CN1223714C - 缝纫机械带状料馈送装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机械带状料馈送装置，包括支架组、送带机构及带状料张力控制机构。支架组装设于缝纫机械所安装的工作桌板上，可自不同方向进带。送带机构装设于支架组，包括装设于支架组的基板；其中一端固定于基板的电动机，其另端装入送带轮的中空内孔；枢设于基板的转臂；转设于转臂的压带轮，并压触于送带轮的轮面。带状料从经过送带轮与压带轮之间的夹压部位开始，至缝纫机械压布脚与送布齿之间的夹压部位为止，形成张力段。带状料张力控制机构，根据带状料的张力设定值与张力控制构造所产生的带状料的张力实测值，以决定电动机的转向，进而控制带状料的张力。其可对任何带状料提供最适当、最精密的馈送张力，以满足成衣制造业的各种需求。

Description

缝纫机械带状料馈送装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机械，尤其涉及一种能够精密控制带状料张力的缝纫机械带状料馈送装置。

背景技术

缝纫机械，例如缝纫机，在把带状料缝制在衣物上之前，必须精巧地控制带状料的张力，这样才能把带状料依照需求正确地缝制在衣物上。典型的例子如：将松紧带缝制在内裤上时，经常同一件内裤的不同部位所需要的弹力不同，因此，带状料的张力控制就显得十分重要。

此外，带状料的厚薄、轻重不同，这些都是影响张力控制的重要因素。特别是薄而且轻的带状料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太紧。若无精密的馈送装置，难以充分满足成衣制造业者多样化的需求。

发明内容

为了克服现有的缝纫机械存在的上述缺点，本发明提供一种缝纫机械带状料馈送装置，其能够达到下列目的：

1.本发明可对任何带状料，特别是轻且薄的松紧带，提供最适当、最精密的馈送张力，以完全满足成衣制造业的各种需求。

2.能够提供多段的张力设定，以充分满足成衣制造业的各种需求。

3.能够提供小巧的带状料张力控制机构，特别是将电动机塞装于带状料张力控制机构的送带轮的中空内孔中，使整组带状料张力控制机构所占的安装空间更小。

4.本发明将主控制箱安置于缝纫机械所安装的工作桌板的下方，不占用空间。

5.本发明将张力段数显示器安装于压布脚旁或是靠近车针前方的车身机壳前，让操作者几乎不需抬头即可轻易目视到所显示的张力段数，使操作更舒适。

6.本发明将张力段数切换开关安装于显示器旁，让操作者可以很轻易地设定张力段数，使操作更舒适。

7.本发明设计有灵活调整的支架组，以便安装馈送装置，不需对原有的缝纫机械作任何改装手续，安装更为方便。

8.其可依需要安装在工作桌板的后边、右边，以便从上方、下方、后方、侧方等不同方位进带，安装上更能满足不同使用者的不同需要。

9.其张力灵敏度设定值包括零及接近零在内，使带状料张力控制机构对带状料张力的灵敏度的控制达到最高，当需要停机作其它作业时，既可使带状料随时随意停住，又可避免带状料被送带机构回卷或过卷，便于操作者随心所欲地操作。

10.其还进一步包括送带警示机构，借助带状料的打结部位未被抖带机构充分抖松而打结或因其它任何状况而导致行进受阻时，带状料因无法或不易继续前行，但送带机构仍然继续卷拉带状料，而使自导带缝至送带机构的带状料被绷紧而压触于送带警示机构的L形触动杆，使L形触动杆驱动触动构件枢转而触动开关而产生例如声响或灯光等警示动作，提醒使用者暂停工作，以便排除打结。

11.其还进一步包括膝动式松带开关机构，使膝动式松带开关机构先动作，而使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零之后，再使膝动式换段开关机构随后动作。避免带状料被误卷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种缝纫机械带状料馈送装置，设有抖带机构，该抖带机构包括抖带轮，具有非圆形的轮毂；及电动机，与抖带轮传动连接，驱动抖带轮旋转，以产生抖动，而对带状料产生抖带作用，以抖开堆积的带状料；其特征在于：还包括：支架组，装设于缝纫机械所安装的工作桌板上，该桌板具有：前边，靠近使用者；后边，与前边相对应；左边，与前边及后边的其中一端相接，并位于使用者的左边；右边，与前边及后边的另外一端相接，并位于使用者的右边；送带机构，装设于所述支架组上，包括基板，是装设于支架组；电动机，垂直固定于基板上；送带轮，具有中空的内孔，所述电动机固设于该送带轮的中空内孔；转臂，具有转轴，借助该转轴垂直枢设于基板上；压带轮，转设于转臂，并压触于送带轮的轮面，对经过送带轮与压带轮之间的带状料夹压，并对带状料形成第一夹压部位，且带状料因经过缝纫机械压布脚与送布齿之间的夹压而形成第二夹压部位，并使带状料被第一夹压部位及第二夹压部位先后夹压的带段，形成张力段；带状料张力控制机构，是控制送带轮的转向，以控制带状料的张力段的张力大小。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中送带机构还包括：连杆，固设于转臂的转轴；操作杆，具有转轴，借该转轴枢设于基板上；凸轮，固设于操作杆的转轴上，凸轮是与连杆接触；弹簧，作用于连杆与基板之间，使连杆摇动，以驱动转臂转动，使压带轮与送带轮接触，并借凸轮转动驱动连杆摇动，以驱动转臂的转轴及转臂转动，使压带轮与送带轮分开；开关，是设于基板并位于转臂旁，并借转臂的转动，使压带轮与送带轮分开时，受转臂的驱动而动作，以切断电动机的电源；带状料防卷片，旁设于送带轮的轮面上，以便将黏附于送带轮轮面上的带状料自送带轮轮面刮离。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中带状料张力控制机构包括：张力感知滚轮，是枢设于基板上，而设于第一夹压部位及第二夹压部位之间，供带状料绕过，使带状料的张力段的张力施加于张力感知滚轮，还装设有两个限带环组件，供带状料从该两限带环组件之间经过，并根据带状料的宽度，调整两个限带环组件的间距，并根据带状料在张力感知滚轮上的轴向位置，调整两个限带环组件在张力感知滚轮外缘的轴向位置，每一只限带环组件各自包括：限止环，具有环孔，可穿套在张力感知滚轮的外缘；切缝，是切断限止环，使限止环的环孔能够扩大或缩小；束槽，是成型于限止环的外缘；弹性束圈，是圈塞于限止环外缘的束槽内，迫使限止环的环孔缩小，使限止环束夹于张力感知滚轮的外缘，以便调整限止环在张力感知滚轮外缘的轴向位置，并使限止环定位在张力感知滚轮外缘上所选定的轴向位置；张力感知机构，是设于基板上，并与张力感知滚轮枢接，以接受张力感知滚轮的压力，并转变为电子信号，并定义为带状料张力实测值；应变构件，与所述张力感知滚轮枢接，以感测张力感知滚轮的压力而产生对应的应变量；应变感知元件，设于应变构件上，接受张力感知滚轮的压力，并转变为电子信号；张力控制电路，是根据带状料的带状料张力设定值与张力感知机构所产生的带状料的张力实测值，以决定电动机的转向，进而控制带状料的张力；包括张力感应放大回路，与所述张力感知机构相连，以便将张力感知机构的电子信号加以放大；主控制器回路，储存电动机正转、反转、带状料张力主设定值，及带状料张力灵敏度设定值等数据，并依据应变感知元件所感知的带状料张力实测值，与所预先储存的数据比较之后，将控制讯号输出至电动机驱动器主控制器回路，经电动机驱动回路，控制电动机正转、反转或停止等动作，以控制带状料的张力。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中支架组包括：ㄈ形夹，夹固于工作桌板的任何一边；支柱，其中一端连设于ㄈ形夹，并垂直于工作桌板的板面；第一接头，其中一端固设于支柱的另外一端；悬臂，其中一端固接于所述第一接头。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱的底端是竖设于ㄈ形夹的上方，第一接头是固设于支柱的顶端，悬臂的其中一端是固接于第一接头，送带机构是固接于悬臂的另外一端，并位于缝纫机械的上方，送带机构的基板设于悬臂的另外一端，悬杆是位于缝纫机械的前方，带状料先绕经送带机构的送带轮及压带轮后，再绕经悬伸于缝纫机械前方的悬杆，以自缝纫机械的上方馈带，并将带状料馈送于衣物的上面，以进行缝制工作。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱的顶端是连接于ㄈ形夹的下方，支柱的底端向下悬垂，第一接头是固设于支柱上并位于ㄈ形夹的下方，悬臂的其中一端是固接于第一接头，送带机构固接于悬臂的另外一端，并位于工作桌板的下方，且送带机构的基板竖设于悬臂的另外一端，悬杆是位于工作桌板的下方，带状料先绕经送带机构的送带轮及压带轮后，再绕经悬伸于工作桌板下方的悬杆，并绕经枢设于工作桌板前边的导带滚轮，最后馈向缝纫机械的压布脚，以便自工作桌板的下方馈带，并将带状料馈送于衣物的下面，以进行缝制工作。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其还包括：悬杆，其中一端固连于送带机构的基板；导带杆，枢设于悬杆的另外一端。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其还包括：导带滚轮，是枢设于工作桌板的前边，使带状料自工作桌板的下方绕向缝纫机械的压布脚。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中支架组包括：ㄈ形夹，夹固于工作桌板的任何一边；支柱，是竖设于ㄈ形夹的上方；第二接头，其中一端固设于支柱的顶端，另外一端是固设于基板的边缘。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中ㄈ形夹是夹固于工作桌板的前边、右边或左边，支柱设于ㄈ形夹的上方，送带机构的基板水平地固接于第二接头的另外一端，并位于工作桌板的侧缘，导带轮水平转设于延伸杆的另外一端，带状料先绕经导带轮，穿过转向架转向后，再绕经竖立的导带架转成直立状态后，再绕经送带机构的送带轮及压带轮，最后带状料直立地馈向装设于缝纫机械压布脚邻近的导布器，以自工作桌板的侧缘馈带，并将带状料包缝于衣物的边缘。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其中ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱竖设于ㄈ形夹的上方，送带机构的基板是水平地固接于第二接头的另外一端，并位于工作桌板的侧缘，导带轮水平地转设于延伸杆的另外一端，带状料先绕经导带轮，穿过转向架转向后，再绕经竖立的导带架转成直立状态后，再绕经送带机构的送带轮及压带轮，最后带状料直立地馈向装设于缝纫机械压布脚邻近的导布器，以便自工作桌板的后边馈带，并将带状料包缝于衣物的边缘。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其还包括：导带架，具有插置于基板的柱杆；两只弹圈，是圈套于柱杆，并与柱杆构成封闭的供带状料穿过框部；延伸杆，其中一端是固接于第二接头；导带轮，是水平地转设于延伸杆的另外一端；转向架，倾斜设于延伸杆上，并位于轴向互不平行的导带轮与导带架之间。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其还包括送带警示机构，是装设于抖带机构与送带机构之间，以便感知抖带机构未能完全抖开带状料时产生警示动作，该送带警示机构包括：基座，具有滑槽；开关，是固设于所述基座上；触动构件，是枢设于基座，并毗邻于开关，触动构件的枢转动作会触及开关而使开关动作；灵敏度调整构件，可调整地滑设于基座的滑槽，以调整灵敏度调整构件与触动构件之间的距离；弹簧，是设于灵敏度调整构件与触动构件之间，其弹力使触动构件保持不触动开关；调整螺栓，其中一端转设于基座，调整螺栓是螺接于灵敏度调整构件，以调整灵敏度调整构件与触动构件之间的距离；固定螺丝，贯穿基座的滑槽并螺接于灵敏度调整构件，以便锁定灵敏度调整构件的位置；L形触动杆，其中一端与触动构件连接，借助调整灵敏度调整构件沿着基座的滑槽移动，以调整灵敏度调整构件与触动构件之间的距离，进而调整弹簧的弹力大小，以调整L形触动杆的灵敏度，并借带状料压触于L形触动杆驱动触动构件枢转，触动开关而产生警示动作；借助带状料的打结而无法或不易继续前行时，送带机构因仍然继续卷拉带状料，使带状料被绷紧压触于L形触动杆，使L形触动杆驱动触动构件枢转触动开关而产生警示动作。

前述的缝纫机械带状料馈送装置，其还包括：换段开关机构，它包括：换段开关，固设于工作桌板下方；驱动杆，是枢设于工作桌板下方，其中一端是毗邻于换段开关；松带开关机构，它包括：开关盒，固设于驱动杆的另外一端；开关，固设于开关盒中，当该开关动作时使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零；触杆，其中一端活动设于开关盒，触杆是毗邻于上述开关，并受到使用者的推压而向开关压触；弹簧，设于触杆与开关盒之间，使触杆被使用者的推压而向开关压触时的压触力量被弹簧的弹力所限制，以限定触杆的灵敏度；调整螺丝，是螺设于开关盒上，供调整弹簧的弹力大小，以调整触杆的灵敏度，使触杆触动开关的灵敏度是高于换段开关机构的灵敏度，使松带开关机构先动作而使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零之后，再使换段开关机构随后动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的分解立体示意图。

图2为本发明的组合立体示意图。

图3为本发明送带机构的分解立体示意图。

图4为本发明送带机构的组合立体示意图。

图5为本发明限带环组件的正视图。

图6为图5所示的割面线6-6的剖面图。

图7为本发明换段显示器即换段开关安装于靠近压布脚的机头正面的立体示意图。

图8为本发明换段显示器即换段开关安装于靠近压布脚的机头侧面的立体示意图。

图9为本发明自工作桌板底面馈料的立体示意图。

图10为本发明自工作桌板右边馈料的立体示意图。

图11为本发明自工作桌板后边馈料的立体示意图。

图12为本发明送带警示机构的分解立体示意图。

图13为本发明送带警示机构的组合立体示意图。

图14为本发明送带警示机构安装于缝纫机上实际使用时的组合立体示意图。

图15为本发明膝动式松带开关机构的分解立体示意图。

图16为本发明膝动式松带开关机构与膝动式换段开关组合安装时的组合立体示意图。

图17为本发明张力控制电路中的主控制器回路的方块图。

图18为本发明张力控制电路中的电动机驱动器回路的方块图。

图19为本发明张力控制电路中的面板控制回路的方块图。

图20为本发明张力控制电路中的主控制器的程序图。

图21为本发明散热风扇控制回路中的程序图。

图22为本发明张力控制电路中的电动机驱动器的程序图(一)。

图23为本发明张力控制电路中的电动机驱动器的程序图(二)。

图24为本发明张力控制电路中的电动机驱动器的程序图(三)。

图25为本发明张力控制电路中的面板控制器的程序图。

图中标号：

30缝纫机械带状料馈送装置

31支架组                32送带机构

33带状料张力控制机构    34工作桌板

34a前边                 34b后边

34c左边                 34d右边

35基板                  36电动机

37送带轮                38转臂

39压带轮                40内孔

41转轴                  42带状料

43压布脚                44ㄈ形夹

45支柱                  46第一接头

47悬臂                  48连杆

49操作杆                50凸轮

51弹簧                  52转轴

53开关                  54带状料防卷片

55张力感知滚轮          56张力感知机构

57张力控制电路          58应变构件

59应变感知元件          60主控制器回路

61限带环组件            62限止环

63弹性束圈              64环孔

65切缝                  66束槽

67张力感应放大回路      68电动机驱动器主控制回路

69电动机驱动回路        70悬杆

71导带杆                72缝纫机械

73导带滚轮              74固定座

75圆盘                  76第二接头

77导带架                        78弹圈

79延伸杆                        80导带轮

81转向架                        82柱杆

83导布器                        84张力段数显示器

85张力段数显示器回路            86主控制箱

87面板                          88ㄈ形吊架

89针柱                          90膝动换段开关

91手动换段开关                  92螺栓

93键盘灯号扫描回路              94电源回路

95周边开关讯号输入回路

96资料传输回路                  97周边开关讯号输出回路

98散热风扇控制回路              99电源稳压回路

100参考电压回路                 101防打结装置讯号输出回路

102过载保护回路                 103资料传输回路

104面板主控制器回路             105资料传输回路

106送带警示机构                 107抖带机构

108抖带轮                       109电动机

110基座                         111引带轮

112开关                         113触动构件

114灵敏度调整构件               115弹簧

116调整螺栓                     117固定螺丝

118L形触动杆                    119连接块

120螺丝                         121枢销

122滑槽                         123枢槽

124导带缝                       125换段开关

126换段开关                     127驱动杆

128松带开关机构                 129开关盒

130开关                         131触杆

132弹簧                         133螺丝

134螺丝                         135切槽

136切槽

具体实施方式

请参阅图1至图25所示，本发明所提供的缝纫机械带状料馈送装置(30)，包括抖带机构(107)，该抖带机构(107)包括抖带轮(108)，具有非圆形的轮毂(137)；电动机(109)，联结抖带轮(108)，驱动抖带轮(108)旋转，以产生抖动动作，而对带状料(42)产生抖带作用，以抖开堆放于容器〔图中未示〕中的带状料(42)。本发明的特征在于：上述缝纫机械带状料馈送装置还进一步包括支架组(31)、送带机构(32)及带状料张力控制机构(33)。请参阅图2及图7至图11所示，其中支架组(31)装设于缝纫机械所安装的工作桌板(34)上。该桌板(34)具有：前边(34a)、后边(34b)、左边(34c)及右边(34d)。其中前边(34a)是靠近使用者。而后边(34b)是与前边(34a)对峙。左边(34c)是与前边(34a)及后边(34b)的其中一端相接，并位于使用者的左边。右边(34d)是与前边(34a)及后边(34b)的另外一端相接，并位于使用者的右边。

请参阅图2至图4及图7至图11所示，送带机构(32)装设于支架组(31)，该送带机构(32)包括基板(35)、电动机(36)、送带轮(37)、转臂(38)及压带轮(39)。其中基板(35)是装设于支架组(31)。而电动机(36)是固定于基板(35)上。送带轮(37)具有中空的内孔(40)，供电动机(36)填塞于其中。前述转臂(38)具有转轴(41)，并借该转轴(41)枢设于基板(35)上。其中压带轮(39)是转设于转臂(38)，并压触于送带轮(37)的轮面，以便将经过送带轮(37)与压带轮(39)之间的带状料(42)夹压，并对带状料(42)形成第一夹压部位，且带状料(42)因经过缝纫机械压布脚(43)与送布齿之间的夹压而形成第二夹压部位，并使带状料(42)被第一夹压部位及第二夹压部位先后夹压的带段，形成张力段(42′)。上述带状料张力控制机构(33)，是控制送带轮(37)的转向，以控制带状料(42)的张力段的张力大小。

请参阅图3所示，送带机构(32)进一步包括连杆(48)、操作杆(49)、凸轮(50)、弹簧(51)。连杆(48)固设于转臂(38)的转轴(41)上。操作杆(49)具有转轴(52)，借助该转轴(52)枢设于基板(35)上。凸轮(50)固设于操作杆(49)的转轴(52)，凸轮(50)与连杆(48)接触。弹簧(51)是作用于连杆(48)与基板(35)之间，使连杆(48)摇动，以驱动转臂(38)转动，使压带轮(39)与送带轮(37)接触，借助凸轮(50)转动驱动连杆(48)摇动，以驱动转臂(38)的转轴(41)及转臂(38)转动，使压带轮(39)与送带轮(37)分开。

请参阅图3所示，送带机构(32)进一步包括：开关(53)，设于基板(35)并位于转臂(38)旁，并借助转臂(38)的转动，使压带轮(39)与送带轮(37)分开时，受转臂(38)的驱动而动作，以切段电动机(36)的电源。

请参阅图3、4所示，送带机构(32)进一步包括带状料防卷片(54)，是旁设于送带轮(37)的轮面上，以便将黏附于送带轮(37)轮面上的带状料自送带轮(37)轮面刮离。

请参阅图1至图4及图17、18所示，带状料张力控制机构(33)包括张力感知滚轮(55)、张力感知机构(56)及张力控制电路。其中张力感知滚轮(55)枢设于基板(35)上，该张力感知滚轮(55)是设于第一夹压部位及第二夹压部位之间，供带状料绕过，使带状料的张力段的张力施加于张力感知滚轮(55)。前述张力感知机构(56)，是设于基板(35)，并与张力感知滚轮(55)枢接，以接受张力感知滚轮(55)的压力，并转变为电子信号，并定义为带状料张力实测值。张力控制电路，是根据带状料的带状料张力设定值与张力感知机构(56)所产生的带状料的张力实测值，以决定电动机的转向，进而控制带状料的张力。

请参阅图3至图6所示，张力感知滚轮(55)上进一步装设两个限带环组件(61)，以便供带状料从该两限带环组件(61)之间经过，并根据带状料的宽度，调整两个限带环组件(61)的间距，并根据带状料在张力感知滚轮(55)上的轴向位置，调整两个限带环组件(61)、(61)在张力感知滚轮(55)外缘的轴向位置，每一个限带环组件(61)各自包括限止环(62)及弹性束圈(63)。其中限止环(62)具有：环孔(64)，可穿套在张力感知滚轮(55)的外缘；切缝(65)，是切断限止环(62)，使限止环(62)的环孔(64)能够扩大或缩小；束槽(66)，是成型于限止环(62)的外缘。上述弹性束圈(63)是圈塞于限止环(62)外缘的束槽(66)内，迫使限止环(62)的环孔(64)缩小，使限止环(62)束夹于张力感知滚轮(55)的外缘，以便调整限止环(62)在张力感知滚轮(55)外缘的轴向位置，并使限止环(62)定位在张力感知滚轮(55)外缘上所选定的轴向位置。

请参阅图3所示，张力感知机构(56)包括：应变构件(58)及应变感知元件(59)。其中应变构件(58)与张力感知滚轮(55)枢接，以感测张力感知滚轮(55)的压力而产生对应的应变量。上述应变感知元件(59)是设于应变构件(58)上，接受张力感知滚轮(55)的压力，并转变为电子信号。

请参阅图17、18图所示，前述张力控制电路包括：张力感应放大回路(67)及主控制器回路(60)。其中张力感应放大回路(67)与张力感知机构(56)相连，以便将张力感知机构(56)的电子信号加以放大。上述主控制器回路(60)是储存电动机正转、反转、带状料张力主设定值，及带状料张力灵敏度设定值等数据，并依据应变感知元件所感知的带状料张力实测值，与预先储存的数据比较之后，输出控制讯号至电动机驱动器主控回路(68)，经电动机驱动回路(69)，控制电动机作正转、反转或停止等动作，以控制带状料(42)的张力。

张力灵敏度设定值包括零及接近零在内，使带状料张力控制机构对带状料(42)张力的灵敏度的控制达到最高，当拉放带状料(42)之后，使带状料随意停住。

请参阅图2及图7至图11所示，支架组(31)包括：ㄈ形夹(44)、支柱(45)、第一接头(46)、悬臂(47)。其中ㄈ形夹(44)是夹固于工作桌板(34)的后边。至于支柱(45)的其中一端是连设于ㄈ形夹(44)，并垂直于工作桌板(34)的板面。而第一接头(46)的其中一端固设于支柱(45)的另外一端。上述悬臂(47)的其中一端固接于第一接头(46)。

请参阅图2、7、8所示，前述的缝纫机械带状料馈送装置(30)，还进一步包括：悬杆(70)及导带杆(71)。其中悬杆(70)的其中一端是固连于送带机构(32)的基板(35)上。上述导带杆(71)是枢设于悬杆(70)的另外一端。其中ㄈ形夹(44)是夹固于工作桌板(34)的后边(34b)，支柱(45)的底端是设于ㄈ形夹(44)的上方，第一接头(46)固设于支柱(45)的顶端，悬臂(47)的其中一端是固接于第一接头(46)，送带机构(32)是固接于悬臂(47)的另外一端，并位于缝纫机械(72)的上方，且送带机构(32)的基板(35)是竖设于悬臂(47)的另外一端。悬杆(70)位于缝纫机械(72)的前方，带状料(42)先绕经送带机构(32)的送带轮(37)及压带轮(39)后，再绕经悬伸于缝纫机械(72)前方的悬杆(70)，以自缝纫机械(72)的上方馈带，并将带状料(42)馈送于衣物的上面，以进行缝制工作。

请参阅图9所示，本发明的缝纫机械带状料馈送装置(30)，还进一步包括：导带滚轮(73)，借助固定座(74)枢设于工作桌板(34)的前边(34a)，使带状料自工作桌板的下方绕向缝纫机械的压布脚。

请参阅图9所示，ㄈ形夹(44)也可以夹固于工作桌板(34)的后边(34b)，支柱(45)的顶端连接于ㄈ形夹(44)的下方，支柱(45)的底端向下悬垂，第一接头(46)固设于支柱(45)上，并位于ㄈ形夹(44)的下方，悬臂(47)的其中一端是固接于第一接头(46)，送带机构(32)固接于悬臂(47)的另外一端，并位于工作桌板(34)的下方，且送带机构(32)的基板(35)竖设于悬臂(47)的另外一端。悬杆(70)位于工作桌板(34)的下方，带状料(42)先绕经送带机构(32)的送带轮(37)及压带轮(39)后，再绕经悬伸于工作桌板(34)下方的悬杆(70)，并绕经枢设于工作桌板(34)前边(34a)的导带滚轮(73)，最后馈向缝纫机械(72)的压布脚(43)，以便自工作桌板(34)的下方馈带，并将带状料(42)馈送于衣物的下面，以进行缝制工作。

请参阅图10、11所示，本发明的支架组(31)也可以包括：ㄈ形夹(44)、支柱(45)、第二接头(76)。其中ㄈ形夹(44)是借两支螺栓(92)及分别枢设于螺栓(92)上端的圆盘(75)夹固于工作桌板(34)的任何一边。支柱(45)是竖设于ㄈ形夹(44)的上方。第二接头(76)，其中一端是固设于支柱(45)的顶端，另外一端固设于基板(35)的边缘。

请参阅图3、4、10、11所示，本发明的缝纫机械带状料馈送装置(30)，还进一步包括导带架(77)、两只弹圈(78)、延伸杆(79)、导带轮(80)、转向架(81)。其中导带架(77)具有插置于基板(35)的柱杆(82)。上述两只弹圈(78)、(78)是圈套于柱杆(82)，并与柱杆(82)构成封闭的框部，供带状料(42)穿过框部。前述延伸杆(79)的其中一端是固接于第二接头(76)。至于导带轮(80)是水平地转设于延伸杆(79)的另外一端。而转向架(81)倾斜地设于延伸杆(79)上，并位于轴向互不平行的导带轮(80)与导带架(77)之间。

请参阅图10所示，本发明的ㄈ形夹(44)也可以夹固于工作桌板(34)的前边(34a)、右边(34d)或左边(34c)。支柱(45)竖设于ㄈ形夹(44)的上方，送带机构(32)的基板(35)水平固接于第二接头(76)的另外一端，并位于工作桌板(34)的侧缘。导带轮(80)水平转设于延伸杆(79)的另外一端。带状料(42)先绕经导带轮(80)，穿过转向架(81)转向后，先绕经竖立的导带架(77)转成直立状态后，再绕经送带机构(32)的送带轮(37)及压带轮(39)，最后带状料(42)直立地馈向装设于缝纫机械(72)压布脚(43)邻近的导布器(83)，以便自工作桌板(34)的侧缘馈带，并将带状料(42)包缝于衣物的边缘。

请参阅图11所示，本发明的ㄈ形夹(44)也可以夹固于工作桌板(34)的后边(34b)，支柱(45)竖设于ㄈ形夹(44)的上方，送带机构(32)的基板(35)水平地固接于第二接头(76)的另外一端，并位于工作桌板(34)的侧缘，导带轮(80)水平转设于延伸杆(79)的另外一端。带状料(42)先绕经导带轮(80)，穿过转向架(81)转向后，再绕经竖立的导带架(77)转成直立状态后，再绕经送带机构(32)的送带轮(37)及压带轮(39)，最后带状料(42)直立地馈向装设于缝纫机械(72)压布脚(43)邻近的导布器(83)，以便自工作桌板(34)的后边(34b)馈带，并将带状料(42)包缝于衣物的边缘。当导布器(83)的前方若装置了阻碍物件〔例如装置了修边的切刀〕时，就需要安装成后边进带的方式。

本发明提供灵活调整的支架组，以便安装馈送装置，不需对原有的缝纫机械作任何改装手续，安装更为方便。

请参阅图2及图7至图11所示，本发明是将主控制箱(86)借助ㄈ形吊架(88)固定于缝纫机械(72)所安装的工作桌板(34)的下方，更不占空间。而将面板(87)安装于工作桌板(34)的上面，更利于操作者读取面板(87)所显示的数值。

请参阅图2所示，张力段数显示器(84)可以安装在悬杆(70)的末端，利于操作者察看，并配合膝动换段开关(90)进行换段操作，以选择所需的张力段数。

如缝纫机械(72)针柱(89)的前方有适合的位置，也可以如图7所示，将张力段数显示器(84)装设于缝纫机械(72)针柱(89)的前方，并配合膝动换段开关(90)作换段操作，以选择所需的张力段数。

也可以如图8所示，将张力段数显示器(84)与手动换段开关(91)合并在一起，并装设于缝纫机械(72)针柱(89)的前方，便于操作者察看并配合手动换段开关(91)作换段操作，以选择所需的张力段数。

本发明的缝纫机械带状料馈送装置，还进一步包括送带警示机构(106)，是装设于抖带机构(107)与送带机构(32)之间，以便感知抖带机构(107)未能完全抖开带状料(42)时产生警示动作。该送带警示机构(106)包括：基座(110)、导带缝(124)、开关(112)、触动构件(113)、灵敏度调整构件(114)、弹簧(115)、调整螺栓(116)、固定螺丝(117)及L形触动杆(118)等构件。其中基座(110)具有滑槽(122)。导带缝(124)由两支并排的引带轮(111)、(111)构成，该两支并排的引带轮(111)转设于基座(110)，两支引带轮(111)、(111)之间形成导带缝(124)，供带状料(42)经过其中。开关(112)借助螺丝(120)锁固于基座(110)。前述触动构件(113)用枢销(121)枢设于基座(110)上，并毗邻于开关(112)，触动构件(113)的枢转动作会触及开关(112)而使开关(112)动作。而灵敏度调整构件(114)可调整地滑设于基座(110)的滑槽(122)，可依据带状料(42)的厚薄、宽窄、单位重量等数据以调整灵敏度调整构件(114)与触动构件(113)之间的距离。上述弹簧(115)设于灵敏度调整构件(114)与触动构件(113)之间，其弹力使触动构件(113)保持不触动开关(112)。调整螺栓(116)的其中一端转设于基座(110)的枢槽(123)，调整螺栓(116)螺接于灵敏度调整构件(114)，以便调整灵敏度调整构件(114)与触动构件(113)之间的距离。固定螺丝(117)贯穿基座(110)的滑槽(122)并螺接于灵敏度调整构件(114)，以便锁定灵敏度调整构件(114)的位置。至于L形触动杆(118)的其中一端是借助连接块(119)联结于触动构件(113)。通过调整灵敏度调整构件(114)沿着基座(110)的滑槽(122)移动，以调整灵敏度调整构件(114)与触动构件(113)之间的距离，进而调整弹簧(115)的弹力大小，从而调整L形触动杆(118)的灵敏度。

当带状料(42)的打结部位未被抖带机构(107)充分抖松而打结或其它任何因素导致无法或不易继续前行时，但送带机构(32)仍然继续卷拉带状料(42)，而使自导带缝(124)至送带机构(32)的带状料(42)被绷紧而压触于L形触动杆(118)，使L形触动杆(118)驱动触动构件(113)枢转而触动开关(112)而产生警示动作〔例如发出声警示响或警示灯光〕，提醒使用者暂停工作，以便排除打结。

本发明的缝纫机械带状料馈送装置，进一步包括换段开关机构(125)〔图中所示实例为膝动式〕，是设于工作桌板(34)下方，它包括换段开关(126)，固设于工作桌板(34)下方；驱动杆(127)，是枢设于工作桌板(34)下方，其中一端是毗邻于换段开关(126)。本发明进一步包括松带开关机构(128)。该松带开关机构(128)包括开关盒(129)、开关(130)、触杆(131)、弹簧(132)及调整螺丝(133)等构件。其中开关盒(129)用两个螺丝(134)、(134)固设于驱动杆(127)的另外一端。而开关(130)则固设于开关盒(129)中。当该开关(130)动作时，可使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零。至于触杆(131)其中一端的两侧各具有切槽(135)、(135)枢设于开关盒(129)的切槽(136)。触杆(131)毗邻于上述开关(130)，并受到使用者的膝部推压而向开关(130)压触。前述弹簧(132)设于触杆(131)与开关盒(129)之间，使触杆(131)被使用者的膝部推压而向开关(130)压触时的压触力量被弹簧(132)的弹力所限制，以限定触杆(131)的灵敏度。调整螺丝(133)是螺设于开关盒(129)，以调整弹簧(132)的弹力大小，进而调整触杆(131)的灵敏度，使触杆(131)触动开关(130)的灵敏度是高于换段开关机构(128)的灵敏度，使松带开关机构(128)先动作，而使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零之后，再使换段开关机构(125)随后动作。避免带状料(42)被误卷。

请参阅图17至图20所示，操作时，先开机，主控制器回路(60)即初始化，并借由主控制器回路(60)内的存储器读取上次关机前的设定值。再读取周边开关讯号输入回路(95)的信息，经由资料传输回路(96)向面板控制器回路(104)读取按键信息，经由资料传输回路(96)读取张力应变感知元件(59)的信息。接着判断周边开关讯号输入回路(95)的状态，并依对应状态修改主控制器回路(60)的存储器内容，再设定周边装置讯号输出回路(97)的动作程序。由按键信息判断是否有按键值输入？如是，根据按键值修改主控制器回路(60)的存储器内容或进入相关操作程序画面。如否，则经由资料传输回路(96)将存储器中的萤幕显示值及按键灯号值及命令送到面板控制器，并将张力设定值灵敏度设定值及命令送到电动机驱动器主控制器回路(68)内。

请参阅图17至图19及图21所示，散热风扇控制回路(98)经由温度感应器判断温度是否过热？如是，散热风扇运转。如否，散热风扇停止。

请参阅图17至图19及图22所示，当开机的同时，电动机驱动器主控制器回路(68)初始化，由电动机驱动器主控制器回路(68)读取周边开关讯号输入回路(95)的信息，及张力感应放大回路(67)的信息。检查资料传输回路(103)是否有资料送入？如是，经由资料传输回路(103)接收张力设定值、灵敏度设定值及命令，并储存至电动机驱动器主控制器回路(68)内的存储器。如否，判断命令中是否要求传送应变感知元件(59)信息？如是，经由资料传输回路(103)传送应变感知元件(59)的信息到主控制器回路(60)。如否，判断命令中是否有换段信息？如是，经由张力段数显示器回路(85)显示换段信息。

接着，请参阅图17至图19及图23所示，依据存储器内容〔即接收自主控制器回路(60)的张力设定值及灵敏度设定值〕和应变感知元件(59)所取得的带状料张力实测值做比较，并设定电动机驱动回路(69)以控制电动机的动作方向。如大于，则电动机正转。如等于，电动机停止。如小于，电动机反转。接着，借由周边开关讯号输入回路(95)的状态检查操作杆位置是否打开？如是，关闭电动机驱动回路(16)动作。如否，进一步判断过载保护回路(102)经由电动机驱动回路(69)判断电动机电流是否过大？如是，关闭电动机驱动回路(16)动作。如否，启动电动机驱动回路(16)动作。

请参阅图17至图19图及图24所示，由周边开关讯号输入回路(95)状态检查电动机位置是否改变？如是，启动防打结装置讯号输出回路(101)动作。如否，关闭防打结装置讯号输出回路(101)动作。

请参阅图17至图19及图25所示，当开机的同时，面板主控制器回路(104)初始化，清除液晶萤幕的显示内容。检查信息传输回路(105)是否有资料送入？如是，经由资料传输回路(105)接收萤幕显示值及按键灯号值及命令，并储存至面板主控制回路(104)内的存储器。如否，判断是否要求传送按键状态？如是，经由资料传输回路(105)传送按键状态到主控制器回路(60)。如否，依据接收的萤幕显示值及按键灯号值内容，经由萤幕控制回路(138)设定液晶萤幕的显示内容及键盘灯号扫描回路(93)的显示灯号状态。经由键盘灯号扫描回路(93)读取按键状态。

本发明具有下列功效及特点：

1.本发明能够提供精密的馈送装置，可对任何带状料，特别是轻且薄的松紧带，提供最适当、最精密的馈送张力，以完全满足成衣制造业的各种需求。

2.其能够提供多段的张力设定，以充分满足成衣制造业的各种需求。

3.其能够提供小巧的带状料张力控制机构，特别是将电动机塞装于带状料张力控制机构的送带轮的中空内孔中，使整组带状料张力控制机构所占的安装空间更小。

4.其是将主控制箱安置于缝纫机械所安装的工作桌板的下方，更不占空间。

5.其是将张力段数显示器安装于压布脚旁或是靠近车针前方的车身机壳前，让操作者几乎不需抬头即可轻易目视到所显示的张力段数，使操作更舒适。

6.其是将张力段数切换开关安装于显示器旁，让操作者可以很轻易地设定张力段数，使操作更舒适。

7.其设有灵活调整的支架组，以便安装馈送装置，不需对原有的缝纫机械作任何改装手续，安装更为方便。

8.其可依需要安装在工作桌板的后边、右边，以便从上方、下方、后方、侧方等不同方位进带，安装上更能满足不同使用者的不同需要。

9.其张力灵敏度设定值包括零及接近零在内，使带状料张力控制机构对带状料张力的灵敏度的控制达到最高，当需要停机作其它作业时，既可使带状料随时随意停住，又可避免带状料被送带机构回卷或过卷，便于操作者随心所欲地操作。

10.其还进一步包括送带警示机构，当借助带状料的打结部位未被抖带机构充分抖松而打结或因其它任何状况而导致行进受阻时，带状料因无法或不易继续前行，但送带机构仍然继续卷拉带状料，而使自导带缝至送带机构的带状料被绷紧而压触于送带警示机构的L形触动杆，使L形触动杆驱动触动构件枢转而触动开关，产生例如声响或灯光等警示动作，提醒使用者暂停工作，以便排除打结。

11.其还进一步包括松带开关机构，使松带开关机构先动作，而使带状料的张力灵敏度设定值为零或接近零之后，再使换段开关机构随后动作，避免带状料被误卷。

Claims (14)

1.一种缝纫机械带状料馈送装置，设有抖带机构，该抖带机构包括抖带轮，具有非圆形的轮毂；及电动机，与抖带轮传动连接；其特征在于：还包括：

支架组，装设于缝纫机械所安装的工作桌板上，该桌板具有：前边，靠近使用者；后边，与前边相对应；左边，与前边及后边的其中一端相接，并位于使用者的左边；右边，与前边及后边的另外一端相接，并位于使用者的右边；

送带机构，装设于所述支架组上，包括基板，是装设于支架组；电动机，垂直固定于基板上；送带轮，具有中空的内孔，所述电动机固设于该送带轮的中空内孔；转臂，具有转轴，借助该转轴垂直枢设于基板上；压带轮，转设于转臂，并压触于送带轮的轮面，对经过送带轮与压带轮之间的带状料夹压，并对带状料形成第一夹压部位，且带状料因经过缝纫机械压布脚与送布齿之间的夹压而形成第二夹压部位，并使带状料被第一夹压部位及第二夹压部位先后夹压的带段，形成张力段；

带状料张力控制机构，是控制送带轮的转向。

2.根据权利要求1项所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述送带机构还包括：

连杆，固设于转臂的转轴；

操作杆，具有转轴，借助该转轴枢设于基板上；

凸轮，固设于操作杆的转轴上，凸轮是与连杆接触；

弹簧，作用于连杆与基板之间；

开关，是设于基板并位于转臂旁；

带状料防卷片，旁设于送带轮的轮面上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述带状料张力控制机构包括：

张力感知滚轮，是枢设于基板上，而设于第一夹压部位及第二夹压部位之间，供带状料绕过，还装设有两个限带环组件，供带状料从该两限带环组件之间经过，每一只限带环组件各自包括：限止环，具有环孔，可穿套在张力感知滚轮的外缘；切缝，是切断限止环；束槽，是成型于限止环的外缘；弹性束圈，是圈塞于限止环外缘的束槽内；

张力感知机构，是设于基板上，并与张力感知滚轮枢接；应变构件，与所述张力感知滚轮枢接，以感测张力感知滚轮的压力而产生对应的应变量；应变感知元件，设于应变构件上；

张力控制电路，包括张力感应放大回路，与所述张力感知机构相连；主控制器回路，将控制讯号输出至电动机驱动器主控制器回路，经电动机驱动回路，控制电动机正转、反转或停止。

4.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述支架组包括：

ㄈ形夹，夹固于工作桌板的任何一边；

支柱，其中一端连设于ㄈ形夹，并垂直于工作桌板的板面；

第一接头，其中一端固设于支柱的另外一端；

悬臂，其中一端固接于所述第一接头。

5.根据权利要求4所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱的底端是竖设于ㄈ形夹的上方，第一接头是固设于支柱的顶端，悬臂的其中一端是固接于第一接头，送带机构是固接于悬臂的另外一端，并位于缝纫机械的上方，送带机构的基板设于悬臂的另外一端，悬杆是位于缝纫机械的前方，带状料先绕经送带机构的送带轮及压带轮后，再绕经悬伸于缝纫机械前方的悬杆。

6.根据权利要求4所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱的顶端是连接于ㄈ形夹的下方，支柱的底端向下悬垂，第一接头是固设于支柱上并位于ㄈ形夹的下方，悬臂的其中一端是固接于第一接头，送带机构固接于悬臂的另外一端，并位于工作桌板的下方，且送带机构的基板竖设于悬臂的另外一端，悬杆是位于工作桌板的下方。

7.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于其还包括：

悬杆，其中一端固连于送带机构的基板；

导带杆，枢设于悬杆的另外一端。

8.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于还包括：导带滚轮，是枢设于工作桌板的前边。

9.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述支架组包括：

ㄈ形夹，夹固于工作桌板的任何一边；

支柱，是竖设于ㄈ形夹的上方；

第二接头，其中一端固设于支柱的顶端，另外一端是固设于基板的边缘。

10.根据权利要求9所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述ㄈ形夹是夹固于工作桌板的前边、右边或左边，支柱设于ㄈ形夹的上方，送带机构的基板水平地固接于第二接头的另外一端，并位于工作桌板的侧缘，导带轮水平转设于延伸杆的另外一端。

11.根据权利要求9所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于所述ㄈ形夹是夹固于工作桌板的后边，支柱竖设于ㄈ形夹的上方，送带机构的基板是水平地固接于第二接头的另外一端，并位于工作桌板的侧缘，导带轮水平地转设于延伸杆的另外一端。

12.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于其还包括：

导带架，具有插置于基板的柱杆；

两只弹圈，是圈套于柱杆，并与柱杆构成封闭的供带状料穿过框部；

延伸杆，其中一端是固接于第二接头；

导带轮，是水平地转设于延伸杆的另外一端；

转向架，倾斜设于延伸杆上，并位于轴向互不平行的导带轮与导带架之间。

13.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于还包括送带警示机构，是装设于抖带机构与送带机构之间，该送带警示机构包括：

基座，具有滑槽；

开关，是固设于所述基座上；

触动构件，是枢设于基座，并毗邻于开关，触动构件的枢转动作会触及开关而使开关动作；

灵敏度调整构件，可调整地滑设于基座的滑槽；

弹簧，是设于灵敏度调整构件与触动构件之间，其弹力使触动构件保持不触动开关；

调整螺栓，其中一端转设于基座，调整螺栓是螺接于灵敏度调整构件；

固定螺丝，贯穿基座的滑槽并螺接于灵敏度调整构件，以锁定灵敏度调整构件的位置；

L形触动杆，其中一端与触动构件连接。

14.根据权利要求1所述的缝纫机械带状料馈送装置，其特征在于还包括：换段开关机构，它包括：换段开关，固设于工作桌板下方；驱动杆，是枢设于工作桌板下方，其中一端是毗邻于换段开关；松带开关机构，它包括：开关盒，固设于驱动杆的另外一端；开关，固设于开关盒中；触杆，其中一端活动设于开关盒，触杆是毗邻于上述开关；弹簧，设于触杆与开关盒之间；调整螺丝，是螺设于开关盒上。

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