CN1237294C - 控制流动介质的装置 - Google Patents

控制流动介质的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1237294C
CN1237294C CNB008063702A CN00806370A CN1237294C CN 1237294 C CN1237294 C CN 1237294C CN B008063702 A CNB008063702 A CN B008063702A CN 00806370 A CN00806370 A CN 00806370A CN 1237294 C CN1237294 C CN 1237294C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cone
valve disc
gate valve
axis
worktable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB008063702A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1349597A (zh
Inventor
迪特尔·默尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1349597A publication Critical patent/CN1349597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1237294C publication Critical patent/CN1237294C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/22Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
    • F16K1/222Shaping of the valve member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/10Means for stopping flow from or in pipes or hoses

Landscapes

  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Water Treatment By Sorption (AREA)
  • Check Valves (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Gas Separation By Absorption (AREA)
  • Air Supply (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于管道的截止闸阀,包括一个可相对位于壳体内的转动轴线摆动的阀盘,该阀盘在密封位置上,在密封装置的范围内从两个相反的流动方向上将通过所述壳体的流体截止。本发明的截止闸阀的特征是,所述阀盘(32)在两个流动方向上自动关闭。

Description

控制流动介质的装置
所属领域
本发明涉及一种用于压力室,特别是容器或者管道的截止闸阀,包括一个可相对位于壳体内的转动轴线摆动的阀盘,该阀盘在密封位置上,在密封装置的范围内从两个相反的流动方向上将通过所述壳体的流体截止,所述阀盘是偏心的,即具有一个设置在密封装置中心线以外的转动轴线,且该转动轴线特别是通过截止闸阀的主轴线延伸。
背景技术
在输送流动介质的管道内,流体是通过阀门、滑阀或者闸阀截止的。闸阀由于其结构长度明显短小,所以被优选采用。
闸阀的最简单的结构是,具有一个沿阀盘中线布置的转动轴。公知的结构形式也有偏心式的,其中的转动轴与阀盘隔开一定距离。这种结构通常可改善阀盘的密封功能,因为阀盘的密封装置不会被伸出壳体内部的转动轴所中断。所述转动轴通常位于阀盘的前面或后面。此外转动轴线或转动轴还可位于阀盘前面的中央,并且与截止闸阀的主轴相交,因而通常也和管道的主轴线相交。
此外还有所谓双偏心闸阀。除了所述的偏心,转动轴线或转动轴在该类型中还设置在主轴线之外,也就是说,距主轴线有一个很小的距离。该结构可实现自动关闭效果,或者在一个流动方向上实现强制关闭。在另一个流动方向上则会产生一个不利的持续开启压力,所以也必须得有一个持续的且很高的闭合力,该闭合力具有相应的很高的驱动力矩。长此下去特别是在管道压力较高的情况下,会产生泄漏点,从而使得管道中的截止侧无法实现无危险的操作。
发明概述
从以上背景出发,本发明的任务是,提供一种具有改进密封效果的截止闸阀。另一个任务是,用更小的驱动力矩就行。
为此,本发明提供一种用于压力室,特别是容器或者管道的截止闸阀,包括一个可相对位于壳体内的转动轴线摆动的阀盘,该阀盘可在密封位置上,在密封装置的范围内从两个相反的流动方向上将通过所述壳体的流体截止,所述阀盘是偏心的,即具有一个没置在密封装置中心线以外的转动轴线,且该转动轴线特别是通过截止闸阀的主轴线延伸,其特征是,所述密封装置的环绕密封面DF的位置如下:a.所述密封面DF为一个锥面部段,其母线确定出密封面DF相对于截止闸阀主轴线的夹角,b.所述母线在锥顶处相交,其位置按以下方式确定:b1.密封装置中心线与主轴线垂直相交,b2.转动轴线(转动点46)相对密封装置中心线隔开一个距离(偏心)布置,特别是位于主轴线上,并且垂直于密封装置中心线和主轴线延伸,b3.以转动轴线(转动点46)作为圆心确定一个密封圆,其直径小于管道的公称宽度DN,或者小于位于截止闸阀内部的有效内径,b4.所述密封圆与密封装置中心线的交点被标为A和C,密封圆与通过A和转动点的直线的交点被标为B,其中B位于越过中心线的点A的对面,b5.所述密封圆在点A的切线与直线B-C的交点被标为S0,b6.线段A-B沿切线推移,直到A与S0重合;推移后的B则表示锥顶S1,或者线段A-S0沿线段A-B推移,直到A与B重合;推移后的S0则表示锥顶S1。
本发明的一种改进使得阀盘在两个流动方向上自动关闭。也就是说,关闭运动的最后一段通过作用在阀盘上的合成工作压力得到促进,而且与流动方向无关。在最简单的情况中,该效果可通过一个中央设置的阀盘实现,它在闭合位置上,在两个流动方向上,转动轴线两侧的面积大小不同,其中较大的面积相对于转动轴线按对角线布置,较小的面积也是如此。这种看起来不可能实现的装置,可通过阀盘的特定厚度以及在侧面范围内,离转动轴线距离最大,倾斜的环绕密封面得到。密封装置的侧面具有一个沿主轴线方向和沿直径方向的空间深度。恰恰是沿直径方向的深度可实现两个流动方向上的不同面积关系。面对一个流动方向的阀盘一侧,通过转动轴被分成左表面和右表面。为产生闭合力,该表面必须有差别。对于一个从流动方向上观察的阀盘,它向右转动关闭时,如果左表面大于右表面就可产生一个强制关闭效果。同样的条件也适用于另一个流动方向上阀盘的另一侧。还可以通过密封面侧面倾斜的方式,使得所述位于一侧的左阀盘表面大于位于另一侧的右阀盘表面(即对面的表面)。
优选采用环状密封件,特别是设置在阀盘圆周上的密封件,它在阀盘闭合时可压紧在环绕的密封面上。其中可产生一个环形应力,使压力均匀分布在圆周上,从而产生良好的环形密封效果。
所述密封面的倾斜可以不同程度地在侧面相对的边缘上,或者整体环绕地形成,以得到一种所谓的阀座锥或锥形。所述阀盘也可采用偏心结构,即其转动轴线位于阀盘或所属密封装置中心线以外。这种结构原则上也可实现在两个流动方向上的强制关闭。
一种有利的结构是,转动轴线位于主轴线上或者与其相交。这样可简化截止闸阀的结构。所产生的力和力矩几乎是对称的。
在使用阀座锥的结构时,最好采用较大的阀座锥角,以减小闭合时的摩擦力。阀座锥是通过阀座锥轴线或锥体轴线的位置以及锥顶的位置确定的。阀座锥的选择或计算方式是,在密封区域内不得出现阀盘被卡住的情况。本发明的有利的结构是一种具有如上所述特定几何形状的阀座锥的截止闸阀。
这里所依据的有意义的出发点是,锥顶和旋转中心位于密封装置中心线的不同侧。而且阀盘的关闭方向按如下方式产生,即阀盘处在其打开位置上时位于越过主轴线的锥顶的对面。
如本说明书第一段所述,偏心或双偏心结构形式是公知的。具有本发明特征的截止闸阀可以实现一种偏心的结构形式,其中的转动轴线特别是与主轴线相交,阀盘的动作可在两个转动方向上实现,且对于两个流动方向其驱动力矩大大小于迄今为止公知的所有截止闸阀。这也适用于具有环绕密封面的阀盘结构,例如具有一个在流动方向上几乎是任意薄的环绕弹簧圈。这种阀盘虽然不再能自动闭合,然而只需要很小的保持力矩即可将阀盘保持在关闭的位置上。打开阀盘的驱动力矩,同样也大大小于公知的截止闸阀。阀盘的驱动装置的尺寸比已有的装置也大大地缩小。这特别有利于快速启闭的闸阀。
截止闸阀便于开启的一个原因是,使用了浮动弹簧圈作为阀盘上的环绕密封件。该弹簧圈可放置在闸阀壳体内的环绕密封面的锥形阀座内。弹簧圈越多地压入锥形面的锥形阀座内,例如通过阀盘两侧的压力差或通过驱动力矩压入,则由于压缩弹簧圈而产生的反作用力(力补偿)或反作用力矩就越大,该反作用力或力矩使阀盘易于打开。锥形面的夹角的选择方式是,不会产生卡死或者不存在自锁。
最后本发明还涉及不同的制造截止闸阀的方法。具体讲涉及到阀盘和壳体上的密封面的加工。在实践中所述密封装置由设置在阀盘或壳体上的环绕密封面和其他各部件上的对应密封件构成。所述密封件的加工与密封面类似。优选在阀盘上设置所述密封件。
一方面,为在所述壳体上加工出密封装置的几何形状,将壳体固定在一个可转动的工作台上,其在工作台上的定位方式是,工作台的转动轴线同时是密封面的锥体轴线,并且用一个具有加工线的旋转刀具沿锥体母线除掉密封面范围内的壳体的材料,同时工作台旋转。
另一方面,为在所述阀盘上加工出密封装置的几何形状,将阀盘固定在一个可转动的工作台上,其在工作台上的定位方式是,工作台的转动轴线同时是密封面的锥体轴线,并且用一个具有加工线的旋转刀具沿锥体母线除掉阀盘的材料,或者除掉阀盘上带有的密封件材料,同时工作台旋转。
以及一方面,为在所述壳体上加工出密封装置的几何形状,将壳体固定在一个可转动的工作台上,或者间接用一个卡盘将其固定在旋转加工机床上,其定位方式是,工作台或加工机床的转动轴线同时是密封面的锥体轴线,并且用一个具有切削刃的切削刀具通过工作台或加工机床的旋转除掉壳体的材料,并且所述具有切削刃的切削刀具是沿锥体母线运动的。
另一方面,为在所述阀盘上加工出密封装置的几何形状,将阀盘固定在一个可转动的工作台上,或者间接用一个卡盘将其固定在加工机床上,其定位方式是,工作台或加工机床的转动轴线同时是密封面的锥体轴线,并且用一个具有切削刃的切削刀具通过工作台或加工机床的旋转除掉阀盘的材料,或者除掉阀盘上的密封件材料,并且所述具有切削刃的切削刀具是沿锥体母线朝锥顶S0的方向运动或返回的。
附图的简要说明
下面对照附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
图1表示一个中心截止闸阀的剖视图,
图2表示一个偏心截止闸阀的剖视图,并标出了一个特定的流动方向,
图3表示图2所示的截止闸阀,具有相反的流动方向,
图4至图6表示截止闸阀的三个不同视图,即一个沿流动方向的俯视图,一个垂直剖视图和一个水平剖视图,后者类似于图1至图3,
图7表示一个截止闸阀的水平剖视图,包括用于确定阀座锥或密封装置几何形状的辅助线,
图8表示对应于图7的示图,并具有其他的辅助线,
图9表示图8的一个放大图,
图10表示功能总览图,即一个截止闸阀的水平剖视图和一个数控机床(CNC机床)的旋转工作台,
图11表示图10所示截止闸阀的壳体夹紧在旋转工作台上,
图12表示图10所示阀盘夹紧在旋转工作台上,
图13表示和图10类似的示图,但使用了另一种稍稍不同的加工,
图14表示类似于图11的示图,
图15表类似于图12的示图,
图16至图19表示为确定结构上所需的尺寸而做的几何图解,
图20表截止闸阀在闭合时,在环绕的密封环范围内出现的作用力,
图21表示密封环的横截面,
图22表示图20中出现的作用力的另一种图解,
图23对应于图21,
图24类似于图8和图16,以说明另一种用于锥顶S1和密封阀座椭圆形状的计算方法,
图25表示一个用于进一步说明椭圆形状的投影,
图26表示截止闸阀内的流体横截面图,用于说明所出现的力和力矩,
图27表示类似于图9和图17的示图,用于进一步说明椭圆形状。
优选实施例
首先结合图1说明本发明所述截止闸阀10的若干重要基本概念。阀盘11设置在具有中心转动轴线13的壳体12内。图中没有画出位于前方和后方的管道。
一个位于壳体12内的密封座用标号14表示,它具有环绕的密封面15。一个位于阀盘11范围内的对应密封面用标号16表示。在实践中,这里或在壳体内也可设置多个密封片。
所述截止闸阀10的主轴线17平行于流动方向18、19延伸,并且在本实施例中通过转动轴线13。准确地说,主轴线17作为沿流动方向的轴线通过阀盘11的一个平面重心。通常主轴线也是管道轴线。
密封面15、16相对主轴线17有偏角,而在主轴线17的方向上产生尺寸(在主轴线方向上的深度TL和在直径方向上的深度TD)。密封面15、16的斜角最大的位置是出现在距离转动轴线13最大的位置上。转动轴线13穿过密封面15、16的部分平行于主轴线17布置,所以没有斜角。由于密封面15、16在主轴线17方向上的深度,所以可给出一条密封装置中心线20。其与密封面16的交点21表示阀盘11摆动时形成的一个密封圆22。
在本实施例中,阀盘11开启时沿箭头23的方向向右转动,并且在闭合时沿箭头24的方向向左转动。
截止闸阀10的结构可允许阀盘11在两个流动方向18、19上强制闭合。流动方向为箭头18时,阀盘右侧25受力,在相反的流动方向19作用下,阀盘左侧26受力。阀盘的两侧25、26可以被划分成相对设置的侧表面27、28和29、30,其中的划分是通过主轴线17的位置产生的。在流动方向为18的情况下,闭合力是由于不同大小的表面29和30产生的。侧表面29由于倾斜布置的密封面16的缘故大于侧表面30。在位于对面的表面26上该关系刚好相反。在相反的流动方向19作用下,其上面也可由于不同大小的表面27和28而相应地产生闭合力。
以上所述的关系在图2和图3中可从一个结构稍有不同的截止闸阀31再次观察到。这里和图1不同的是,转动方向相反。阀盘32关闭时向右转动,见箭头33,开启时向左转动,见箭头34。不同的流动方向用箭头35和36表示,壳体用标号37表示,主轴线用标号38表示,密封装置中心线用标号39表示。不同大小的侧表面的标号在右侧40用A1和A2表示,在左侧41用A3和A4表示。同样和图1所示实施例一样,这里的闭合力也发生在两个流动方向上。
和图1不同的是,图2和图3中的阀盘11有一个所谓的锥形阀座,带有壳体37上相互以锥形对准的密封面42、43和阀盘32圆周上相应布置的密封片44。所述密封面42、43在附图平面上的假想延伸线相交于图中未画出的阀盘32左侧,以及主轴线38的上方,从而构成一个锥形。在圆周方向上可产生一个环绕的密封面DF,它是一个锥面部段。一根穿过密封装置中心线39和主轴线38的斜线45表示出该锥体的轴线。
和截止闸阀10不同的是,截止闸阀31有少许(双重)偏心,其旋转中心46紧靠在主轴线38旁边。偏心距即旋转中心46至主轴线38的距离要选择得很小,从而由于面积的分配可在两个流动方向上产生闭合力。在本实施例中,该距离小于密封片44的密封面深度TD的一半。其中TD沿着垂直于主轴线38的密封装置中心线39的方向,见图1所示。
图4至图6表示的是一个截止闸阀实际结构的三视图。涉及的也是一种结构与图2和图3相同的偏心闸阀。所以采用了相同的标号。此外还可看到转动轴47、管法兰48、49和用于转动轴47的轴承50、51.在图5中可清楚地看到,密封面当转动轴47垂直时在上部圆周区52或下部圆周区53相对主轴线38只有很小的倾斜。在该圆周区和带密封面42、43的侧面圆周区之间,必然采用平滑过渡。实际上区域52、53也相互构成一个夹角,它相当于图2和图3所示的“锥形阀座”。
下面对照图7至图9,对“锥形阀座”的结构以及密封面42、43或圆周区52、53的角度关系更详细地加以说明。其中截止闸阀的结构基于图4至图6。所以采用了相同的标号。
一根待关闭的管道具有一个公称直径DN。阀盘32当然要具有稍小的直径。在本实施例中,该阀盘与图4至图6不同的是呈中心布置(由于转动轴线设置在密封装置中心线以外而仅有的单一偏心),其旋转中心46通过主轴线38。主轴线同时也是管道轴线。密封圆55是由密封装置中心线39和须构成的密封面42、43的交点A围绕旋转中心56形成的。在该过程中,直径在密封面42、43的范围内是已知的,可以作为初始条件使用。所需设计的仅仅是密封面的锥形指向。
一根通过旋转中心46和交点A的直线自动定义出位于对面的交点B。位于交点A对面并且沿密封装置中心线39,在密封圆55上得到一个交点C。
根据点A、B、C可构成辅助线即通过点A的密封圆55的切线T1和通过点B和C的直线G1。该直线T1和G1相交于点S0。
通过沿切线T1将线段A-B平移可使点A与点S0重合,而点B则定义出一个新的点S1。从该点S1出发,可画出通过点A和C的圆锥线K1和K2。所述圆锥线K1和K2定义出圆锥体的范围(母线),它同时定义出截止闸阀31的锥形阀座或密封面42、43的角度,以及在阀盘32上定义出所属密封元件的角度。
结果是使点S1与主轴线17、38之间产生一个距离a,它等于阀盘32半径rK的3倍。
锥体轴线KA从交点S1穿过阀盘32,并且位于旋转中心46和主轴线38与密封装置中心线39的一个交点56之间。所述的锥体轴线KA位置是闸阀在两个流动方向上获得闭合效果的补充条件。
在图中,壳体37具有环绕的密封面,阀盘32具有密封片44。实际上该元件也可以互换,例如使阀盘32具有光滑的密封面。
密封面或密封片组的制造和加工见以下参照图10至图15的说明。其中阀盘32采用单偏心方式布置,其旋转中心46位于主轴线38上。
图10至图12表示出阀座锥的制造方法。其中图10表示的是功能总览,画出了阀盘32和壳体37。实际上两个零件可相互独立制造,见图11和图12。
图1 1表示壳体37在一个特定的角度位置上用一个辅助装置60夹紧。角度α是主轴线38和锥体轴线KA的夹角。该轴线同时也是下面所述转动工作台61的转动轴线DA
辅助装置60被固定在转动工作台61上。辅助装置60的上方是一个旋转刀具62,例如是一个铣刀或者一个磨轮。刀具62以一个圆柱形表面63与锥体母线或锥体线K1平行。相应地可通过刀具62对材料的切削得到一个直线的加工线64,在本实施例中,该直线位于壳体37的环绕密封面的范围内。刀具62绕一根轴线65旋转,该轴线平行于密封面的最终轮廓和锥体母线。
加工是在一台所谓的CNC铣床中心上进行的。旋转工作台61用B轴表示。在加工过程中,环绕的密封面42、43是通过高速转动的刀具62对壳体37加工出来的。同时转动工作台61做相对较慢的转动,并且结合刀具62沿箭头66的轴向运动。重要的是刀具62要精确对准所计算的锥体母线,同时壳体37要通过辅助装置60实现精确的定位。
如图12所示,阀盘32具有密封片44。其外径同样也必须与阀座锥或锥形母线相吻合。为此阀盘32要通过另一个辅助装置67固定在转动工作台61上,并且用刀具62按照前述方式加工壳体37,但是要从外面加工。与此对应的是轴线65位于锥形母线(圆锥线K1、K2)之外。加工时通过工作台61的转动,相对观察者壳体37和阀盘32将产生摇摆运动。环绕密封面在空间上位于所计算的锥体的表面。由于几何关系的缘故,所得到的密封面具有椭圆形状。
另一种稍有不同的加工方法见图13至图15所示。图13如图10一样表示出所有零件的总览图。
图14表示壳体37的加工。和图11不同的是,这里有一个具有切削刃69的不旋转刀具68。壳体37也固定在辅助装置60上。后者被夹紧在卡盘的钳爪70上。加工时壳体37围绕锥体轴线KA(同时是转动轴线DA)转动,而刀具68仅沿箭头方向平行于锥体母线运动,见箭头71。
在阀盘32范围内的轮廓的制造同样是从外面加工的,类似于图12。
除了以上所述制造方法外,也可采用其他方法,例如激光加工或者水射束切割。
下面对照图16至图19说明设计数据的计算。所使用的指标和变量按以上所述加以区别。设计要给出截止闸阀的摆动半径R和转动轴线至密封平面( WAU)的距离a。
R是从对公称宽度的要求中得出的。a是从静态刚度得出的(材料选择,压力要求等等)。转动轴线通过管道轴线。
定义:R=线段 MU,当然包括线段 MV和 MW
      a=线段 MA
结构所需尺寸的确定:
夹角α的确定:
cos α = a R ⇒ α = arccos ( a R ) | 等式(I)
夹角β的确定:
sin β = a R ⇒ β = arcsin ( a R ) 等式(II)
夹角γ的确定:
等式(III)
线段 UW的确定:
UW ‾ = 2 UA ‾ = 2 a tan α = 2 a tan [ arccos ( a R ) ] 等式(IV)
由线段 WΩ对点Ω的确定:
Figure C0080637000142
Figure C0080637000143
等式(V)
为进行后面的计算,必须确定点φ的位置:
由分界点Ω,φ和Γ构成的直角辅助三角形与点U、V和W构成的三角形面积相等。
所以有:线段 φΓ=2a
线段 ΓΩ= UW=2 UA               (见等式IV)
因此对线段 Tφ有:
Tφ= WΩ- φΓ= WΩ-2a
等式(VI)
此时,锥角的大小和位置可按下式确定:
等式(VII)
夹角η的确定:
tan η = TU ‾ TΦ ‾ = TW ‾ + UW ‾ TΦ ‾ = 2 × TW ‾ TΦ ‾ = 2 × UW ‾ TΦ ‾
Figure C0080637000151
等式(VIII)
所以锥角θ为:
等式(IX)
锥心的位置用夹角ρ描述:
Figure C0080637000154
等式(X)
使用旋转轴距离a和半径R的关系:ε=a/R
可得到以上等式(I)至(X)的一种简化的表达式:
此外,如果用符号σ代替2a tan[arccos(a/R)]项,
则可得到等式I至X的以下简化表达;
等式(I)    α=arccosε
等式(II)   β=arcsinε
等式(III)  γ=90°-arcsinε
等式(IV)    UW=σ
等式(V)     WΩ=σtan[90°-arcsinε]
等式(VI)    Tφ=σtan[90°-arcsinε]-2a
等式(VII)
Figure C0080637000161
等式(VIII)
Figure C0080637000162
等式(IX)
Figure C0080637000163
等式X
下面对照图20至图23对截止闸阀闭合时的力加以说明。阀盘具有一个密封片44形状的密封件,见图2和图3。为简化起见,在图20至图23中只表示出唯一一个弹簧圈71。该弹簧圈可以单独构成阀盘的密封件,或者与其他薄的密封圈构成密封片组。以下假设阀盘的密封件不采用相对薄的形状,所以只设置了一个在环绕的支座或凹槽中浮动的弹簧圈71。
当截止闸阀闭合时,弹簧圈71靠在闸阀壳体的环绕密封阀座上。由于箭头72所示的旋转闭合运动,在侧面区域73、74作用有较强的压力,它是由于密封阀座的锥形产生的,大致与倾斜平面的上升相当。
在上部圆周区52和下部圆周区53并没有向内的力作用,因为弹簧圈71在此处和转动轴线(旋转中心46)相交。相应地在该圆周区52、53产生了弹簧圈71的向外作用的压力作为反作用力。所以弹簧圈71自动配合到密座。所产生的力通过弹簧圈71的弹性被均匀分布或传递。其中重要的是弹簧圈71的安置要使其垂直于流体方向可发生配准或偏离运动。
图22表示所产生的力的图解。一个被压缩的圆75以其相对弹簧圈71外径的偏移定义出不同的力。在侧面区域73、74由外部作用到弹簧圈71上的压力最大,而在上部和下部圆周区52、53则主要是从中产生的反作用力。该力当然是朝外作用的。
下面对照图24和图25对阀盘或密封座的椭圆形状加以描述。如上所述,密封座,即闸阀壳体37中的环绕密封面是具有锥顶S1的锥体的—部分。因为锥顶S1没有处在主轴线38上,所以所属的锥体截面与锥体轴线KA形成一个不等于90度的角长,并且具有一个椭圆的形状。所以环绕的密封面有两个直径,相当于数学中常用的椭圆尺寸,即一个大直径2a和一个小直径2b。其中的大直径2a在图24中相应于点A至C之间的线段。小直径2b相应于阀盘32的高度,它是由通过点p的垂直于锥体轴线KA的直线76得到的,其中该垂线与主轴线38相交于密封装置中心线39的交点56。从图中还可以看到直线76与所述锥体的母线K1和K2的交点s和t。小直径2b与沿直线76的点s至t的距离相等。
如图24所示,点S1位于主轴线38的一条平行线77上,其中平行线77与主轴线38之间的距离等于阀盘半径rk的3倍(rk=点56至C之间的距离)。点S1在平行线77上的位置是通过密封圆55在点B(或图16至18中的点V)的切线78得到的。因此旋转中心46距离密封装置中心线39越远(截止闸阀的偏心量),则平行线77上的点S1就越向左朝密封装置中心线39的方向移动。
根据图25可以得出环绕密封面的椭圆形状。一个具有锥顶Z和母线Z1、Z2的锥体具有一根锥体轴线ZA,同时它也是锥角
Figure C0080637000171
的角平分线。通过锥体一半高度处的点H且直于锥体轴线ZA的一个圆锥截面与母线Z1和Z2相交于交点H1、H2。所属的倾斜锥体截面用双线标出。该部分由两个长度相等的分段D1和D2构成,两者的长度均为a。分段D1和D2之间的点H并没有位于锥体轴线上,而是与锥体轴线的交点p隔开一个距离。点H和p之间的距离是偏心量的尺寸,它可采用椭圆的计算规则得出。椭圆的准确的偏心距为 e = a 2 - b 2 ,并且数字偏心量ε为ε=e/a。
根据斜锥体截面的不同位置,点H可距锥体轴线ZA有较大或较小的距离。其中在图25中有若干锥体截面是从点ZS出发画出的。此外还可看出通过点H的锥体截面的椭圆的高度。该椭圆具有高度2b,它等于点H1至H2之间的距离。图25中的点H和p相应于图24中的点56和p。为表示清楚,图中还画出了分段D1和D2。
本发明所述截止闸阀的特点是,采用相对较薄的弹簧圈或密封圈,所以和已有的截止闸阀相比,其控制力矩相对较小。从理论上讲,当密封圈无限薄时,开头所述的、并且可自动闭合或自动保持的作用力将不会产生。由于闸阀采用对称结构,转动轴线位于主轴线38上=单一的偏心量,所以通过不同的压力作用在阈盘两侧的力得到平衡。用于阀盘打开和闭合所需的控制力矩相对较小。所以驱动装置的尺寸也可相应减小。
闸阀闭合时,由于阀盘两侧的不同压力在阀盘上出现少许弯曲,弯曲量的最大值肯定出现在半高处,在图26中是沿X轴线。由于弯曲和上述锥形阀座的布置会使密封圈或弹簧圈71产生一个横向位移。但是该横向位移极小,只需要少许增加所需的控制力矩。下面对照图26和所得到的公式对弹簧圈71位移后垂直于闭合阀盘的有效力矩加以说明。该说明也适用于厚的密封圈或密封片组以及由此在阀盘两侧作用的不同力矩。在下式中有:
A 1 = 2 ∫ c d ydx
其中y=f(x)                 (XI)
A 2 = 2 ∫ d e ydx
其中y=f(x)                 (XII)
Sx 1 = ∫ c d y 2 dx 2 ∫ c d ydx
(XIII.)
Sx 2 = ∫ d e y 2 dx 2 ∫ d e ydx
(XIV.)
∑Mi=0=M1-(M2+ΔM)        (XV.)
ΔM=M1-M2                  (XVI.)
ΔM = { p * 2 * ∫ c d ydx * ∫ c d y 2 dx 2 ∫ c d ydx } - { p * 2 ∫ d e ydx * ∫ d e y 2 dx 2 * ∫ d e ydx } - - - ( XVII . )
ΔM = p * { [ ∫ c d ydx * ∫ c d y 2 dx ∫ c d ydx ] - [ ∫ d e ydx * ∫ d e y 2 dx ∫ d e ydx ] } - - - ( XVIII . )
Figure C0080637000192
其中(0°≤≤180°)并且 R ‾ = a + b 2 并且 0.9 ≤ b a ≤ 1
弹簧圈71连同所属的阀盘构成了一个椭圆形状的表面,其长直径为2a(宽度),短直径为2b(高度)。阀盘的旋转中心46相对于宽度2a的平分线(y轴)错开布置。结合阀盘两侧的压差可产生一个合成扭矩,它根据方向或符号对阀盘的调节加以促进或缓阻。通过旋转中心46确定的垂直线的两侧表面面积可按照等式(XI.)和等式(XII.)计算。作为函数y=f(x)在这里要使用一个适用于椭圆的函数。基于一般的公式y=f(x)可以采用等式(XI.)至等式(XVIII.)计算其他形状阀盘上的力矩。所必需的仅仅是函数的可确定性。有效杠杆臂长可根据压力重心SX1和SX2的位置确定,见等式(XIII.)和等式(XIV.)。合成力矩参见等式(XV.)至等式(XVIII.),它是通过各个力矩之差得出的,其中该力矩通过有效压力p,所计算的面积A1和A2以及有效杠杆臂长SX1和CX2确定的。在等式(XVIII.)中代入了相应的数值,并且尽量进行了化简。对于积分有效的端点c、d和e见图26所示。c和e同时是弹簧圈71在其横向位移之后的侧面边缘上的点,或者总是在所观察的阀盘侧面上有效的侧面边缘点,而d则是旋转中心46确定的轴线位置。
等式(XIX.)描述了图20中在弹簧圈71圆周上产生的弯曲力矩的一般形式,它与半径R相对水平线的夹角相关,该弯曲力矩是由于环绕密封面DF的锥形阀座在阀盘闭合时,侧面部分受压而引起的。FA表示有效作用力。
Figure C0080637000195
的数值位于下表的右栏中,对应于图22中的压缩圆75和弹簧圈71圆周之间所示的箭头。等式(XIX.)给出了力矩MR()的相当精确的数值,条件是b/a介于0.9至1之间。
图20和图22的附表
    φ     φ     sinφ   (1/π-sinφ)
    0     180     0     0.318
    10     170     0.087     0.231
    20     160     0.171     0.147
    30     150     0.250     0.068
    40     140     0.321     -0.003
    50     130     0.383     -0.065
    60     120     0.433     -0.115
    70     110     0.470     -0.152
    80     100     0.492     -0.174
    90     90     0.5     -0.182
最后,图27还表示出弹簧圈71安装在阀盘32上的情况。弹簧圈71被固定在一个环形槽79中,该槽是通过阀盘32和一个以螺钉连接在阀盘上的固定环80构成的,固定环的外径稍小于弹簧圈71的外径。位于该固定环80对面,即在弹簧圈的另一侧设置了一个密封圈82,它位于阀盘32的轴向槽81内,所以被阀盘32截止的介质不会流过内部的弹簧圈71。
图27还包含一个特殊之处。所画出的椭圆E代表一个锥体截面,它位于图中弹簧圈71的右侧,沿直线LR布置。在该例中,椭圆E被主轴线38分成两半,所述主轴线通过旋转中心46和点56。如果用位于弹簧圈71左侧的锥体截面来代替它,则相应的锥体截面线(未画出)与所属椭圆的等分线之间的交点刚好位于点PL,在图27中,它被标为小十字。
环绕的密封面DF的锥形座是通过锥顶S1的参数精确定义的,并且得出了这里所说的主锥形。以其他锥体为基础的锥形座并非不行。这种锥体也是可能的,比起S1其锥顶更加紧靠主轴线38,同时也更加紧靠密封装置中心线39,见图24。这特别是用于锥顶位于主锥体之内的情况,即位于母线K1和K2之间。
在以上所述的实施例中,作为锥体始终是采用圆锥。实际上也可采用其他形状的锥体,例如其用于产生环绕密封面的锥体截面为圆形。一般而言,垂直于锥体轴线的锥体截面应当具有完全凸起的母线,即没有下凹的部分。重要的是阀盘仅有一个偏心,转动轴线距主轴线充其量有一很小的距离(很小的双重偏心),从而对不同的流动方向仅产生很小的力矩差。

Claims (15)

1.用于压力室,特别是容器或者管道的截止闸阀(10),包括一个可相对位于壳体(12,37)内的转动轴线(13,46)摆动的阀盘(11,32),该阀盘可在密封位置上,在密封装置的范围内从两个相反的流动方向上将通过所述壳体(12,37)的流体截止,所述阀盘(32)是偏心的,即具有一个设置在密封装置中心线(39)以外的转动轴线(46),且该转动轴线特别是通过截止闸阀的主轴线延伸,其特征是,所述密封装置的环绕密封面DF的位置如下:
a.所述密封面DF为一个锥面部段,其母线(K1,K2)确定出密封面DF相对于截止闸阀主轴线(17,38)的夹角,
b.所述母线在锥顶(S1)处相交,其位置按以下方式确定:
b1.密封装置中心线(39)与主轴线(38)垂直相交,
b2.转动轴线(转动点46)相对密封装置中心线(39)隔开一个距离(偏心)布置,特别是位于主轴线(38)上,并且垂直于密封装置中心线和主轴线延伸,
b3.以转动轴线(转动点46)作为圆心确定一个密封圆(55),其直径小于管道的公称宽度DN,或者小于位于截止闸阀(31)内部的有效内径,
b4.所述密封圆(55)与密封装置中心线(39)的充点被标为A和C,密封圆(55)与通过A和转动点(46)的直线的交点被标为B,其中B位于越过中心线的点A的对面,
b5.所述密封圆(55)在点A的切线(T1)与直线B-C的交点被标为S0,
b6.线段A-B沿切线(T1)推移,直到A与S0重合;推移后的B则表示锥顶S1,
或者线段A-S0沿线段A-B推移,直到A与B重合;推移后的S0则表示锥顶S1。
2.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述阀盘(11,32)在两个流动方向上自动关闭,而且,为此阀盘(11,32)在闭合位置上,在两个流动方向上,转动轴线(13,46)两侧的面积大小不同,较大面积和较小面积均相对于转动轴线(13,46)按对角线相对布置。
3.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述阀盘(11,32)围绕转动轴线(13,46)摆动,所述轴线通过截止闸阀的主轴线(17,38),特别是通过管道轴线延伸。
4.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述密封装置具有一个位于阀盘(11,32)和/或位于壳体(12,37)上的环绕的密封面(15,16,42,43),该密封面为一个锥面部段。
5.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述锥面具有一个锥顶(S1),它位于所述截止闸阀的主轴线(17,38)以外,特别是与主轴线隔开一个大于所述阀盘(11,32)半径rK的距离。
6.如权利要求5所述的截止闸阀,其特征是,所述锥顶(S1)距主轴线(17,38)的距离a为a=3rK,其中的a至少是处在垂直于转动轴线(13,46)的方向以及垂直于截止闸阀主轴线(17,38)的方向上。
7.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述阀盘(11,32)的转动轴线(13,46)并不与主轴线(17,38)精确重合,而是垂直于主轴线推移一个距离,该距离小于或等于密封面(15,16,42,43)在垂直于主轴线(17,38)方向上的最大深度TD的一半。
8.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述锥顶不是位于点S1上,而是更加紧靠主轴线(38),同时也更加紧靠密封装置中心线(39)。
9.如权利要求1所述的截止闸阀,其特征是,所述锥顶不是位于点S1上,而是位于S1所属的母线K1和K2之间。
10.如权利要求1至9中任何一项所述截止闸阀(10,31)的制造方法,其特征是,为在所述壳体(12,37)上加工出密封装置的几何形状,将壳体固定在一个可转动的工作台(61)上,其在工作台上的定位方式是,工作台的转动轴线(DA)同时是密封面的锥体轴线(KA),并且用一个具有加工线(64)的旋转刀具(62)沿锥体母线除掉密封面范围内的壳体(37)的材料,同时工作台(61)旋转。
11.如权利要求10所述的方法,其特征是,所述旋转刀具(62)沿锥体母线(K1)朝锥顶方向运动,并且返回。
12.如权利要求1至9中任何一项所述截止闸阀的制造方法,其特征是,为在所述阀盘(11,32)上加工出密封装置的几何形状,将阀盘固定在一个可转动的工作台(61)上,其在工作台上的定位方式是,工作台的转动轴线(DA)同时是密封面的锥体轴线(KA),并且用一个具有加工线(64)的旋转刀具(62)沿锥体母线除掉阀盘(32)的材料,或者除掉阀盘上带有的密封件材料,同时工作台旋转。
13.如权利要求12所述的方法,其特征是,所述旋转刀具(62)沿锥体母线(K1)朝锥顶方向运动,并且返回。
14.如权利要求1至9中任何一项所述截止闸阀(10,31)的制造方法,其特征是,为在所述壳体(12,37)上加工出密封装置的几何形状,将壳体固定在一个可转动的工作台上,或者间接用一个卡盘(70)将其固定在旋转加工机床上,其定位方式是,工作台或加工机床的转动轴线(DA)同时是密封面(42,43)的锥体轴线(KA),并且用一个具有切削刃(69)的切削刀具(68)通过工作台或加工机床的旋转除掉壳体(37)的材料,并且所述具有切削刃(69)的切削刀具(68)是沿锥体母线(K1)运动的。
15.如权利要求1至9中任何一项所述截止闸阀的制造方法,其特征是,为在所述阀盘(32)上加工出密封装置的几何形状,将阀盘固定在一个可转动的工作台上,或者间接用一个卡盘(70)将其固定在加工机床上,其定位方式是,工作台或加工机床的转动轴线(DA)同时是密封面(42,43)的锥体轴线(KA),并且用一个具有切削刃(69)的切削刀具(68)通过工作台或加工机床的旋转除掉阀盘(32)的材料,或者除掉阀盘上的密封件材料,并且所述具有切削刃(69)的切削刀具(68)是沿锥体母线朝锥顶S0的方向运动或返回的。
CNB008063702A 1999-04-21 2000-04-20 控制流动介质的装置 Expired - Fee Related CN1237294C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19918128.4 1999-04-21
DE19918128A DE19918128A1 (de) 1999-04-21 1999-04-21 Absperrklappe für Rohrleitungen und Verfahren zur Herstellung derselben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1349597A CN1349597A (zh) 2002-05-15
CN1237294C true CN1237294C (zh) 2006-01-18

Family

ID=7905385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008063702A Expired - Fee Related CN1237294C (zh) 1999-04-21 2000-04-20 控制流动介质的装置

Country Status (21)

Country Link
US (1) US6702257B1 (zh)
EP (1) EP1169588B1 (zh)
KR (1) KR100699751B1 (zh)
CN (1) CN1237294C (zh)
AT (1) ATE261074T1 (zh)
AU (1) AU761816B2 (zh)
CA (1) CA2370996C (zh)
CZ (1) CZ295345B6 (zh)
DE (2) DE19918128A1 (zh)
DK (1) DK1169588T3 (zh)
ES (1) ES2215647T3 (zh)
HK (1) HK1045555B (zh)
MX (1) MXPA01010626A (zh)
NO (1) NO320240B1 (zh)
PL (1) PL194564B1 (zh)
PT (1) PT1169588E (zh)
RS (1) RS49748B (zh)
RU (1) RU2243435C2 (zh)
SK (1) SK285116B6 (zh)
WO (1) WO2000065261A1 (zh)
ZA (1) ZA200108574B (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100342161C (zh) * 2002-08-14 2007-10-10 北方微机股份公司 用于控制气体压力的蝶阀
DE10251385A1 (de) * 2002-11-01 2004-05-13 Siemens Ag Ventil
JP2004183711A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Asahi Organic Chem Ind Co Ltd バタフライバルブ用シートリング
ITNO20030001U1 (it) * 2003-01-14 2004-07-15 Pettinaroli Flii Spa Valvola a sfera con particolare caratteristica di incremento percentuale del flusso, ottenibile nell'arco di manovra di 90°, dalla posizione di chiusura a quella di apertura.
DE10310744A1 (de) * 2003-03-10 2004-11-11 Siemens Ag Teileinheit eines Drosselklappenstutzens
DE202004001919U1 (de) * 2004-02-09 2005-06-23 Kutzner + Weber Gmbh Absperrvorrichtung für ein Gas führendes Rohr
KR100666136B1 (ko) * 2006-03-08 2007-01-09 백완기 가변 풍량 조절장치
US20090152270A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Thomas George Crowe Orientation system for a closure
FR2933469B1 (fr) * 2008-07-01 2013-01-11 Valeo Sys Controle Moteur Sas Ensemble d'un corps de vanne et d'un joint d'etancheite, ensemble d'un corps de vanne,d'un joint d'etancheite et d'une canalisation,joint pour l'ensemble
DE102008047187B4 (de) * 2008-09-15 2014-06-05 Audi Ag Maschine mit einem Teilkreise aufweisenden betriebssicheren Kühlmittelkreislauf
CZ20667U1 (cs) 2009-12-16 2010-03-22 Technology Center, S.R.O. Teleso uzavírací klapky
FR2954442B1 (fr) * 2009-12-23 2012-10-26 Valeo Sys Controle Moteur Sas Vanne destinee, notamment, a etre implantee dans un circuit d'admission d'air d'un moteur thermique
FR2954443B1 (fr) * 2009-12-23 2012-05-18 Valeo Sys Controle Moteur Sas Vanne destinee, notamment, a etre implantee dans un circuit d'admission d'air d'un moteur thermique
WO2014175886A1 (en) * 2012-04-25 2014-10-30 Qtrco, Inc. Double-offset butterfly valve
RU2492383C1 (ru) * 2012-08-20 2013-09-10 Армен Арамаисович Оганесян Затвор поворотный
KR101790855B1 (ko) * 2013-08-30 2017-10-26 동관 리치테크 일렉트로닉스 코., 엘티디. 유체실린더
US9951876B2 (en) * 2013-12-25 2018-04-24 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Double eccentric valve
CN105874250B (zh) * 2013-12-25 2018-02-27 爱三工业株式会社 双偏心阀
US9897214B2 (en) * 2015-11-04 2018-02-20 Honeywell International Inc. Off-set and sine-wave shaped butterfly plate to reduce aero-torque and reduce actuator size
JP6768427B2 (ja) * 2016-06-01 2020-10-14 愛三工業株式会社 二重偏心弁
CN106523719A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 陈曙光 一种凹板三偏心蝶阀
CN106870864A (zh) * 2017-04-25 2017-06-20 姜丽莉 一种管道流速控制结构
US11320053B2 (en) * 2018-05-02 2022-05-03 Neles Finland Oy Valve with a sealing surface that minimizes wear
EP3567287B1 (de) * 2018-05-07 2021-03-03 Gregor Gaida Fünffach asymmetrisch aufgebaute absperrklappe
CN113490808A (zh) * 2019-02-28 2021-10-08 株式会社开滋 双偏心蝶阀的阀体和双偏心蝶阀
JP6959953B2 (ja) * 2019-03-26 2021-11-05 Ckd株式会社 バタフライバルブ
RU194385U1 (ru) * 2019-08-15 2019-12-09 Акционерное общество "Машиностроительный завод "Армалит" Затвор дисковый с тройным эксцентриситетом
US11841089B2 (en) * 2020-02-14 2023-12-12 Crane Chempharma & Energy Corp. Valve with unobstructed flow path having increased flow coefficient
US11946557B2 (en) 2020-02-14 2024-04-02 Crane Chempharma & Energy Corp. Valve with unobstructed flow path having increased flow coefficient
US11953113B2 (en) 2020-02-14 2024-04-09 Crane Chempharma & Energy Corp. Valve with unobstructed flow path having increased flow coefficient
JP7500249B2 (ja) * 2020-03-31 2024-06-17 株式会社キッツ 二重偏心型バタフライ弁とその製造方法
RU202691U1 (ru) * 2020-09-08 2021-03-03 Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая компания "НБМ" Затвор дисковый с тройным эксцентриситетом
KR102268251B1 (ko) * 2020-12-10 2021-06-23 한국유니콤밸브주식회사 오중 오프셋 구조의 버터플라이 밸브

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3945398A (en) * 1973-06-29 1976-03-23 Henry Masheder Check valves
SE383402B (sv) * 1973-10-15 1976-03-08 Saab Scania Ab Vridspjellventil
GB1536837A (en) 1977-04-05 1978-12-20 Kamyr Valves Butterfly valve
DE2945963A1 (de) 1979-11-14 1981-05-21 Helmut 4630 Bochum Behrens Doppelexzentrische absperrklappe
US4480815A (en) * 1982-11-19 1984-11-06 Saab-Scania Aktiebolag Sealing device for valves
FR2554539B1 (fr) * 1983-11-07 1986-01-31 Verdelet Alain Vanne a papillon perfectionnee
SE456112C (sv) * 1987-01-02 1996-04-29 Somas Ventiler Vridspjällsventil
JP3108353B2 (ja) 1995-12-19 2000-11-13 宮入 一弘 バタフライバルブ

Also Published As

Publication number Publication date
PT1169588E (pt) 2004-07-30
ES2215647T3 (es) 2004-10-16
CZ20013659A3 (cs) 2002-04-17
NO20015127L (no) 2001-10-19
SK285116B6 (sk) 2006-06-01
NO20015127D0 (no) 2001-10-19
CA2370996A1 (en) 2000-11-02
ZA200108574B (en) 2003-01-20
EP1169588A1 (de) 2002-01-09
WO2000065261A1 (de) 2000-11-02
RS49748B (sr) 2008-04-04
AU761816B2 (en) 2003-06-12
DE19918128A1 (de) 2000-10-26
RU2243435C2 (ru) 2004-12-27
YU73601A (sh) 2003-02-28
AU4402300A (en) 2000-11-10
MXPA01010626A (es) 2003-09-04
DK1169588T3 (da) 2004-07-12
CN1349597A (zh) 2002-05-15
CZ295345B6 (cs) 2005-07-13
HK1045555B (zh) 2006-09-29
HK1045555A1 (en) 2002-11-29
NO320240B1 (no) 2005-11-14
SK14662001A3 (sk) 2002-06-04
PL194564B1 (pl) 2007-06-29
US6702257B1 (en) 2004-03-09
ATE261074T1 (de) 2004-03-15
EP1169588B1 (de) 2004-03-03
PL351504A1 (en) 2003-04-22
DE50005518D1 (de) 2004-04-08
KR100699751B1 (ko) 2007-03-27
KR20020019904A (ko) 2002-03-13
CA2370996C (en) 2005-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1237294C (zh) 控制流动介质的装置
WO2023005257A1 (zh) 一种浮动非接触式超声增强柔性子孔径抛光装置及方法
CN101829945B (zh) 主辅复合式气囊抛光工具
CN1666056A (zh) 塑性膨胀后改善密封性的强化螺纹管接头
CN109332820B (zh) 一种超声振动加工齿轮齿面形貌加工及控制方法
CN105081945A (zh) 不锈钢管件内壁抛光装置
CN101029626A (zh) 抑制风力涡轮机塔架位移的系统和方法
CN103264169B (zh) 便携式罐内法兰端面加工机
CN107855900A (zh) 一种两工位聚晶金刚石复合片类抛光机
CN110052793B (zh) 一种蝶阀体结构的加工方法
CN105228795B (zh) 透镜保持器具
CN115194648B (zh) 一种晶圆减薄用气浮主轴
CN112685872A (zh) 一种用于低频振动辅助钻孔加工的工艺优化方法
CN110091125B (zh) 一种管线用压缩机风筒法兰密封面水纹线加工方法
CN1267085A (zh) 晶片和对晶片进行倒角的装置和方法
CN104942663B (zh) 超声作用下双曲盘研磨凸度滚子加工装置及加工方法
CN1277654C (zh) 研磨设备和研磨方法
CN1871444A (zh) 滚珠径向运动较小的等速万向节
CN106863022A (zh) 非球面镜片加工的真空吸附定位工装及镜片加工方法
CN202001754U (zh) 双球面管接头
CN217603370U (zh) 高密封性蝶阀
CN203292493U (zh) 便携式罐内法兰端面加工机
CN1237277C (zh) 涡旋压缩机
CN211589773U (zh) 一种水刀切割机用砂阀
CN104690303B (zh) 一种车床用工件内孔抛光设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060118