CN1235244C - 变压器铁心粘带立式绑扎机 - Google Patents
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Abstract
一种变压器铁心粘带立式绑扎机，包括机架和组装其上的升降传动机构、缠绕机构及其驱动装置，其中升降传动机构的滑动支座通过螺杆上的螺母组装在机架的导轨之间，并沿导轨往复滑动，各螺杆底端分别连接在同一升降驱动装置带动的直交减速器的输出轴端，两滑动支座之间连接移动支架，缠绕机构的托盘通过螺杆上的螺母组装在移动支架的滑道上，托盘上的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮。它结构分布合理，从根本上克服了现有技术中存在的振动噪音大、无法连续工作的缺陷，实现连续稳定绑扎，显著提高铁心绑扎的紧实程度，粘带缠绕均匀紧密，省工、省料，有利于降低变压器的制造成本，减少铁心运行的噪音，明显提高变压器的生产效率和使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于变压器铁心粘带的绑扎机，特别是一种用于变压器铁心芯柱和旁轭粘带的立式绑扎机。
背景技术
目前，变压器铁心芯柱粘带的绑扎一般都采用传统的人工绑扎，人工绑扎是由操作人员用手工缠绕粘带。手工操作时，粘带的拉紧力不容易撑握，无法达到铁心绑扎要求的理想绑扎拉力。另外，用手工缠绕粘带必须分段绑扎，而要想达到铁心需要的绑扎强度，就不得不增加绑扎厚度，故绑扎后的铁心芯柱紧密程度低，易产生波浪。因此，在变压器运行时，很容易在电磁场的作用下产生振动噪音。与此同时，还会造成线圈内径的增大，导致产品的结构加大，变压器的制造成本也相应增加。这样不仅会多耗用原材料和工时，而且降低铁心的机械强度，产生的波浪度更大。在整个操作过程中工人的劳动强度很大，工作效率也很低。
为解决上述问题，有人设计出铁心粘带卧式绑扎(铁心在竖立前绑扎)机和铁心粘带立式绑扎(铁心在竖立后绑扎)机。卧式绑扎要求占用叠装台时间长，而且由于支撑的原因不能连续绑扎，只能分段绑扎粘带，分段绑扎的缺陷如上所述，故其应用受到限制。现有铁心粘带立式绑扎机的结构中，升降传动机构采用电动葫芦控制升降，缠绕机构采用液压马达控制驱动，无法实现缠绕与升降的精确同步匹配，即不能按螺旋升角连续缠绕。因此在缠绕时，升降传动机构无法实现连续可控工作，只能分段缠绕粘带。除分段缠绕存在一定的缺陷外，还因其缠绕控制采用的液压马达是恒扭矩驱动，工作时它的旋转受拉力变化影响，旋转速度不恒定，即拉力大时转速小，拉力小时转速高，因此无法控制旋转速度，也就无法保证粘带均匀紧密缠绕。这不仅影响其生产效率，而且降低变压器的使用性能。因此，现有铁心粘带立式绑扎机无法保证连续稳定地工作，达不到按要求精确缠绕铁心的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种变压器铁心粘带立式绑扎机，它结构分布合理，从根本上克服了现有技术中存在的振动噪音大、无法连续工作的缺陷，实现连续稳定绑扎，显著提高铁心绑扎的紧实程度，粘带缠绕均匀紧密，省工、省料，有利于降低变压器的制造成本，减少铁心运行的噪音，明显提高变压器的生产效率和使用性能。
本发明的目的是这样实现的：该装置包括机架和组装其上的升降传动机构、缠绕机构及驱动装置，其技术要点是：升降传动机构的两个滑动支座通过两个升降螺杆上的螺母组装在机架的导轨之间，并沿导轨上、下往复滑动，各螺杆底端分别连接在同一升降驱动装置带动的直交减速器的输出轴端，两滑动支座之间连接移动支架，缠绕机构的托盘通过传动螺杆上的螺母组装在移动支架的两个滑道上，带动托盘作前后移动，托盘上的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮，驱动带有粘带托盘和张力装置的缠绕齿轮在旋转轨道作圆周回转。
上述主动齿轮的缠绕驱动装置采用交、直流电机或变频电机。
上述托盘为开口式结构的缠绕机构，其上的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮，在缠绕齿轮上与托盘开口相对应的一侧，设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。
上述托盘为对开式结构的缠绕机构，其上的主动齿轮通过介轮带动对开式缠绕齿轮，在对开式缠绕齿轮上与托盘对开处之相对应处，对中设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。
上述缠绕齿轮上与托盘对开处之相对应处，设置齿形对正装置。
上述带动两个直交减速器同步转动的升降驱动装置采用交、直流电机或变频电机。
由于本实用新型采用的升降传动机构的滑动支座组装在机架的导轨之间，并在同一升降驱动装置带动的两个直交减速器带动的螺杆作用下，同步地沿导轨往复滑动，缠绕机构的托盘组装在两滑动支座之间的移动支架上，所以结构分布合理，很容易实现升降与缠绕同步匹配工作，保证粘带能按螺旋升角连续缠绕。从根本上克服了现有技术中存在的振动噪音大、无法连续工作的缺陷。通过常规的控制手段就可以无极调整升角大小，实现粘带连续稳定绑扎，从而显著提高铁心绑扎的紧实程度。也正因为如此，绑扎质量得到保证，粘带缠绕更加均匀、紧密，同时也达到了省工、减轻操作者的劳动强度，省料、减少粘带用量，有利于降低变压器的制造成本，明显提高变压器的生产效率。解决了现有技术中存在的变压器运行时，绑扎后铁心芯柱紧密程度低，容易在电磁场的作用下产生振动噪音的问题，显著提高变压器的使用性能。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步描述。
图1是本发明的一种I型结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视结构局部放大示意图。
图4是本发明的一种II型结构示意图。
图5是图4的俯视结构局部放大示意图。
具体实施方式
根据图1-5详细说明本发明的具体结构和工作过程。该装置可根据变压器铁心芯柱和旁轭的规格制成两种结构形式：对于铁心芯柱和旁轭的直径小于400mm，采用I型结构；对于铁心芯柱和旁轭的直径等于或大于400mm，采用II型结构。以I型结构为例，它包括机架1和组装其上的升降传动机构、缠绕机构及其升降驱动装置、缠绕驱动装置。其中机架1用于调整该装置与变压器铁心芯柱和旁轭的相对位置，其规格、形状可根据实际使用需要确定。导轨4焊接在机架1上，兼有升降导向和缠绕时承受旋转扭矩的作用。
升降传动机构是由两个滑动支座5、两个升降螺杆11及组装其上的螺母7、固定螺杆上端的轴承座12及下端的联轴器3等件构成的。在滑动支座5上可以安装侧面导轮6和正面导轮6，以保证滑动支座5沿导轨4做上下直线运动。
升降驱动装置包括电机驱动的双输出轴减速器18及其通过联轴器19连接的两个直交减速器2等件。
缠绕机构包括托盘8及组装其上的相互啮合的主动齿轮26、介轮25、缠绕齿轮10及其旋转导轨9、粘带托盘23、粘带24、张力装置22等件。
缠绕驱动装置是由电机驱动的带有上输出轴的减速器21等件构成的。
带动托盘8移动的传动机构及其驱动装置包括带有滑道的移动支架16、传动螺杆13及组装其上的螺母20、驱动电机14及其传动轮15等件。
升降传动机构的两个滑动支座5通过两个升降螺杆11上的螺母7组装在机架1的导轨4之间，并沿导轨4上、下往复滑动。各螺杆11底端分别利用联轴器3连接在同一升降驱动装置的双输出轴减速器18及其通过联轴器19带动的直交减速器2的输出轴端，以保证滑动支座5内的两个螺母7同步升降。两滑动支座5之间连接移动支架16，缠绕机构的托盘8通过传动螺杆13上的螺母20组装在移动支架16的两个滑道上，可以带动托盘8作前后移动。托盘8上的主动齿轮26通过介轮25带动缠绕齿轮10，驱动带有粘带托盘23和张力装置22的缠绕齿轮10在旋转轨道9作圆周回转。粘带24安装在托盘23上，绕过张力装置20产生张紧力，紧密地绕在变压器铁心芯柱和旁轭上，按螺旋升角连续缠绕。主动齿轮26的缠绕驱动装置可采用交、直流电机或变频电机。
该装置I型结构采用一个机架1，缠绕机构的托盘8为开口式结构，其上的主动齿轮26通过介轮25带动缠绕齿轮10，在缠绕齿轮10上与托盘8开口相对应的一侧，设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。
该装置II型结构采用两个机架1相对放置，每个机架1上都安装一个对开式结构的托盘27，其中托盘27上的主动齿轮26通过介轮25带动对开式缠绕齿轮29，在对开式缠绕齿轮29上与托盘27对开处之相对应处，对中设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。两托盘27之间设置齿形对正装置30，以保证缠绕齿轮29的对开式旋转轨道9能够有效连接。缠绕齿轮29利用托盘27介轮和靠轮进行周向支撑。
带动两个直交减速器2同步转动的升降驱动装置可采用交、直流电机或变频电机。
带动托盘8移动的传动驱动装置可采用交、直流电机或变频电机。
由于该装置的各驱动电机可采用变频技术，所以其无论在旋转和升降时，还是在启动和停止工作时，都能实现软启动和软停止，所以可使该装置在运行时，动作非常平稳、噪音低。因采用软速度配比技术，故可实现螺旋升降的无极配比。采用常规电气控制技术制成的电控柜17安装在机架1的侧面，各部件的动作由其上的相应控制按钮完成。
工作过程：
首先将变压器就位后，通过操纵电控柜17上的相应控制按钮，首先将机架1移动至铁心处，对正铁心芯柱或旁轭，再移动托盘8或27到适当的位置，放好粘带24后，绕过张力装置22，再缠绕到铁心芯柱或旁轭上，最后选择缠绕的螺距，即可启动旋转按钮，开始连续缠绕。当行至铁心的芯柱或旁轭上、下端时，可以按规定的程序自动操作。
Claims (6)
1、一种变压器铁心粘带立式绑扎机，包括机架和组装在其上的升降传动机构、缠绕机构及驱动装置，其特征在于：升降传动机构的两个滑动支座通过两个升降螺杆上的螺母组装在机架的导轨之间，并沿导轨上、下往复滑动，各螺杆底端分别连接在同一升降驱动装置带动的直交减速器的输出轴端，两滑动支座之间连接移动支架，缠绕机构的托盘通过传动螺杆上的螺母组装在移动支架的两个滑道上，带动托盘作前后移动，托盘上的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮，驱动带有粘带托盘和张力装置的缠绕齿轮在旋转轨道作圆周回转。
2、根据权利要求1所述的变压器铁心粘带立式绑扎机，其特征在于：所述主动齿轮的缠绕驱动装置采用交、直流电机或变频电机。
3、根据权利要求1或2所述的变压器铁心粘带立式绑扎机，其特征在于：所述托盘为开口式结构的缠绕机构，其上的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮，在缠绕齿轮上与托盘开口相对应的一侧，设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。
4、根据权利要求1或2所述的变压器铁心粘带立式绑扎机，其特征在于：所述托盘为对开式结构的缠绕机构，其上的主动齿轮通过介轮带动对开式缠绕齿轮，在对开式缠绕齿轮上与托盘对开处之相对应处，对中设置铁心芯柱和旁轭的进入开口。
5、根据权利要求4所述的变压器铁心粘带立式绑扎机，其特征在于：所述缠绕齿轮上与托盘对开处之相对应处，设置齿形对正装置。
6、根据权利要求1所述的变压器铁心粘带立式绑扎机，其特征在于：所述带动两个直交减速器同步转动的升降驱动装置采用交、直流电机或变频电机。
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