y”形(平视图中)，包括末端部分70a、70b，而基座62的另一端成“T”形，包括横梁72。在前面提及的涉及整个轮胎测试系统的相关申请中，对机架60作了较充分的描述。

输入传送机10(如图1及图2所示)把要测试的轮胎从定心站100输送到测试站12。操作中，要测试的轮胎由皮带传送机或者辊式传送机(图中未示出)输送到定心站100的入口处。图1中虚线表示的轮胎102正准备输送到输入传送机。输入传送机，包括把输送的轮胎移动到输入传送机机构的进料辊或者供料辊108。操作中，轮胎由供料辊108输送到定心站100，随后由轴154对准中心。在最佳实施例中，中心轴154与测试站轴156间距固定的距离(如图1和图2所示)，在最佳实施例中，测试站轴156对应于主轴组件410的旋转轴。这样，轮胎在定心站100上被对准中心之后，即被输送，使轮胎对准主轴组件。由于这种安排，轮胎从定心站移到测试站的距离对于所有的轮胎都是相同的，而与轮胎的直径无关。

下面将说明输入传送机的操作。在把轮胎放在定心站上之前，先由致动器142降低传送机。轮胎由输入供料辊108传送到传送机上。一旦位于定心站100中时，开动定心臂致动器(图中未示出)把定心臂170、172移向轮胎，直到滚柱176、176a啮合轮胎外缘时为止。如果装有润滑器，则旋转滚柱176a之一，使轮胎在定心站上旋转，从而使润滑器能够向轮胎20施加润滑剂。一旦对准中心后，由致动器142升高传送机，从而抬起轮胎，并且实际上使轮胎高于支承它的传送机。

每个滚柱176、176a的安装，要使其能够垂直移动滚柱一预定的距离，以便在传送机组件啮合并抬升轮胎时，轮胎和定心臂170、172之间能够相对移动。然后把定心臂向外移到它们的收缩位置，并由传送机支承要测试的轮胎，并与中心轴154对准；轮胎也与主轴组件410的轴156间距一预定的距离。随后开动传送机把轮胎向前传送预定的距离，把轮胎放在和主轴410的轴156相重合的位置上。然后开动致动器142降低传送机，传送机把轮胎向下放到主轴上。当传送机位于较低位置时，可把另一个轮胎传送到定心站，随后在测试站对轮胎进行测试的时间中，对该另一轮胎进行润滑及定心。在前述的与整个轮胎测试系统相关的申请中，对输入传送机也有较全面的描述。

下面说明测力轮组件500。参见图5，测力轮组件500的特征在于包括三个主要的组成部分，即测力轮510，C形滑架550及驱动机构600。正如本领域已知的一样，测力轮510包括圆柱形外壁512，其外表面接触卡盘组件夹持的旋转轮胎。如图8所示，按照本发明，测力轮510的外壁512与形成空心孔520的轮毂514相连(图8中没有示出测力轮主轴)。轮毂514由多个实心的环形圆盘516、518与外壁512相接。在最佳实施例中，圆盘516配置在轮毂514和外壁512之间，外壁512靠近封闭测力轮空心内部的相对两端，而圆盘518配置在轮毂514的中间部分和外壁512之间。

如图8和图9所示，圆盘516、518绕着外壁512的整个周缘支承外壁512。由于圆盘啮合外壁512的整个内部，不存在不受支承的外壁部分，因此，这种结构能够始终如一地精确测量贴着壁512的旋转轮胎施加的作用力。现有的测力轮在轮毂和外壁之间设有延伸的多个辐条或者肋条，因而是在间隔一定距离的位置上支承外壁，结果使这些位置之间的区域在轮胎负载的作用下更易于发生挠曲。因此，当旋转的轮胎接触现有的测力轮时，会使从外壁传递到主轴(配备有测力元件)上的力在测力轮的整个轮周上可能不同，这样，便会产生不能真实地显示轮胎中不均匀的位置或幅度的电信号。相反，本发明的测力轮精确地检测轮胎施加的力，从而可以精确地检测轮胎中的任何不均匀。另外，和现有技术不同，本发明的测力轮不存在现有的测力轮辐条结构引起的与谐波有关的问题。

虽然在最佳实施例中，圆盘516、518围绕外壁512的整个周缘啮合外壁512，但是，应认识到，本发明原理包括大体上在外壁的整个周缘上支承外壁。此外，应理解，在不脱离本发明原理的情况下，可以改变支承测力轮的外壁圆盘的数目及确切位置。例如，只要在测试过程中剩下的一个或多个圆盘足以支承测力轮的外壁，使测力元件能够产生反应轮胎中的不均匀性的精确信号，就可以省去中心圆盘518。

另外，如图8所示，外部圆盘516最好是从轮毂514朝着外壁512相互散开的圆锥形部件。测力轮510最好是一个焊接件，即，包括轮毂、外壁和圆盘的焊接组件。在一个最佳实施例中，测力轮是一个铝焊接件。以焊接件而不是以铸件(现有技术)的形式形成测力轮可降低制造成本，同时可以提供结构坚固部件。当然，也可以使用铝以外的材料来制作测力轮510。另外，虽然焊接组件因可以降低成本，是最佳选择，但也不一定必需采用焊接组件形式的测力轮。本发明的优点之一在于，因改进了测力轮而使现有的轮胎测试机得到改进。

现在参见图5，图中所示C形滑架550包括上水平支柱552、下水平支柱554以及在上、下支柱之间的垂直连接柱556。滑架支柱552、554的端部553、555包括连接在安装垫558、560上(或者与安装垫558、560整体形成)的阶式或者槽形区域(如图7所示)。在安装垫558、560上，安装测力轮510的主轴522、524和测力元件530、540。把主轴和测力元件固定在滑架支柱上的方法如现有技术的作法，因而这里不再详细说明。如图5中虚线所示，如同常规的一样，轮毂514的端部具有用来固定端板的螺纹孔，端板有轴承，通过该轴承，测力轮510绕着主轴旋转。

从图7中可以明显地看到，只能从每个配有安装垫的滑架支柱的一侧(即由箭头L指示的一侧)接近测力元件530、540，为了更好地说明滑架的结构，在图7中以虚线表示端板566。正如下面说明的一样，本发明可把滑架550安装到轮胎测试机机架60上的(如图4所示)两个不同的位置，使滑架支柱的安装垫能够面对轮胎测试机的任一侧面，从而克服了现有的轮胎测试机中存在的不易接近测力元件的问题。

特别是，从图5和6中可以清楚地看到，滑架的上、下水平支柱552、554的外表面562、564配有安装板566、568。每个安装板可折卸地固定在滑件580上，滑件580与支承它的滑座590滑动地啮合。用任何适当的固定件，例如螺丝、螺栓、焊接连接件等把滑座590固定到轮胎测试机机架60的横梁72上。同样地，用能够与滑件580分离的任何适当的连接件，例如可容易地拆离的螺纹连接件，把滑件固定到安装板566或568上，以便能够较容易地把滑件580拆下，装到另一个安装板上。

滑件580和滑座590的吻合，便于滑架550滑向和滑离轮胎。在最佳实施例中，滑件580和滑座590是采用楔形吻合的，它们彼此锁定，使滑架550和测力轮510相对卡盘组件夹持的轮胎滑动。虽然滑件580和滑座590之间的楔形连接是连接可滑动部件的优选手段，但是，应认识到，也可使用其它连接件在适当的位置固定滑架，使滑架滑向和滑离轮胎。

在附图中，尤其是图6和图7中所示的结构中，滑架550的安装使得能够从滑架的左侧(当如图6中所示迎面观察滑架时)接近测力元件530、540。这样，当为维护或者替换而要接近测力元件时，就必须从轮胎测试机的左侧(沿着箭头L的方向)接近滑架。但是，按照轮胎测试系统的具体布置，可能希望或者必须从机架的另一侧接近测力元件。这种情况下，现有技术的测力轮组件的不足之处在于只能把滑架固定到机架上的一个位置上，这就给更换测力元件时造成相当大的困难，例如，需要取下一个或多个系统部件，方可无阻碍地取出要更换的测力元件。

本发明克服了上述问题，因为滑架550装配有可以把滑架安装到备选位置中的装置。为了使安装的滑架，可从图6中所示一侧的相对的另一侧接近测力元件530、540，将滑件580滑离滑座590，使滑架与驱动机构600分开，从轮胎测试机机架上取下。随后，使滑件580脱离安装板568，装到安装板566上。接下来，沿着垂直于箭头L的轴(即，沿着进入图6平面的轴)把整个滑架550旋转180°。然后把滑件580滑动到滑座590上，并连接到驱动机构600上。这样做的结果是使测力元件530、540位于轮胎测试机的与图6中所示一侧相对的另一侧上，同时测力轮510保持在相同的位置上。因此，本发明允许选择性地安装滑架550，以便能够从轮胎测试机机架的任一侧接近测力元件。和限制只能从滑架和机架的一侧接近测力元件的现有技术的组件相比，这一特征构成了相当大的改进。

下面来说明驱动机构600。图3和图3A表示滑架550处于机架60中的收缩位置，在此位置，测力轮510不啮合轮胎20。如图3A中所示，驱动机构600包括电动机610，电动机610具有和齿轮箱620连接的输出轴612，齿轮箱620装配有降低电动机610的旋转输出的一个或多个齿轮622。齿轮622被固定到阴螺纹件630上，阴螺纹件630最好是一个螺纹套筒，可在适当的轴承或衬套630、632内自由旋转，但是其位置是不固定的。阳螺纹件640最好是滚珠丝杠，安放在套筒630内，并且当螺杆630[译注：应为640]旋转时被横向驱动(即朝着图3A中的左右方向驱动)。螺杆640的一端642由卡盘组件660连接到滑架连接柱556的外表面570上；从而，因螺杆640的移动引起滑架550和滑架550携带的测力轮510的移动。图5示出(稍放大地)滑架从机架立柱移开，使测力轮啮合轮胎。一个外箱644最好连接到齿轮箱620上，并封闭滚珠丝杠640的相对端部和螺纹套筒630的相应端部。一个箱形框架650最好由法兰盘或托架部分652固定到机架立柱68b上，以封闭螺杆640的端部642及相邻结构。

电动机610和齿轮箱620与螺纹套筒630集成在一起，直接啮合并旋转螺纹套筒630，以驱动螺杆640和滑架550滑向和滑离轮胎20。驱动机构600的结构比现有技术的简单，现有技术通常在电动机和滑架之间配有运动传送装置，例如链条和链轮组件。这样，和现有技术相比，本发明的机构不易发生故障，另外，由于部件数目减少，需要的维修也少了。

本发明还可配备检测并监测滑架550离开轮胎测试机机架60的距离的装置。如图7中所示，传感器670最好固定在机架60上，并有一根细绳672，其一端674连接到滑架550上。这样，传感器670监测滑架550的位置和滑架上的测力轮510，并产生输送给适当的系统控制器，例如微处理器(图中未示出)的电信号，系统控制器把测力轮控制移动到恰当的位置上。

显然，本发明提供了一种改进的测力轮组件，它克服了现有的测力轮组件存在的问题和局限性。对本领域的技术人员来说，本发明的许多修改和变更是显而易见的，因此上述对最佳实施例的详细说明只是用于充分公开，不应把它当作对本文公开的发明原理的范围和应用的限制。

Claims (17)

1.一种用在轮胎测试系统中的测力轮组件，该测力轮组件包括：

一个滑架；

一个测力轮，可旋转地安装在滑架上，该测力轮包括：

第一和第二端部；

在第一和第二端部之间延伸的圆柱形壁，该壁具有适于负载接触的外表面；

一个轮毂，在圆柱形壁的内面，距离圆柱形壁一定距离；

一对支承板，配置在靠近第一和第二端部的圆柱形壁和轮毂之间，并围绕圆柱形壁的整个周缘支承圆柱形壁；以及

测力元件，配置在靠近测力轮的第一和第二端部，测力元件产生对应于作用在测力轮上的力的信号。

2.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：支承板为环形，并且封闭测力轮的两端，从而在两端之间形成中空的内部。

3.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：支承板从轮毂朝着测力轮的圆柱形壁的方向分叉延伸。

4.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：测力轮还包括至少一个配置在所述的一对支承板之间，并且从轮毂的中央部分伸向圆柱形壁的中央部分的辅助支承板。

5.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：测力轮还包括连接到滑架上，并靠近轮毂位于所述的第一和第二端部上的主轴，主轴携带测力元件，并旋转地支承测力轮。

6.按照权利要求5所述的测力轮组件，其特征在于：滑架一般为C形，具有由连接支柱接合的上支柱和下支柱，主轴分别固定到滑架的上支柱和下支柱上，并旋转地支承测力轮。

7.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：滑架被安装在机架上，并可沿着机架滑动。

8.按照权利要求7所述的测力轮组件，其特征在于：利用配置在所述的机架的形状互补部分中的楔形部分，把滑架固定到滑件上。

9.按照权利要求7所述的测力轮组件，其特征在于：滑架有设置在滑架的不同位置上的多个装配架，滑件能够可折卸地固定到任一装配架上。

10.按照权利要求7所述的测力轮组件，其特征在于：它还包括具有输出轴的电动机，与输出轴耦接并由输出轴旋转的阴螺纹件，连接到滑架上，并安放在阴螺纹件中，以便能够相对于阴螺纹件直线移动的阳螺纹件，其中电动机旋转阴螺纹件，从而相对机架直线移动阳螺纹件和滑架。

11.按照权利要求10所述的测力轮组件，其特征在于：阴螺纹件是一个圆柱形套筒，其内表面上有螺纹，阳螺纹件是一个滚珠丝杠，电动机轴驱动一个直接与圆柱形套筒相连的齿轮。

12.按照权利要求1所述的测力轮组件，其特征在于：滑架可滑动地安装在机架上，并可沿着机架移动，还包括沿着机架推动滑架的装置。

13.一种用于接触旋转负载的测力轮，该测力轮包括：

第一端部和第二端部；

在第一和第二端部之间延伸的圆柱形壁，该壁具有适于负载接触的外表面；

一个轮毂，配置在第一和第二端部之间；以及

至少一个环形板，固定到轮毂和圆柱形壁的内表面上，并在轮毂和圆柱形壁的内表面之间延伸，以便围绕圆柱形壁的整个周缘支承圆柱形壁。

14.按照权利要求13所述的测力轮，其特征在于：它还包括检测作用于测力轮上的力的装置。

15.按照权利要求13所述的测力轮，其特征在于：三个环形板被固定到测力轮上，并沿着轮毂的长度方向彼此间距一定的距离。

16.按照权利要求13所述的测力轮，其特征在于：测力轮由焊接组合件构成。

17.一种接触负载的测力轮组件，该测力轮组件包括：

一个滑架；

一个测力轮，可旋转地安装在滑架上，该测力轮包括：

第一和第二端部；

在第一和第二端部之间延伸的圆柱形壁，该壁具有适于负载接触的外表面；

一个轮毂，在圆柱形壁的内面，距离圆柱形壁一定距离；

测力元件，配置在靠近测力轮的第一和第二端，测力元件产生对应于作用在测力轮上的力的信号；

其中，滑架具有第一和第二侧面，并配置有测力元件，以便能够从滑架所述的第一和第二侧面中的一个侧面接近测力元件；以及

把滑架安装到机架上，使具有测力元件的滑架侧面选择性地面对多个方向中的一个方向，从而可以从不同的方向接近测力元件。

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