CN1222393C - 六点中心定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32，隔套5、轴承6、8、31、35、40，主、从动连杆7、30，中转盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、29、46，六个定位块16、17、25、26、42、44，从动转盘34、弹簧卡圈33、36，从动轴37、垫圈38、滚动导轨41，本发明采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构，夹持机构由滑动摩擦变为滚动摩擦；用六个定位块同时移动实现中心定位代替十字滑槽机构中两点移动单边定位方式，提高了设备夹持精度。本发明可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检测设备、定位机构等领域。
Description
技术领域：本发明属于机械领域，涉及一种对十字滑槽夹持机构的改进。
背景技术：目前，在自动化生产线上，由于加工过程及实时在线检测的需要，夹持机构越来越多的被使用，在现有设备中如图1、图2、图3所示：包括工件台1、定块2、定块3、定块4、动块5、动块6、从动杆7、轴承8、连动轴9、工件10、主动杆11、螺钉12、拉簧13、螺钉14、螺钉15、拉簧16、螺钉17，由工件台1、从动杆7、主动杆11和轴承8构成十字滑槽机构，该运动一般由十字滑槽机构实现，由于十字滑槽移动存在摩擦，机构易磨损，同时此夹持机构属于单边定位，被夹持件上的各点位置误差是由单边累积，累积误差较大，在生产线上如果需要高精度的定位夹持机构，该机构不易实现。
发明内容：本发明的目的在于解决十字滑槽夹持机构易磨损及累积误差大的问题，将提供一种抗磨损、重复定位精度高的六点中心定位夹持机构。
本发明包括：工件台1、螺钉2、螺母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47。如图4、图5、图6所示：工件台1通过螺钉2与底座12紧固；工件放于工件台1上；滚动导轨41通过螺钉紧固于底座12上；定位块16通过螺钉15、定位块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚动导轨41上；驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上；弹簧挂板22通过螺钉23紧固在定位块25上；弹簧挂板29通过螺钉28紧固在定位块26上；弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上；三个拉簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上；三个中轴10通过螺钉11紧固在底座12上；中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴承35连接在各自对应的中轴10上；主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；另一个主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接，四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与两个从动转盘34的四个孔连接；轴承40通过弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上；
主动连杆组件包括：主动连杆7、螺母3、小轴4、隔套5、轴承6。从动连杆组件包括：从动连杆30、轴承31、小轴B32、弹簧卡圈33。从动轴组件包括：轴承40、弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39。
本发明的工作原理：当气缸直接推动驱动板时，驱动板带动定位块沿着滚动导轨向外滑动并带动主动连杆组件移动，主动连杆组件的移动导致中转盘的逆时针转动并通过另一个主动连杆组件的移动推动定位块沿着滚动导轨向外滑动，同时主动连杆组件通过其斜面推动从动轴组件使其带动两个从动转盘做逆时针转动并推动从动连杆组件移动，使四个定位块分别沿着各自的滚动导轨向外滑动，从而实现了六个定位块的张开动作，当工件放在工件台上时，气缸收回，四个定位块分别在各自拉簧的作用下沿着各自的滚动导轨向内滑动并带动从动转盘做顺时针转动，同时从动转盘通过从动轴组件带动主动连杆组件移动，主动连杆组件上的两个定位块分别在拉簧和主动连杆组件的共同作用下沿着滚动导轨向内滑动，从而完成对工件的夹持动作。
本发明的积极效果：由于采用了滚动导轨作为定位块滑动的导向元件代替了背景技术中主动杆和从动杆在工件台滑槽中的滑动，所以此夹持机构由滑动摩擦变为滚动摩擦；同时用六个定位块同时移动实现中心定位代替了十字滑槽机构中的两点移动单边定位的方式，提供了六点中心定位夹持机构减小了累积误差，提高了工件上各点的重复定位精度。本发明可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检测设备、定位机构等领域。
附图说明：
图1是背景技术十字滑槽机构的主视图
图2是背景技术十字滑槽机构的A-A剖视图
图3是背景技术十字滑槽机构的B-B剖视图
图4是本发明六点中心定位夹持机构去除工件台1的主视图
图5是本发明六点中心定位夹持机构的A-A剖视图
图6是本发明六点中心定位夹持机构的B-B剖视图
具体实施方式：本发明最佳实施例如图4、图5和图6所示：包括有工件台1、螺钉2、螺母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47。
工件台1采用2A12材料制成。小轴4采用40Cr材料制成。隔套5材料45#钢制成。轴承6型号为3080083。主动连杆7采用45#钢材料制成。轴承8型号为3080083。中转盘9采用45#钢材料制成。中轴10采用45#钢材料制成。底座12采用2A12材料制成。驱动板13采用Q235材料制成。定位块16、定位块17、定位块25、定位块26、定位块42、定位块44采用45#钢材料制成。拉簧20采用碳素弹簧钢丝材料制成。弹簧挂板22、29和46采用Q235材料制成。从动连杆30采用45#钢材料制成。轴承31型号为3080092。小轴32采用40Cr材料制成。从动转盘34采用45#钢材料制成。轴承35型号为3080083。从动轴37采用40Cr材料制成。垫圈38采用45#钢材料制成。轴承40型号为308008/2.5。滚动导轨型号MGN7CR29EZ0H+U。选用Q235材料的螺钉、螺母。选择65Mn材料制成的弹簧卡圈。
两个主动连杆7的安装轴承6的孔间距要求尺寸一致。四个从动连杆30的安装轴承31的孔间距要求尺寸一致。
Claims (1)
1、一种六点中心定位夹持机构，包括：工件台(1)通过螺钉(2)与底座(12)紧固；工件放于工件台(1)上，其特征在于还包括有：螺钉(2，11，14，15，18，19，21，23，24，27，28，43，45，47)、螺母(3，39)，小轴(4，32)、轴承(6，8，31，35，40)、定位块(16，17，25，26，42，44)、弹簧挂板(22，29，46)、弹簧卡圈(33，36)、隔套(5)、主动连杆(7)、中转盘(9)、中轴(10)、底座(12)、驱动板(13)、拉簧(20)、从动连杆(30)、从动转盘(34)、从动轴(37)、垫圈(38)、滚动导轨(41)；
滚动导轨(41)通过螺钉紧固于底座(12)上；定位块(16)通过螺钉(15)、定位块(17)通过螺钉(18)、定位块(25)通过螺钉(24)、定位块(26)通过螺钉(27)、定位块(42)通过螺钉(43)、定位块(44)通过螺钉(45)分别紧固于各自的滚动导轨(41)上；驱动板(13)通过螺钉(14)紧固在定位块(16)上；弹簧挂板(22)通过螺钉(23)紧固在定位块(25)上；弹簧挂板(29)通过螺钉(28)紧固在定位块(26)上；弹簧挂板(46)通过螺钉(47)紧固在定位块(44)上；三个拉簧(20)分别挂在各自的螺钉(19)和螺钉(21)上；三个中轴(10)通过螺钉(11)紧固在底座(12)上；中转盘(9)与两个从动转盘(34)分别通过轴承(8)与轴承(35)连接在各自对应的中轴(10)上；主动连杆(7)的一端通过螺母(3)、小轴(4)、隔套(5)、轴承(6)与定位块(16)的底部连接，另一端通过螺母(3)、小轴(4)、隔套(5)、轴承(6)与中转盘(9)的底部连接；另一个主动连杆(7)的一端通过螺母(3)、小轴(4)、隔套(5)、轴承(6)与定位块(26)的底部连接，另一端通过螺母(3)、小轴(4)、隔套(5)、轴承(6)与中转盘(9)的底部连接；四个从动连杆(30)各自的一端通过四组轴承(31)、小轴(32)、弹簧卡圈(33)分别与各自对应的定位块(17)、定位块(25)、定位块(42)、定位块(44)连接，四个从动连杆(30)各自的另一端通过四组轴承(31)、小轴(32)、弹簧卡圈(33)分别与两个从动转盘(34)的四个孔连接；轴承(40)通过弹簧卡圈(36)、从动轴(37)、垫圈(38)、螺母(39)连接于从动转盘(34)上。
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