CN1070554C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在使洗衣机轻量化和小型化及减小噪音，同时，也使旋转力传递转换结构简单。

在搅拌轴14的下端部安装马达17的转子25，在桶轴12的下端部设置离合器30的支座31。通过控制柄34与第1系合部39、第2系合部40中的任一方系合，离合器30将马达17的旋转仅传递给搅拌轴14，或传递给搅拌轴14和桶轴12双方。

Description

洗衣机

本发明是关于改进了旋转桶和搅拌体的驱动结构的洗衣机。

迄今，在洗衣机中，如所周知，在有洗衣桶兼脱水桶的旋转桶的内部配备搅拌体，由马达驱动该搅拌体和旋转桶。更详细地说，在洗衣时，使马达的旋转减速，仅传递给搅拌体，驱动其旋转，在脱水时，使马达旋转不减速，传递给搅拌体和旋转桶两者，以高速驱动旋转。在像这样的洗衣机中，在从马达至旋转桶和搅拌体的旋转传递路径中配备皮带传动机构和齿轮减速机构等。

然而，在上述的以往构成中，因为在从马达至旋转桶和搅拌体的旋转传递路径中设置皮带传递机构和齿轮减速机构等，所以整体重量增大，同时，在高度方向大型化，而且，在齿轮减速机构工作时，还产生相当大的声音。

作为对付此的对策，已考虑用马达直接驱动旋转桶和搅拌体。在这种直接驱动方式中，问题是如何使马达的旋转力的传递转换(仅搅拌体时和搅拌体及旋转桶双方时的转换)结构简单，且可靠性高。

本发明是鉴于上述事实，目的在于提供在能谋求轻量化、小型化和减少噪音的同时，旋转力传递转换构造和结构简单，能提高可靠性的洗衣机。

第1方案具有以下特征：

洗衣机，其特征在于由以下部分构成：

一个可自由旋转地支承在机构部基座上的中空状的桶轴；

一个固定在上述桶轴上端部的旋转桶；

一个同心地插置在上述桶轴的中空部内可自由旋转的搅拌轴，该搅拌轴的上端部和下端部从该桶轴伸出；

一个固定在上述搅拌轴的上端部、位于上述旋转桶内底部的搅拌体；

一个以与上述搅拌轴同心状态地固定在上述机构部基座上的定子；

一个固定在上述搅拌轴的下端部、与上述定子一起构成马达的转子；

一个离合器，上述离合器具有：设置在上述桶轴上能与该桶轴成一体旋转的支座，形成在上述机构部基座上的第1系合部和形成在上述转子上的第2系合部，可上下自由转换地设在上述支座上的控制柄，它能有选择地与上述第1系合部和第2系合部系合、通过与第1系合部的系合使上述搅拌轴与上述转子连接、通过与第2系合部的系合使上述马达与上述搅拌轴和桶轴两者连接，以及能使该控制柄保持在各系合位置的肘节弹簧；

通过离合器连接马达的转子和搅拌轴，由马达驱动搅拌轴进行洗衣运转，通过上述离合器使转子与搅拌轴和桶轴两者连接，由马达旋转驱动该两轴而进行脱水运转。

通过该离合器连接马达的转子和搅拌轴，由马达旋转驱动该搅拌轴而进行洗衣运转，通过上述离合器使搅拌轴和桶轴两者与转子连接，由马达旋转驱动该两轴而进行脱水运转(权利要求1的发明)。

第2方案具有以下特征：在第一方案中，转子由安装在转子壳中的圆环状的转子轭铁和转子磁铁构成，该转子轭铁由标准品构成(权利要求2的发明)。

第3方案具有以下特征：在第1方案中，转子由安装在转子壳中的转子轭铁和转子磁铁构成，该转子壳由铝压铸形成，在该转子壳中插入转子轭铁进行成形，(权利要求3的发明)。

第4方案具有以下特征：在第1方案中，转子具有转子磁铁，该转子磁铁是1极1个，而且厚度在端部成薄壁那样形成其形状(权利要求4的发明)。

第5方案具有以下特征：在第1方案中，转子具有转子磁铁，在该转子磁铁的磁极两端部分形成不饱和磁化部分(权利要求5的发明)。

第6方案具有以下特征：在第1方案中，定子具有形成槽的铁芯，该槽距形成不均匀间距(权利要求6的发明)。

第7方案具有以下特征：在第1方案中，定子具有形成槽的铁芯，转子具有磁铁，定子的齿顶端和转子磁铁的顶端的空隙是不均匀那样构成(权利要求7的发明)。

第8方案具有以下特征：在第1方案中，马达由无电刷马达构成，其定子极数和相数及马达转数的各最大值是这样相关地确定，使得由“定予极数”ד相数”ד马达转速频率”的积给出的换流频率不超过1KHz(权利要求8的发明)。

第9方案具有以下特征：在第1方案中，马达由无电刷马达构成，其定子极数和转子极数及马达转数的各最大值是这样相关地确定，使得由“定子极数和转子极数的最小公倍数”ד马达转速频率”的积给出的齿槽效应频率不超过1KHz(权利要求9的发明)。

第10方案具有以下特征：在第1方案中，定子具有安装绕组的铁芯，该铁芯将按定子极数的约数分割成形状的单位铁芯结合而构成(权利要求10的发明)。

第11方案具有以下特征：在第1方案中，定子是用阶梯螺钉拧紧在静止部位上的构成，并且，该阶梯螺钉的直线部分插通到定子的螺钉插通孔中，以此来决定该定子的位置(权利要求11的发明)。

第12方案具有以下特征：在第1方案中，定子具有形成嵌合孔的叠层铁芯，并且，具有将该叠层铁芯从上下夹住，形成限制成正圆状态的圆环状的段部的定子压板，而且在该定子压板上形成与上述嵌合孔嵌合的凸部(权利要求12的发明)。

第13方案具有以下特征：在第1方案中，在转子壳中安装转子轭铁，同时使转子磁铁从该转子轭铁上成某些突出那样安装转子磁铁而构成转子，由磁检测元件构成检测该马达的旋转位置的位置检测机构，使该磁检测元件与上述转子磁铁的突出部分相对(权利要求13的发明)。

第14方案具有以下特征：在第1方案中，在设置具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路而构成的马达驱动电路的同时，设置进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制装置，该电磁制动控制装置通过变更PWM控制形态可以实行紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式(权利要求14的发明)。

第15方案具有以下特征：在第14方案中，电磁制动控制手段以紧急停止制动控制方式进行制动控制后，在规定时间里，使旋转桶的旋转不上升(权利要求15的发明)。

第16方案具有以下特征：在第1方案中，配备具有使交流电源直流化的直流电路和3相倒相主电路而构成的马达驱动电路，进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制装置，以及检测消耗制动电流的电气部件的温度的温度检测装置，根据由该温度检测装置产生的温度检测结果控制旋转桶的转数(权利要求16的发明)。

第17方案具有以下特征：在第1方案中，配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路而构成的马达驱动电路，及进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件，利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制装置。

电磁制动控制装置，在通常运转时，使倒相主电路和直流电源电路连接，在制动控制时和电源断开时切断直流电源电路和倒相主电路，并且备有通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换机构(权利要求17的发明)。

第18方案具有以下特征：在第1方案中，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制装置，

电磁制动控制装置，在将直流电源电路与倒相主电路连接时，就断开直流电源电路和倒相主电路，并且配备通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换机构，而且根据上述放电元件的两端电位差进行PWM控制倒相主电路的转换元件(权利要求18的发明)。

第19方案具有以下特征：在第1方案中，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构，

电磁制动控制机构，在使直流电源电路与倒相主电路连接的场合，就断开直流电源电路和倒相主电路，并且配备通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换机构，而且根据马达转数进行PWM控制倒相主电路的转换元件(权利要求19的发明)。

第20方案具有以下特征：在第1方案中，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构，在旋转桶进行旋转的脱水运转中发生停电时，通过上述电磁制动控制机构进行制动动作，并且，利用马达的电动势对直流电源电路进行充电的同时，从该直流电源电路获取控制电路的电源(权利要求20的发明)。

第21方案具有以下特征：在第20方案中，从直流电源电路获取使控制柄动作的控制驱动装置的电源，在脱水运转中发生停电时，要使该控制柄保持旋转桶连接状态(权利要求21的发明)。

第22方案具有以下特征：在第1方案中，配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路，具有数个向与马达的位置检测元件对应的马达的通电模式，根据运转方式和转数选择通电模式(权利要求22的发明)。

第23方案具有以下特征：在第22方案中，在通电模式的转换时也改变PWM控制的占空比(权利要求23的发明)。

第24方案具有以下特征：在第22方案中，在各通电模式下的驱动时，调整转数控制增益(权利要求24的发明)。

第25方案具有以下特征：在第1方案中，在桶轴的外周面上形成平坦面，在支座上以水平坦面部分形成与该桶轴嵌合成止转状态的嵌合孔(权利要求25的发明)。

第26方案具有以下特征：在第1方案中，利用轴承将桶轴能旋转地支承在静止部位上，在该轴承上设置将其预压在轴向的预压机构(权利要求26的发明)。

在第1方案中，在洗衣运转时，由马达的转子通过搅拌轴直接旋转驱动搅拌体，在脱水运转时，由马达的转子通过搅拌轴和桶轴直接旋转驱动搅拌体和旋转桶两者，由此形成所谓的直接驱动结构，能谋求轻量化和小型化及减小噪音。在此情况下，离合器以具有第1和第2系合部、支座控制柄和肘节弹簧的简单构成完成，而且利用肘节弹簧保持离合器动作状态，所以动作可靠性也高，总之能容易且简单地实现直接驱动结构。

在第2方案中，圆环状的转子轭铁由标准的构成，所以制作容易，有助于与注塑冷料的低廉化。

在第3方案中，转子壳由铝压铸形成，将转子轭铁嵌入该转子壳中而成形，所以能使转子轭铁可靠地固定在转子壳中，同时，也能够减少组装工时。

在第4方案中，转子具有转子磁铁，该转子磁铁是1极1个，而且厚度在端部形成薄壁那样形成其形状，因此减少齿槽效应，能谋求无噪声化。

在第5方案中，转子具有转子磁铁，在该转子磁铁的磁极两端部分形成不饱和磁化部分，因此减少齿槽效应，谋求无噪音化。

在第6方案中，定子具有形成槽的铁芯，该槽间距为不均匀间距，因此减少齿槽效应，谋求无噪音化。

在第7方案中，定子具有形成槽的铁芯，转子具有转子磁铁，定子的齿顶端和转子磁铁的顶端的空隙是不均匀地构成，因此减小齿槽效应，谋求无噪音化。

在第8方案中，马达由无电刷马达构成，要使换流频率不超过1KHz那样来确定定子极数和转子极数及马达转数的最大值，由此达到无噪音化。

在第9方案中，马达由无电刷马达构成，要使齿槽效应频率不超过1KHz那样来决定定予数和转子极数及马达转数的最大值，由此达到无噪音比。

在第10方案中，定子具有安装绕组的铁芯，该铁芯将按定子极数的约数分割的形状单位铁芯结合而构成，因此在不降低定子的磁性能的情况下，材料利用良好。

在第11方案中，定子用阶梯螺钉拧紧在静止部位上面构成，并且，该阶梯螺钉的直线部分插通定子的螺钉的插通孔来确定该定子的位置，因而定子的安装位置正确，不降低马达性能。

在第12方案中，定子具有形成嵌合孔的叠层铁芯，并且，具有将该叠层铁心从上到下夹住、形成限制成正圆状态的圆环状段部的定子压板，并且，在该定子压板上形成与上述嵌合孔嵌合的凸部，由此能使定子中的叠层铁芯全部成为同心状态，而且还能决定向旋转方向的位置。

在第13方案中，从转子轭铁上成若干突出安装转子磁铁，使作为检测转子的旋转位置的位置检测机构的磁检测元件与转子磁铁的突出部分相对，利用转子磁铁能完成位置检测。

在第14方案中，因为利用电磁制动来制动桶轴，所以与设置机械的制动机构不同，结构更简单并且轻量化，另外，电磁制动控制机构通过变更PWM控制形态，能够实现紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式，因此能较简单地改变制动力。例如脱水运转结束时，通过通常停止制动方式能够简单地对马达进而对旋转桶进行制动，另外，在脱水运转时，在洗衣机的盖打开的情况下，通过紧急停止制动控制方式，能够直接且简单地对旋转桶进行制动。

在第15方案中，在电磁制动控制机构以紧急停止制动控制方式进行制动控制后，因为使给定时间、旋转桶的旋转不上升，所以能抑制马达的异常发热。

在第16方案中，配备检测消耗制动电流的电气部件温度的温度检测装置，根据由该温度检测装置产生的温度检测结果，控制旋转桶的转数，因此能够防止马达的过热。

在第17方案中，电磁制动控制机构，在通常运转时直流电源电路与倒相主电路-连接，在制动控制时和电源断开时，就断开直流电源电路和倒相主电路，并且配备通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路状态的转换手段，因此放电元件在停电时和制动动作时的两者中能够兼作制动电流消耗电阻。

在第18方案中，根据放电元件两端的电位差进行PWM控制倒相主电路的转换元件，因此在制动电流低的场合能够变高，即，通常能够适度保持制动电流，缩短停止时间。

在第19方案中，电磁制动控制机构根据马达转数进行PWM控制倒相主电路的转换元件，因此通过与制动电流存在相关关系的马达转数的PWM控制，在制动电流低的场合能够使之变高，即，通常能够适度保持制动电流，缩短停止时间。

在第20方案中，从直流电源电路获取控制电路的电源，在脱水运转中发生停电时，在通过电磁制动控制机构进行制动动作的同时，并且利用马达的电动势对直流电源电路进行充电，因此直至旋转桶停止，控制电路正常且连续地进行动作，因而，在旋转桶制动时离合器不进行转换。

在第21方案中，从直流电源电路获取使控制柄动作的控制柄驱动机构的电源，在脱水运转中发生停电时，使该控制柄保持旋转桶连接状态，因此即使在脱水运转中发生停电，离合器也不切换。

在第22方案中，具有数个向对应于马达位置检测元件的马达的通电模式，根据运转方式和转数选择通电模式，因此即使转数特性低的马达也能够使用，使倒相主电路的电流容量变小成为可能。

在第23方案中，在通电模式切换时也改变PWM控制的占空比，因此能够有效地防止在通电角转换时由于速度急剧变化而产生的噪音。

在第24方案中，在以各通电模式驱动时调装转数控制增益，由此能够有效地防止在通电角转换时由于速度急剧变化而产生的噪音。

在第25方案中，在桶轴的外周面形成平坦面，在支座上以该平坦面部分形成与该桶轴嵌合成止转状态的嵌合孔，因此离合器的支座与桶轴的止转构成简单，能有助于整体结构的简单化。

在第26方案中，设置将支承桶轴的轴承在轴向预压的预压机构，因此能防止在该轴承部分发生的噪音。

附图的简单说明

图1是表示本发明第1实施例的机构部的纵剖侧视图。

图2是洗衣机的局部剖面侧视图。

图3是定子的分解透视图。

图4是单位铁芯的平面图。

图5是离合器部分的透视图。

图6是离合器的连接状态不同的机构部的纵剖侧视图。

图7是从离合器部分下方看的底视图。

图8是离合器的动作状态不同的底视图。

图9是转子轭铁和转子磁铁的透视图。

图10是机构部部分的分解透视图。

图11是电气电路图。

图12是用于说明通电模式的波形图。

图13是表示转数和转矩的关系图。

图14是表示转数和转矩及占空比的关系图。

图15是表示控制内容的程序方框图。

图16是作说明用的主要部分的电路图。

图17是各部的波形图。

图18是表示转数和制动电流的变化情况图。

图19是表示换流频率和噪音的关系图。

图20是表示本发明第2实施例的主要部分的电路图。

图21是表示控制内容的程序方框图。

图22是表示转数和占空比及制动电流的关系图。

图23是表示本发明第3实施例主要部分的电路图。

图24是表示控制内容的程序方框图。

图25是表示本发明第4实施例的主要部分的纵剖侧视图。

图26是表示本发明第5实施例的转子磁铁平面图。

图27是表示本发明第6实施例的转子磁铁平面图。

图28是表示本发明第7实施例的机构部部分的纵剖侧视图。

图29是定子的分解透视图。

图30是表示作为参考例示出的转数和转矩的关系图。

符号说明

2受水桶，4旋转桶，5搅拌体，10机构部基座，12桶轴，14搅拌轴，17马达，18定子，19阶梯螺钉20叠层铁芯，23绕组，24单位铁芯，25转子，26转子壳，27转子轭铁，28转子磁铁，29u霍尔元件(位置检测装置)，30离合器，31支座，33波形垫圈(预压装置)，34控制柄，36肘节弹簧，37a、37b系合突起，38被操作部，39第1系合部，40第2系合部，41控制杆，41a,41b导向部，42离合器控制马达(离合器驱动机构)，52直流电源电路，53恒压电路，54继电器开关(转换装置)，55二极管，56倒相主电路，56Ua、56Ub、56Va、56Vb、56Wa、56Wb转换元件，57放电电阻，58热敏电阻(温度检测装置)，59微型计算机(电磁制动控制装置)，63马达驱动电路，64停电检测电路，71分压电路，72微型计算机，81微型计算机，91转子壳，92转子磁铁，101、102转子磁铁，102a不饱和磁化部分，111定子，112叠层铁芯，112a嵌合部，113、114定子压板，115段部，116凸部。

实施例

下面，参照图1至图19说明本发明的第1实施例。首先，在图2中，在外箱1内通过数个弹性吊持机构3弹性支持承受脱出的水的受水桶2。在该受水桶2内像下面所述那样，配设洗衣桶和脱水桶兼用的旋转桶4，与此同时，在该旋转桶4内部像下面所述那样配设搅拌体5。

上述旋转桶4由以下部件而构成：形成向上方逐渐扩大的锥形圆筒状的桶本体4a，在该桶本体4a的内侧形成扬水用空隙而设置的内筒4b，设置在该桶本体4a上端部的平衡环4c。于是，该旋转桶4一旋转，内部的水由于旋转离心力而扬水，从未图示的桶上部的脱水孔部向受水桶2放出。

在上述受水桶2的底部形成桶轴贯通孔部6的同时，形成排水口7，在上述排水口7中，连接备有排水阀8的排水路9。另外，在受水桶2的底部形成辅助排水口7a，该辅助排水口7a通过未图示的连接软管，使上述排水阀8形成旁通连接在上述排水路9中，专门排出由旋转桶4的旋转而脱水放入到受水桶2中的水。

如图1所示，在上述受水桶2的外底部，安装机构部基座10，在该机构部基座10上向上下方向延伸那样形成轴支持筒部11。在该轴支持筒部11中，通过上下的轴承13a、13b旋转自由地插通支承中空状的桶轴12。在该桶轴12的外周面和轴支持筒部11的上端之间安装封闭垫11a。

再在该桶轴12的内部旋转自由地插通支持搅拌轴14，其上下端部从桶轴12突出。

然后，在上述桶轴12的上端部形成凸缘部12a，在该凸缘部12a上整体旋转地安装上述旋转桶4，并且，在上述搅拌轴14的上端部整体旋转地安装上述搅拌体5。

再者，在受水桶2的底部，如图2所示，安装排水套15，形成从旋转桶4底部通至上述排水口7部分的排水阀8的排水通路16。因而，在关闭排水阀8的状态向旋转桶4内给水，水就积存在旋转桶4中，该排水阀8一打开，就能将旋转桶4内的水排水。

在受水桶2的外底部的机构部基座10部分设置由无电刷马达构成的马达17。即，用阶梯螺钉19将定子18安装在机构部基座10上。该定子18，如图3所示，由叠层铁芯20、上绕线架21和下绕线架22、绕组23而构成。

叠层铁芯20，如图4所示，连结3分割形的单位铁芯24而构成，在各单位铁芯24的两端部形成用于上述连结的系合凸部24a和系合凹部24b。另外，在各单位铁芯24上形成与上述阶梯螺钉19的直线部分19a大致相同直径的螺钉插通孔24c。该叠层铁芯20作为整体，槽数是36，各槽24d的开口间距像以符号Psa、Psb表示那样，每一个不同地设定。即，各齿24e的顶端宽度尺寸是每一个不同。

而且，各齿24e之间，相对顶端宽度尺寸小的直径尺寸Da，顶端宽度尺寸大的直径尺寸Db设定成小尺寸。例如Da设定为226.8(mm)，Db设定为226.0(mm)，因此，与下面所述的转子25的转子磁铁28的顶端的空隙成为不均匀。以此谋求齿槽效应的减少。

上下绕线架21、22由塑料形成，从上下嵌合在叠层铁芯20的各齿24e部分上。而在已嵌合的绕线架21、22的外侧上安装上述绕组23。

像这样构成的定子18，通过将穿过上述螺钉插通孔24c的阶梯螺钉19拧紧在上述机构部基座10上，被安装在该机构部基座10上，此时，阶梯螺钉19的直线19a嵌合在螺钉插通孔24c中，以此良好地决定位置。即，若使用通常的螺钉，则该螺钉的螺纹部与螺钉插通孔24c进行嵌合，位置精度差，而在本实施例中位置精度高。

另一方面，上述定子18和构成马达17的转子25，如图1所示，与上述搅拌轴14的下端部整体旋转地安装在搅拌轴14的下端部。转子25由转子壳26、转子轭铁27和转子磁铁28而构成。转子壳26以铝压铸而形成，在中心部具有轮毂26a的同时，在外周端部具有由水平部和垂直部组成的磁铁配置部26b。通过粘结将上述转子轭铁27(在图9中也示出)粘结在该磁铁配置部26b的垂直部内面上。该转子轭铁27使用JIS标准品，例如JISG 3452的配管用碳钢管(例如称为A225)。

通过粘结将12个上述转子磁铁28(在图9也示出)1极1个地粘结在该转子轭铁27的内面上。作为此场合的粘结剂，因为是洗衣机用的马达，所以具有耐湿性为佳，例如环氧系粘结剂和热固性粘结剂是合适的。另外，转子磁铁28也从上述转子轭铁27上端向上方突出。

在机构部基座10中，通过固定夹具30安装用于检测马达17的转子磁铁28的旋转位置的检测装置之霍尔元件(磁检测元件)29u，例如3个中的1个(在图1中仅示出1个)，在此情况下霍尔元件29u处于与在上述转子磁铁28中从上述转子轭铁27突出的部分28a相对的位置。

在上述机构基座10的下方部设置离合器30。在该离合器30中，将支座31能与桶轴12的下端部整体旋转地设置在桶轴12的下端部外周上。即，在桶轴12的外面形成平坦面12a、12a(在图10中也示出)，在支座31中形成与该桶轴12中的平坦面12a、12a部分嵌合的嵌合孔31a。另外，在支座31的外面上形成枢支凹部32。而且，在该支座31和上述下部的轴承13b之间配置作为预压机构的波形垫圈33，利用该波形垫圈使下部的轴承13b向上方预压向轴向。

控制柄34，如图5所示，形成大致口字形那样形成平面形状，能沿轴旋转方向一体旋转那样嵌合在上述支座31的外周上。在控制柄34的底端部34a(图中左端部)内侧，形成与上述枢支凹部32嵌合的枢支凸部35，以该嵌合部分作为支点，该控制柄34能沿轴向(上下方向)转动。

在该控制柄34中，在与支座31之间设置由螺旋转弹簧构成的肘节弹簧36，使控制柄34保持在上方的转动位置和下方的转动位置。而且，在该控制柄34的顶端部形成上下的系合突起部37a,37b的同时，形成被操作部38。

再有，在静止部位的机构部基座10的下面，形成由与上部的系合突起37a对应的凹部组成的第1系合部39，并且，在转子壳26的上面，形成与下部的系合突起37b的旋转轨迹相对应，由凸部组成的数个第2系合部40。

于是，在洗衣时，如图1所示，通过上部的系合突起37a与第1系合部39的系合，桶轴12不旋转那样被锁定，因而使上述转子25和上述搅拌轴14连接(本来处于整体旋转的关系)，另外，在脱水时，如图6所示，通过下部的系合突起37b与第2系合部40的系合，使转子25与桶轴12连接，因而使上述搅拌轴14和桶轴12两方与上述转子25连接。

图1中所示的操纵杆41，利用中间支轴可转动地设置在机构部基座10上，该操纵杆基于由作为图7所示的控制柄驱动机构的齿轮传动马达构成的离合控制马达42的动作，向箭头A方向及其相反的箭头B方向转动，如果操纵杆41从图7的状态向箭头A方向转动，那么上述控制柄34的被操作部38被导向部41a压向下方，形成图6和图8所示的状态。另外，如果操纵杆41从图6和图8所示的状态向箭头B方向转动，那么上述控制柄34的被操作部38被导向部41b压向上方，形成图1和图7所示的状态。再者，在操纵杆41处于图6和图8的位置时(脱水时)，排水阀8打开。

如上述表明的那样，在洗衣运转时，由马达17的转子25通过搅拌轴14直接旋转驱动搅拌体5，在脱水运转时，由马达17的转子25，通过搅拌轴14和桶轴12直接旋转驱动搅拌体5和旋转桶4双方，因此形成所谓的直接驱动结构，可以谋求轻量化和小型化以及减少噪音。在此情况下，离合器30可以结构简单，而且因为利用肘节弹簧36使离合器保持动作状态，所以动作可靠性也高。

在图11中示出电气的构成。在商用交流电源51上，连接具有全波整流电路52a和平滑电容器52b而构成的直流电源电路52，在其输出侧连接定电压电路53的同时，通过满足转换手段的继电器开关54和图示极性的二极管55连接3相倒相主电路56。上述倒相主电路56，如图示那样桥式连接例如由IGBT组成的转换元件56Ua、56Ub、56Va、56Vb、56Wa、56Wb而构成。

另外，上述继电器开关54，在继电器线圈54a的断电状态，在使接点c-nc之间闭合的同时，使接点c-no之间打开，继电器线圈54a一通电，在接点c-nc之间打开的同时，使接点c-no之间闭合，接点c连接在倒相主电路56的正输入端子上，接点no连接在直流电源电路52的正输出端子上。接点nc经过是消耗制动电流部件的放电电阻57连接在倒相主电路的负输入端子上。二极管55与上述继电器开关54的接点c-no之间并联地连接。在上述放电电阻57上设置作为检测该温度的温度检测装置的热敏电阻58。在该电路构成中，离合控制马达42的电源从直流电源电路52供给，微型计算机59等的控制电路的电源，从设置在直流电源电路52的输出侧的定电压电路53供给。

另一方面，向作为运转控制装置的微型计算机59提供来自设置在未图示的操作盘上的各种开关60的开关信号、来自水位传感器61的检测信号、来自复位电路62的复位信号，还有来自上述热敏电阻58的检测信号，与此同时，提供经过马达驱动电路63从霍尔元件29U、29V、29W给予的转数检测信号。还向微型计算机59提供来自检测未图示的洗衣机盖的开闭的盖开关64的信号。而且，微型计算机59根据预先保有的运转程序，基于上述各输入控制马达驱动电路63、离合器控制马达42、给水阀65等。上述马达驱动电路63基于来自微型计算机59的控制信号进行倒相主电路56的各开关元件56Ua、56Ub、56Va、56Vb、56Wa、56Wb的通断电控制即PWM控制。再者，在上述商用交流电源51中设置停电检测电路66，向微型计算机提供停电检测信号。

在洗衣运转时，微型计算机59通过使离合器控制马达42断电，使离合器30成为图1的状态(搅拌轴14连接状态)那样动作。在脱水运转时，离合器控制马达通电工作，借此使离合器30成为图6的状态(搅拌轴14和桶轴12连接状态)那样动作。而且，在必须向马达17通电时，在继电器线圈54a中通电，继电器开关55的接点c-no间形成闭合。

并且微型计算机59对于马达17的驱动控制等进行以下的控制。

微型计算机59，作为向马达17的通电模式，具备通电模式1、通电模式2和通电模式3，各通电模式1、2、3是如图12所示那样。即，通过转子25的旋转在各相产生感应电压时，各相的霍尔元件29U、29V、29W如图示那样输出位置检测信号Hu、Hv、Hw。根据各霍尔元件29U、29V、29W的位置检测信号Hu、Hv、Hw的输出定时，马达17的各相U、V、W的通电定时像通电模式1、2、3所示那样不同。此时，各通电模式1、2、3像所得到的那样。开关元件56Ua、56Ub、56Va、56Vb、56Wa、56Wb接通-断开(PWM控制)，向其各相的通电时间根据作为目标的转数而设定，并且在该通电时间中，开关元件以所定的占空比进行工作状态控制，但在此情况下的各通电模式中，占空比依次提高。

在此情况下，根据运转方式选择各通电模式1、2、3。即，在使搅拌体5以低速正反旋转的洗衣运转时和脱水运转时，选择通电模式1。

在脱水运转时，以通电模式1即使占空比为100％也达不到目标脱水转数时转换成通电模式2。

在脱水运转时，以通电模式2即使占空比为100％也达不到目标脱水转数时切换成通电模式3。

上述的旨趣如下。在洗衣运转时，因为加在马达17上的负荷转矩大，而且运转时间长，所以使用效率好(电流小)的通电模式1。另外，尤其在脱水运转的启动时，因为衣类含水需要转矩，所以使用通电模式1。然后在脱水运转时，以该通电模式1脱水转数低时，通过使用通电模式3谋求转数增加，同样，以通电模式2脱水转数低时，通过使用通电模式3谋求转数增加。在图13中示出转数和转矩的关系。

像这样，在脱水运转时，在负荷转矩小的情况下通过依次切换通电模式，即使转数特性低的马达也能够进行脱水运转。即，在图30中，虽然以第一意义的情况作为参考例表示通电模式，但在本实施例中，在图12的通电模式1中表示的马达特性良好。这样可以放宽对马达规格的要求，如果相等地设计洗衣负荷点下的效率，就能使此时的电流小。

以往，在洗衣负荷点中，使PWM控制的占空比小，以低电压驱动，而在本实施例中，如上所述，因为可以改变马达特性，所以能够提高PWM控制的占空比。其结果能使倒相主电路56的电流容量小，谋求低费用化。再者，在上述的通电模式2、3的情况下，虽然马达效率降低，但因为在负荷转矩小的场合使用，所以在倒相主电路56的电流容量范围驱动成为可能。

另外，微型计算机59在上述的通电模式1、2、3转换时改变PWM控制的占空比。即，在图13中，叙述脱水负荷从负荷点a移动到负荷点b的状况，在负荷点b以通电模式1进行驱动，是即使占空因比数达到100％转数也不上升的状况，此后转换成通电模式2。此时若照样以100％占空比进行转换，则至负荷点c急剧地变化。在转数急剧增加的情况下发生振动噪音的不良情况。

在本实施例中，为了对付此不良情况，要使占空比逐次增大那样进行控制。即，马达17的转数N与转矩T和占空比D的关系，设无负荷转数为N0、设最大转矩为T0时，以

            N=D×N0-(N0/T0)T表示。

微型计算机59将各通电模式下的无负荷转数和最大转矩分别存储为N1、T1、N2、T2、N3、T3，在通电模式转换时进行以下的运算。在负荷点b从通电模式1转换成通电模式2。此时在通电模式1中占空比D是100％即1。计算此时的转矩Td。

将上式变形，Td=(D×N1-Nd)/(N1/T1)

            =(N1-Nd)/(N1/T1)

Nd是检测转数。应进行以下变更，计算占空比Dc。

            Dc=(Nd+(N2/T2)Td)/N2

然后将该占空比Dc向马达驱动电路63输出。

以此，在负荷点b刚进行通电模式转换后，在转数不变化下维持负荷点b。另外，微型计算机59在马达17的转数控制中调整其增益。此时，设增益为K、设目标转数为Nc时，所变更的占空比D以

            D=D-K(Nc-Nd)表示。该增益K在洗衣运转用和脱水运转用中分别实验地来确定，被预先存储在微型计算机59的存储器中。

如果以流程图表示至以上的控制内容，如图15所示。在步骤S1中设定占空比初始值，在步骤S2中判断是由此进行的运转，还是洗衣运转和脱水运转，而且设定根据各自的增益(步骤S3或者步骤S4)。然后，选择通电模式1(步骤S5)，向马达驱动电路63输出控制信号(步骤S6)。

在步骤S7中判断转数检测信号是否变化，如果变化，那末在检测出转数(步骤S8)的同时，计算占空比(步骤S9)，向马达驱动电路63输出根据该占空比的控制信号(步骤S10)。

在此时的运转是洗衣运转(在步骤S11判断)时，返回步骤S7。

另一方面，在是脱水运转时，移到步骤S12，判断以通电模式1占空比是否达到100％，若达到，则计算占空比(步骤S13)，同时，转换成通电模式2且改变增益(步骤S14)，然后向马达驱动电路63输出这些控制信号(步骤S15)。

在上述步骤S12中，若判断以通电模式1占空比未达到100％，则转移到步骤S16，判断以通电模式2占空比是否达到100％，若达到，则计算占空比(步骤S17)，同时，转换成通电模式3而且变化增益(步骤S18)，然后向马达驱动电路63输出这些控制信号(步骤S19)。

接着，微型计算机59作为电磁制动控制手段发挥作用，下面对其加以描述。微型计算机59，在必须制动旋转桶4(脱水运转终了时和洗衣机盖打开时)，如图16所示，继电器线圈54a断电，使继电器开关55成为常态。此时，向各下侧的转换元件56Ub、56Vb、56Wb的控制极输出图17(a)或(b)所示的PWM信号(选通信号)。

此情况下，在各转换元件56Ub、56Vb、56Wb的接通期间，在图16中，在以ia所示路径中产制动电流，在断开期间在以ib所示路径中产生制动电流，此时制动电流通过放电电阻57。以马达转数和放电电阻值决定该制动电流和停止时间。

然而，若降低PWM控制的占空比，则以ia表示的制动电流变小，形成所谓的通常停止制动控制方式，若提高PWM控制的占空比，则以ia表示的制动电流变大，形成所谓的紧急停止制动控制。图18中示出各控制方式中的转数和制动电流变化的情况。

可是，关于变更制动控制方式，一般是改变放电电阻的电阻值，但是对此而言，因需要数个电阻，电路构成变得复杂。而在本实施例中，像这样变化PWM控制的占空比，变更制动控制方式，所以电路构成简单，而且制动控制方式的变更也容易。

在此，在脱水运转终了时，通过上述的通常停止制动控制方式，电磁制动发生作用，另外，在洗衣机盖打开时，以上述的紧急停止制动控制方式，电磁制动发生作用。此时在本实施例中，在洗衣机盖打开后关闭的情况下，在搁置一定时间后使马达17的旋转增加。即，在上述的紧急停止制动方式的情况下，因为绕组23发热，所以若使马达17立即再通电，则绕组23更发热。若像这样反复进行，绕组23成过热状态。在本实施例中防止这种不良情况。

另外，微型计算机59根据检测放电电阻57温度的热敏电阻58的检测温度控制马达17脱水运转时的转数，即，检测温度低时，极力降低转数，以允许的制动电流进行效率良好的制动。例如，在60℃以下达到1000转分，在60℃以上、80℃以下达到700转/分，超过80℃时达到400转/分。这样也能防止马达17的过热。

在此，微型计算机59，例如在脱水运转中停电的情况下，输入来自停电检测电路64的停电检测信号，基于该信号使开关继电器54a断电，使继电器开关54形成图1的状态的同时，以紧急停止制动控制方式使电磁制动发生作用。此时，马达17的电动势经过二极管55再生到直流电源电路52侧，也就是说，直流电源电路52被充电。其结果，在向离合器控制马达42提供电源的同时，也向微型计算机59提供来自定电压电路53的控制电源，若干时间能够动作。然而，微型计算机59使离合器控制马达42原样地保持动作状态。即，原封不动地维持离合器30的动作状态。然后，利用上述电磁制动，随着马达17旋转桶4停止，从而直流电源电路52的电源消失。

另外，在该实施例中，设定子18的极数为12，转子25的极数为18，脱水运转的最高转数达到1000转/分，设定由马达驱动电路63产生的换流频率和齿槽效应频率的最高值不超过1KHz。此时，

换流频率=12×3×(1000r.p.m/60s)=600Hz

齿槽效应频率=36×(1000r.p.m/60s)=600Hz齿槽效应频率中的上述36是定子极数和转子极数的最小公倍数。

在像这样设定时，噪音减小。即，如图19表明的那样，噪音衰减到1KHz以下，人的耳朵难以听到。

下面，图20至图22示出本发明的第2实施例，即，设置检测放电电阻57两端电位差的分压电路71，微型计算机72将由该分压电路71提供的电位差相当的电压信号进行A/D转换而转入，在电磁制动控制时，确定倒相主电路56下侧的转换元件56Ub、56Vb、56Wb的PWM控制的占空比，将制动电流控制在恒定。

在图21中示出制动控制的流程图。在步骤G1中初期设定PWM控制的占空比，在步骤G2中判断是否PWM控制的接通时间，若是接通时间，在步骤G3中使来自上述分压电路71的电压信号进行A/D转换。而在步骤G4中计算PWM控制的占空比。设此时的占空比为D，设放电电阻57两端电位差为Vb1，在分压电路71中若设以分压电阻71a、71b的各电阻值Ra、Rb和上述Vb1所定的输出电压为Vb2，则占空比由下式表示。

      D=D-K(Vb2-Vbr)这里，Vbr是预定的目标值。

目标值Vbr和制动电流ibrk的关系由下式表示。

          ibrk=(Ra+Rb)×Vbr/(Rb×R)这里，R是放电电阻57的电阻值。

在步骤G5中，以上述占空比D作为控制信号向马达驱动电路63输出。在步骤G6中，判断是否成为终了条件(转数为所定值以下)，若满足终了条件，则结束制动控制。

再者，上述目标值Vbr设定成与紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式不同的值。另外，占空比的初始值也根据紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式或者脱水转数进行变更设定。

在该实施例中，在倒相主电路56的电力线56a或者倒相主电路56和马达17之间不设置专用的电流检测装置，可以将制动电路控制恒定(参照图22)，能缩短停止时间。在电力线56a上设置电流检测电阻检测电流的方法的场合，因为与马达17驱动时的电流方向不同，所以负的电源成为必要，但本实施例不是这样。

另外，图23和图24示出本发明的第3实施例。在该实施例中，基于转数检测信号进行使制动电流恒定的控制。即，基于从霍尔元件29U、29V、29W经过马达驱动电路63向微型计算机81提供的旋转检测信号，进行控制PWM控制的占空比。微型计算机81，设该位置检测信号的输入周期为Th，设马达17的极数为12极，与马达转数N的关系为

            N=2/(12×Th)

微型计算机81，如图23的程序方框图的步骤T2、T3所示那样，每隔规定时间，例如500μs决定PWM控制的占空比。该决定根据预先的实验得到的数据来完成。即，制动电流以相应转数求出产生目标值ic时的占空比的实验数据作为列表数据存储在微型计算机外的存储器中。该占空比的决定对应检出转数、参照图表来完成。再者，上述目标值ic是与通常停止制动控制方式和紧急停止制动控制方式不同的目标值。在该实施例中也达到与上述第2实施例相同的效果。

图25示出本发明的第4实施例。在该实施例中，在转子25的铝压铸制的转子壳91中插入转子轭铁92而成形。由此减少组装工时并达到转子轭铁92的牢固地固定。

图26示出本发明的第5实施例。在该实施例中，转子25的磁铁101的形状这样形成，即厚度在端部形成薄壁，例如内面101a成为圆弧凸状。像这样也能谋求齿槽效应减少。像作为第6实施例示出的图27的磁铁102那样，也可以在其两端部形成不饱和磁化部分102a。

图28和图29示出本发明的第7实施例。即，定子111具有形成嵌合孔112a的叠层铁芯112，而且，具有从上下夹住该叠层铁芯112的定子压板113、114。在该定子压板113、114上形成圆环状段部115，形成与上述嵌合孔112a嵌合的凸部116的同时，形成螺钉插通孔117。在该螺钉插通孔117部分用螺钉118拧紧在机构部基座10上。

上述段部115的外面通过嵌合在叠层铁芯112上，叠层铁芯112成正圆状态，而且通过嵌合孔112a和凸部116的嵌合也谋求限制旋转方向的位置。

发明的效果

从以上的说明可得知本发明能达到以下的效果。

按照权利要求1的发明，形成直接驱动旋转桶和搅拌体的结构，能够谋求轻量化、小型化和减少噪音，而且离合器的结构也能简单化，离合动作可靠性也高，总之，能够容易且简单地实现直接驱动结构。

按照权利要求2的发明，圆环状的转子轭铁由标准品构成，因此制作容易，有助于注塑冷料的低廉化。

按照权利要求3的发明，转子壳由铝压铸形成，转子轭铁嵌入该转子壳中而成形，因此能使转子轭铁牢固地固定在转子壳中，同时，还能减少组装工时。

按照权利要求4的发明，转子磁铁是1极1个，而且要使厚度在端部成薄壁那样形成其形状，因此减少齿槽效应转矩，谋求无噪音化。

按照权利要求5的发明，在转子磁铁的磁极两端部分形成不饱和磁化部分，因此减少齿槽效应转矩，谋求无噪音化。

按照权利要求6的发明，定子的槽距形成不均匀间距，因此减少齿槽效应转矩，谋求无噪音化。

按照权利要求7的发明，定子的齿顶端和转子磁铁的顶端的空隙成不均匀地构成，因此减少齿槽效应转矩，谋求元噪音化。

按照权利要求8的发明，要使马达的换流频率不超过1KHz那样来决定定子极数和转子极数及马达转数的最大值，因此谋求无噪音化。

按照权利要求9的发明，要使马达的齿槽效应频率不超过1KHz那样来决定定子极数和转子极数及马达转数的最大值，因此谋求无噪音化。

按照权利要求10的发明，铁芯是将以定子极数的约数分割成的形状的单位铁芯结合而构成，因此在不降低定子的磁特性下，材料利用良好。

按照权利要求11的发明，通过将阶梯螺钉的直线部分插通到定子的螺钉插通孔中来决定该转子的位置，因此使定子的安装位置正确，不降低马达性能。

按照权利要求12的发明，具有从上下夹住叠层铁芯、形成正圆状态的圆环状段部的定子压板，再在该定子压板上形成与上述嵌合孔嵌合的凸部，因而在使定子中的叠层铁芯全部形成同心状态的同时，也能决定向旋转方向的位置。

按照权利要求13的发明，从转子轭铁有若干突出地安装转子磁铁，使作为检测转子旋转位置的位置检测装置的磁检测元件与转子磁铁的突出部分相对，因此能利用转子磁铁进行位置检测。

按照权利要求14的发明，因为利用电磁制动进行制动桶轴，所以与设置机械制动机构的情况不同，结构更简单化和轻量化，另外，电磁制动机构，通过变更PWM控制形态能实行紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式，因此能够以简单结构较简单地改变制动力。

按照权利要求15的发明，电磁制动控制机构以紧急停止制动控制方式进行制动控制后，在一定时间里旋转桶的旋转不增加，因此能抑制马达的异常发热。

按照权利要求16的发明，具备检测消耗制动电流的电气部件温度的温度检测装置，根据由该温度检测装置产生的温度检测结果，控制旋转桶的转数，因此能够防止马达过热。

按照权利要求17的发明，电磁制动控制机构，在通常运转时，若使倒相主电路和直流电源电路连接，则在制动控制时和电源断开时切断直流电源电路和倒相主电路，而且备有通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换成短路的转换机构，因此在停电时和制动动作时的双方，放电元件能兼作为制动电流消耗电阻。

按照权利要求18的发明，根据上述放电元件的两端电位差进行PWM控制倒相主电路的转换元件，因此在制动电流低的场合能将其提高，即，能经常适度地保持制动电流，使停止时间缩短。

按照权利要求19的发明，电磁制动控制机构根据马达的转数，进行PWM控制倒相主电路的转换元件，因此通过根据与制动电流相关的马达转数的PWM控制，在制动电流低的场合能使其提高，即，能经常适度地保持制动电流，使停止时间缩短。

在权利要求20的发明中，从直流电源电路获取控制电路的电源，在脱水运转中发生停电时，通过电磁制动控制机构进行制动动作，同时，利用马达的电动势向直流电源电路充电，因此直至旋转桶停止，控制电路正常而连续地进行动作，而且，在旋转桶制动时离合器不进行转换。

按照权利要求21的发明，从直流电源电路获取使控制柄动作的控制柄驱动机构的电源，在脱水运转中发生停电时，使该控制柄保持旋转桶连接状态，因此在脱水运转中即使发生停电，离合器也不转换。

按照权利要求22的发明，具有数个向对应于马达位置检测元件的马达通电的模式，根据运转方式和转数选择通电模式，因此，即使转数特性低的马达也可能使用，能使倒相主电路的电流容量小。

按照权利要求23的发明，在通电模式转换时，也变更PWM控制的占空比，因此能有效地防止在通电角转换时因速度急剧变化而常发生的振动噪音。

权利要求24的发明，在各通电模式下的驱动时调整转数控制增益，因此也能有效地防上在通电角转换时因速度急剧变化而常发生的振动噪音。

按照权利要求25的发明，在桶轴的外周面上形成平坦面，在支座上以该平坦面形成与该桶轴嵌合成止转状态的嵌合孔，因此离合器支座与桶轴的止转结构变得简单，能有助于整体结构的简单化。

按照权利要求26的发明，设置将支承桶轴的轴承预压向轴向的预压装置，因此能防止该轴承部分的噪音。

Claims (26)

1、洗衣机，其特征在于由以下部分构成：

一个可自由旋转地支承在机构部基座上的中空状的桶轴；

一个固定在上述桶轴上端部的旋转桶；

一个同心地插置在上述桶轴的中空部内可自由旋转的搅拌轴，该搅拌轴的上端部和下端部从该桶轴伸出；

一个固定在上述搅拌轴的上端部、位于上述旋转桶内底部的搅拌体；

一个以与上述搅拌轴同心状态地固定在上述机构部基座上的定子；

一个固定在上述搅拌轴的下端部、与上述定子一起构成马达的转子；

一个离合器，上述离合器具有：设置在上述桶轴上能与该桶轴成一体旋转的支座，形成在上述机构部基座上的第1系合部和形成在上述转子上的第2系合部，可上下自由转换地设在上述支座上的控制柄，它能有选择地与上述第1系合部和第2系合部系合、通过与第1系合部的系合使上述搅拌轴与上述转子连接、通过与第2系合部的系合使上述马达与上述搅拌轴和桶轴两者连接，以及能使该控制柄保持在各系合位置的肘节弹簧；

通过离合器连接马达的转子和搅拌轴，由马达驱动搅拌轴进行洗衣运转，通过上述离合器使转子与搅拌轴和桶轴两者连接，由马达旋转驱动该两轴而进行脱水运转。

2、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，转子由安装在转子壳中的圆环状转子轭铁和转子磁铁构成，转子轭铁由标准品构成。

3、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，转子由安装在转子壳中的转子轭铁和转子磁铁构成，转子壳由铝压铸形成，将该转子轭铁插入该转子壳中进行成形。

4、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，转子具有转子磁铁，该转子磁铁是1极1个，而且其形状为厚度在端部成薄壁。

5、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，转子具有转子磁铁，在该转子磁铁的磁极两端部分形成不饱和磁化部分。

6、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，定子具有形成槽的铁芯，该槽距形成不均匀间距。

7、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，定子具有形成槽的铁芯，转子具有转子磁铁，定子的齿顶端和转子磁铁顶端的空隙是不均匀那样构成。

8、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，马达由无电刷马达构成，其定子极数和相数及马达转数的各最大值是这样相关地确定，使得由“定子极数”ד相数”ד马达转速频率”的积给出的换流频率不超过1KHz。

9、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，马达由无电刷马达构成，其定子极数和转子极数及马达转数的各最大值是这样相关地确定，使得由“定子极数和转子极数的最小公倍数”ד马达转速频率”的积给出的齿槽效应频率不超过1KHz。

10、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，定子具有安装了绕组的铁芯，该铁芯是将按定子极数的约数分割成的形状的单位铁芯结合而构成。

11、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，定子是用阶梯螺钉拧紧在静止部位上而构成，并且，该阶梯螺钉的直线部分插通到定子的螺钉插通孔中，以此来决定该定子的位置。

12、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，定子具有形成嵌合孔的叠层铁芯，并且，具有将该叠层铁芯从上下夹住，形成限制成正圆状态的圆环状的段部的定子压板，而且在该定子压板上形成与上述嵌合孔嵌合的凸部。

13、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在转子壳中安装转子轭铁的同时，使转子磁铁从该转子轭铁成某些突出那样安装转子磁铁而构成转子，由磁检测元件构成检测该马达的旋转位置的位置检测装置，使该磁检测元件与上述转子磁铁的突出部分相对。

14、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在设置具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，设置进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构，该电磁制动控制机构通过变更PWM控制形态可以实行紧急停止制动控制方式和通常停止制动控制方式。

15、权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，电磁制动控制机构以紧急停止制动控制方式进行制动控制后，在一定时间里使旋转桶的旋转不增加。

16、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路，进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构，以及检测消耗制动电流的电气部件的温度的温度检测装置，根据由该温度检测装置产生的温度检测结果控制旋转桶的转数。

17、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路，及进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构；

电磁制动控制机构，在通常运转时，若使倒相主电路和直流电源电路连接，在制动控制时和电源断开时就切断直流电源电路和倒相主电路，并且备有通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换装置。

18、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构；

电磁制动控制机构，使直流电源电路和倒相主电路连接时，就断开直流电源电路和倒相主电路，并且配备通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换装置，而且根据上述放电元件的两端电位差进行PWM控制倒相主电路的转换元件。

19、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行P1M控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构；

电磁制动控制机构，使直流电源电路和倒相主电路连接时，就切断直流电源电路和倒相主电路，并且配备通过放电元件使该倒相主电路的输入侧两端转换为短路的转换装置，而且根据马达转数进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件。

20、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路的同时，配备进行PWM控制上述倒相主电路的转换元件、利用马达电动势产生制动电流的电磁制动控制机构，从上述直流电源电路获取控制电路的电源，在脱水运转中发生停电时，在通过上述电磁制动控制机构进行制动动作的同时，利用马达的电动势对直流电源电路进行充电。

21、权利要求20所述的洗衣机，其特征在于，从直流电源电路获取使控制柄动作的控制柄驱动装置的电源，在脱水运转中发生停电时，使该控制柄保持旋转桶连接状态。

22、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，配备具有使交流电源直流化的直流电源电路和3相倒相主电路构成的马达驱动电路，具有数个与马达位置检测元件相应的马达通电模式，根据运转方式和转数选择通电模式。

23、权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，在通电模式转换时，也改变PWM控制的占空比。

24、权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，在各通电模式下的驱动时，调整转数控制增益。

25、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在桶轴的外周面上形成平坦面，在支座上以该平坦面部分形成与该桶轴嵌合成止转状态的嵌合孔。

26、权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，用轴承将桶轴能旋转地支承在静止部位上，在该轴承上设置将其预压向轴向的预压装置。

Images