CN1242076C - 淬火设备及淬火方法 - Google Patents

Abstract

将设置有从前端自如射出激光光束的发射头19的发射头保持装置13，设置在多台机床之间，可以沿着导向装置自如移动。设置控制发射头对工件的淬火动作的发射头保持装置动作控制装置6、33，在和各机床的控制装置之间，设置交换对在各机床上加工的工件进行淬火动作所需要的信息的通信控制装置6、33。因为发射头在机床之间移动，对各机床内的工件29、30进行淬火动作，所以不需要在每台机床中设置专用的淬火单元，可以提供运行效率高的淬火设备。

Description

淬火设备及淬火方法

技术领域

本发明涉及可以对在车床和加工中心等的机床上加工的工件，在该机床内进行淬火的淬火设备以及在淬火时适用的淬火控制方法。

背景技术

以往，当对在机床内加工的工件进行淬火时，所采用的方法是在机床内设置淬火单元。

但是，在这种方法中，在每台机床中需要淬火单元，存在设备整体大的问题。此外，在各机床加工工件期间，淬火单元不工作，而通常，淬火所需要的时间比各机床加工工件需要的时间短得多，存在设备的使用效率差的问题。

本发明就是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供不需要在每台机床上设置淬火单元，运行效率高的淬火设备以及淬火控制方法。

发明概述

权利要求1的发明，是淬火设备的发明，在配置多台机床，对在这多台机床内的工件用激光光束进行淬火动作的淬火设备中，

上述淬火设备包含联系于这些机床之间的导向装置，

把设置有从前端自如地射出激光光束的激光射出部分的射出部分保持装置，设置在上述多台机床之间，沿着上述导向装置移动自如，

在上述激光射出部分上连接设置有提供激光光束的激光光束供给装置，

设置射出部分保持装置动作控制装置，用于控制上述射出部分保持装置的动作，用从上述激光射出部分射出的激光光束进行淬火动作，

在上述射出部分保持动作控制装置上，设置通信控制装置，用于和上述各机床的控制装置(被安装在各机床上的未图示的数控装置等)之间，交换对用上述各机床加工的工件进行淬火动作所需要的信息。

如果采用权利要求1的发明，因为射出部分保持装置，沿着导向装置在机床之间移动，对各机床内的工件进行淬火动作，所以不需要在每台机床上设置专用的淬火单元，可以提供运行效率高的淬火设备。

此外，通信控制装置，不仅可以从射出部分保持装置动作控制装置侧控制各机床，而且可以提供涉及工件淬火的各种数据，不需要分别向机床和射出部分保持装置动作控制装置输入同一工件的数据，就可以进行有效的淬火动作。

权利要求2的发明，是淬火设备的发明，其特征在于：

设置输入与工件形状有关的数据的工件数据输入装置，

设置加工程序制成装置(各机床的数控装置等)，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成在上述各机床中要加工的工件的加工程序，

设置淬火程序制成装置，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成淬火程序，

上述射出部分保持装置动作控制装置，根据用上述淬火程序制成装置制成的淬火程序，对根据用上述加工程序制成装置制成的加工程序在各机床上加工的工件，进行淬火动作。

如果采用权利要求2的发明，则可以根据从工件数据输入装置输入的与一工件形状有关的数据，制成用加工程序制成装置制成的加工程序和用淬火程序制成装置制成的淬火程序，可以简化与工件的形状有关的数据的输入作业。

权利要求3的发明，是淬火设备的发明，其特征在于，上述射出部分保持装置动作控制装置，具有机床控制装置，它在对用上述机床加工的工件进行淬火动作时，对该机床输出对该机床的控制装置的动作指令(例如，开盖指令，C轴指令等)。

如果采用权利要求3的发明，则因为可以从淬火机一侧，对机床的控制装置输出动作指令(例如，开盖指令，C轴指令等)，所以不需要在机床一侧为了淬火动作而制成某些特殊的程序，可以全部从淬火机一侧控制淬火动作，淬火设备的控制变得简单。

权利要求4的发明，是淬火设备的发明，其特征在于：其构成是，根据上述射出部分保持装置动作控制装置的淬火动作，是基于来自上述机床的控制装置的淬火指令来进行。

如果采用权利要求4的发明，则可以在机床侧的淬火动作之前，在加工结束且工件的淬火准备完毕时，输出淬火指令，防止在机床的加工中射出部分保持装置动作控制装置(例如，开盖指令、C轴指令等)被不经意地驱动，可以得到可靠性高的控制。

权利要求5的发明，在权利要求3所述的淬火设备中，其特征在于：其构成是，对上述机床的控制装置的动作指令，具有对上述机床的轴移动指令(例如，C轴指令等)。

如果采用权利要求5，则可以从淬火机一侧，控制各机床的控制轴，在淬火时不需要在机床侧生成某些特殊的控制轴指令，可以圆滑地进行淬火动作。

权利要求6的发明，是淬火设备的发明，其特征在于：

设置有输入与工件的形状有关的数据的工件数据输入装置，

设置有加工程序制成装置(各机床的数控装置等)，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成要在上述各机床中加工的工件的加工程序，

设置有淬火程序制成装置，它根据用上述加工程序制成装置制成的与加工程序有关的数据，制成淬火程序，

上述射出部分保持装置动作控制装置的构成特征在于，根据用上述淬火程序制成装置制成的淬火程序，对根据用上述加工程序制成装置制成的加工程序在各机床上加工的工件，进行淬火动作。

如果采用权利要求6，则可以根据加工程序制成淬火程序，可以转用在各机床上使用的加工程序制成淬火程序，不需要把与工件的形状有关的数据，输入到机床侧和淬火机侧的两方，可以高效率地运行。

权利要求7的发明，是淬火方法的发明，其构成是在配置多台机床，在这些机床中对某一工件用激光光束进行淬火动作的淬火设备中，

设置有从前端自如地射出激光光束的激光射出部分，它可以在上述多台机床之间自如移动，

在对在上述多台机床内加工的工件进行淬火时，相对上述机床有选择地确定上述激光光束射出部分的位置，

在此状态下，对上述机床内的工件进行规定的淬火动作。

如果采用权利要求7的发明，因为可以以各机床共用激光光束射出部分的形式进行淬火，所以不需要在每台机床中设置专用淬火单元，可以提供运行效率高的淬火方法。

权利要求8的发明，在权利要求7所述的淬火方法中，在对已确定了上述激光射出部分的位置的机床内的工件进行规定的淬火动作时，

对上述机床，输出用于驱动该机床的控制轴的轴移动指令，通过该轴移动指令，使机床内的工件移动，执行淬火动作。

如果采用权利要求8的发明，则可以对机床输出轴移动指令(例如，C轴指令等)，以从淬火机一侧远程操作的形式控制机床，进行淬火动作，在淬火时不需要在机床一侧生成任何特殊的控制轴指令，可以圆滑地进行淬火动作。

权利要求9的发明，其特征在于，在权利要求7所述的淬火方法中，在对上述机床内的工件进行规定的淬火动作时，

不从该机床上卸下上述机床内的工件而保持它，对该状态下的工件进行淬火动作。

如果采用权利要求9的发明，则由于在淬火时，不从机床上卸下机床内的工件而保持它，对该状态的工件进行淬火动作，因而可以直接利用在该工件的加工时使用的加工坐标和机床侧识别的工件的加工形状的形式，进行淬火动作，可以简单地进行淬火动作。

权利要求10的发明，在权利要求7所述的淬火方法中，在用上述机床加工工件时使用的加工程序，和用上述激光射出部分对上述机床内的工件进行淬火动作的淬火程序，是根据与一工件的形状有关的数据制成。

如果采用权利要求10的发明，由于是通过根据与一工件的形状有关的数据制成加工程序和淬火程序，可以避免在制成两程序时的数据的重复输入，可以实现高效率的作业。

权利要求11的发明，在权利要求7所述的淬火方法中，用上述激光射出部分对上述机床内的工件进行淬火动作的程序，根据在用上述机床加工工件时使用的加工程序制成。

如果采用权利要求11的发明，因为根据加工程序制成淬火程序，所以可以避免制成两程序时的数据重复输入，可以实现高效率的作业。

权利要求12的发明，其特征在于：在权利要求7所述的淬火方法中，用上述激光射出部分进行的淬火动作，是根据从上述机床输出的淬火指令进行。

如果采用权利要求12的发明，因为淬火动作根据来自机床的淬火指令进行，所以在机床侧的淬火动作前，在加工结束，工件的淬火准备就绪时，可以输出淬火指令，可以防止在用机床进行的工件加工中，激光射出部分被不经意地驱动，可以实现高可靠性的控制。

附图简述

图1是展示适用本发明的淬火设备的一个例子。

图2是展示淬火时的淬火装置和各机床之间的控制状态的图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施例。

淬火设备1，如图1所示，包含构成淬火机4的淬火机主体2，淬火机主体2以激光振荡器3以及强电配电盘5为一体的形式设置。在强电配电盘5的侧面，设有数控装置6，进而在淬火机主体2的前面经由多个支柱9在水平方向上安装导轨轨道10。在导轨轨道10的侧面上，2条轨道11、11沿着导轨轨道10平行设置，并且设置在X轴方向的水平方向内。

在导轨轨道10上，支撑着前端安装有后述的发射头19的淬火头13，它经由轨道11、11在X轴方向被驱动移动，自如地确定位置，淬火头13，具有滑鞍15。在滑鞍15上，设置滑块16，可以在和X轴方向成直角的水平方向的箭头Y方向上自如驱动移动，在滑块16侧面上设置有发射头收纳装置17。在发射头收纳装置17上，支撑多个发射头19，可以自如装拆，在滑块16上，进一步设置伸缩筒20，它在与X轴以及Y轴方向垂直的Z轴方向上伸缩驱动，自如地确定位置。

在图中伸缩筒20的下端上，设置有前端安装有可以自如装拆的发射头19的自如转动头22，它以与Z轴方向平行的中心轴CL1为中心，在箭头A方向上驱动转动，自如确定位置，并且可以以与X轴平行的中心轴CL2为中心，在箭头B方向上驱动转动，自如确定位置。在自如转动头22的前端，安装有发射头19，可以自如装拆，可以从发射头19前端对外部射出激光光束。

另侧面，在激光振荡器3和导轨轨道10之间，设置有激光光束导管23，在激光光束导管23和淬火头13之间，设置光伸缩导管25，它可以随着淬火头13在导轨轨道10上的X轴方向的移动自如伸缩。

此外，在沿着淬火头13在X轴方向移动的导轨轨道10的下方，配置作为机床的数控车床26以及加工中心27，在数控车床26的内部，以把工件29保持在未图示的卡盘等上的形式，以轴心CT1为中心在箭头C方向上自如地设定转动驱动位置。此外，在加工中心27的内部，同样设置成把工件30装在台27a上形式。在各工件29以及30上，设置要淬火的部分29a、30a。

进而，淬火设备1，具有可以在计算机上进行工件等的作图的公知的CAD(计算机辅助设计)装置31，在CAD装置31上，经由LAN等的公知的通信网络34连接公知的CAM(计算机辅助制造)装置32、33。进而，在CAM装置32、33中，同样经由LAN等公知的通信网络34，连接淬火机主体2、数控车床26，或者加工中心27等。

淬火设备1等，因为具有上述的构成，所以为了用各机床机械加工工件29、30，用淬火设备1进行淬火加工，首先用CAD装置31，制成要用各机床加工的工件的图面。

在CAD装置31中制成的图面的图面数据DATA，经由通信网络34被送到CAM装置32、33，CAM装置32，把送来的图面数据DATA，输出到作为对应机床的数控车床26或者加工中心27。

在各机床中，以图面数据DATA为基础，用公知的方法制成加工程序(进而，加工程序的制作，也可以用CAM装置32进行)，准备加工。

另侧面，在CAM装置33中，从被送来的图面数据DATA中，抽出在淬火作业中所需要的数据，制成与各工件有关的淬火程序，输出到淬火机4。进而，淬火程序的制成方法，并不限于上述的方法，只要可以用淬火程序指定在进行淬火的工件上的位置，什么方法都可以使用。即，在制成淬火程序时，与作为基础的与工件有关的各种数据的获得方法是任意的，可以使用各种方法。例如，如图2所示，从各机床侧，接受与进行淬火的工件有关的加工程序中的，在淬火中所需要的工件的形状数据SDT的传送，根据该形状数据SDT，也可以制成淬火程序。

这是因为，淬火动作，是对在各机床上加工成规定形状的工件进行的，所以被存储在用各机床执行的加工程序中的工件的加工形状数据可以共用，利用该加工形状数据，可以简单地确定发射头19相对基于机床内的该加工程序进行加工的工件29、30的位置。由此，操作人员不需要重新向淬火机4一侧的CAM装置33和数控装置6输入与加工完的工件有关的形状数据，就可以简单地生成淬火程序。

即，工件29、30的形状数据，基本上是用CAD装置31输入的与图面数据DATA等的工件形状有关的数据，把与该工件的形状有关的数据，利用通信网络34输出到机床侧的CAM装置32和淬火机4侧的CAM装置33，因为用于制成各个加工程序以及淬火程序，所以与工件29的形状有关的数据的输入，如果用CAM装置32一次进行并完成，则在各淬火机主体2和各机床侧，不需要在每次加工时一一输入。

进而，对于复杂形状的工件，通过操作者直接用手工操作淬火头13示教，则还可以在数控装置6一侧制成淬火程序。

如果这样制成对用数控车床26或者加工中心27加工的工件29、30的加工程序以及淬火程序，并传送到各机床，则在各机床中，如图2所示，在步骤S1、S2中，在数控车床26或者加工中心27内，对工件29、30的机械加工，根据加工程序进行。

在步骤S1、S2中，如果对在各机床中的工件的机械加工结束，则加工结束通知MT，从各机床经由通信网络34输入到淬火机主体2的CAM装置33。CAM装置33，接收该通知，输出对淬火机主体2的数控装置6指示执行淬火程序的淬火程序执行指令HC，与此同时，对输入了加工结束指令的机床，经由通信网络输出使现在执行中的加工程序停止的联锁指令IRC。

在输入了联锁指令IRC的机床中，在图2的步骤S3中，在使现在执行中的加工程序停止的同时，确认淬火指令的输出准备已完成，使全部控制轴联锁，向淬火机4侧的数控装置6输出对工件29、30的淬火指令HC1。

接收该指令，淬火机主体2的数控装置6，执行淬火程序HPR，但在淬火程序HPR中包含有，如图2所示，在执行该淬火程序HPR时，针对装载有由此进行淬火的工件的机床，即，针对数控车床26或者加工中心27的各种动作指令。

例如，淬火程序HPR的步骤S101，是打开装载有进行淬火的工件的数控车床26或者加工中心27的盖子的开盖指令OC，该开盖指令OC，如果经由通信网络34输入到对应的机床，则在机床侧，在步骤S4中，立即打开机床的盖子，即：打开图1机床的上部，把内部的加工区域向外部开放，如果打开盖子，则从机床侧，经由通信网络3 4向数控装置6输出打开结束报告MC1。

接着，淬火机主体2的数控装置6，驱动淬火头13沿着导轨轨道10在X方向移动，定位在输入了淬火指令HC1的数控车床26或者加工中心27的上方的规定位置。于是，进而得到淬火头13位于已经处于盖子开放状态的机床内的工件29或30上方的状态。

接着，数控装置6，在淬火程序HPR的步骤S102中，从被存储在发射头收纳装置17中的多个发射头中选择更换被安装在自如转动头22上的发射头19，指示换装与由此进行淬火的工件的淬火形状对应的发射头。进而，在预先被安装在自如转动头22上的发射头19，是与由此进行淬火的工件的淬火形状对应的发射头的情况下，可以忽略该步骤。

在自如转动头22上安装有与由此进行淬火的工件的淬火形状对应的发射头，使滑块16以及自如转动头22在箭头Y轴方向以及Z轴方向移动，使发射头19下降到机床内的工件29、30一侧，进入各机床的加工区域内，使发射头19的前端和工件的要进行淬火的位置相对。进而，如上所述，因为可以在相互正交的X、Y、Z轴方向，以及以和Z轴方向平行的轴为中心的转动方向上的A轴方向，以及以和X轴平行的轴为中心的转动方向上的B轴方向这5个轴方向上，自如地控制发射头19的移动位置，所以可以确定发射头19的前端在3维空间的任意位置。

在这种状态下，驱动激光振荡器3，经由激光光束导管23以及光伸缩导管25向淬火头13提供激光光束，进而，经由伸缩筒20提供给发射头19，在与发射头19相对的工件29、30的淬火部分29a、30a上照射激光光束进行淬火。这时，不从机床上拆下各机床内的工件29、30而继续保持。即，工件被继续保持在用机床对该工件进行基于加工程序的加工的状态下，数控车床26内的工件29，用未图示的卡盘保持其一端或者两端，在加工中心27中的工件30，被继续保持在装载于台27a上的状态。因而，各机床内的工件29、30的位置及其形状，对于各机床来说，其空间坐标位置都很明确。于是，对于各机床和用通信网络34连接的淬火机4的数控装置6来说，由此进行淬火的工件的位置以及形状也不言自明，发射头19相对工件29、30的位置确定以及其后的淬火动作，可以正确地进行。

例如，在淬火时，当需要使工件29、30一边移动一边淬火时，在淬火程序HPR的步骤S103中，从淬火机4的数控装置6一侧，经由通信网络34对对应的机床，输出轴移动指令，以从淬火机4的数控装置6一侧远程操作机床的形式驱动控制。这时，在各机床一侧，不制作任何与淬火机4进行的淬火动作有关的程序，而在淬火机4一侧，根据从CAD装置31等输入的工件的形状数据，对保持着进行淬火的工件的机床生成动作指令，通过该指令驱动控制各机床，由此，可以圆滑地进行淬火。

具体地说，在步骤S103中，是C轴转动指令MC2，它使安装有由此进行淬火的工件的数控车床26的C轴转动，以规定的角速度使工件转动，C轴转动指令MC2，在从淬火机4的数控装置6输出到数控车床26时，在数控车床26侧，通过执行被存储在数控车床26内的宏指令，执行在步骤S5中对应的C轴转动控制。该动作的进行，和通常的数控车床26内的加工程序，在采用该数控车床26加工时指示C轴转动控制动作的情况完全相同。这样，以从淬火机4的数控装置6经由通信网络34进行远程控制的形式，控制未图示的卡盘在箭头C方向上的C轴转动，以和它同步的形式，在淬火程序HPR的步骤S104中，5轴控制发射头19的位置，对规定的淬火部分29a进行淬火。

此外，这在加工中心27中也一样，在对加工中心27内的工件30进行淬火时，在淬火程序HPR内，生成对加工中心27的轴移动指令，加工中心27，以从淬火机4的数控装置6经由通信网络34进行远程控制的形式，在水平方向上驱动控制台27a，以和它同步的形式，在淬火程序HPR的步骤S104中，5轴控制发射头19的位置，对规定的淬火部分30a进行淬火。

这样，在以从淬火机4的数控装置6一侧远程操作的形式驱动控制各机床的同时，自身驱动控制发射头19，对被保持在机床内的工件29、30，采用激光进行淬火。

从各机床一侧，通过步骤S5，由C轴转动结束通知MC5，通知驱动动作(例如，C轴转动动作)已结束的信息，如果对工件29、30的淬火动作结束，则淬火机4的数控装置6，使发射头19在图1的上方，从各机床的加工区域退避。

接着，淬火程序HPR，进入步骤S105，对于淬火动作结束的机床，经由通信网络34输出关盖指令MC3，对应的机床，在步骤S6中关闭盖，机床一侧的动作结束。此外，在淬火机4一侧，是在来自机床的关盖结束通知MC4经由通信网络34输入的时刻，在步骤S106中驱动滑鞍15在导轨轨道10上沿着X轴方向移动，使X、Y、Z、A、B的全部控制轴恢复到原点，淬火程序HPR的执行结束。

上述实施例，把导轨轨道10水平地铺设在各机床的上方，但导轨轨道10，只要可以使淬火头13进入、退出各机床的加工区域内部(所谓加工区域，通常是用开关自如的盖子划分内外的机床的内部，指对工件进行加工的空间及其附近的空间)，并不限于各机床的上方，可以设置在任何位置上。

此外，导轨轨道10自身，也不限于直线形状，可以铺设成曲线形状，进而，也可以把导轨轨道10铺设在地面上，设置成使淬火头13等的射出部分保持装置在被铺设在地面上的导轨轨道10上移动。此外，导轨轨道10等的导向装置，可以用被埋设在地下的引线电缆构成，也可以是以被该引线电缆引导的形式，使淬火头13等的射出保持装置在机床间移动。

进而，激光振荡器3和向外部射出激光光束对工件进行淬火的发射头19间的激光供给光路，也不限于激光光束导管23和伸缩导管25等，还可以使用具有光纤等的柔性的部件，此外，也可以是把激光振荡器3装在滑鞍15上，形成和滑鞍一同移动的形式。

此外，保持发射头19等的激光射出部分的射出部分保持装置的构成也是任意的，只要可以在空间内任意地确定发射头19的位置，什么样的轴构成都可以。进而，进行淬火动作的机床，除了数控车床26和加工中心27以外，可以配置多种机床，只要是把加工状态的工件至加工结束的工件保持在加工区域内的机床，无论是什么样的机床都可以配置。

以上，根据实施例说明了本发明，但本发明所述的实施例只是示例，并没有限定。此外，本发明的范围用附加的权利要求表示，并不限定在实施例的叙述中。因而，属于权利要求的变形和变更，全部在本发明的范围中。

Claims (9)

1、一种淬火设备，在配置有多台机床，对在这多台机床内的工件用激光光束进行淬火动作的淬火设备中，上述淬火设备包括：

联络于这些机床间的导向装置，用于将设置有可以从前端自如射出激光光束的激光射出部分的射出部分保持装置，沿着上述导向装置设置在上述多台机床之间，自如移动；

连接设置有向上述激光射出部分提供激光光束的激光提供装置；

射出部分保持装置动作控制装置，它控制上述射出部分保持装置的动作，用从上述激光光束射出部分射出的激光光束进行淬火动作；

设置在上述射出部分保持装置动作控制装置上的通信控制装置，用于和上述各机床的控制装置之间交换对在上述各机床上加工的工件进行淬火动作所需要的信息。

2、权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：

设置有输入与工件的形状有关的数据的工件数据输入装置；

设置有加工程序制作装置，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成在上述各机床中要加工的工件的加工程序；

设置有淬火程序制作装置，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成淬火程序；

上述射出部分保持装置动作制作装置，根据用上述淬火程序制作装置制成的淬火程序，对根据用上述加工程序制成装置制成的加工程序在各机床上加工的工件，进行淬火动作。

3、权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：上述射出部分保持装置动作控制装置具有机床控制装置，它在对用上述机床加工的工件进行淬火动作时，对该机床输出对该机床的控制装置的动作指令。

4、权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：采用上述射出部分保持装置动作控制装置的淬火动作，根据来自上述机床的控制装置的淬火指令进行。

5、权利要求3所述的淬火设备，其特征在于：对上述机床的控制装置的动作指令，具有对上述机床的轴移动指令。

6、权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：

设置有输入与工件的形状有关的数据的工件数据输入装置；

设置有加工程序制作装置，它根据从上述工件数据输入装置输入的与工件的形状有关的数据，制成在上述各机床中要加工的工件的加工程序；

设置有淬火程序制作装置，它从上述各机床侧，接受用上述加工程序制作装置制成的加工程序中的淬火所需要的与工件的形状有关的数据的传送，制成淬火程序；

上述射出部分保持装置动作控制装置，根据用上述淬火程序制作装置转用在上述各机床上使用的加工程序制成的淬火程序，对根据用上述加工程序制成装置制成的加工程序在各机床上加工的工件，进行淬火动作。

7、一种淬火方法，在配置有多台机床，对在这多台机床内的工件用激光光束进行淬火动作的淬火设备中，

把可以从前端自如射出激光光束的激光射出部分，设置在上述多台机床之间，可以自如移动，

在对在上述多台机床内加工的工件进行淬火时，可以有选择地相对上述机床确定上述激光射出部分的位置，

在该状态下，对上述机床内的工件进行规定的淬火动作。

8、权利要求7所述的淬火方法，在对确定了上述激光射出部分的位置的机床内的工件进行规定的淬火动作时，对上述机床，输出用于驱动该机床的控制轴的轴移动指令，用该轴移动指令使机床内的工件移动，执行淬火动作。

9、权利要求7所述的淬火方法，其特征在于：在对上述机床内的工件。

Images