CN1205804C - 摄象装置 - Google Patents

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Abstract

一种摄象装置，具有用n倍的长时间累加来累加摄象信号的CCD(1)、控制累加中的摄象信号的读出的定时控制电路(11)、存储器(9)、施行噪声降低处理的循环式NR电路(5)。在2n倍的长时间累加的情况下，在从CCD(1)输出摄象信号的垂直扫描期间内，把来自循环式NR电路(5)的摄象信号写入到存储器(9)内。在不输出摄象信号的垂直扫描期间内，禁止来自循环式NR电路(5)的摄象信号向存储器(9)写入，把该摄象信号作为输出信号进行输出。

Description

摄象装置
本发明涉及摄象装置，特别是涉及具备同时实现循环式噪声降低电路(以下，称之为‘循环式NR电路’)和CCD的长时间累积(累加灵敏度提高)的图象存储功能的摄象装置。
以往，这样的循环式NR电路，在借助于使用存储器来减少噪声的图象装置中使用。但是，近年来，随着半导体存储器的高容量化和价格降低，成为在摄象装置中也可以装配存储器和循环式NR电路了，甚至还可以和利用存储器的种种的功能进行组合。
例如，在JP-A-5-237312中，就利用循环式NR电路和存储器的系统实现了种种的功能。特别是公开了在第2噪声降低模式中，归因于循环式NR电路和2场(field)期间的累加灵敏度提高而产生的噪声降低效果。
下面，对这样的现有的摄象装置进行说明。图38是示出了现有的摄象装置的概略构成的框图。
图38所示的摄象装置，具备：把光电变换成摄象信号的CCD101；对电变换后的摄象信号进行采样的CDS102；把采样后的摄象信号变换成数字信号的A/D电路103；对于数字变换后的摄象信号，在时间轴方向上施行循环式滤波处理，降低摄象信号的噪声成分的循环式NR电路104；对施行了循环式滤波处理的摄象信号施行必要的信号处理的数字处理电路105；把施行了必要的信号处理的摄象信号变换成模拟信号进行输出的D/A电路106；存储循环式NR电路104的输出信号的场(field)存储器107；控制场存储器107的场存储器控制电路108和控制摄象装置全体的微型计算机109。
场存储器控制电路108，使存储在场存储器107中的循环式NR电路104的输出信号正好延迟一个垂直扫描期间，把该被延迟的信号作为循环用信号，输出至循环式NR电路104。
微型计算机109，进行循环式NR电路104的循环系数的控制或向场存储器控制电路108的场存储器107中进行的写入/读出的控制等。
CCD101，借助于来自定时控制电路110的电荷读出脉冲进行控制。累加灵敏度提高，可以采用微型计算机109控制向定时控制电路110输入的累加时间的办法进行。
图39示出了通常动作时的该摄象装置的动作定时。
如图39所示，通常动作时，每一个垂直扫描期间都从定时控制电路110向CCD101输出电荷读出脉冲，从CCD101输出摄象信号。
在从CCD101输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机109向循环式NR电路104输入的循环系数K为k。摄象信号x，在循环式NR电路104中和场存储器107的输出信号X-2进行运算之后，作为输出信号X从循环式NR电路104输出。输出信号X，被写入到场存储器107中。
在从CCD101输出摄象信号x+1的定时处，使从微型计算机109向循环式NR电路104输入的循环系数K为0。其结果是，场存储器107的输出信号X保持原样不变地作为输出信号从循环式NR电路104输出。这时，不进行循环式NR电路104的输出信号X向场存储器107中的写入。
图40示出了2倍的累加灵敏度提高时的本摄象装置的动作定时。
如图40所示，2倍的累加灵敏度提高时，每2个垂直扫描期间从定时控制电路110向CCD101输出电荷读出脉冲。因此，在CCD 101中，累加下2个垂直扫描期间量的电荷，并作为摄象信号输出。
在摄象信号x从CCD101输出的定时处，使从微型计算机109向循环式NR电路104输入的循环系数K为k。摄象信号x，在循环式NR电路104中与场存储器107的输出信号X-2进行了运算之后，作为输出信号X从循环式NR电路104输出。输出信号X被写入到场存储器107内。
在从CCD1输出摄象信号x+1的定时处，由于不从定时控制电路110输出电荷读出脉冲，故不从CCD101输出摄象信号。
为此，使从微型计算机109向循环式NR电路104输入的循环系数K为0，并作成为使得把场存储器107的输出信号X原封不动地作为输出信号X从循环式NR电路104输出，此外，不进行循环式NR电路104的输出信号X向场存储器107的写入。
这样一来，就可以使2倍的累加灵敏度提高和循环式NR同时动作，就可以使灵敏度提高和噪声降低都实现。
但是，由于在上边所说的摄象装置中，循环式NR使用场存储器107进行，在通常动作时的利用循环式NR进行的噪声降低动作中，仅仅使隔行扫描信号的单个场进行循环，不使用另一方的场的信号，故垂直析象度将劣化。此外，还存在着这样的问题：在从通常动作向累加灵敏度提高动作变化时或从累加灵敏度提高向通常动作变化时，在循环式NR的动作中将产生不和谐的感觉。
本发明的目的是提供在通常动作时利用循环式NR进行的噪声降低动作中，使用隔行扫描信号的两场的信号，同时具备在使CCD的累加时间变化时防止归因于循环式NR的不和谐感的功能的摄象装置。
为实现上述目的，本发明的第1方案的摄象装置，具有
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，并生成已施行了噪声降低处理的摄象信号的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件向上述存储部件内写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，上述循环式噪声降低部件把上述所生成的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件的写入，上述循环式噪声降低部件把上述所生成的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，采用使用帧存储器等存储部件，在通常动作时对隔行扫描信号的两场的信号施行循环式噪声降低处理(噪声减少处理)的办法，可以不使垂直析象度劣化地实现噪声减少，同时，在CCD等的摄象部件中，即便是作成为进行2n倍的长时间累加(累加灵敏度提高)，也可以使循环式噪声降低部件正常地动作。
在本发明的第2方案的摄象装置中，在上述摄象部件的长时间累加从1倍变换成2n倍时从该变化开始在2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加(累加灵敏度提高)从1倍变化到2n倍，采用在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理的办法，也可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从1倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第3方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2m倍变化到2n倍，采用在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理的办法，也可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第4方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理的办法，也可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2m倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第5方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理的办法，也可以防止起因于上述循环式噪声降低部件的动作的不和谐感，同时，还可以消除2个垂直扫描期间中的隔行扫描信号的场间的不和谐感。
本发明的第6方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，由于作成为在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理，故在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场的信号，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第7方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行(line)的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场，以对1/2行的垂直相位偏离进行修正，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第8方案的摄象装置，
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
在本摄象装置中，在摄象部件进行长时间累加的情况下，采用在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去的办法，可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时可以得到无不和谐感的摄象装置。
本发明的第9方案的摄象装置，
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，上述循环式噪声降低部件不加变动地把上述所生成的摄象信号作为输出信号输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件不加变动地把从上述存储部件读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，摄象部件即便是进行(2n+1)倍的长时间累加，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时还可以得到能够在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行NR处理的摄象装置。
本发明的第10方案的摄象装置，具有：
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟了1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，生成已施行了噪声降低处理的摄象信号并把该所生成的摄象信号输出至上述存储器控制部件的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的延迟了1帧期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止向上述存储部件中写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，读出在上述存储部件内存储中的延迟1帧期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出。
若采用本摄象装置，采用使用帧存储器等的存储部件，通常动作时，对隔行扫描信号的两场的信号施行循环式噪声降低处理(噪声减少处理)的办法，可以不使垂直析象度劣化地实现噪声减少，同时，在CCD等的摄象部件中，即便是作成为进行2n倍的长时间累加(累加灵敏度提高)，也可以使循环式噪声降低部件正常地动作，而且可以简化循环系数的控制。
本发明的第11方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍，采用从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以无不和谐感地从1倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第12方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加改变地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用若采用本摄象装置，即便是摄象部件的长时间累加从2m倍变化为2n倍，采用在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以无不和谐感地使之从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第13方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第14方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，也可以防止起因于上述循环式噪声降低部件的动作的不和谐感，同时，还可以消除2个垂直扫描期间中的隔行扫描信号的场间的不和谐感。
本发明的第15方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，由于作成为在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，采用上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该本读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场的信号，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第16方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场，以对1/2行的垂直相位偏离进行修正，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第17方案的摄象装置，
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
若采用本摄象装置，在摄象部件进行长时间累加的情况下，采用在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去的办法，可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时可以得到无不和谐感的摄象装置。
本发明的第18方案的摄象装置，
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的延迟了1帧期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件不加变动地把从上述存储部件读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
若采用本摄象装置，摄象部件即便是进行(2n+1)倍的长时间累加，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时还可以得到能够在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行NR处理的摄象装置。
本发明的第19方案的摄象装置，具有
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上，具有第1输出和第2输出的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟了1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，生成已施行了噪声降低处理的摄象信号并把该所生成的摄象信号输出至上述存储器控制部件的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件中去，并借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止向上述存储部件中写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，并借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出。
若采用本摄象装置，采用使用帧存储器等的存储部件，通常动作时，对隔行扫描信号的两场的信号施行循环式噪声降低处理(噪声减少处理)的办法，可以不使垂直析象度劣化地实现噪声减少，同时，即便是CCD等的摄象部件进行2n倍的长时间累加(累加灵敏度提高)，也可以使循环式噪声降低部件正常地动作，而且可以简化循环系数的控制和存储器输出的控制。
本发明的第20方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍，采用在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以使之无不和谐感地从1倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第21方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加改变地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是摄象部件的长时间累加从2m倍变化为2n倍，采用在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以使之无不和谐感地从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第22方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，就可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时，可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第23方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，也可以防止起因于上述循环式噪声降低部件的动作的不和谐感，同时，还可以消除2个垂直扫描期间中的隔行扫描信号的场间的不和谐感。
本发明的第24方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场的信号，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第25方案的摄象装置，在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
若采用本摄象装置，即便是使摄象部件的长时间累加从2n倍变化到1倍，采用在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件中存储中的反向场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理的办法，在1个垂直扫描期间后，作为循环用数据输出反向场，以对1/2行的垂直相位偏离进行修正，可以防止循环式噪声降低部件的误动作，同时，还可以无不和谐感地使之从2n倍的累加灵敏度提高动作向1倍的累加灵敏度提高动作变化。
本发明的第26方案的摄象装置，
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
若采用本摄象装置，在摄象部件进行长时间累加的情况下，采用在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去的办法，可以防止上述循环式噪声降低部件的误动作，同时可以得到无不和谐感的摄象装置。
本发明的第27方案的摄象装置，
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到存储部件内，用上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件，用上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出。
若采用本摄象装置，摄象部件即便是进行(2n+1)倍的长时间累加，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时还可以在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行NR处理。
图1的框图示出了本发明的实施例1的摄象装置的概略构成。
图2示出了实施例1的摄象装置的通常动作时的动作定时。
图3示出了实施例1的摄象装置的2n倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图4示出了使实施例1的摄象装置从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图5示出了使实施例1的摄象装置从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图6示出了使实施例1的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图7示出了使实施例1的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图8示出了使实施例1的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图9的框图示出了实施例1的摄象装置的变形例。
图10的框图示出了图9所示的摄象装置的垂直相位修正电路的概略构成。
图11示出了使图9所示的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图12示出了使实施例1的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图13示出了实施例1的摄象装置的(2n+1)倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图14的框图示出了本发明的实施例2的摄象装置的概略构成。
图15示出了实施例2的摄象装置的通常动作时的动作定时。
图16示出了实施例2的摄象装置的2n倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图17示出了使实施例2的摄象装置从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图18示出了使实施例2的摄象装置从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图19示出了使实施例2的摄象装置从2倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图20示出了使实施例2的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图21示出了使实施例2的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图22的框图示出了实施例2的摄象装置的变形例。
图23示出了使图22的所示的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图24示出了使实施例2的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图25示出了实施例2的摄象装置的(2n+1)倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图26的框图示出了本发明的实施例3的摄象装置的概略构成。
图27示出了实施例3的摄象装置的通常动作时的动作定时。
图28示出了实施例3的摄象装置的2n倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图29示出了使实施例3的摄象装置从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图30示出了使实施例3的摄象装置从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的动作定时。
图31示出了使实施例3的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图32示出了使实施例3的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图33示出了使实施例3的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图34的框图示出了实施例3的摄象装置的变形例。
图35示出了使图34的所示的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图36示出了使实施例3的摄象装置从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的动作定时。
图37示出了实施例3的摄象装置的(2n+1)倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
图38的框图示出了现有技术的摄象装置的概略构成。
图39示出了现有技术的摄象装置的通常动作时的动作定时。
图40示出了现有技术的摄象装置的2n倍的累加灵敏度提高动作时的动作定时。
以下，参看图1到图37，说明本发明的实施例1到3的摄象装置。
(实施例1)
图1的框图示出了本发明的实施例1的摄象装置的概略构成。
图1所示的摄象装置，具有：作为把光电变换成摄象信号的摄象部件的CCD1(摄象部件)；对电变换后的摄象信号进行采样的CDS2；对于采样后的摄象信号施行模拟信号处理模拟处理电路3；把施行了模拟信号处理的摄象信号转换成数字信号的A/D(模/数转换器)电路4；对于已转换成数字信号的摄象信号，在时间轴方向上施行循环式滤波处理，以降低该摄象信号的噪声成分的循环式NR电路5(循环式噪声降低部件)；对于已施行了循环式滤波处理的摄象信号实行必要的信号处理的数字处理电路6；把已施行了必要的信号处理的摄象信号变换成模拟信号进行输出的D/A(数/模转换器)7；存储1帧以上的循环式NR电路5的输出信号的存储器9(存储部件)；控制存储器9的存储器控制电路8(存储器控制部件)；控制摄象装置全体的微型计算机10；对CCD1的长时间累加时间进行定时控制的定时控制电路11(定时控制部件)。
循环式NR电路5的输出信号，按照存储器控制电路8的控制输入到存储器9，在正好延迟2个垂直扫描期间后，作为循环用信号输入至循环式NR电路5。
微型计算机10，进行循环式NR电路5的循环系数的控制或存储器控制电路8的向存储器9的写入/读出的控制。
CCD1受定时控制电路11的电荷读出脉冲控制，此外CCD1的累加灵敏度提高，采用使微型计算机10控制向定时控制电路11输入的累加时间的办法进行。
其次，参看图2，对该摄象装置的通常动作时的动作定时进行说明。
如图2所示，通常动作时，在每一个垂直扫描期间内从定时控制电路11向CCD1输出电荷读出脉冲，从CCD1输出摄象信号。
在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x与存储器控制电路8的输出信号X-2进行运算，作为输出信号X，从循环式NR电路5输出。输出信号X被写入到存储器9中。
在从CCD1输出摄象信号x+1的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x+1与存储器控制电路8的输出信号X-1进行运算，作为输出信号X+1，从循环式NR电路5输出。输出信号X+1被写入到存储器9中。
以下，反复进行同样的动作。
其次，参看图3，对该摄象装置的2倍的累加灵敏度提高时的动作定时进行说明。
如图3所示，在2倍的累加灵敏度提高时，在每2个垂直扫描期间从定时控制电路11向CCD1输出电荷读出脉冲，在CCD1中，2个垂直扫描期间量的电荷被累加起来，作为摄象信号输出。
在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x与存储器控制电路8的输出信号X-2进行运算，作为输出信号X，从循环式NR电路5输出。输出信号X被写入到存储器9中。
在摄象信号x+1的定时处，由于不从定时控制电路11向CCD1输出电荷读出脉冲，故从CCD1不输出摄象信号。
为此，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为0。其结果是，把存储器控制电路8的输出信号X不加变动地作为循环式NR电路5的输出信号进行输出。这时，输出信号X不向存储器9写入。
以下，采用同样地进行控制的办法，就可以进行2n(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高。
如图2所示，在通常动作时，采用把在存储器9中存储的信号用作循环式NR电路5的循环用信号的办法，使用隔行扫描信号的两场的信号，不使垂直析象度劣化地施行循环式NR处理，进行噪声降低。此外，如图3所示，即便是进行2倍的累加灵敏度提高动作，仍可以使循环式NR电路5正常地动作，因而可以简化循环系数的控制。
其次，参看图4，对从通常动作向2倍的累加灵敏度提高动作变化时的摄象装置的动作定时进行说明。
如图4所示，在从通常动作向2倍的累加灵敏度提高动作变化时，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行通常动作，从这往后则进行2倍的累加灵敏度提高动作。
为此，一直到摄象信号x+2的定时为止，循环系数K总是为k，向存储器中的写入也在每一个垂直扫描期间进行。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行2倍的累加灵敏度提高动作，但是在摄象信号x+4处，却向循环式NR电路输入通常动作时的摄象信号X+2(存储器控制电路8的输出信号)和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+4。
因此，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果就成为从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后2个垂直扫描期间后的摄象信号x+4定时处，要进行这样的控制使得循环系数K变成1并不加变动地从循环式NR电路5输出来自CCD1的摄象信号x+4。
其后，反复进行图3所示的动作。
如上所述，即便是从通常动作向2n倍的累加灵敏度态度动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图5，对从2m倍(m为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作变化时的摄象装置的动作定时进行说明。
如图5所示，在从4(m＝2)倍向2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作变化时，CCD1，一直到摄象信号x+4的定时为止进行4倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行2倍的累加灵敏度提高动作。
为此，一直到摄象信号x+4的定时为止，仅仅在从CCD1输出摄象信号的垂直扫描期间内使循环系数K为k。另一方面，在不从CCD1输出摄象信号的垂直扫描期间内则使循环系数K为0，存储器控制电路8的输出信号不加变动地作为循环式NR电路5的输出信号进行输出，同时不向存储器9写入。
虽然从摄象信号x+5开始进行2倍的累加灵敏度提高的动作，但在摄象信号x+6的定时处，向循环式NR电路5输入4倍的累加灵敏度提高动作时的摄象信号X+4和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+6。
但是，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果是从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后2个垂直扫描期间后的摄象信号x+6定时处，要进行这样的控制使得循环系数K变成1并不加变动地从循环式NR电路5输出来自CCD1的摄象信号x+6，同时，向存储器9中写入循环式NR电路5的输出信号X+6。
以下，反复进行图3所示的动作。
如上所述，即便是从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度态度动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图6，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的摄象装置的动作定时进行说明。
如图6所示，在从2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作向正常动作变化时，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
为此，作成为使得一直到摄象信号x+2的定时为止，仅仅在从CCD1输出摄象信号的垂直扫描期间使循环系数K为k。另一方面，在不从CCD1输出摄象信号的垂直扫描期间则使循环系数K为0，存储器控制电路8的输出信号不加变动地作为循环式NR电路5的输出信号进行输出，同时，不进行向存储器9的写入。
从摄象信号x+3开始，虽然进行通常动作，但在摄象信号x+3的定时处，本来，存储器控制电路8的输出信号X+1，理应向循环式NR电路5输入。
然而，由于在累加灵敏度提高中进行2倍的动作，故在隔行扫描信号中仅仅在一个场的信号进行动作，信号X+1结果成为不是最近向存储器9写入的标准的信号，为此，循环式NR电路5结果成为用不标准的信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果，从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在1个垂直扫描期间后的摄象信号x+3定时处，使循环系数K变成1并不加变动地从循环式NR电路5输出来自CCD1的摄象信号x+3，同时，向存储器9中写入循环式NR电路5的输出信号X+3。
之后，反复进行图1所示的动作。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，把1个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图7，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的摄象装置的另外的动作定时进行说明。
在图6所示的动作定时中，写入到存储器9中的信号X+3，是来自CCD1的摄象信号x+3本身，此外已写入到存储器9中的信号X+4，在循环式NR电路5中成为噪声被减低的信号。因此，在隔行扫描信号的场间，成为有不和谐感的信号。
为此，在动作变化后1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间的摄象信号x+3、x+4的定时处，使循环系数成为1，并进行控制使得从循环式NR电路5输出来自CCD1的摄象信号x+3、x+4。
借助于此，即便是使2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用把从该变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间的循环系数K控制为1的办法，就可以得到在隔行扫描信号的场间无不和谐感的摄象装置。
其次，参看图8，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的摄象装置的另外的动作定时进行说明。
如图8所示，在从2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作向正常动作变化时，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行通常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3的定时对应的循环用的信号，故控制为从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的摄象信号X+2。
借助于此，在摄象信号x+3的定时处，即便是使循环系数K保持为k不变，也可以无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时，采用把反向场的信号作为从该变化开始1个垂直扫描期间的循环用数据进行输出的办法，即便是使循环系数K保持为k不变，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图9和图10，对本实施例的另外的摄象装置进行说明。在图9所示的摄象装置中，对于与图1所示的摄象装置相同的块，赋予同一标号，同时省略对其重复的构成和动作的说明。
图9所示的摄象装置，具有垂直相位修正电路12(垂直相位修正部件)，用于对于用存储器控制电路8读出来的反向场的摄象信号，施行修  1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，并把已施行了垂直相位修正处理的摄象信号输入到循环式NR电路5中。
垂直相位修正电路12，如图10所示，具有：使由存储器控制电路8读出来的摄象信号正好延迟1个水平扫描期间的行(line)存储器13：使由存储器控制电路8读出来的摄象信号和在行存储器13中正好延迟1个水平扫描期间的摄象信号进行加法运算并成为1/2的加法器14；根据来自微型计算机10的修正切换信号切换选择加法器14的输出或用存储器控制电路8读出来的摄象信号的选择器15。
以下，参看图11，对该摄象装置的动作定时进行说明。
如图11所示，在从2倍的累加灵敏度提高动作向正常动作变化时，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3的定时对应的循环用信号，故控制为从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的摄象信号X+2。
信号X+2，由于是隔行扫描信号的反向场的信号，故垂直方向的相位与摄象信号x+3偏离开1/2行。于是，在摄象信号x+3的定时处切换修正切换信号，从垂直相位修正电路12输出进行了1/2行修正后的信号X+2’。借助于此，在摄象信号x+3的定时处，使循环系数K保持为k不变地也对1/2行的垂直相位偏离进行修正，因而可以无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该变化开始，作为1个垂直扫描期间的循环用数据，使用1/2行的垂直相位偏离已得到修正的反向场信号的办法，可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图12，对从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的图9所示的摄象装置的另外的动作定时进行说明。
CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止，进行2倍的累加灵敏度提高动作，从此之后进行通常动作。
如图12所示，在该累加灵敏度提高中，总是要控制分别与2个场对应的存储器写入A和存储器写入B，并控制为向2个存储器的两方内写入场信号。
虽然从摄象信号x+3的定时开始，进行通常动作，但由于在摄象信号x+3的定时处，在存储器中已预先写入了信号X+2，故摄象信号x+3与信号X+2一起被施行循环式NR处理。
借助于此，在摄象信号x+3的定时处，就可以保持使循环系数K成为k不变地，无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，由于作成为使得在累加灵敏度提高中总是分别向对应的存储器的两方写入信号，故可以保持循环系数K成为k不变地，无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图13，对本实施例在摄象装置的(2n+1)倍的累加灵敏度提高时的动作进行说明。
如图13所示，在3(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作的情况下，每3个垂直扫描期间从定时控制电路11向CCD1输出电荷读出脉冲3，在CCD1中，对3个垂直扫描期间量的电荷进行累加，作为摄象信号输出。
在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x，与隔行扫描信号中垂直相位相同的最近的存储器控制电路8的输出信号X-6进行运算，作为输出信号X从循环式NR电路5输出。输出信号X被写入到存储器9中。
在摄象信号x+1和摄象信号x+2的定时处，由于不从定时控制电路11向CCD1输出电荷读出脉冲，故从CCD1不输出摄象信号。
为此，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为0。其结果是，存储器控制电路8的输出信号X-3、X不加变动地作为循环式NR电路5的输出信号输出。这时，不进行输出信号X向存储器9中的写入。
在摄象信号x+3的定时处，摄象信号x+3从CCD1输出。摄象信号x+3，与隔行扫描信号中垂直相位相同的最近的存储器控制电路8的输出信号X-3进行运算，作为输出信号X+3从循环式NR电路5输出。输出信号X+3被写入到存储器9中。
如上所述，即便是进行(2n+1)倍的累加灵敏度提高动作，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行循环式NR处理。
(实施例2)
说明本发明的实施例2的摄象装置。图14的框图示出了实施例2的摄象装置的概略构成。另外，在图14所示的摄象装置中，对于那些与图1所示的摄象装置相同的块赋予同一标号，同时省略对其构成和动作的说明。
图14所示的摄象装置与图1所示的摄象装置的不同之处在于：不使循环式NR电路5的输出向数字处理电路6输入，而使循环式NR电路5的输出向存储器控制电路8输入，使存储器控制电路8的输出输入到数字处理电路6中去。
以下，对本摄象装置的动作进行说明。
在本摄象装置中，摄象信号用循环式NR电路5在时间轴方向上施行循环式滤波处理，并借助于存储器控制电路8的控制写入存储器9。正好被延迟了2个垂直扫描期间的信号借助于存储器控制电路8的控制从存储器9中读出，作为循环式NR电路5的循环用信号输入进来，同时也输入到数字处理电路6中以进行必要的信号处理，在D/A电路7中被转换成模拟信号输出。
其次，参看图15，对本摄象装置的通常动作时的动作定时进行说明。
如图15所示，在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x与存储器控制电路8的输出信号X-2进行运算。循环式NR电路5的输出X被写入存储器9中。此外，存储器控制电路8的输出信号X-2，通过数字处理电路6和D/A电路7向外部输出。
在从CCD1输出摄象信号x+1的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x+1与存储器控制电路8的输出信号X-1进行运算。循环式NR电路5的输出X+1被写入存储器9中。此外，存储器控制电路8的输出信号X-1，通过数字处理电路6和D/A电路7向外部输出。
以下反复进行同样的动作。
其次，参看图16，对本摄象装置的2倍的累加灵敏度提高动作时的动作进行说明。
如图16所示，在2倍的累加灵敏度提高动作时，在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x与存储器控制电路8的输出信号X-2进行运算。循环式NR电路5的输出X被写入存储器9中。此外，存储器控制电路8的输出信号X-2，通过数字处理电路6和D/A电路7向外部输出。
在从CCD1输出摄象信号x+1的定时处，存储器控制电路8的输出信号不加变动地通过数字处理电路6和D/A电路7向外部输出。这时，由于循环式NR电路5的输出信号不向存储器9中写入，故循环系数K可以是任意的值。但是，采用使循环系数K成为k的办法，将简化循环系数的控制而无须进行利用定时进行的循环系数的切换。
以下，反复进行同样的动作。
倘采用本摄象装置，通常动作时，采用把已写入到存储器9中的信号作为循环式NR电路5的循环用信号的办法，就可以使用隔行扫描信号的两场的信号，不使垂直析象度劣化地实行循环式NR处理以进行噪声降低。此外，即便是使CCD1的累加时间进行变化进行2倍的累加灵敏度提高动作，也可以使循环式NR电路5正常地动作，同时还可以简化循环系数的控制。
其次，参看图17，对从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图17所示，在从通常动作向2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作变化的情况下，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行通常动作，从此以后进行2倍的累加灵敏度提高动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行2倍的累加灵敏度提高动作，但是在摄象信号x+4处，却把通常动作时的摄象信号X+2(存储器控制电路8的输出信号)和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+4向循环式NR电路5输入。
因此，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果就成为从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在2个垂直扫描期间后的摄象信号x+4定时处，进行这样的控制使得循环系数K变成1并不加变动地输出来自CCD1的摄象信号。
以下，反复进行图16所示的动作。
如上所述，即便是从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图18，对从2m倍(m为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作变化时的摄象装置的动作定时进行说明。
CCD1，一直到摄象信号x+4的定时为止进行4(m＝2)倍的累加灵敏度提高动作通常动作，从这往后则进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作。
虽然从摄象信号x+5的定时开始进行2倍的累加灵敏度提高动作，但是在摄象信号x+6的定时处，却向循环式NR电路5输入4倍的累加灵敏度提高动作时的摄象信号X+4和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+6。
但是，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果就成为从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在2个垂直扫描期间后的摄象信号x+6定时处，进行这样的控制使得循环系数K变成1并不加变动地输出来自CCD1的摄象信号。
以下，反复进行图16所示的动作。
如上所述，即便是从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图19，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从这往后则进行通常动作。
从摄象信号x+3开始，虽然进行通常动作，但在摄象信号x+3的定时处，本来，存储器控制电路8的输出信号X+1，理应向循环式NR电路5输入。然而，由于在累加灵敏度提高中进行2倍的动作，故在隔行扫描信号中仅仅在一个场的信号进行动作，信号X+1结果成为不是最近向存储器9写入的标准的信号，为此，循环式NR电路5结果成为用不标准的信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果，从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在1个垂直扫描期间后的摄象信号x+3定时处，进行控制使循环系数K变成1并不加变动地输出来自CCD1的摄象信号。借助于此，由于存储器控制电路8的输出信号作为向外部输出的输出信号进行输出，故控制为使得从存储器9输出信号X+2。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，把1个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以得到无不和谐感的摄象装置。
其次，参看图20，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的另外的动作定时进行说明。
在图19所示的动作定时中，写入到存储器9中的信号X+3，是来自CCD1的摄象信号x+3本身，此外，信号X+4，是在循环式NR电路5中已进行了噪声降低的信号。因此，在隔行扫描信号的场之间，成为有不和谐感的信号。
于是，在动作变化后1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间的摄象信号x+3、x+4的定时处，进行控制使得循环系数成为1，并不加变动地输出来自CCD1的摄象信号x+3、x+4。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，把2个垂直扫描期间以上的循环系数K控制为1的办法，就可以在隔行扫描信号的场之间消除不和谐感，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图21，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的再一个动作定时进行说明。
CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从这往后则进行通常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3对应的循环用信号，故控制为使得从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的信号X+2。
借助于此，在摄象信号x+3的定时处，就可以保持使循环系数K成为k不变地无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，作为1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间的循环用数据输出反向场的信号的办法，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图22，对本实施例的另一摄象装置进行说明。另外，在图22所示的摄象装置中，对于与图1所示的摄象装置相同的块，赋予同一标号的同时，省略对其重复的构成和动作的说明。
图22所示的摄象装置，具有垂直相位修正电路12，用来对于用存储器控制电路8读出来的反向场的摄象信号，施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，并把已施行了垂直相位修正处理的摄象信号输入到循环式NR电路5中去。
垂直相位修正电路12，如图10所示，具有：使由存储器控制电路8读出来的摄象信号正好延迟1个水平扫描期间的行存储器13：使存储器控制电路8读出来的摄象信号和在行存储器13中正好延迟1个水平扫描期间的摄象信号进行加法运算并成为1/2的加法器14；根据来自微型计算机10的修正切换信号切换选择加法器14的输出或用存储器控制电路8读出来的摄象信号的选择器15。
其次，参看图23，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图23所示，在从2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作向正常动作变化的情况下，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3的定时对应的信号，故控制为从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的摄象信号X+2。
信号X+2，由于是隔行扫描信号的反向场的信号，故垂直方向的相位与摄象信号x+3偏离1/2行。
于是，在摄象信号x+3的定时处切换修正切换信号，从垂直相位修正电路12输出进行了1/2行修正后的信号X+2’。借助于此，在摄象信号x+3的定时处，使循环系数K保持为k不变地也对1/2行的垂直相位偏离进行修正，因而可以无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该变化开始，作为1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间的循环用数据，使用1/2行的垂直相位偏离已得到修正的反向场信号的办法，也可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图24，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的另一个动作定时进行说明。
CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
如图24所示，在累加灵敏度提高中，总是要控制分别与2个场对应的存储器写入A和存储器写入B，并控制为向2个存储器的两方内写入场信号。
虽然从摄象信号x+3开始，进行通常动作，但由于在摄象信号x+3的定时处在存储器中已预先写入了信号X+2，故摄象信号x+3与信号X+2一起被施行循环式NR处理。
借助于此，在摄象信号x+3的定时处，就可以保持使循环系数K成为k不变地无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，采用在累加灵敏度提高中总是分别向对应的存储器的两方写入信号的办法，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图25，对(2n+1)(n为大于1的整数)倍的累加灵敏度提高时的本实施例的摄象装置的动作定时进行说明。
在3(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作时，在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x，与隔行扫描信号中垂直相位相同的最近的存储器控制电路8的输出信号X-6进行运算。循环式NR电路5的输出信号X被写入到存储器9中。存储器控制电路8的输出信号X-6则通过数字处理电路6和D/A电路7向外部输出。
在摄象信号x+1和摄象信号x+2的定时处，不加变动地向外部输出存储器控制电路8的输出信号X-3、X。
如上所述，即便是进行(2n+1)倍的长时间累加，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时还可以得到能够在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行NR处理的摄象装置。
(实施例3)
其次，对本发明的实施例3的摄象装置进行说明。图26的框图示出了实施例3的摄象装置的概略构成。另外，在图26所示的摄象装置中，对于那些与图1所示的摄象装置相同的块赋予同一标号，同时省略对其构成和动作的说明。
图26所示的摄象装置与图1所示的摄象装置的不同之处在于：不使循环式NR电路5的输出向数字处理电路6输入，而使循环式NR电路5的输出向存储器控制电路8输入，使存储器控制电路8的输出作为第1输出信号向循环式NR电路5输入，并作为第2输出信号输入到数字处理电路6中去。
其次，对该摄象装置的动作进行说明。
在本摄象装置中，摄象信号在循环式NR电路5在时间轴方向上施行循环式滤波处理，向存储器控制电路8输入已施行了循环式滤波处理的摄象信号。存储器控制电路8把已施行了循环式滤波处理的摄象信号写入存储器9内。
存储器控制电路8，作为第1输出信号从存储器9读出正好延迟了2个垂直扫描期间的摄象信号，并把第1输出信号作为循环式NR电路5的循环用信号进行输出。
此外，存储器控制电路8把从存储器9读出来的信号作为第2输出信号输入至数字处理电路6。第2输出信号在用D/A电路7转换成模拟信号后向外部输出。
其次，参看图27，对通常动作时的该摄象装置的动作定时进行说明。
如图27所示，在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x与存储器控制电路8的输出信号X-2进行运算。循环式NR电路5的输出X被写入存储器9中。
存储器控制电路8，把在存储器9中存储的正好延迟了1个垂直扫描期间的摄象信号X-1作为第2输出信号进行输出。
在从CCD1输出摄象信号x+1的定时处，同样，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。在循环式NR电路5中，摄象信号x+1与存储器控制电路8的输出信号X-1进行运算。存储器控制电路8，把循环式NR电路5的输出信号X+1写入存储器9中，同时，读出存储在存储器9中的信号X，作为第2输出信号向数字处理电路6输出。
其次，参看图28，对2倍的累加灵敏度提高动作时的该摄象装置的动作定时进行说明。
在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。摄象信号x，与存储器控制电路8的第1输出信号X-2进行运算。存储器控制电路8使循环式NR电路5的输出信号向存储器9写入的同时，读出已写入到存储器9中的信号X-2，作为第2输出信号输出至数字处理电路6。
在摄象信号x+1的定时处，由于不从CCD1输出摄象信号x+1，故循环式NR电路5的输出信号不向存储器9写入，存储器控制电路8的第1输出信号可以是任意定时的信号。但是，采用作为第1输出信号输出摄象信号X-1的办法，在累加灵敏度提高时也可以进行与通常动作时相同的控制，因而将简化第1输出信号的控制。
此外，由于循环系数K也可以是任意的值，故采用使循环系数K为k的办法，不需要切换基于定时的循环系数，因而将简化循环系数的控制。
倘采用本摄象装置，通常动作时，采用把已存储在存储器9中的信号作为循环式NR电路5的循环用信号来利用的办法，就可以使用隔行扫描信号的两场的信号，不使垂直析象度劣化地实行循环式NR处理以进行噪声降低。此外，即便是使CCD1的累加时间进行变化以进行2倍的累加灵敏度提高动作，也可以使循环式NR电路5正常地动作，可以简化循环系数和存储器输出的控制。
其次，参看图29，对从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图29所示，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行通常动作，从此以后进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行2倍的累加灵敏度提高动作，但是在摄象信号x+4处，却向循环式NR电路5输入通常动作时的摄象信号X+2和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+4。
但是，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果就成为从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在2个垂直扫描期间后的摄象信号x+4定时处，进行这样的控制：使得循环系数K变成1，输出来自CCD1的摄象信号。
如上所述，即便是从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从通常动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图30，对从2m倍(m为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图30所示，CCD1，一直到摄象信号x+4的定时为止进行4(m＝2)倍的累加灵敏度提高动作，从这往后则进行2(n＝1)的累加灵敏度提高动作。
虽然从摄象信号x+5的定时开始进行2倍的累加灵敏度提高动作，但是在摄象信号x+6的定时处，却向循环式NR电路5输入4倍的累加灵敏度提高动作时的摄象信号X+4和2倍的累加灵敏度提高的摄象信号x+6。
但是，循环式NR电路5，由于结果成为用振幅不同的2种信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果，从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在2个垂直扫描期间后的摄象信号x+6定时处，进行这样的控制：使得循环系数K变成1，输出来自CCD1的摄象信号。
如上所述，即便是从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化，采用从该动作的变化开始，把2n个垂直扫描期间后的循环系数K控制为1的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2m倍的累加灵敏度提高动作向2n倍的累加灵敏度提高动作变化。
其次，参看图31，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图31所示，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从这往后则进行通常动作。
虽然从摄象信号x+3开始，进行通常动作，但在摄象信号x+3的定时处，本来，存储器控制电路8的输出信号X+1，理应向循环式NR电路5输入。然而，由于在累加灵敏度提高中进行2(n＝1)倍的动作，故在隔行扫描信号中仅仅在一个场的信号进行动作，信号X+1结果成为不是最近向存储器9写入的标准的信号，为此，循环式NR电路5结果成为用不标准的信号进行运算，故不能正常地进行动作。结果，从循环式NR电路5输出有不和谐感的信号。
于是，在从动作变化之后，在1个垂直扫描期间后的摄象信号x+3定时处，进行控制使循环系数K变成1，输出来自CCD1的摄象信号。
由于存储器控制电路8把信号X+2作为第2输出信号进行输出，故从存储器9中读出信号X+2。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，使1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间的循环系数K成为k的办法，就可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图32，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的另外的动作定时进行说明。
在图31所示的动作定时中，写入到存储器9中的信号X+3，是来自CCD1的摄象信号x+3本身，而且，信号X+4是在循环式NR电路5中进行了噪声降低的信号，所以，在隔行扫描信号的场间，将成为有不和谐感的信号。
于是，在动作变化后1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间的摄象信号x+3、x+4的定时处，控制为使循环系数成为1，并输出来自CCD1的摄象信号。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用在从该动作的变化开始1个垂直扫描期间后的2个垂直扫描期间以上的摄象信号的定时处，使循环系数K成为1的办法，就可以防止上边所说的循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图33，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的再一个动作定时进行说明。
如图33所示，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从这往后则进行通常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3对应的循环用信号，故控制为使得从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的信号X+2。
借助于此，在摄象信号x+3的定时处，就可以保持使循环系数K成为k不变地无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该动作的变化开始，作为1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间的循环用数据输出反向场的信号的办法，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图34，对本实施例的另一摄象装置进行说明。另外，在图34所示的摄象装置中，对于与图1所示的摄象装置相同的块，赋予同一标号的同时，省略对其重复的构成和动作的说明。
图34所示的摄象装置，具有垂直相位修正电路12，用来对于用存储器控制电路8读出来的反向场的摄象信号，施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，并把已施行了垂直相位修正处理的摄象信号输入到循环式NR电路5中去。
垂直相位修正电路12，如图10所示，具有：使由存储器控制电路8读出来的摄象信号正好延迟1个水平扫描期间的行存储器13：使存储器控制电路8读出来的摄象信号和在行存储器13中正好延迟1个水平扫描期间的摄象信号进行加法运算并成为1/2的加法器14；根据来自微型计算机10的修正切换信号切换选择加法器14的输出或用存储器控制电路8读出来的摄象信号的选择器15。
其次，参看图35，对从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的动作定时进行说明。
如图35所示，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
虽然从摄象信号x+3的定时开始进行通常动作，但由于没有与摄象信号x+3的定时对应的信号，故控制为从存储器控制电路8输出最近写入到存储器9中的反向场的摄象信号X+2。
信号X+2，由于是隔行扫描信号的反向场的信号，故垂直方向的相位与摄象信号x+3偏离1/2行。
于是，在摄象信号x+3的定时处切换修正切换信号，从垂直相位修正电路12输出进行了1/2行修正后的信号X+2’。借助于此，在摄象信号x+3的定时处，使循环系数K保持为k不变地也对1/2行的垂直相位偏离进行修正，因而可以使之无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，采用从该变化开始，作为1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间的循环用数据，输出反向场的信号以对1/2行的垂直相位偏离进行修正的办法，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以使之无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图36，对从2n倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高动作向通常动作变化时的本摄象装置的另一个动作定时进行说明。
如图36所示，CCD1，一直到摄象信号x+2的定时为止进行2(n＝1)倍的累加灵敏度提高动作，从此往后，则进行正常动作。
在累加灵敏度提高中，总是要控制分别与2个场对应的存储器写入A和存储器写入B，并控制为向2个存储器的两方内写入场信号。
虽然从摄象信号x+3开始，进行通常动作，但由于在摄象信号x+3的定时处在存储器中已预先写入了信号X+2，故摄象信号x+3与信号X+2一起被施行循环式NR处理。借助于此，在摄象信号x+3的定时处，就可以保持使循环系数K成为k不变地无不和谐感地连续地进行噪声降低。
如上所述，采用在累加灵敏度提高中总是分别向对应的存储器的两方写入信号的办法，即便是从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化，也可以防止循环式NR电路5的误动作，同时，还可以无不和谐感地从2n倍的累加灵敏度提高动作向通常动作变化。
其次，参看图37，对(2n+1)倍(n为大于1的整数)的累加灵敏度提高时的本摄象装置的动作进行说明。
在从CCD1输出摄象信号x的定时处，使从微型计算机10向循环式NR电路5输入的循环系数K为k。存储器控制电路8把隔行扫描信号中垂直相位将成为与摄象信号x相同的最近写入到存储器9中的信号X-6作为第1输出信号输出。在循环式NR电路5中，摄象信号x与第1输出信号X-6进行运算。存储器控制电路8，把循环式NR电路5的输出信号X写入到存储器9中，同时作为第2输出信号向数字处理电路6输出信号X-6。
在摄象信号x+1和摄象信号x+2的定时处，存储器控制电路8，作为第2输出信号分别输出信号X-3、X。
如上所述，即便是进行(2n+1)倍的累加灵敏度提高，也可以防止输出信号的垂直析象度劣化，同时还可以得到能够在垂直相位一致的隔行扫描信号之间进行NR处理的摄象装置。
另外，在上边所说的实施例1到实施例3中，虽然作成为按照模拟处理电路3、循环式NR电路5和数字处理电路6的顺序进行连接，但是，即便是按照循环式NR电路5、模拟处理电路3和数字处理电路6的顺序，或者按照模拟处理电路3、数字处理电路6和循环式NR电路5的顺序，或使模拟处理电路3和数字处理电路6颠倒过来，不言而喻，也可以得到同样的效果。
此外，在上边所说的实施例1到实施例3中，虽然通过存储器控制电路8来控制存储器9的写入/读出，但是，当然也可以作成为直接对存储器9进行写入/读出而无须通过存储器控制电路8的构成。

Claims (27)

1.一种摄象装置，具有：
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件，其中n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的n倍的时间间隔；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，并生成已施行了噪声降低处理的摄象信号的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件向上述存储部件内写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，上述循环式噪声降低部件把上述所生成的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，其中2n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的2n倍的时间间隔，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件的写入，上述循环式噪声降低部件把上述所生成的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
2.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从1倍变换成2n倍时，从该变化开始在2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
3.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加改变地作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
4.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理。
5.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的至少2个垂直扫描期间内，上述循环式噪声降低部件把来自上述摄象部件的摄象信号不加变动地作为输出信号输出而不施行噪声降低处理。
6.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
7.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
8.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
9.如权利要求1所述的摄象装置，其特征是：
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，上述循环式噪声降低部件不加变动地把上述所生成的摄象信号作为输出信号输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件不加变动地把从上述存储部件读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
10.一种摄象装置，具有：
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件，其中n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的n倍的时间间隔；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟了1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，生成已施行了噪声降低处理的摄象信号并把该所生成的摄象信号输出至上述存储器控制部件的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的延迟了1帧期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，其中2n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的2n倍的时间间隔，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止向上述存储部件中写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，读出在上述存储部件内存储中的延迟1帧期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出。
11.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
12.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加改变地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
13.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
14.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的至少2个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
15.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
16.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
17.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
18.如权利要求10所述的摄象装置，其特征是：
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出在上述存储部件内存储中的延迟了1帧期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件内，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件不加变动地把从上述存储部件读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行噪声降低处理。
19.一种摄象装置，具有
用n倍(n为大于1的整数)的长时间累加来累加摄象信号的摄象部件，其中n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的n倍的时间间隔；
根据上述n倍的长时间累加，控制在上述摄象部件中累加中的摄象信号的读出的定时控制部件；
把被上述定时控制部件读出来的摄象信号存储1帧期间以上，具有第1输出和第2输出的存储部件；
控制上述存储部件的存储器控制部件；以及
根据从上述摄象部件读出来的摄象信号和从上述存储部件读出来的延迟了1帧期间以上的摄象信号施行噪声降低处理，生成已施行了噪声降低处理的摄象信号并把该所生成的摄象信号输出至上述存储器控制部件的循环式噪声降低部件，
在上述摄象部件进行2n倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到上述存储部件中去，并借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，其中2n倍的长时间是指通常累加时的时间间隔的2n倍的时间间隔，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止向上述存储部件中写入由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号，并借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出。
20.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从1倍变化为2n倍时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号进行输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
21.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2m倍(m为大于1的整数，m≠n)向2n倍变化时，在从该变化开始2n个垂直扫描期间后，上述存储器控制部件借助于第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加改变地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
22.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
23.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的至少2个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件借助于上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，而不施行利用上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
24.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，并根据该读出来的反向场的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
25.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：在上述摄象部件的长时间累加从2n倍变化为1倍时，在从该变化开始1个垂直扫描期间后的1个垂直扫描期间内，上述存储器控制部件读出与在上述存储部件中存储中的摄象信号相反的场的摄象信号，再用垂直相位修正部件，对于上述读出来的反向场的摄象信号施行修正1/2行的空间相位差的垂直相位修正处理，根据已施行了该垂直相位修正的摄象信号和来自上述摄象部件的摄象信号，施行由上述循环式噪声降低部件进行的噪声降低处理。
26.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：
具有2个上述存储部件，
在上述摄象部件进行长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到各个存储部件中去。
27.如权利要求19所述的摄象装置，其特征是：
在摄象部件进行(2n+1)倍的长时间累加的情况下，在从上述摄象部件输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件把由上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号写入到存储部件内，用上述第2输出，读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出，
在从上述摄象部件不输出摄象信号的垂直扫描期间内，上述存储器控制部件禁止用上述循环式噪声降低部件生成的摄象信号向上述存储部件内的写入，上述循环式噪声降低部件用上述第2输出读出在上述存储部件内存储中的延迟了1个垂直扫描期间以上的摄象信号，并不加变动地把该读出来的摄象信号作为输出信号输出。
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