CN1214764C

CN1214764C - 磁系统和磁共振成像仪

Info

Publication number: CN1214764C
Application number: CNB02143767XA
Authority: CN
Inventors: 今井明; 佐久间正章; 泉原彰
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2022-09-28
Also published as: CN1410029A; JP3891810B2; US20030062898A1; JP2003111743A; US6794871B2

Abstract

为了一直保持支撑所支撑物体的支撑部分和接收支撑部分的底座部分之间的位置关系，本仪器包括：一个用于水平支撑所支撑物体的支撑部分500；一个在其上部有一个水平面的底座部分112；和安装在支撑部分和底座部分之间的位置调整部分300，用于使支撑部分在水平面之上的位置和水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上，用于使支撑部分在水平面之外的位置上在高于水平面的位置和低于水平面的位置之间上/下移动。

Description

磁系统和磁共振成像仪

技术领域

本发明涉及一种支撑设备、一种磁系统和一种磁共振成像仪，特别涉及一种能够放置一个在底座上方或在底座之外水平支撑所支撑物体的支撑板的支撑设备、一种用于磁共振成像仪、包括这种支撑设备的磁系统，以及一种包括这种磁系统的磁共振成像仪。

背景技术

在磁共振成像(MRI)仪中，要成像的对象送入到磁系统的内部空间，即成像空间；使用静态磁场、递变磁场和高频磁场在对象中激发自旋来产生谐振信号；根据接收到的信号重构图像。

一类磁系统是开磁系统。开磁系统的结构是一对以C形轭支撑的、在成像空间两端垂直相对的磁铁。具有这种结构的磁系统因为垂直的轭只放置在一侧，所以提供了高开放。

要成像的对象放置在有轮子的移动床上，送入这种磁系统的成像空间中。传送是通过移动床从磁系统的前部的水平移动来完成的。这样的一种传送方案便于在成像期间接近对象，而且有效的使用磁系统的内部空间。

在如上所述使用移动床将对象送入成像空间的MRI仪中，承载对象的床和接收床的磁系统是分离的。因此，在接收床期间床和磁系统之间的位置关系不是固定的。

发明内容

因此本发明的一个目标是一种在支撑所支撑对象的支撑部分和接收支撑部分的底座部分之间的位置关系一直固定的支撑设备、一种包括这种支撑设备的磁系统和一种包括这种磁系统的磁共振成像仪。

(1)根据本发明用于解决前述问题的一个方面，本发明是一种支撑设备，特征在于：一个水平支撑所支撑物体的支撑部分；一个在其上部有一个水平面的底座部分；和一个装配在支撑部分和底座部分之间的位置调整部分，用于使支撑部分在水平面之上的位置和水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上，用于使支撑部分在水平面之外的位置上在高于水平面的位置和低于水平面的位置之间上/下移动。

(2)根据本发明用于解决前述问题的另一个方面，本发明是一种一种用于磁共振成像仪的磁系统，所述磁系统有一个接收要成像对象的空间，在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场，所述磁系统包括：一个底座部分，在其上部有一水平面；一个支柱部分，安装在所述底座部分的一侧，向上伸出高于水平面；一个遮盖部分，由所述支柱部分支撑，在所述空间另一端与所述水平面相对，其中所述底座部分面对所述遮盖部分，并且用于使对象成像的空间形成在所述底座部分和所述遮盖部分之间；一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及一个位置调整部分，安装在所述底座部分和所述支撑部分之间，其中所述位置调整部分用于使所述支撑部分在所述水平面之上的位置和所述底座部分的另一侧上所述水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持所述支撑部分位于高于所述水平面的高度上，并且所述位置调整部分又用于使所述支撑部分在所述水平面之外的所述位置上在高于所述水平面的位置和低于所述水平面的位置之间上/下移动，其中所述支撑部分经所述位置调整部分连接到所述底座部分，该底座部分面对所述遮盖部分，以形成使对象成像的空间。

(3)根据本发明用于解决前述问题的又一个方面，它是一种磁共振成像仪，有：一个磁系统，有一个接收要成像对象的空间，其中所述磁系统在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场；图像生成装置，根据通过所述磁系统得到的磁共振信号生成图像，特征在于所述磁系统包括：一个底座部分，在其上部有一水平面；一个支柱部分，安装在所述底座部分的一侧，向上伸出高于所述水平面；一个遮盖部分，由所述支柱部分支撑，在所述空间另一端与所述水平面的相对，其中所述底座部分面对所述遮盖部分，并且用于使对象成像的空间形成在所述底座部分和所述遮盖部分之间；一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及一个位置调整部分，安装在所述底座部分和所述支撑部分之间，其中所述位置调整部分用于使所述支撑部分在所述水平面之上的位置和所述底座部分的另一侧上所述水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持所述支撑部分位于高于所述水平面的高度上，并且所述位置调整部分又用于使所述支撑部分在所述水平面之外的所述位置上在高于所述水平面的位置和低于所述水平面的位置之间上/下移动，其中所述支撑部分经所述位置调整部分连接到所述底座部分，该底座部分面对所述遮盖部分，以形成使对象成像的空间。

在关于(1)-(3)描述的方面的本发明中，一个用于使支撑部分在水平面上方的位置和底座部分另一侧水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上，以及用于使支撑部分在水平面之外的位置上在高于水平面的位置和低于水平面的位置之间上/下移动的位置调整部分安装在底座部分和支撑部分之间；因此支撑部分和接收它的底座部分之间的位置关系总是固定的。

位置调整部分优选是包括一对连杆机构，分别安装在沿着与水平面平行且与前/后移动方向垂直的方向的支撑部分和对应的底座部分尾部的两个位置之间，连杆机构可以相对于底座部分绕枢轴旋转；和一个移动机构，用于将该对连杆机构临近底座部分的一部分在前/后移动方向上移动，因此可以恰当的完成支撑部分的位置调整。

该对连杆机构的每个构件优选包括一对臂，使其避免在枢轴旋转中相互妨碍，从而可以恰当的完成上/下移动。

(4)根据本发明用于解决前述问题的又另一个方面，它是一种支撑设备，特征在于包括：一个水平支撑所支撑物体的支撑部分；一个在其上部有一个水平面的底座部分；和一个安装在支撑部分和底座部分之间的位置调整部分，用于使支撑部分在水平面上方的位置和水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上。

(5)根据本发明用于解决前述问题的另一个方面，它是一种用于磁共振成像仪的磁系统，有一个接收要成像对象的空间，在该空间中产生静态磁场、递变磁场和高频磁场，特征在于包括：一个在其上部有一个水平面的底座部分；一个安装在底座部分的一侧并向上伸展高于水平面的支柱部分；一个由支柱部分支撑、在空间对面和水平面相对的遮盖部分；一个水平支撑要成像对象的支撑部分；和一个安装在底座部分和支撑部分之间的位置调整部分，用于使支撑部分在水平面上方的位置和底座部分另一侧水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上。

(6)根据本发明用于解决前述问题的又另一个方面，它是一种一种磁共振成像仪，有：一个磁系统，有一个接收要成像对象的空间，在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场；图像生成装置，根据通过所述磁系统得到的磁共振信号生成图像，特征在于所述磁系统包括：一个底座部分，在其上部有一水平面；一个支柱部分，安装在所述底座部分的一侧，向上伸出高于所述水平面；一个遮盖部分，由所述支柱部分支撑，在所述空间另一端与所述水平面相对，其中所述底座部分面对所述遮盖部分，并且用于使对象成像的空间形成在所述底座部分和所述遮盖部分之间；一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及一个位置调整部分，安装在所述底座部分和所述支撑部分之间，其中所述位置调整部分用于使所述支撑部分在所述水平面之上的位置和所述底座部分的另一侧上所述水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持所述支撑部分位于高于所述水平面的高度上，其中所述支撑部分经所述位置调整部分连接到所述底座部分，该底座部分面对所述遮盖部分，以形成使对象成像的空间。

在关于(4)-(6)描述的方面的本发明中，一个用于使支撑部分在水平面上方的位置和底座部分另一侧水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持支撑部分位于高于水平面的高度上，以及用于使支撑部分在水平面之外的位置上在高于水平面的位置和低于水平面的位置之间上/下移动的位置调整部分安装在底座部分和支撑部分之间；因此支撑部分和接收它的底座部分之间的位置关系总是固定的。

位置调整部分优选包括一对可伸长的臂，分别安装在沿着与水平面平行且与前/后移动方向垂直的方向的支撑部分和对应的底座部分尾部的两个位置之间，可伸长的臂能够相对于底座部分伸长，这样可以恰当的完成支撑部分的前/后移动。

位置调整部分优选包括一对臂，分别安装在沿着与水平面平行且与前/后移动方向垂直的方向的支撑部分和对应的底座部分尾部的两个位置之间；和一个移动机构，用于使支撑臂临近底座部分的一部分在前/后移动方向上移动，这样可以恰当的完成支撑部分的前/后移动。

因此本发明可以提供一种支撑所支撑物体的支撑部分和接收支撑部分的底座部分之间的位置关系总是固定的支撑设备、一种包括这种支撑设备的磁系统和一种包括这种磁系统的磁共振成像仪。

附图描述

通过下面对在附图中图解说明的本发明优选实施方案的描述，本发明的其它目标和优点会显现出来。

图1是一幅根据本发明一个实施方案的仪器的方框图。

图2是一幅显示了一种磁系统配置的示意图。

图3是一幅显示了磁系统配置的示意图。

图4是一副显示了沿着图3中线A-A得到的截面的示意图。

图5是一幅显示了一种磁体配置的示意图。

图6是一幅显示了磁体配置的示意图。

图7是一幅显示了沿着图6中线B-B得到的截面的示意图。

图8是一幅显示了一种工作台位置调整机构结构的示意图。

图9是一幅显示了推出工作台情形的示意图。

图10是一幅显示了降低工作台情形的示意图。

图11是一幅显示了一种磁系统配置的示意图。

图12是一幅显示了磁系统配置的示意图。

图13是一幅显示了工作台推出情形的示意图。

图14是一幅显示了一种磁系统配置的示意图。

图15是一幅显示了磁系统配置的示意图。

图16是一幅显示了一种工作台位置调整机构结构的示意图。

图17是一幅显示了工作台推出情形的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的几种实施方案。应该要提到的是，本发明不限于这些实施方案。图1显示了一种磁共振成像仪的方框图，这是本发明的一个实施方案。仪器的配置说明了根据本发明的仪器的

实施方案。

如图1所示，本仪器有一个磁系统100。磁系统100有一个主磁场磁体部分102、递变线圈部分106和RF线圈部分108。主磁场磁体部分102、递变线圈部分106和RF线圈部分108各包括一对在空间两端相对的构件。这些部分通常是圆盘形状，放置它们使它们有一个共用中心轴。后面将详细描述磁系统100。

对象1放置在工作台500之上，并送入和送出磁系统100的内部空间(腔)。工作台500由工作台驱动部分120驱动。工作台500和磁系统100之间的相互关系在后面将详细描述。

主磁场磁体部分102在磁系统100的内部空间中生成一个静态磁场。静态磁场的方向通常与对象1的体轴垂直。即生成“垂直”磁场。例如，主磁场磁体部分102使用永久磁铁构成。容易看出，主磁场磁体部分102不限于永久磁铁，而是可以使用超导或正常传导的电磁铁等制造。

递变线圈部分106生成三个递变磁场，将各个递变分给三个相互垂直的轴，即限幅轴、相位轴和频率轴方向的静态磁场强度。

限幅轴方向的递变磁场有时称作限幅递变磁场。相位轴方向的递变磁场有时称作相位编码递变磁场。频率轴方向的递变磁场有时称作读出递变磁场。为了能够生成这样的递变磁场，递变线圈部分106有三个递变线圈，它们没有显示。递变磁场在下文有时会简称为递变。

RF线圈部分108发射RF(射频)脉冲，在静态磁场空间中的对象1之中激发自旋。RF线圈部分108也接收由受激自旋生成的磁共振信号。RF线圈部分108的类型可以是由相同的线圈或由分离的线圈处理发射和接收。

递变线圈部分106与递变驱动部分130相连。递变驱动部分130为递变线圈部分106提供驱动信号，生成递变磁场。递变驱动部分130有三个驱动电路，它们没有显示，与递变线圈部分106的三个递变线圈相对应。

RF线圈部分108与一个RF驱动部分140相连。RF驱动部分140为RF线圈部分108提供驱动信号，发射RF脉冲，从而在对象1之中激发自旋。

RF线圈部分108与一个数据采集部分150相连。数据采集部分150采集由RF线圈部分108通过采样而接收到的接收信号，并以数字数据的方式采集信号。

工作台驱动部分120、递变驱动部分130、RF驱动部分140和数据采集部分150与控制部分160相连。控制部分160控制工作台驱动部分120、递变驱动部分130、RF驱动部分140和数据采集部分150来实现成像。

控制部分160使用，例如，计算机来构成。控制部分160有一个存储器，没有显示。存储器存储用于控制部分160的程序以及几种数据。控制部分160的功能是通过计算机执行存储在存储器中的程序来完成的。

数据采集部分150的输出与一个数据处理部分170相连。由数据采集部分150采集的数据输入到数据处理部分170。数据处理部分170使用，例如，计算机构成。数据处理部分170有一个存储器，没有显示。存储器存储用于数据处理部分170的程序以及几种数据。

数据处理部分170将数据采集部分150采集的数据存储在存储器中。在存储器中形成了一个数据空间。数据空间构成了一个二维傅立叶空间。傅立叶空间在下文中有时称作k空间。数据处理部分170对k空间中的数据执行二维反傅立叶变换，重构出对象1的图像。数据处理部分170是本发明图像生成装置的一个实施方案。

数据处理部分170与一个显示部分180和一个操作部分190相连。显示部分180包括一个图形显示器等。操作部分190包括一个键盘等，配置了一个指示器。

显示部分180显示重构图像和几种来自数据处理部分170的信息输出。操作部分190由用户操作，部分190输入几个命令、信息等等给数据处理部分170。用户通过显示部分180和操作部分190来交互操作本仪器。

图2、3和4示意性显示了磁系统100的配置。图2是前视图，图3是右视图，图4是图2中沿着线A-A得到的截面图。虽然没有显示，但左视图对应于图3的镜像。如显示的，磁系统100有一个底座部分112、支柱部分114和遮盖部分116。

底座部分112是根据本发明的底座部分的一个实施方案。支柱部分114是根据本发明的支柱部分的一个实施方案。遮盖部分116是根据本发明的遮盖部分的一个实施方案。

底座部分112的上表面形成了一个水平面。支柱部分114通常竖立在底座部分112从前面看的最深处。遮盖部分116通常从支柱部分114的上部向前端伸展。遮盖部分116的下表面与空间另一端的底座部分112的上表面相对。

磁系统包括一个磁体。图5、6和7示意性显示了磁体110的配置。图5是前视图，图6是右视图，图7是图5中沿着线B-B得到的截面图。虽然没有显示，但左视图对应于图6的镜像。如显示的，磁体110有一个上磁极部分111、一个下磁极部分112和一个轭115。

轭115从侧面看通常是C形结构。上磁极部分111和下磁极部分113分别连接到C形轭115的上水平支干的下表面和下水平支干的上表面，相互关系是在空间两端相对。

上磁极部分111和下磁极部分113每个通常都是短圆柱形状。上磁极部分111和下磁极部分113各包含前面提到的主磁场磁体部分102、递变线圈部分106和RF线圈部分108。

C形轭的上水平支干和上磁极部分111位于磁系统100的遮盖部分116之中。C形轭的垂直支干位于磁系统100的支柱部分114之中。C形轭的下水平支干和下磁极部分113位于磁系统100的底座部分112之中。

因此，底座部分112和遮盖部分116相对所跨越的空间形成了其中磁场由主磁场磁体部分102、递变线圈部分106和RF线圈部分108生成的空间。

磁系统100的底座部分112装配了放置要成像对象的工作台500。工作台500安装在底座部分112的上面，因此象从磁系统110前面看到的，工作台500的纵向大小是横向扩展的。要成像对象放置的工作台表面与底座部分112的上表面平行。工作台500是根据本发明的支撑部分的一个实施方案。

工作台500安装在底座部分112上是通过分别安装在从磁系统100前面看是底座部分112的右末端和左末端以及工作台下表面的对应部分的一对安装机械装置300来完成的。安装机械装置300构成了工作台驱动部分120的一部分。安装机械装置300描述了根据本发明的位置调整部分的一个实施方案。

安装机械装置300是由连杆机构构成的。如图3中示意性显示的，每个连杆结构是通过将一对臂304和304’的各个端枢轴连接到以预定义间隔排列在工作台500下表面上的一对枢轴302和302’，每个枢轴与工作台500的纵向平行，将一对臂304和304’各自的另一端固定连接到从底座部分112的一个端面垂直伸出的、预定义间隔的一对枢轴306和306’。臂对304和304’弯曲成L形。

排列枢轴对302和302’，使得从磁系统100前面看枢轴302在近处，枢轴302’在远处。排列枢轴对306和306’，使得从磁系统100前面看枢轴306在近处，枢轴306’在远处。

枢轴对302和302’和枢轴对306和306’之间的相互关系是，从磁系统100前面看枢轴对302和302’在近处，枢轴对306和306’在远处。而且，枢轴对302和302’的位置高于底座部分112的上表面，枢轴对306和306’的位置低于底座部分112的上表面。

枢轴302和302’之间的距离等于枢轴306和306’之间的距离。而且，枢轴302和302’的中心连线与枢轴306和306’的中心连线相互平行。因此，连杆机构与所谓的并行运转型连杆机构相同。应该要提到的是，连接枢轴302’和306’的臂304’穿过臂304和底座部分112之间，而且向下迂回以避开枢轴306。

臂304和304’在下文中有时称作连杆机构。连杆机构是根据本发明的连杆机构的一个实施方案。臂304和304’说明了根据本发明的臂对的一个实施方案。

枢轴对306和306’通过狭槽部分308从底座部分112内部向外伸出。枢轴对306和306’是安装在底座部分112之中的传动装置的转矩输出轴。传动装置的输出转矩使工作台500保持在底座112上表面上方一定距离的位置上，如显示。

狭槽部分308是一个与底座部分112上表面平行伸长的长条形孔。支撑枢轴306和306’的传动装置可以通过安装在底座部分112之中的移动机构沿着狭槽部分308线性移动。图3显示了枢轴306和306’移动到从磁系统100前面看最远处的情形。

图8示意性显示了安装在底座部分112之中的传动装置和移动机构的典型配置。如显示的，支撑枢轴306和306’的传动装置316和316’安装在托架320的上面。

托架320可在导轨322上移动。导轨322与狭槽部分308平行的运动。托架320连接为围绕四个皮带轮402移动的传动带404的一部分。

传动带404连接托架320的一侧与导轨322平行，这一侧的跨距与导轨322的长度相同。四个皮带轮402中至少有一个是由电机(没有显示)等驱动的，即往复旋转的。

因此，传动装置316和316’的枢轴306和306’可以沿着狭槽部分308往复移动，于是枢轴306和306’通过连杆机构304/304’支撑的工作台500可以在底座部分112上方往复移动。包括托架320、导轨322、皮带轮402和传动带404的部分是根据本发明的移动机构的一个实施方案。

图9显示了工作台500移动到从磁系统100前面看最近处的情形。从磁系统100前面看的近处和远处的位置在下文中有时简称为它们的近处和远处。

如图9所示，在这种情形下，工作台500完全处于底座部分112和遮盖部分116之间的空间的外部。即，工作台500的位置是伸出底座部分112靠近磁系统100的前端。

在这种情形下，通过使用传动装置316和316’来反时针旋转枢轴306和306’，连杆机构304/304’反时针旋转。

连杆机构304/304’的反时针旋转降低了工作台500，同时保持工作台500在水平方向。在工作台500降低到最低位置的情形下，它下降到接近地面，如图10中示意性显示的。

因为臂304通常弯曲成一个直角，所以连杆机构304/304’可以在不影响工作台500的情况下将工作台500降低到接近地面。此外，由于臂304’设置为穿过臂304和底座112之间，并向下迂回以避开枢轴306，所以工作台500可以在不影响臂304/304’的情况下从高于底座部分112上表面的高度降低到接近地面的高度，而且工作台500可以从接近地面的高度上升到高于底座部分112上表面的高度。

通过恰当控制传动装置316和316’，可以将工作台500的高度调整到图9中显示的高度和图10中显示的高度之间的任意高度。通过这样的高度调整，可以设置工作台500的高度，这样要成像的对象可以容易的上下工作台500。

例如，在图10显示的高度承载对象的工作台500通过由传动装置316和316’作用的枢轴306和306’的顺时针旋转上升到图9显示的高度，然后工作台500通过托架320的移动拉进底座部分112和遮盖部分116之间的空间。当托架320移动到最远端时，工作台500到达底座部分112和遮盖部分116之间空间中的一个固定位置，如图3所示。

因此，由于工作台500通过安装机构300安装在磁系统100的底座112之上，所以工作台500和接收它的底座部分112之间的位置关系可以是一直固定的。此外，可以恰当调整工作台500的高度，以便要成像的对象可以容易的上下工作台500。

图11和12示意性显示了工作台500通过与上面所述不同的安装机构安装在磁系统100的底座112之上的一种典型配置。图11是前视图，图12是右视图。虽然没有显示，但左视图对应于图12的镜像。在图12和13中，除安装机构310之外的构件与图2和3中显示的相同，因此它们使用相同的参考符号来表示并省略了它们的解释。

现在参照图12描述安装机构310的配置。如显示，安装机构310通过臂314从下方支撑工作台500。工作台500保持在稍稍高于底座部分112的上表面，如显示。安装机构310构成了工作台驱动部分120的一部分。安装机构310是根据本发明的位置调整部分的一个实施方案。

从磁系统100前面看每个臂314位于远处的部分插入到圆筒324之中，这样臂314可以沿着水平方向滑动。圆筒324插入到圆筒334之中，这样圆筒324可以沿着水平方向滑动。圆筒334插入到圆筒344之中，这样圆筒334可以沿着水平方向滑动。圆筒344固定连接到从磁系统100前面看的底座部分112横向的尾部。图12显示了臂314和圆筒324和334插入到各自接收圆筒最深处的情形。

圆筒324、334和344构成了一个通过使用，例如，水压来推拉各自的臂和圆筒里面部分的装置。因此，包括臂314和圆筒324、334和344的部分作为一个整体形成了一个可以在水平方向伸长的臂。包括臂314和圆筒324、334和344的部分在下文中有时称作可伸长臂。可伸长臂是根据本发明的可伸长臂的一个实施方案。

在图13显示的情形下，承载对象的工作台500通过可伸长臂的缩进操作拖进底座部分112和遮盖部分116之间的空间。在可伸长臂最大缩进的情形下，工作台500到达一个底座部分112和遮盖部分116之间空间中的固定位置，如图12所示。

因此，由于工作台500通过安装机构310安装在磁系统100的底座部分112之上，所以工作台500和接收它的底座部分112之间的位置关系可以是一直固定的。

图14和图15示意性显示了一种工作台500使用与上面描述的那些不同的安装机构安装在磁系统100上的典型配置。图14是前视图，图15是右视图。虽然没有显示，但左视图对应于图15的镜像。在图14和15中，除安装机构330之外的构件与图2和3中显示的相同，因此它们使用相同的参考符号来表示并省略了它们的解释。

现在参照图15描述安装机构330的配置。如显示，安装机构330通过臂354从下方支撑工作台500。工作台500保持在稍稍高于底座部分112的上表面，如显示。安装机构330构成了工作台驱动部分120的一部分。安装机构330是根据本发明的的位置调整部分的一个实施方案。臂354是根据本发明的支撑臂的一个实施方案。

从磁系统100前面看每个臂314位于远处的部分固定连接到枢轴326和326’。排列枢轴326和326’，使得从磁系统100前面看枢轴326位于近处，枢轴326’位于远处。

枢轴326和326’通过狭槽308从底座部分112的内部向外伸出。枢轴326和326’由安装在底座部分112之中的支撑构件支撑。

狭槽308是一个与底座部分112上表面平行伸长的长条形孔。支撑枢轴326和326’的支撑构件通过安装在底座部分112之中的移动机构沿着狭槽部分308线性移动。图15显示了枢轴326和326’移动到从磁系统100的前面看最远处的情形。

托架330可在导轨332上移动。导轨332与狭槽部分308平行的运动。连接托架330使其成为围绕四个皮带轮432移动的传动带434的一部分。

传动带434连接托架330的一侧与导轨332平行，这一侧的跨距与导轨332的长度相同。四个皮带轮432中至少有一个是由电机(没有显示)等驱动的，即是可以往复旋转的。

因此，枢轴326和326’可以沿着狭槽部分308往复移动，于是枢轴326和326’通过臂354支撑的工作台500可以在底座部分112上方往复移动。图15和16显示了臂从磁系统100前面看移动到最远处的情形。包括托架330、导轨332、皮带轮432和传动带434的部分是根据本发明的移动机构的一个实施方案。

图17显示了工作台500移动到从磁系统100前面看最近处的情形。如显示，在这种情形下，工作台500完全处于底座部分112和遮盖部分116之间的空间的外部。即，工作台500的位置是突出底座部分112靠近磁系统100的前端。因此，要成像的对象可以在不受磁系统100遮盖部分116的妨碍的情况下上下工作台500。

在图17显示的情形下，承载对象的工作台500通过臂354的缩进操作拖进底座部分112和遮盖部分116之间的空间。在臂最大缩进的情形下，工作台500到达一个底座部分112和遮盖部分116之间的空间中的固定位置，如图15所示。

因此，由于工作台500通过安装机构300安装在磁系统100的底座部分112之上，所以工作台500和接收它的底座部分112之间的位置关系可以是一直固定的。

虽然已经参照实施方案描述了本发明，但是那些在与本发明有关的领域中有一般技能的技术人员在不背离本发明技术范围的情况下可以在这些实施方案上进行不同的改变或置换。因此，本发明的技术范围不只包括上面描述的那些实施方案，还包括所有位于附加权利要求范围内的所有技术。

在不背离本发明的精神和范围的前提下可以构造本发明很多大不相同的实施方案。应该理解的是，除了象在附加权利要求中定义的之外，本发明不限于在详细说明中描述的特定实施方案。

符号

图1

1 对象

100磁系统

102主磁场磁体部分

106递变线圈部分

108RF线圈部分

120工作台驱动部分

130递变驱动部分

140RF驱动部分

150数据采集部分

160控制部分

170数据处理部分

180显示部分

190操作部分

500工作台

图2

112底座部分

114支柱部分

116遮盖部分

300安装机构

图3

302、302’、306、306’枢轴

304、304’臂

308狭槽部分

图5

110磁体

111上磁极部分

113下磁极部分

115轭

图8

316，316’传动装置

320托架

322导轨

402皮带轮

404传动带

图11

310安装机构

图12

314臂

324、334、344圆筒

图14

310(330)安装机构

图15

308狭槽部分

326、326’枢轴

354臂

图16

330托架

332导轨

336，336’支撑构件

432皮带轮

434传动带

Claims

1.一种用于磁共振成像仪的磁系统，所述磁系统有一个接收要成像对象的空间，在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场，所述磁系统包括：

一个底座部分，在其上部有一水平面；

一个支柱部分，安装在所述底座部分的一侧，向上伸出高于水平面；

一个遮盖部分，由所述支柱部分支撑，在所述空间另一端与所述水平面相对，其中所述底座部分面对所述遮盖部分，并且用于使对象成像的空间形成在所述底座部分和所述遮盖部分之间；

一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及

一个位置调整部分，安装在所述底座部分和所述支撑部分之间，其中所述位置调整部分用于使所述支撑部分在所述水平面之上的位置和所述底座部分的另一侧上所述水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持所述支撑部分位于高于所述水平面的高度上，并且所述位置调整部分又用于使所述支撑部分在所述水平面之外的所述位置上在高于所述水平面的位置和低于所述水平面的位置之间上/下移动，其中所述支撑部分经所述位置调整部分连接到所述底座部分，该底座部分面对所述遮盖部分，以形成使对象成像的空间。

2.权利要求1的磁系统，其中位置调整部分包括：

一对连杆机构，分别安装在沿着与所述水平面平行且与所述前/后移动方向垂直的方向的所述支撑部分和对应的所述底座部分尾部的两个位置之间，所述连杆机构可以相对于所述底座部分绕枢轴旋转；以及

一个移动机构，用于将该对连杆机构与所述底痤部分相邻的部分在所述前/后移动方向上移动。

3.权利要求2的磁系统，其中所述一对连杆机构中的每个连杆机构包括：

一对臂，放置它们要避免在所述绕枢轴旋转中相互妨碍。

4.权利要求1的磁系统，其中所述静态磁场由永久磁铁产生。

5.一种磁共振成像仪，有：

一个磁系统，有一个接收要成像对象的空间，其中所述磁系统在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场；

图像生成装置，根据通过所述磁系统得到的磁共振信号生成图像，特征在于所述磁系统包括：

一个底座部分，在其上部有一水平面；

一个支柱部分，安装在所述底座部分的一侧，向上伸出高于所述水平面；

一个遮盖部分，由所述支柱部分支撑，在所述空间另一端与所述水平面的相对，其中所述底座部分面对所述遮盖部分，并且用于使对象成像的空间形成在所述底座部分和所述遮盖部分之间；

一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及

6.权利要求5的磁共振成像仪，其中位置调整部分包括：

一个移动机构，用于将该对连杆机构与所述底座部分相邻的部分在所述前/后移动方向上移动。

7.权利要求6的磁共振成像仪，其中所述一对连杆机构中的每个连杆机构包括：

一对臂，放置它们要避免在所述绕枢轴旋转中相互妨碍。

8.权利要求5的磁共振成像仪，其中所述静态磁场由永久磁铁产生。

9.权利要求5的磁共振成像仪，其中所述底座部分、支柱部分和遮盖部分包括一个C形的磁轭。

10.一种磁共振成像仪，有：

一个磁系统，有一个接收要成像对象的空间，在该空间中生成静态磁场、递变磁场和高频磁场；

一个底座部分，在其上部有一水平面；

一个支撑部分，水平支撑要成像的对象；以及

一个位置调整部分，安装在所述底座部分和所述支撑部分之间，其中所述位置调整部分用于使所述支撑部分在所述水平面之上的位置和所述底座部分的另一侧上所述水平面之外的位置之间前/后移动，同时保持所述支撑部分位于高于所述水平面的高度上，其中所述支撑部分经所述位置调整部分连接到所述底座部分，该底座部分面对所述遮盖部分，以形成使对象成像的空间。

11.权利要求10的磁共振成像仪，其中所述位置调整部分包括：

一对可伸长臂，分别安装在沿着与所述水平面平行且与所述前/后移动方向垂直的方向的所述支撑部分和对应的所述底座部分尾部的两个位置之间，所述可伸长臂能够相对于所述底座部分伸长。

12.权利要求10的磁共振成像仪，其中位置调整部分包括：

一对支撑臂，分别安装在沿着与所述水平面平行且与所述前/后移动方向垂直的方向的所述支撑部分和对应的所述底座部分尾部的两个位置之间；以及

一个移动机构，用于将该对支撑臂与所述底座部分相邻的部分在所述前/后移动方向上移动。

13.权利要求10的磁共振成像仪，其中所述静态磁场由永久磁铁产生。