CN1222215A - 混凝土卸料设备 - Google Patents

Abstract

一种混凝土卸料设备,具有固定在混凝土供给管线(5)上的柔性软管(2),其具有输入端(6)连接混凝土供给管线(5),通过软管(2)将供给管线(5)输送的混凝土送到卸料端(7),通过卸料端(7)使输送的混凝土排出。软管(2)具有柔性,其至少可以在一个转动平面内,在基本上伸直的初始位置和弯曲位置之间转动,使软管(2)从初始位置转动到弯曲位置的转动装置,其至少有一个牵引或转动装置(20),其至少在软管(2)的初始位置,在软管(2)的纵向中央轴线外侧延伸,并且至少直接位于第一支撑件(10)和第二支撑件(18)之间,所述第一支撑件(10)连接软管(2),并且与软管(2)的输出端之一相联系,第二支撑件(18)固定在输入端。至少设有一个驱动装置,所述驱动装置以这种方式驱动连接牵引或压力装置使第一和第二支撑件之间的距离减小,并且可以使软管(2)从初始位置移动到其弯曲位置。

Description

混凝土卸料设备

本发明涉及混凝土的卸料设备，其包括柔性软管，所述柔性软管连接混凝土的供给管线，最好连接混凝土泵的供给管线，所述软管设有输入端和输出端，输入端连接供给管线，通过该输入端使混凝土经过混凝土供给管线进入软管，通过输出端使输送的混凝土通过软管，从而达到卸料的目的。所述软管可以在至少一个转动平面内，在基本上伸直的初始位置和弯曲位置之间弯转。该设备还包括转动装置，以便使软管从其伸直的初始位置移动到它的弯曲位置。

从德国专利DE-A-3909212中可以得知这种类型的设备。这种设备设有铰接杆，所述铰接杆与此设备的支架上的支撑臂铰链连接。所述铰接杆的一端连接软管的输出端，铰接杆的另一端借助活塞-缸组件连接所述设备的支架。通过驱动活塞-缸组件，使铰接杆转动，由此引导软管的输出端转动。软管输出端的最大转动角度接近90°。但是，可以看到，被使用的这种类型的设备中的结构元件的重量非常沉重，这是个缺陷，尤其是在被使用的这种设备中，混凝土泵中具有较长的延伸支撑臂的情况下，这种缺陷特别明显。此外，软管输出端的转动角度被限制在90°以内，这不足以满足使用混凝土泵的多种需要。

因此，本发明的目的是进一步改善上述类型的设备，使其便于生产，重量尽可能低，而且，使软管的输出端具有尽可能大的弯转角度。此外，可以使混凝土泵具有更加广泛的用途。

按照本发明，采用以下特征可以达到上述目的，软管至少可以在两个转动平面内弯曲，其中一个转动平面相对于另一个转动平面设有夹角，所述转动装置包括至少两个柔性的拉力和/或推力装置，所述装置分别在各自的转动平面内工作，其至少在软管的初始位置，在软管的纵向中央轴线的外侧，并且至少间接地在第一支撑件和第二支撑件之间延伸，所述第一支撑件连接软管的输出端与软管固定地连接，所述第二支撑件连接输入端，并且至少沿着拉力和/或推力装置的拉力和/或推力方向固定地连接输入端，至少设有一个相应的驱动装置，其向拉力和/或推力装置施加拉力和/或推力，其以这种方式可操作地连接所述拉力和/或推力装置，即通过借助驱动各驱动装置，使在第一和第二支撑件之间的距离减小，由此使软管从其初始位置移动到弯曲位置。

此技术解决方案简单、优秀。这种设备具有的结构特征使得其具有比较轻的重量。而且，所需要的元件数量少于同类型的常规设备，因此这种设备的生产运行非常容易。这种设备也可以具有非常紧凑的结构设计，与常规的设备相比较，这种设备的软管输出端可以获得非常大的转动角度。此外，由于软管输出端的至少可以在两个转动平面内转动，可以使混凝土泵具有更加广泛的用途。

在本发明的设备的这种连接中，可以看到，所述转动平面包括直角，具有优越性。

以一种有利的方式，至少第一和第二支撑件之一可以相对于连接的输入端或输出端间隔设置。这为软管以不同的曲率弯曲，例如呈S形弯曲，提供了可能性。

此外，本发明的进一步的改进是，在支撑件之一和拉力和/或推力装置之间设有驱动装置。这使得本发明的设备具有更加紧凑的结构设计。

在本发明的设备的这种连接中，可以看到，在第二支撑件和拉力和/或推力装置之间分别设有驱动装置，具有优越性。

为了获得这种简单的、尽可能可靠的结构设计，可以看到，所述各驱动装置是活塞一缸组件，具有优越性。

按照本发明的进一步改进，各第二支撑件连接软管。在为此设备设置独立的供给管线提供了可能性，或者设置这种软管代替没有按照本发明的设备设置的软管。这为更新旧式的混凝土泵提供了可能性。

还可以看到，将各驱动装置分别固定到软管和拉力和/或推力装置的支撑件之一上，具有优越性。尤其是对于更新旧式的混凝土泵非常有利，因为，根据空间条件，驱动装置可以设置在第一或第二支撑件上。

按照本发明的进一步改进，可以看到，在软管的初始位置，各拉力和/或推力装置平行于软管的纵向轴线延伸，具有优越性。此外，可以看到，各第一支撑件相对于软管的纵向轴线沿横向间隔设置，具有优越性。还可以看到，各第二支撑件相对于软管的纵向轴线沿横向间隔设置，具有优越性。

按照本发明的进一步改进，可以看到，还设有拉力和/或推力装置，而且设置的支撑件沿着软管的圆周分布，具有优越性。这为软管在不同方向弯曲提供了可能性，并且，这为混凝土卸料的均匀分布创造了有利条件。

在本发明的设备的连接中，可以看到，至少设有两个拉力和/或推力装置，至少在软管的初始位置，所述两个拉力和/或推力装置相对于软管的纵向轴线相互相对设置，特别具有优越性。这为软管输出端在一个平面内转动180°或更大角度创造了可能性。

按照本发明的进一步改进，设有三个拉力和/或推力装置，在软管的初始位置，所述三个拉力和/或推力装置相对于软管的纵向轴线均匀分布，所述软管可以在几个转动平面内转动。以这种方式，本发明的设备可以具有更广泛的用途。

按照本发明的优选实施例，可以想到，在软管的初始位置，设置的四个拉力和/或推力装置相对于软管的纵向轴线均匀分布，所述拉力和/或推力装置基本上在转动平面内成对设置。这可以使通过软管卸料的混凝土具有比较好的分布。

按照本发明提供的设备，其具有紧凑、而且尽可能简单的结构设计，各第一支撑件固定在第一固定环上，所述固定环围绕软管，并且固定在软管上，各拉力和/或推力装置固定在支撑件上。在这种连接中，各第二支撑件固定在第二固定环上，所述固定环固定在软管上，各驱动装置座落于第二固定环上，也具有优越性。

此外，还可以看到，在第二固定环上设有导向装置，拉力和/或推力装置由导向装置导向，以致拉力和/或推力装置可以相对于固定环移动，具有优越性。以这种方式，拉力和/或推力装置可以得到精确导向。

按照本发明的优选实施例，通过辊轮产生导向效果，由所述辊轮使拉力和/或推力装置在一定部分偏斜，所述拉力和/或推力装置的一部分平行于活塞-缸组件的拉力和/或推力方向。这可以防止拉力和/或推力装置在导向装置内被卡死。

按照本发明的进一步改进，此设备设有转动连接装置，其使得软管围绕供给管线的对称轴线转动。因此，能够使软管在其偏斜状态下，在圆形360°的路线上，使得软管的输出端能够转动。这进一步改善了混凝土卸料的分布情况。

按照本发明的另一种改进，拉力和/或推力装置在软管的壁内导向。这使得本发明设备的结构设计更加紧凑。此外，可以防止转动装置被玷污。

还可以看到，拉力和/或推力装置包括传递拉力的元件，最好，由钢绳作为施加拉力和传递拉力的元件，具有优越性。此外，还可以看到，拉力和/或推力装置包括连杆，其包括CARDAN接头，以便传递拉力和推力，具有优越性。

下面，通过对附图和实施例的详细描述，解释本发明。

图1是本发明的设备的第一个实施例的示图，其表示本发明的设备处于初始位置，图中的局部被剖视。

图2表示图1中的设备处于倾斜状态。

图3是本发明的设备的第二个实施例的示意图，其中本发明的设备处于非倾斜状态，图中的局部被剖视。

图4表示图3中的设备处于倾斜状态。

图5是本发明的设备的第三个实施例的示意图，其中本发明的设备处于非倾斜状态，图中的局部被剖视。

图6表示图5中的设备处于倾斜状态。

图1表示了本发明的设备1的第一个实施例，其包括软管2、转动装置3和驱动装置4。

设备1要被连接到混凝土供给管线5的端部，在图1中仅表示了管线5的局部，其属于混凝土泵(未图示)。混凝土泵的混凝土供给管线5通常被固定在支撑臂上(未图示)。因此，还可以想象设备1被固定在支撑臂上。

设备1的软管2具有柔性，而且软管2设有输入端6，所述输入端6连接供给管线5，通过输入端6，所述供给管线5将混凝土送入软管2。在输入端6的相对端是输出端7，通过输出端7将软管2中的混凝土送出，以便卸料。为了保证软管2有需要的柔韧性，所述软管可以由橡胶弹性材料、编织类材料、金属编织物或塑料材料制成。还可以想象软管2由单独的部分元件构成；在这种情况下，单独的部分元件可以由金属或塑料材料制成。从原理上讲，任何合适的材料可以允许软管具有柔性结构。软管2的横截面最好呈环状。

在输出端7设有第一固定环8，其连接软管2。在固定环8中的面对输入端6的侧面9具有两个第一支撑件10。这些第一支撑件10沿着软管2的对称轴线横向设置，所述软管2处于初始位置时基本上呈管状。两个第一支撑件10是这样排列的，如图1所示，它们相对于软管2的对称轴线相互相对排列，相对于对称轴线相互隔开。

在输入端6设有第二固定环11，其设有两个开口12。各开口12构成导向装置13的一部分。在与供给管线5相连的侧面14具有两个活塞-缸组件15，所述活塞-缸组件15具有拉杆16，所述拉杆16具有端部17，所述端部17面对输出端7，所述活塞-缸组件15分别与开口12相连。通过套筒19将活塞-缸组件15座落在第二固定环11上，所述套筒19构成第二支撑件18。通过螺纹连接件(未图示)分别相互连接第二固定环11、套筒19和活塞-缸组件15。

在第一支撑件10和第二支撑件18之间，分别设有钢丝绳形式的拉力装置20。拉力装置的一端直接连接第一支撑件10，另一端通过活塞-缸组件的活塞杆16的端部17间接连接第二支撑件18。最好拉力装置20由钢丝绳构成。但是也可以想象使用编织绳、塑料缆绳或链条。此外可以采用BOWDEN缆绳作为拉力装置。另外，可以想象，采用彼此铰接的推力元件或推杆也可以。

驱动两个拉力装置20，并且分别由开口12导向，辊轮21以成对的方式设置在开口12内。所述辊轮21可以使拉力装置20在软管2的任何位置偏转，使面对拉杆16的一端对准所述拉杆16。以这种方式避免活塞-缸组件15产生横向作用力。

第二固定环11固定连接连接件22，所述连接件22构成混凝土供给管线5的局部。连接件22以法兰的方式借助转动装置23连接到混凝土供给管线5的托架上，以这种方式所述连接件22与所述第二固定环11和软管2一起围绕纵向轴线转动。转动驱动由液压动力装置提供(未图示)。

活塞-缸组件15也由液压动力装置提供动力(未图示)。拉力装置20分别固定到第一支撑件10和端部17上，其固定方式是本专业技术人员公知的，例如采用螺纹夹紧件、钩件或凸出件作为固定装置，为了图面清楚，所以未图示。

软管2与连接件22对准，并且混凝土供给管线5紧挨着所述连接件22。在连接件22和软管2之间的连接被第二固定环11覆盖。例如，软管2也可以连接到第二固定环11上。

下面详细描述本发明的使用方式。

借助混凝土泵(未图示)，通过混凝土供给管线5、连接件22和软管2泵送混凝土，所述混凝土在软管2的输出端7卸出。

在初始位置，软管2基本上呈管状，并且至少与连接件22的一定部分，以及混凝土供给管线5对准。当通过输出端7卸出的混凝土均匀分布在卸料表面上时，软管2能够通过驱动拉力装置20从初始位置运动到弯曲位置，如图2所示。在此弯曲位置，卸出的混凝土进入不同于软管2在初始位置所在的区域。软管2不仅能够进入图2所示的位置，而且可以到达其任何中间位置。

为了将软管2从其初始位置运动到弯曲位置，拉回活塞-缸组件15之一的拉杆16，由此，在第一支撑件10和第二支撑件18之间的距离减少，即拉力装置20之一向着第二固定环的方向拉回，由此引起软管2弯曲。另一个活塞-缸组件15的拉杆16相应伸长，以便不妨碍软管2弯曲。

根据拉杆16的行程长度，软管2的输出端7可以转动大约180°，或者转动更大角度，只要转动发生在软管2的对称轴线的两侧。

为了使卸出的混凝土更有效的分布，软管2在偏斜状态下，借助转动装置23，可以使输出端7沿着环形路线移动。

与常规的技术解决方案相比较，本发明的设备能够以简单的方式进行生产，而且该设备重量轻，占用空间小。

通过将法兰固定到转动装置23上，可以预见，在所述设备1中已经存在的混凝土泵将被改进或翻新。

下面，在上述实施例的基础上描述第二实施例。

第二实施例基本上相应于本发明的第一实施例，但是，拉力装置20在通道24内被导向，所述通道24由软管2的壁25形成。此外，设有第二对辊轮21，以便以合适的方式使得拉力装置20偏斜，如图3所示。为了使软管2更具有柔性，其具有瓦楞形状的波纹管。在此实施例中，由两个瓦楞形状的波纹管形成通道24，这两个波纹管中的一个插入另一个中，由波纹管的壁25形成通道24。

本发明的第二个实施例的操作方式相应于本发明的第一个实施例的操作方式。

另外，可以预见，提供附加的拉力装置有助于软管在若干个平面内的偏斜。

在图5和6中，表示了基本上相应于第一个实施例的另一个实施例。因此，其中相同的元件采用了相同的代号。与第一个实施例不同的是，活塞-缸组件15以铰接方式支撑在铰接轴26上，所述铰接轴26类似于第二支撑件18。铰接轴26支撑在支撑装置27的端部，所述支撑装置27固定在第二固定环11上。

第三个实施例的操作方式基本上相应于本发明的第一个实施例。可以看到，由于活塞-缸组件具有转动的可能性，拉力装置20能够以更加简单的方式导向。

Claims (22)

1．一种混凝土的卸料设备，包括，柔性软管(2)，其连接混凝土供给管线(5)，最好是混凝土泵的混凝土供给管线(5)，所述软管(2)设有输入端(6)和输出端(7)，输入端(6)连接供给管线(5)，通过该输入端(6)使混凝土经过混凝土供给管线(5)进入软管(2)，通过输出端(7)使通过软管(2)输送的混凝土离开软管(2)，从而达到卸料的目的，所述软管(2)可以在至少一个转动平面内，在基本上伸直的初始位置和弯曲位置之间弯转，该设备还包括转动装置(3)以便使软管(2)从其伸直的初始位置移动到它的弯曲位置，其特征是：软管(2)至少可以在两个转动平面内弯曲，其中一个转动平面相对于另一个转动平面设有夹角，所述转动装置包括至少两个柔性的拉力和/或推力装置(20)，所述装置(20)分别在各自的转动平面内工作，其至少在软管(2)的初始位置，在软管(2)的纵向中央轴线的外侧，并且至少间接地在第一支撑件(10)和第二支撑件(18)之间延伸，所述第一支撑件(10)连接软管(2)的输出端，并且与软管(2)固定连接，所述第二支撑件(18)连接输入端，并且至少沿着拉力和/或推力装置的拉力和/或推力方向固定连接输入端，至少设有一个驱动装置，其向拉力和/或推力装置施加拉力和/或推力，其以这种方式可操作地连接所述拉力和/或推力装置，即通过驱动各驱动装置，使在第一和第二支撑件(10,18)之间的距离减小，由此使软管(2)从其初始位置移动到弯曲位置。

2．按照权利要求1所述的设备，其特征是：所述转动平面包括直角。

3．按照权利要求1或2所述的设备，其特征是：至少第一或第二支撑件(10,18)之一相对于连接的输入端(6)或输出端(7)间隔设置。

4．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：在各支撑件之一和拉力和/或推力装置(20)之间分别设有驱动装置(4)。

5．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：在各第二支撑件(18)和拉力和/或推力装置(20)之间分别设有驱动装置(4)。

6．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：所述各驱动装置(4)是活塞-缸组件(15)。

7．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：各第二支撑件(18)连接于软管(2)。

8．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：在软管的初始位置，各拉力和/或推力装置(20)平行于软管的纵向轴线延伸。

9．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：各第一支撑件(10)相对于软管(2)的纵向轴线沿横向间隔设置。

10．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：各第二支撑件(18)相对于软管(2)的纵向轴线沿横向间隔设置。

11．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：还设有拉力和/或推力装置(20)，设置的支撑件(10、18)沿着软管(2)的圆周分布。

12．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：至少设有两个拉力和/或推力装置(20)，至少在软管(2)的初始位置，所述两个拉力和/或推力装置(20)相对于软管(2)的纵向轴线相互相对设置。

13．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：设有三个拉力和/或推力装置，在软管的初始位置，所述三个拉力和/或推力装置围绕软管(2)的纵向轴线均匀分布，所述软管可以在几个转动平面内转动。

14．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：在软管的初始位置，设置的四个拉力和/或推力装置(20)围绕软管(2)的纵向轴线均匀分布，所述拉力和/或推力装置(20)基本上在转动平面内成对设置。

15．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：各第一支撑件固定在第一固定环(8)上，所述固定环(8)围绕软管，并且固定在软管上，各拉力和/或推力装置(20)固定在支撑件(10、18)上。

16．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：各第二支撑件(18)固定在第二固定环(11)上，所述固定环(11)固定在软管(2)上，各驱动装置(4)座落于第二固定环(11)上。

17．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：在第二固定环(11)上设有导向装置(13)，拉力和/或推力装置(20)由导向装置(13)导向，以致拉力和/或推力装置(20)可以相对于固定环(8、11)移动。

18．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：导向装置(13)由辊轮(21)构成，由辊轮(21)使拉力和/或推力装置(20)在平行于活塞-缸组件的拉力和/或推力方向的一定部分偏斜。

19．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：此设备设有转动装置(23)，其使得软管(2)可以围绕供给管线(5)的对称轴线转动。

20．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：拉力和/或推力装置(20)在软管(2)的壁(25)内导向。

21．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：拉力和/或推力装置(20)包括钢绳，由钢绳作为施加拉力和传递拉力的元件。

22．按照上述权利要求之一所述的设备，其特征是：拉力和/或推力装置(20)包括连杆，最好是CARDAN接头，以便传递拉力和推力。

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