CN1217474C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，其特征是，在电机的驱转期间，特别是在进行脱水运转的过程中，或者在电机的制动运转过程中，特别是在脱水制动过程中，在交流电源停电或者电压过低时，停止电机的驱动。其中的整流电路把交流电源提供的交流电转变为直流电，逆变器电路再把直流电转变为交流电，由逆变器电路驱动电机。电源电压检测部检测交流电源电压，控制部控制逆变器电路。当电源电压检测部测得交流电源的电压过低或者停止供电时，控制部停止对电机的驱动，之后，当电源电压检测部再次检测到所述交流电源又恢复到正常电压时，通过短路制动停止所述电机的旋转。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及通过逆变电路驱动电机的洗衣机的电机驱动装置。

背景技术

近年来，由逆变器电路驱动洗衣机电机来提高电机的性能、并且提出了用逆变器电路来制动电机旋转的洗衣机方案，

以前的这种洗衣机，例如有专利公开公报1999-275889号中所公开的结构。

这里，用无电刷电机来驱动洗衣机底部的搅拌轮或洗涤兼脱水筒，电机位置检测部、检测转子位置，同时控制着加至电机上的电压和相位指令，因此，控制了脱水制动。

另外，这种洗衣机即使发生瞬间停电，由于控制电路中电容器所储存的电量，可使控制电路继续工作，另一方面，为了延长电容器供电的时间，在瞬间停电期间，停止对电机等负荷的驱动，这样一来就防止了所蓄电量的急剧下降。

在过去的这种结构中，脱水动作时或脱水制动时，发生瞬间停电之后又重新供电，那么，就要考虑重新启动脱水动作或脱水制动。

在这种情况下，一旦要停止电机的驱动，按通常的方法电机位置的检测是困难的，因而，在此之后，有可能不能进行如往常那样的脱水动作或脱水制动动作，结果，导致有时不能如往常那样地停止洗涤兼脱水筒的旋转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机，其在脱水动作过程中或者脱水制动时，由于停电等原因出现交流电源停电或电压过低的情况，用简单廉价的结构即可使洗涤兼脱水筒完全停止转动。

本发明中，当交流电源停止期间，由于停止了电机的驱动，耗电减少了，又由于瞬间停电等原因避免了控制电路停止动作，另外，停电后重新恢复供电，可以进行与转子位置无关的短路制动动作。

本发明的另一目的是提供如下的洗衣机，其当脱水动作时发生瞬间停电，即使脱水动作停止了，也能再次启动脱水动作，如同通常一样把脱水动作进行到结束。

本发明的再一目的是提供一种洗衣机，其特别在脱水制动中发生了瞬间停电，即使脱水制动停止了的情况下，能如同通常一样进行洗涤动作直至最后，按所设定的时间结束洗涤动作。

本发明的洗衣机包括如下部分：

(a)将交流电源所供的交流电转换成直流电的整流电路，

(b)把直流电逆变为新的交流电的逆变器电路，

(c)由逆变器电路驱动的电机，

(d)检测交流电源电压状况的电源电压检测部，

(e)控制逆变器电路的控制部，

这里当电机在运转过程中，特别是脱水动作过程或电机的制动过程中，尤其是在脱水制动中，当电源电压检测部测得交流电源的电压比设定电压低或停止时，控制部便停止对所述电机的驱动。

此后，当电源电压检测部测得交流电源重又恢复到设定电压状态时，由短路制动停止所述电路运转。

因此，电机在运转期间，发生瞬间停电等，即使之后电源重又恢复正常，用简单而廉价的结构就可真正使其停止转动。

另外，所提供的洗衣机，即使在发生瞬间停电之后，电源又恢复，仍可以避免脱水性能的降低，像通常一样完成脱水运转。

特别是本发明的洗衣机，在脱水制动时，发生了瞬间停电之后，当电源恢复正常时，虽然短路制动使洗涤兼脱水筒停止了转动，也还要依此继续进行下步动作。

由此，在发生瞬间停电时，即使之后电源重又恢复正常供电，其将继续进行洗涤动作至最终，但又不进行多余的反复动作而加长动作时间，仍按原设定的洗涤动作时间停机。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的洗衣机的电路方框图，。

图2是表示实施例1的洗衣机结构的剖面图。

图3是表示实施例1的洗衣机的逆变器电路的电路图。

图4是表示实施例1的洗衣机电机运转时的各部波形图。

图5是表示实施例1的洗衣机电机制动时各部波形图。

图6是表示实施例1的洗衣机电机驱动装置的动作的流程图。

图7是表示实施例1的洗衣机电机驱动装置的动作的流程图。

图8是表示实施例1的洗衣机脱水动作中电机转数与时间的关系的曲线。

图9是表示实施例1的洗衣机交流电源电压检测电路的输出信号的波形图。

图10是表示实施例子1的洗衣机洗涤过程的各步动作。

图11是表示本发明实施例2的洗衣机电机驱动装置的动作流程图。

图12是表示本发明实施例2的洗涤机电机驱动装置的动作流程图。

具体实施方式

以下参照附图就本发明实施例加以说明

(实施例1)

图1是表示本实施例的洗衣机的电路方框图，图2是表示洗衣机的剖面图，图3是表示该洗衣机的逆变器电路的电路图。

在图1中，交流电源1通过电源滤波器2把交流电施加至整流电路3。

整流电路3将交流电变为直流电，整流电路3是个倍压整流电路，整流电路3(通过全波整流二极管3a)当交流电源1为正半周期时电容器3b充电，而当交流电源1的负半周期时，电容器3c充电，因此，串联联接的电容器3b、3c的两端便产生了倍压直流电压。

直流电压检测部4，为检测电容器3b、3c两端的直流电压由电阻分压做为输出电压，电容器3b、3c两端的直流电压为交流电源1的倍压整流后的电压，由这个直流电压，可以计算出交流电源1的电压。

电容器3b、3c两端所产生的倍压直流电压加给逆变器电路5。

逆变器电路5，是由6只功率晶体开关管和与其反向并联的二极管组成的三相全波桥式逆变器电路，通常逆变电路5，是由功率半导体管(用IGBT为好)和与其反向并联的二极管及内装有驱动电路和保护电路的信息功率模块构成(以下称为IPM)，逆变器电路5的输出端子接电机6。

电机6为直流无刷电机。

如图2所示，构成转子60的永磁铁61和定子62间的相对位置(转子位置)由转子位置检测部7检测。

转子位置检测部7，通常由3个霍尔元件(7a、7b、7c)组成，转子位置检测可分辨电气角度60度。

控制电路8，控制逆变器电路5和开关部9，控制电路8包括：控制部10、逆变器驱动电路11、开关部驱动电路12、电流检测电路14和电源电压检测电路15。

控制部10，由微型计算机构成。

逆变器驱动电路，通过控制部10的输出信号来控制逆变器电路5的IPM，进而控制电机6的旋转。

开关部驱动电路12控制开关部9。

电流检测电路14根据电流检测部13的输出信号来检测逆变器电路5的电流，并把与电机电流相对应的信号输给控制部10。

电源电压检测电路15，把对应于交流电源有、无的信号传输至控制部10。

另外，控制电路8，通过开关部驱动电路12，控制开关部9，控制给水阀16，排水阀17，离合器18，机盖的开关装置19等的动作，并控制着洗涤、漂洗、脱水等一连串过程。

另外，虽然图1中未表示出详细的电路构成，但控制电路8是通过电容器3b、3c上储存的电量来工作的，另外，即使交流电源1短时间的停电，电容器3b、3c储存的电量由于逆变器电路5并没有驱动电机6，而不会很快下降，由于交流电源1停电，只要停电时间在设定的时间(例3秒左右)之内由电容器3b、3c所蓄电量足以能维持控制电路8继续工作。

图2中洗涤兼脱水筒20的外面，有一个盛水的筒21，由给水阀16向盛水筒里加自来水。

机盖开关装置19，由螺旋管线圈和拉杆组成，用来在脱水动作时洗涤兼脱水筒20投入被洗衣物口上的盖子20禁止开闭。

排水阀是用来排除盛水筒21内的洗涤用水。

离合器18切换以下二种动作状态。

电机6的电机轴63的输出，

(1)通过减速机构23，与设在洗涤兼脱水筒20内底部的搅拌轮25的驱动轴24相连接，

或者

(2)与洗涤兼脱水筒20的驱动轴26直接连接。

这样，电机6即可驱动洗涤兼脱水筒20又可驱动搅拌轮。

盛水筒21由悬挂装置27弹性地悬挂在外框28上。

开关部9由继电器或双向可控硅组成，直接接在交流电源1两线L₁、L₂之间，开关部9将控制电压分别输给上水阀16，排水阀17，离合器18，机盖开关装置19。

逆变器电路5，如图3所示，包括：U相开关部50A，V相开关部50B，W相开关部50C。

U相开关部50A，包括：一对晶体管(IGBT)与其反向并联的二极管52a、52a′，上支路驱动电路53a，下支路驱动电路53a′，自举电路和下支路驱动电路电容器57a。

一对晶体管(IGBT)由上支路晶体管51a和下支路晶体管51a′组成，

反向并联的二极管52a、52a′分别反向并接在IGBT上。

上支路驱动电路53a驱动上支路晶体管51a。

下支路驱动电路53a′驱动下支路晶体管51a′。

自举电路由限流电阻54a、自举二极管55a、自举电容器56a组成。

V相开关部50B，W相开关部50C的组成与U相相同，其说明省略。

上支路驱动电路53a的输入信号用U_P表示，下支路驱动电路53a′的输入信号用Un表示，上支路驱动电路53a和下支路驱动电路53a′的电源B₃通常接15V电源。

当驱动信号加至下支路驱动电路53a′上时，下支路晶体管51a′导通，电源B₃通过限流电阻54a和自举二极管55a对自举电路电容器56a充电。

因此，当上支路晶体管51a导通时，在此之前驱动下支路晶体管51a′，自举电路电容器56a充电的自举过程之后，逆变器电路5工作驱动电机6。

再有，当逆变器电路5停止工作时，自举电路电容器56a不充电，但是，由于上支路驱动电路53a不能工作，所以上支路晶体管51a不导通，通常，上支路驱动电路53a内装有电源电压降低的检测电路，由此，当自举电路电压低于设定值时IGBT不导通。

图4是表示本实施例的洗衣机的当电机运转时各部的波形图。

图中示出用PWM控制的正弦波控制的各部波形关系。

转子位置检测部7的输出信号H₁、H₂、H₃的前沿各相差60度，这三个状态信号将360度等分为6份，因此可分辨角度为60度，如把信号H₁由低跳变为高的时刻定为基准电气角度O度，那么，电机6的U相线圈感应电压Ec成为滞后基准信号H₁为30度的波形，当U相电机电流Iu与电机感应电压Ec同相位时，便得到最大效率。

图4中表示出U相电机电流Iu稍稍超前于U相线圈感应电压Ec，加至电机的电压Vu为超前U相线圈感应电压Ec为30度的波形。

载波信号Vc为锯齿形波形，由逆变器电路5生成，U相控制电压Vu为正弦波形信号。

逆变器电路5，在比较载波信号Vc和U相控制电压Vu之后产生PWM信号Up。

在后面的图5所示的PWM信号Up是逆变器电路5的U相上支路晶体管的控制信号，同步信号CK是用来做载波信号Vc的同步信号的，是当载波计数器计数终了产生溢出时的中断信号。

把转子位置检测部7的输出信号H₁由低跳变为高时的那点做为基准电气角度O度，转子位置检测部7由输出信号H₁、H₂、H₃便检测出30度、90度、150度等电气角度，除每60度以外的其他电气角度Q均可由旋转周期推算出。

图5是表示本实施例的洗衣机电机制动时有关各点的波形图。

图5表示利用转子位置检测部7的输出信号检测电气角度，以此来控制施加给电机的电压和相位的制动运转时各有关点的波形，图5表示的是对于感应电压Ec由于相位相反的电流通过，对电机6进行制动时的同步波形图。

在正弦波驱动的情况下，可以用控制电机电流和感应电压相位的方法控制转矩，而且，正弦波驱动不仅能减少转矩的抖动，振动，就是在转矩控制中也比方波驱动更为有利。

另一方面，在控制电流相位的制动方式中，根据转子位置检测部7的输出信号，如果不能准确地推算出电气角度的话，那么制动的性能将降低，若转子位置检测部7发生故障则制动成为不可能。

另外，在逆变器电路5停止工作时，从停止工作开始时起所经过的时间中自举电路电容器56a，不能充电，所以上支路驱动电路53a不能工作，

例：脱水动作中电机驱动停止了，考察经过设定的时间(一秒左右)以后的情况，这时，上支路驱动电路53a不工作，为此，洗涤兼脱水筒20由于惯性继续旋转而不能制动。

下面用图6-图10来说明本实施例的动作过程。

图6和图7分别表示本实施例的洗衣机电机驱动装置动作的流程图。

图8的曲线表示该洗衣机脱水过程中的电机转数与时间的关系。

图9表示该洗衣机的交流电源电压的检测电路的输出信号的波形图。

图10表示该洗衣机的洗涤动作过程的图。

在图6中，在步骤300，脱水动作开始。

在步骤301中，机盖开关装置19将机盖22关闭在整个脱水动作中不允许打开。

接下来在步骤302步中，启动电机6，为得到更大的转矩，启动控制方法用矩形波驱动，电机6运转。

之后，在步骤303中，切换为正弦波驱动。

再后，在步骤304中，进行转速控制。

脱水动作过程中，最终的转数N₃以(900转/分)为控制目标，如图8所示，转数的上升是阶梯式的(例：N₁：160转/分，N₂：220转/分，N₃：900转/分，t₁：5秒，t₂：20秒，t₃：80秒)。

脱水动作的305步中由电源电压检测电路15的输出信号检测出交流电源1的状况。

图9表示电源电压检测电路15的作用是当交流电源供电状况正常时，输出脉冲信号，而电源电压检测电路15当交流电源1供电停止时，则没有脉冲信号输出，电源电压检测电路15将这个信号输至控制电路10。

这里，电源电压检测电路15设计为当交流电源1的电压在正常值的25％左右变化时，认为正常供电，有脉冲信号输出，完全停止供电时脉冲信号停止。

在步骤306中，当检测到由于停电等原因，交流电源1的供电停止了，如图7所示则进入程序框图的第320步，执行停电的处理程序，若检测结果为交流电源1，没有停止供电，则进入步骤307。

在步骤307中，直流电压检测部4，对直流电压V_DC1进行检测。

由于直流电压检测部所检测的直流电压与交流电压1是相对应的，因此用这个直流电压V_DC1可以计算出交流电压1的电压值。

前面提到的电容器3b、3c两端产生的倍压直流电压，例如：交流电压1有效值为100V时，直流电压约为280V(交流电压峰值电压的2倍)。

在步骤308中，判断直流电压V_DC1是否小于第一设定电压(例：70V)当判定直流电压V_DC1小于第一设定电压值时便转入步骤320与判定交流电源1停止供电的情况一样进行停电处理。

一般情况下，为家庭供电的交流电源1由于雷击等原因可能造成瞬间停电或电压过低的情况，类似这种情况发生在洗衣机的运转期间，有必要让洗衣机继续运转，为此，如上所述，要把洗衣机设计成为当发生电源瞬时停电或电源电压过低时应能继续运转。

在步骤306和步骤308中，判定没有发生交流电源1停电或电压值过低时，由步骤309判断是否达到了第一设定时间(例：脱水时间为5分)，在达到设定时间之前，脱水动作一直继续。

到设定时间后，为停止洗涤兼脱水筒20的旋转，如图5所示，在步骤310进行制动控制。

最后检测并确认洗涤兼脱水筒20的旋转已停止，之后转入步骤311，释放机盖开关。

其次，如图10所示转移到下个运转过程，洗衣机在漂洗动作中执行给水动作、脱水动作、结束动作过程，

另一方面，在步骤306和308中，当检测出交流电源1停电或电压过低时，如图7示出转执行从步骤320至步骤333的电源停电的处理程序。

在步骤320中，为停止对电机6的驱动，逆变器电路5的全部晶体管都截止。

交流电源1停止或电压过低状态中，如电机6继续被驱动运转，电容器3b、3c所蓄的电能很快消耗完了，停止了对控制电路10提供电力，控制电路10的动作因而停止了，因此，即使发生了设定时间(例3秒钟)内的瞬间停电，从停电至恢复供电后，为使洗涤动作能继续，电机6等的驱动都要停止。

在步骤321中，根据电源电压检测电路15的输出信号，检测出交流电源1的状态。

在步骤322中，判断交流电源1是否有电，得出交流电源1确实停止供电时，转入步骤325。

在步骤325中，如从开始执行停电处理程序开始，所经过的时间还没有到达第二设定时间(例如5秒)便再次返回321步，由322步检测交流电源1是否恢复。

在步骤322中，若检测到交流电源1又重新供电的话，下面在323步中由直流电压检测部4，检测直流电压V_DC2的值，判断电源恢复到什么程度。

在步骤324中，比较直流电压值V_DC2如大于第二设定电压值(例140V交流电压为50V)则认为交流电源1恢复了正常即转入步骤330。

在步骤330中，为使脱水动作中的电机6的运转停止，开始启动短制动控制来停止靠惯性而旋转的洗涤兼脱水筒20的转动。

短路制动进行如下制动动作：

利用下支路晶体管51a′、51b′、51c′或上支路晶体管51a、51b、51c全部导通，产生反相的感应电压，利用这个反相感应电压，而在电机6的线圈中流过电流，进行制动动作。

在图3的说明中，如所述的那样，上支路晶体管51a、51b、51c全部导通的情况下，必须要有自举动作。

另一方面，在下支路晶体管51a′、51b′、51c′都导通的情况下，最好把下支路的驱动信号Un、Vn、Wn都加在这些晶体管上，下支路晶体管51a′、51b′、51c′都导通与自举动作一样，所以，由下支路晶体管51a′、51b′、51c′导通到上支路晶体管51a、51b、51c，导通的过程是不必要的。

即使在下支路晶体管51a′、51b′、51c′全部导通后又驱动上支路晶体管51a、51b、51c，做为制动动作也要进行同样的动作，直到洗涤兼脱水筒20旋转停止，短路制动一直要进行。

在步骤331中，检测转子位置检测部7的输出信号。

在步骤332中，判断输出信号有无变化，输出信号若无变化，即判定电机6(洗涤兼脱水筒20)旋转停止了。

当判定电机6旋转停止时，则转入步骤333，全部晶体管截止，短路制动结束，如果由于停电等原因要使脱水动作中止，在图10中所示的脱水程序时，要再次启动脱水动作。

这里，要返回流程图图6所示的步骤302，再次启动脱水动作，这里，第一设定时间，就是从再次启动脱水动作开始到重新计时所经过的时间，在此时间内进行脱水动作。

再有，所述实施例中，把从重新计时开始计算的时间做为第一设定时间，与扣除从最初设定脱水时间开始到交流电源停止为止的时间，可得到同等的效果。

另一方面，由步骤324从测得交流电源1不能正常供电时开始到恢复正常供电为止的时间里，反复进行由步骤321到步骤324的动作。

在步骤325，判断从执行停电处理动作开始持续的时间是否超过第2设定时间(例5秒)，超过第2设定时间时，判断再用交流电源1正常供电不可能了即转入步骤326。

在步骤326中，控制回路10等全部运转动作都停止。

特别是在步骤327，洗涤过程的动转动作结束。

如上所述本实施例中，脱水动作期间就是电机在运转期间，发生瞬间停电的话，脱水动作中止了之后，停电等重又恢复时，为脱水动作的旋转由短路制动而停止了，因此，脱水动作中的洗涤兼脱水筒的旋转可用简单而廉价的机构使其停止。

再者，脱水动作期间，由于停电等原因洗涤兼脱水筒的旋转停止之后，再次进行脱水动作运转，因此，即使中断了脱水动作，仍可再次启动执行脱水动作，直到脱水动作结束。

再次执行脱水动作的时间要扣除从当初设定的脱水时间至交流电源停电为止的时间差，因此控制了洗涤过程所需的时间的延长，同时也控制了能源的消耗。

(实施例2)

下面就本发明的第二实施例，参照图11、12加以说明。

另外，省略了与所述第一实施例相同的构成部件的说明。

图11是表示第二实施例的洗衣机电机驱动装置动作的流程图，图12是表示洗衣机电机驱动装置的动作的流程图。

在图11中，在步骤400开始脱水动作。

在步骤401中，机盖开关装置19，使盖22在脱水动作中不能打开，然后转入402步启动电机6。

为得到最大的启动转矩，采用矩形波启动。

电机启动后转入步骤403，切换为正弦波驱动。

在步骤404中，进行转速控制。

脱水动作时以最终的转数N₃(900转/分)为目标，按图8所示分阶段地提高转数(例如N₁：160转/分、N₂：220转/分、N₃：900转/分、t₁：5秒、t₂：20秒、t₃：80秒)。

在步骤405中，判断是否到达第一设定时间(例5分)一旦判断到达第一设定时间，脱水动作即结束，并转入步骤406。

在步骤406中，为使洗涤兼脱水筒20停止转动，进行制动控制，制动控制的方法按图5所示，在制动过程中也如图第一实施例所述的一样，从步骤407到步骤410进行交流电源1是否停电和电压是否过低的检测。

在步骤411中，检测转子位子的检测部7的输出信号。

在步骤412中，判断有否输出信号，当有输出信号时电机6及洗涤兼脱水筒20的旋转停止了，直到判断出没有输出信号，则执行步骤406至步骤412的处理。

电机6转动停止，洗涤兼脱水筒20的转动判定为停止时转入步骤413。

在步骤413中，全部晶体管都截止，制动控制结束。

在步骤414中，释放机盖开关装置，如图11所示转移至下步程序。

另一方面，在执行制动控制过程的步骤406到步骤412中，如测得交流电源1停电或者电压过低时则转入步骤420，执行电源停电的处理。

由于从步骤407到步骤410执行的程序内容与第一实施例所表示图6的从步骤305到步骤308执行的程序内容相同，故详细说明予以省略。

供电停止的处理程序的内容如图12所示。

同样，由于供电停止的处理程序内容也与第1实施例中图7的步骤320到步骤333的处理程序内容相同，详细说明也予以省略。

在步骤421到步骤424中，当检测到交流电源1重又正常供电时，由步骤430到步骤433执行短路制动控制，洗涤兼脱水筒20停止转动。

短路制动控制结束后，转移至图11的步骤414，释放洗衣机机盖的开关装置，并转移至图10所示的下一过程。

漂洗动作时的制动过程是，检测出电源停止供电时，没必要再次执行脱水动作过程，所以，当确认洗涤兼脱水筒20的转动停止后，即转入下一过程，给水动作过程，继续进行洗涤运转。

另外，在脱水动作的制动过程中，检测出电源供电停止，同样没有必要再进行脱水动作，所以，当确认洗涤兼脱水筒20确实停止以后，结束洗涤运转。

如上所述，本实施例中在脱水制动中，发生瞬间停电，之后即使恢复了供电，也能够用简单廉价的结构使正在脱水制动中的洗涤兼脱水筒20停止转动，因此，这个洗衣机对于瞬间停电可以很恰当的处理。

如遇雷击或停电造成电压过低洗涤兼脱水筒20停止旋转后，按顺序继续执行下一个动作过程，所以，这个洗衣机一直在执行洗涤运转，直到洗涤过程结束，特别是这个洗衣机为了不做多余的循环运转，不延长运转时间，由设定的时间限止，使其洗涤过程结束。

如上所述，根据本发明，在发生瞬间停电情况下，在脱水动作或脱水制动中止之后，供电重又恢复，脱水动作运转，由短路制动而停止，因此，脱水运转中的洗涤兼脱水筒的旋转只用简单的廉价的结构就能停止，所以，这个洗衣机对瞬间停电能够恰当的处理。

另外，本发明的洗衣机即使在脱水动作被中断后，当再次动作时，还是进行同一流程的脱水动作，所以能够完成脱水动作。

并且，本发明的洗衣机，即使由于停电或雷击等原因造成电压过低，但仍把洗涤过程进行到最终，这个洗衣机为了避免重复执行多余的运转，不延长运转时间，仍根据设定的时间结束洗涤过程。

Claims (6)

1、一种洗衣机，包括：

把交流电源提供的交流电转变为直流电的整流电路，

把所述直流电再转变为交流电的逆变器电路，

由所述逆变器电路驱动的电机，

检测所述交流电源电压的电源电压检测部，

控制所述逆变器电路的控制部，

其特征在于：在所述电机的驱动运转期间，当所述电源电压检测部检测到所述交流电源的电压比设定电压低或停止供电时，所述控制部停止所述电机的驱动，

之后，当所述电源电压检测部测得所述交流电源电压又恢复到设定电压时，由短路制动停止所述电机的旋转。

2、根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

包括可旋转地设置在外桶内的由所述电机驱动的洗涤兼脱水筒，

所述电机的驱动期间为所述电机驱动所述洗涤兼脱水筒旋转的脱水运转过程。

3、根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：

在所述洗涤兼脱水筒的旋转停止以后，所述控制部使所述洗衣机再次进行脱水运转。

4、一种洗衣机，包括：

把由交流电源提供的交流电变换成直流电的整流电路，

把所述直流电再变换成交流电的逆变器电路，

由所述逆变器电路驱动的电机，

检测所述交流电源电压的电源电压检测部，

控制所述逆变器电路的控制部，

其特征在于：在所述电机的制动运转过程中，当所述电源电压检测部检测到所述交流电源的电压比设定电压低或停止供电时，所述控制部中止所述电机的制动运转，

之后，当所述电源电压检测部测得所述交流电源电压又恢复到设定电压时，由短路制动停止所述电机的旋转。

5、根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：包括可旋转地设置在外桶内的由所述电机驱动的洗涤兼脱水筒，

所述电机的制动运转过程是为了停止由所述电机驱动的所述洗涤兼脱水筒的旋转的脱水制动过程。

6、根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：

所述制动部在停止了所述洗涤兼脱水筒的旋转后，接着使所述洗衣机继续进行洗涤运转。

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