CN1210544C - 用以探测矿井中人员存在情况的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在矿井中采用掘进台开采的坑道内探测人员存在情况的方法和装置，其中至少部分掘进台(10)配备有探测传感器(25)，它们连接于掘进台的控制装置，其中探测传感器扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，并且当确定有人存在于传感器的探测区域(30)内停止掘进台的运动过程。按照本发明，各个掘进台的探测传感器可由控制装置起动和关闭，并且仅当相应掘进台将要运动时才被起动工作，在相应掘进台的运动结束后重又被停止工作。

Description

用以探测矿井中人员存在情况的方法和装置
本发明涉及用以探测矿井中采用掘进台(Ausbaugestelle)开采的坑道内人员存在情况的方法，其中至少部分掘进台配置了探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，探测传感器至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，并且当确定在传感器探测区域内有人员存在时停止其运动并且不允许相应掘进台运动。本发明还涉及用以探测矿井中采用掘进台开采的坑道内人员存在情况的装置，其中至少部分掘进台配置有探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，并且至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域。
在现代煤矿或其它矿的地下矿井中借助于一个在坑道内两端间来回可运动的开采机，例如截煤机或开采刨进行开采，坑道顶被许多相互挨着的掘进台加厚和支撑着，通常它们连接于传送装置，以运送被开采的煤或矿石，开采机也在其旁运行。在开采机的一段行程之后传送装置和掘进台向开采前方推进，在传送装置向前推进之后各个掘进台相继收起一段，然后借助于行进汽缸向着传输装置行进，接着伸出顶盖直至达到规定的支撑压力并且顶被可靠加厚。这种行进开采的工作方式是现行技术方案已详尽说明的。
现代化开采中每个掘进台有自己的电气的和电液压控制，控制可以相互连接以进行信息交换，这样相关的运动流程也可在多个相邻设置的掘进台上进行。一个掘进台的不同运动也能由上级控制台起动和独立地执行，也可以人工通过控制装置的键盘移动所选掘进台，在此情况下不是被移动掘进台自身所配置的控制装置被人工操作，而是相邻掘进台中所配置的控制装置被操作，它通过控制线与被移动掘进台的控制装置相连接(邻近控制)。
掘进台的运动，即收起顶盖，向掘进传送装置行进，并且再伸出顶盖，仅仅在相应掘进台的工作区域和运行区域内没有人员存在时才能进行，以避免人身伤害事故。这里工作区域和运行区域是指由掘进台顶盖，横向顶梁，后面的抗断护板以及其前面的坑道传送装置所限定的区域，包括由掘进台支撑的坑道的各个截面。为了在危险区域内有人员存在时避免掘进台的运动，可采用监测装置和方法，它仅在没有人员危险时才允许掘进台收起，行进和伸出。
DE-OS 3627174公开了前述方式的方法和装置，其中探测传感器设置在掘进台上，每个传感器发送一个连续信号，以监测相应的探测区域。在此公开的方法中坑道中的每个人携带一个转发器，即一个小的发送和接收单元，它与各个掘进台上的探测传感器一起工作，并且当有人员存在于相应传感器的探测区域内时由一个传感器测定其位置。一旦传感器从转发器得到信号，它给掘进台的控制装置一个控制信号，由于此信号，在其范围内发现人员的掘进台的控制装置停止正常的控制功能并且只要在掘进台的工作区域和运行区域内存在人员就一直阻止掘进台的运动。
上述现有的装置和方法有以下缺点：坑道中所有探测传感器一直在工作，这导致相对高的电流消耗，这必须配备昂贵的、合适的电路。由于坑道中所有传感器一直在工作，各个人携带的转发器也一直在工作，并且有大的能量需求，它必须由便携式电源(电池，蓄电池)来提供，因而在要求10个小时的最短工作期的情况下它们相当大和重。此外在现有方法和装置中探测传感器一直在发送电磁信号，在所有传感器持续工作时导致坑道中不可忽略的电磁污染，对于坑道中工作的人员会有健康上的影响并且可能影响其精力集中能力，这将危及矿工的安全。此外由于所有传感器持续工作和由它们发出的电磁波也容易发生错误控制，如果由一个传感器发出的电磁信号可能在多次反射或其它原因而被伪造并且被另一个探测传感器误判断为一个转发器的信号，从而导致一个掘进台的停止，然而在其工作区域和运行区域内并没有矿工存在，因而是可以无危险地运动的。
本发明的目的在于提出本说明书开始处所述方式的一种方法和一种装置，在其中避免了坑道中由探测传感器产生的电磁污染，并且不仅仅探测传感器的耗电，而且被监测人员可能携带的转发器的耗电尽可能地低。
上述任务用本发明的方法如此实现：探测传感器可由相应掘进台的控制装置起动工作，并且在计划的掘进台运动之前被起动工作，在运动结束后重又停止工作。相应地本发明装置的特征在于，探测传感器可由相应掘进台的控制装置起动工作和停止工作。
按照本发明，在掘进台的运动即将开始之前才由相应掘进台的控制装置使坑道中的探测传感器开始工作。通常在运动过程开始前约5秒钟由一告警信号宣布掘进台运动。大约在相同的时刻与运动的掘进台相应的探测传感器被起动工作，在被起动后它扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，以确定在危险区域内是否有人存在。传感器一直工作到掘进台运动过程(收起，行进，定位)完全结束为止，然后由相应的控制装置关闭。按照本发明，对应于掘进台的探测传感器大多数停止工作，仅在一个掘进台应该运动时才被开动。由于对各个传感器有选择的控制，监测装置的耗电低，并且矿工受到的电磁污染影响可忽略地小或者根本没有。
合乎目的的是每个掘进台至少配置一个自己的探测传感器，但是也可以每第二个掘进台配一个探测传感器，其中传感器的探测范围如此之大，从而能监测两个相邻掘进台的工作区域和运行区域。
掘进台工作区域和运行区域的扫描最好按主动/被动-标识方法(Aktiv-/Passiv-Markierungsverfahren)进行，其中坑道中人员装配有一个转发装置，它由一个起动工作的探测传感器自行起动工作，当人员进入探测传感器扫描的探测区域内或者在此区域内时，并且转发装置然后传送一个存在信号给探测传感器，这导致探测传感器给出一个停止信号到相应的控制装置。因为在本发明这种实施形式中由矿工在头盔或皮带上携带的转发器装置仅当矿工在即将运动的掘进台的工作区域和运行区域内时才被起动工作，因而仅在相对偶然的情况下才给出一个存在信号，转发器的耗电只有很小，因为它在大多数时间内处于“准备”方式下，只需很少能量。因此为了给转发器装置供电仅需相对小，因而也是轻的电池或蓄电池就足够了。
在本发明方法的优化设计中探测传感器以最高0.2秒的循环时间循环扫描其相应的探测区域。扫描的循环时间在10毫秒和100毫秒之间范围内是合理的。这意味着在一个传感器的探测区域内，也就是进入相应掘进台工作区域和运行区域间的人员在很短时间，即小于0.2秒的循环时间内被发现，并且人员的存在通过给出停止信号到控制装置而被响应，这样已经运动的掘进台可在不到1秒时间内停止，以不危及进入危险区域的人员。
如果由探测传感器产生的信号是具有不同大小电压的直流电压信号，因其简单的结构而具有特殊的优点。其中直流电压信号容易被控制装置以其不同的高度探测和判定，并且通过适当的记录装置，不仅可记录探测传感器给出的停止信号和释放信号，而且也可记录调整的运行状态或其它。
每个探测传感器的探测区域最好包括相应掘进台的工作区域和运行区域，并且至少包括相邻掘进台工作区域和运行区域的一部分。这样，传感器不仅能判定是否在应该运动或已经运动的相应掘进台区域内有人存在，而且也能判断是否有人在此运动的或将运动的掘进台附近的相邻掘进台区域中，此人有可能在短时间内到达此掘进台的工作区域和运行区域，从而可以在此人进入危险区域之前阻止或结束掘进台的运动。
有优点的是探测传感器周期性地进行自测试，并且合理的是仅在起动探测传感器和传感器扫描其探测区域判定没有人存在之后进行。通过传感器的自测试，可很快地发现错误状态，并且能通知掘进台的控制装置并借助于诸如发光二极管这样的显示装置进行指示。
探测传感器可以调整到不同大小的掘进台工作区域和运行区域，这样传感器的错误通知被可靠地避免了，否则它们可能由于传感器的工作状态与掘进台的高度，宽度和深度不相适应而出现。合理的是探测传感器装在保护盒内，在盒内它不受地下矿井中恶劣的使用条件影响。为避免雷击，探测传感器应工作在合适的发挥作用的区域内，这在地下矿井中是熟知的和多次要求的。例如可设置探测传感器在掘进台的立柱或顶盖上。
特别优良的是探测传感器主要由一个发送单元和一个接收单元组成，其中发送单元发送信号，用以起动探测区域中的一个被人携带的转发器装置，并且接收单元接收从被起动转发器装置发送的信号，然后将它继续送到护板监测单元，该单元判断此信号并作为控制信号去相应掘进台控制电路以中断护板运动。
本发明的一个特殊有优点的，合乎目的的方案是：发送单元具有一个由两个平行取向、同相接通的铁氧体线圈天线构成的磁性天线装置，其中两个铁氧体线圈天线最好分别与一个电容器串联。两个邻近地大约平行于相应掘进台的顶盖安装的铁氧体线圈天线产生一个总的相互补充和磁增强的场，它在平面上约为椭圆形延伸，其长半轴在两个天线之间并平行于它们，短半轴横截天线长度方向。这样场能适配相应掘进台的平面形状，使得利用相应发送单元可以在掘进台长度方向上比宽度方向上更远地监测，而无需直接相邻的掘进台也进行探测。铁氧体线圈天线的长度方向横截坑道长度方向(Streblaengsrichtung)自然是合理的。为了实现两个天线与相应掘进台的尺寸之间的最佳匹配，合理的是天线安放在掘进台上时可调整它们相互间的距离。
最好接收单元具有三个彼此形成一个角度安装的接收线圈，这样它们可以可靠地和彼此无关地接收由转发器装置发送的，仅一个方向上产生的存在信号，在此方向上存在信号真正是从转发器装置辐射来的。此外接收单元的三个接收线圈最好相互形成直角安放。
以类似于探测传感器的方式可以设计转发器装置，它具有一个接收装置和一个发送单元，在接收装置接收到由传感器发送单元发送出的信号时发送单元被其起动。接收装置具有三个彼此形成角度安放的单个接收机，它们最好彼此形成直角定向。
这是在实际中特别有好处的：发送单元的铁氧体线圈天线工作在7和11kHz之间的频率上。用9kHz频率做的试验显示了特别好的结果。
为了得到希望的椭圆场形，铁氧体线圈天线最好以相互间的距离在100mm和180mm之间安放在掘进台上，在掘进台的平面尺寸为4面1.5-2m的情况下120与150mm之间的距离被证实是好的。
由被起动的转发器装置的发送单元产生的存在信号最好以1.5与2.5MHz之间的频率给出。以2MHz频率做的试验证实是特别适用的，它对于排除其它日常电波的影响来说是足够高的，另一方面对于产生所要的磁场而言是足够低的。
本发明的其它特征和优点由以下说明和附图给出，其中详尽说明了作为本发明一个例子的优选实施形式，附图中：
图1是多个相邻安置在坑道中的具有本发明装置的掘进台中的一个的侧视图，装置用于实施本发明的方法；
图2是具有图1所示掘进台的坑道的部分示意性顶视图，尺寸缩小了；
图3是本发明所用探测传感器的一个优选实施形式的方框图；
图4是图3探测传感器的发送单元的天线装置；
图5是人员携带的转发器装置的一个优选实施形式的方框图。
为了更好理解本发明，涉及到DE-OS 3627174及相应的英国专利申请GB 85/21853，它们以引用的方式作为参考。
图1用10表示一个掘进台，它是行进的坑道结构的一个组成部分，它是现代地下矿井中煤矿和其它矿的开采中常用的。为了坑道的构成，多个掘进台10相邻地安置在坑道11中，如图2示意表示的那样。
掘进台以已知的方式主要包括设置在底板12上的底板架13、通过双纽线联动装置14铰接至底板架的后护板(Bruchschild)15和与后护板铰接的顶梁16，顶梁通过两个支撑汽缸(Stuetzzylinder)17支撑在底板架上并支撑顶18。掘进台的朝向开采面19的区域20经仅示意表示的往复汽缸(Rueckzylinder)21与传送装置22连接，在传送装置旁开采机23可沿其运动，它在图2中用滚齿截煤机示出，它以熟知的方法驶过坑道开采开采面上的煤，然后用传送装置22传送出。在开采机23从掘进台10旁经过后，由一个个沟槽线构成并且在其长度方向上移动的传送装置22以熟知方式被掘进台的往复汽缸21向开采面19的方向向前推进，如图2用10a标出的掘进台所示。以同样方式一个掘进台跟在另一个后面通过落下支撑汽缸17从而从顶18降下顶盖16而被收起，通过往复汽缸21在开采面19方向上向前推进(行进)，并且接着通过伸出支撑汽缸17重新定位于新的位置上。这样的行进开采运行方式是众所周知的，无需进一步详细说明。
身伤害事故可能发生在以下情况：当人员出现在由顶盖16，横向顶梁13和后护板15所限定的工作区域和运行区域24中，同时掘进台10又在进行收回，行进或定位等运动。为避免发生人身伤害事故，掘进台10具有一个探测人员存在情况的装置，这是本发明的主题。所有掘进台具有探测传感器25，它们装在保护盒26中，安装在顶盖16的下侧面上。探测传感器经控制线31连接于各个控制装置27，它在图中被示意性示出。各个掘进台的控制装置相互间通过控制电缆连接起来，这在图2中用点划线28表示，这在掘进台控制中是熟知的。
对应属于各个掘进台10a)至f)的探测传感器25a)至f)由发送单元和接收单元组成，它们可由相应的控制装置27起动工作和停止工作。工作方式是这样的：相邻安放在坑道11中的不同的掘进台10不是一直在工作，而是仅有即将进行其运动(收回，行进，定位)或者正在进行运动的掘进台所对应的传感器被起动工作。这从图2可清楚看出。
图2所示掘进台10a)至f)中左边两个掘进台10a)和b)已经定位在其向开采面19推进了的新位置上。它们的探测传感器25a)和25b)是不工作的，因此它们对这些掘进台的工作区域存在的人员没有反应。后一个掘进台10c)是下一个向开采面19推进并应在那里定位的掘进台，其探测传感器25c)由相应控制装置27c)起动工作，这由从传感器辐射出的信号波29表示。传感器25c)的探测区域在图2中用点划线30示出，它不仅覆盖掘进台10c)的工作区域和运行区域24c)，而且也探测相邻掘进台工作区域和运行区域24b)和24d)的一部分
探测传感器25c)被相应控制装置27在掘进台开始收回顶盖的时刻约3至5秒前起动工作。在规定的收回过程开始前3至5秒探测传感器25c)开始扫描探测区域30，以判定是否有人在运动的掘进台的工作和运行区域24c)中或者在相邻掘进台的通道区域内，他由于掘进台的运动而可能受到伤害。如果探测传感器判定在危险区域30内有人存在，它给控制装置发出一个停止信号，它中断或立即停止掘进台的运动，只要有人在传感器的探测区域30中存在。
探测传感器25c)一直工作到掘进台在收回，行进和重新定位时的全部运动过程结束。在工作时传感器以约20ms的短循环时间循环扫描掘进台的工作和运行区域和相邻掘进台的部分区域，并且在每个扫描循环过程之后发出一个新信号到控制装置27，如果没有发现有人在危险区域中此信号是释放信号，如果在掘进台收回，行进或定位的同时有人低达传感器的探测范围内，此信号是停止信号，用来立即中断运动过程。
在掘进台抵达新的前面位置后不久，就像前面的掘进台10a)和10b)定位在新位置那样，该掘进台的探测传感器停止工作，重新定位的掘进台的工作和运行区域不再被扫描。
图3至图5示出探测传感器25和转发器装置32(图5)的特别有优点的优选实施形式。如图3所示，探测传感器主要由发送单元33和接收单元34组成，其中发送单元在相应掘进台的推进过程开始之前约3至5秒发出一个信号，它可被转发器装置(图5中的32)接收，该转发器由位于探测区域的人员携带。发送单元发送出的信号起动转发器装置的工作，转发器接着给出一个信号，此信号被探测传感器的接收单元接收。
如图3和图4所示，发送单元有一个磁性天线装置35，它具有两个平行定向的、同相接通的铁氧体线圈天线36，它们分别与电容器37串联。相邻安放的铁氧体线圈天线36几乎水平地平行于顶安放在相应掘进台10的顶盖上，其长度方向指向开采面的方向。如图4所示，两个相互间隔约120至150mm安放的铁氧体线圈天线36产生一个总的相互补充并磁增强的场38，它有大约椭圆形的辐射截面，其长半轴沿线圈36的长度方向。由场力线迭加产生的场强是以与单个铁氧体线圈天线基本相同的耗电得到的，如图2中30所示该单个铁氧体线圈天线具有大约圆形的扫描和探测区域。场38的椭圆形状有特殊的优点：长比宽更大的场形匹配于相应掘进台10的平面形状，它同样在行进方向上比宽度更长。因此相应掘进台的整个工作和运行区域24与直接相邻的掘进台的相应区域的小的重迭部分一起只需用一个探测传感器扫描，这是有优点的，因为在一个掘进台推进时一个人可能存在于直接相邻的掘进台区域内，例如为了从那里借助于相邻控制手动控制相邻的掘进台或者用眼监测自动的收起，行进和定位过程。
由两个铁氧体线圈天线36产生的场是一个单向呼叫场，其频率由频率发生器39确定，在优选实施形式中为9kHz。为了确保在有人进入探测传感器的探测区域时在单向呼叫场38的每个地方的转发器装置都能被起动工作并且与它在场38中的相对取向无关，转发器装置配备有一个具有三个单个接收机41的接收装置40，它们相互间呈直角安置在由人员携带的组件中，这样实现在三维座标系所有方向上的最佳接收，这在图5中应用座标轴标号x，y，和z表示。传感器25的发送单元33产生的场被转发器的接收装置接收，只要转发器在探测范围30内，场信号足够强。这样转发器装置的发送单元被起动工作，它产生最好频率约2MHz的单向应答场。这个应答场的出现被探测传感器25的接收单元34确定，然后给出一个告警信号到逻辑电路43，此信号由发光二极管44指示，并送到控制装置，以中断掘进台的运动。
可见按照本发明方法实现了对坑道的监视，用以避免通过推进的掘进台的人员在其区域内时的人身伤害，在此区域内实际上存在对矿工安全的威胁。另一方面在本发明技术方案中只在坑道的较小截面被所选传感器的电磁波扫描，因此对在坑道内工作的矿工不是总存在电磁污染。矿工配带的转发器装置采用所谓的主动/被动-标识技术，它由工作的探测传感器起动工作并发送一个应答信号给探测传感器的接收单元，仅当有携带转发器的人存在于危险区域内，且此区域被正在或即将运动的掘进台的传感器扫描时转发器才由备分方式转换为发送方式。
为了更好地提高本方法的可靠性，在每次扫描循环结束时探测传感器进行一次自测，以判断传感器是否仍正常工作。在传感器起动工作并且扫描探测区域确定没有人员存在之后探测传感器也进行自测。如果探测区域的扫描发现有人在掘进台的工作和运行区域内或在去相邻掘进台的通道区域内，进行自测试是没有必要的，探测传感器直接发送其停止信号到控制装置，而无需与自测的结果比较。
由工作的探测传感器发送给相应控制装置的循环重复扫描的结果被探测在一个适当的，图中未示出的存贮装置并被记录，可供以后管理人员调用和分析。这样在以后监测装置故障时可以判断什么是故障导致的，并排除故障。
本发明不局限于所给出和说明的实施例，而是包括许多改变和补充，它们只要不超出本发明的范畴。例如可以想像，设置多个单个传感器在掘进台的不同位置上来监测掘进台的工作和运行区域，以使监测最佳化。在实施本发明的方法时也可以不仅一个掘进台的探测传感器被起动工作，也可以两个相邻掘进台的传感器都被起动，以增大被禁止的区域，在掘进台运动时在此区域内不可以有人存在。判断本发明的特征在于，不是坑道中所有掘进台的所有传感器同时工作，仅仅在下述区域内的传感器工作，在这些区域内由于掘进台的运动可能出现人身伤害。

Claims (34)

1.用于在地下矿井中的采用掘进台开采的坑道内探测人员存在情况的方法，其中至少部分掘进台配备有探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，其中探测传感器至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，并且当确定有人存在于传感器的探测区域内时停止掘进台的运动过程或禁止相应掘进台的运动，其特征在于，探测传感器(25)由相应掘进台(10)的控制装置(27)在掘进台(10)计划的运动之前起动工作，并且在运动结束之后重新被停止工作，其中每个掘进台(10a-f)至少配备有一个自己的探测传感器(25a-f)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个要运动的掘进台(10)的探测传感器(25)在计划的掘进台运动之前的时间被起动工作，然后至少扫描相应掘进台(10)的工作区域和运动区域(24)，并且当在扫描中确定人员存在时发送一个停止信号给控制装置(27)，或者当在扫描中确定无人员存在于被扫描的探测区域(30)内时发送一个释放信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，掘进台(10)的工作区域和运行区域(24)的扫描按主动/被动-标识方法进行，在坑道(11)中的人员配备有一个转发器装置，当人员抵达探测传感器(25c)的被扫描的探测区域(30)或者存在于此区域内时，转发器装置被已起动工作的探测传感器(25c)自动起动，并且发送一个存在信号给探测传感器(25c)，这导致探测传感器(25c)给出一个停止信号到相应的控制装置(27)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，探测传感器(25)以2ms至200ms之间的循环时间循环扫描其相应的探测区域(30)。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，循环时间取在10ms至100ms的范围内。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由探测传感器(25)产生的信号是具有不同大小电压的直流电压信号。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由探测传感器产生的信号是二进制的，并且要传输的信息被串行协议编码。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个探测传感器(25c)的探测区域(30)包括相应掘进台(10c)的工作区域和运行区域(24c)和相邻掘进台(10b，d)的至少部分工作区域和运行区域(24b，24d)。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，探测传感器(25)循环地进行自测。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，探测传感器(25)的自测仅在其被起动后，且在传感器对探测区域(30)的扫描中确定无人存在时进行。
11.用于在地下矿井中的采用掘进台开采的坑道中探测人员存在情况的装置，其中至少部分掘进台配备有探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，探测传感器至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，其特征在于，探测传感器(25)由相应掘进台(10)的控制装置(27)起动工作和停止工作，其中探测传感器(25)被调整到不同大小的掘进台(10)的工作区域和运行区域上。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)以最大0.2秒的循环时间循环监测探测区域(30)。
13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)被安放在保护盒(26)中。
14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，设置有用于收集和记录探测传感器(25)的调整的记录装置。
15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)经过控制线与控制装置(27)相连接。
16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)在本身安全的功率范围内工作。
17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)配置在掘进台(10)的顶盖(16)上。
18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)配置有显示装置。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，显示装置由发光二极管组成。
20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，探测传感器(25)由一个发送单元(33)和一个接收单元(34)组成，其中发送单元(33)发送一个信号用以起动由人员携带的、处在探测区域(30)内的转发器装置(32)，接收单元(34)接收由被起动的转发器装置(32)发出的信号。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，发送单元(33)具有一个由两个平行取向、同相接通的铁氧体线圈天线(36)构成的磁性天线装置(35)。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，两个铁氧体线圈天线(36)分别与一个电容器(37)串联。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述铁氧体线圈天线(36)相邻排列，并且平行于相应掘进台(10)的顶盖安装。
24.如权利要求21所述的装置，其特征在于，铁氧体线圈天线(36)的长度方向横截坑道长度方向。
25.如权利要求20所述的装置，其特征在于，接收单元(34)具有三个相互间设置成一定角度的接收线圈(45)。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，一个接收单元(34)的三个接收线圈(45)相互间形成直角安放。
27.如权利要求20所述的装置，其特征在于，转发器装置(32)具有一个接收装置(40)和一个发送单元(42)，它在接收装置(40)接收由传感器的发送单元(33)发出的信号(38)时由此信号起动工作。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，接收装置(40)具有三个相互间设置成一定角度的单个接收机(41)。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，各个接收机(41)相互间形成直角来设置。
30.如权利要求21所述的装置，其特征在于，发送单元(33)的铁氧体线圈天线(36)工作于7与11kHz之间的频率上。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，频率取9KHz。
32.如权利要求21所述的装置，其特征在于，铁氧体线圈天线(36)相互之间的间隔在100mm与180mm之间，安放在掘进台(10)上。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，铁氧体线圈天线(36)相互之间的间隔在120mm与150mm之间。
34.如权利要求20所述的装置，其特征在于，由转发器装置(32)的已起动的发送单元(33)产生的存在信号以1.5MHz与2.5MHz之间的频率发送。
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