CN1199524A - 用于安装无线网的方法 - Google Patents

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Abstract

用于安装无线网的方法,包括在建筑物的各个不同位置物理地安装多个节点,和使用无线安装装置将相应的地址编入节点的步骤。无线安装装置也可被使用来将一个或多个缺省设置编入节点,确认节点运行,和把关于节点的物理位置和相关地址的信息转储到建筑物计算机。对节点的无线编程优选地通过使用一个软件“握手”程序来完成,它确保地址和缺省设置数据只被输入到当前被编程的节点,而不会无意中输入到一个或多个其他靠近的节点。在这方面,可利用迭代的功率降低方案,以便防止多个节点被无意中分配到同样的地址。

Description

用于安装无线网的方法
发明背景
本发明总的涉及无线网，更具体地涉及用于安装无线网的方法。该网络可以是无线的信息包跳跃传送网。
由通过无线链路例如通过红外线或优选地通过RF互相通信并和控制节点(也被称为“主”节点或“中央”节点)通信的多个节点组成的网络通常被称为无线网。在无线网中，每个节点包括节点控制器，它包括数字信号处理装置(例如，微处理器)和无线收发信机。在无线的信息包跳跃传送网中，数据通过所谓的“信息包跳跃传送”的技术在各个节点和控制节点之间传送(转送)，其中数据的各个“信息包”按照网络路由协议通过从节点到节点的跳跃从控制节点被传送到目的节点和从源节点被传送到控制节点。
对于基于RF的通信，“信息包”是数据的逻辑单元，其大小典型范围约为5-1000字节。通常，数据通信在控制节点的控制下实行，该控制节点典型地是一台计算机，其中装有数据通信控制软件。对于基于RF的信息包跳跃传送数据的转送方案的使用能使得RF收发信机的花费减小，并和FCC第15部分要求相兼容。
这样的无线的，和更具体地，信息包跳跃传送的网络特别适用于控制建筑物的一个或多个功能或系统，例如，建筑物的照明，HVAC，和/或安全系统，因为无线网提供低成本的室内通信基础结构，为载送网络信息，它不需要新的线路附加到现有结构上。而且，这样的网络可支持被安装在建筑物内的附加系统，例如，寻呼系统，供暖控制系统，空调控制系统，以及个人通信系统。
这样的建筑物控制网络的控制节点典型地是可编程控制器或建筑物计算机。各个节点和建筑物计算机运行不同的软件程序，它们是互补的，并且一起构成系统控制软件。各个节点典型地分布在整个建筑物内，以便监视被控制的建筑物系统的指定参数的状态/数值，以及响应于由建筑物计算机发出的命令产生控制信号来按需要调整指定参数。建筑物计算机能够发送数据到网络中的每个节点以及从网络中的每个节点接收数据，以便适当地监视指定的参数的状态/数值，以及根据系统控制软件发出命令以按需要调整指定的参数是很重要的。
一个示例的建筑物控制网络是自动或智能照明控制系统，它监视网络内的建筑物的每个房间和/或区域的照明程度，占用状况，作为时间函数的能量消耗，和/或其他照明参数，即，监视装有链接到节点控制器(也被称为“墙单元”)的照明模块的建筑物的各个房间和/或区域，该节点控制器包括RF收发信机，数字信号处理装置(例如，微控制器或微处理器)，和通知照明灯改变亮度的控制电路。每个照明模块和其相关的节点控制器一起构成在建筑物计算机的控制/管理下的网络中的一个节点。
在这样的智能照明控制系统中，每个照明模块优选地是单独地可编程的(例如，由大楼的使用者编程)，通过其有关的墙单元，提供对其调光镇流器的设置的直接控制，因而是对其照明灯的照明度的直接控制。在这方面，每个节点包括一个或多个传感器(例如，居住状况，白天(周围照明)，和昏暗/照明程度传感器)，它们提供传感器反馈数据给节点控制器的数字信号处理装置(例如，微处理器)，它被编程来分析(处理)传感器反馈数据和产生控制信号，用来调整与其有关的被监视灯的照明程度，如有需要的话，达到编程的本地照明条件。
传感器反馈数据也被网络的每个节点发送到建筑物计算机，当建筑物计算机要求这样做时，或当本地照明条件改变时。建筑物计算机按照被装入其中的照明系统控制软件分析(处理)传感器反馈数据，并发送控制数据(命令)给各个节点，如有需要的话，以便按照照明系统控制软件调整建筑物的被监视的房间/区域的照明程度，例如，使照明系统的能量效率最佳化，借此取代由各个照明模块提供的编程的照明程度。因而，除了单独地可编程和能独立运行以外，分布模块在建筑物计算机的控制下，被功能地集成到单个建筑物范围的网络中。
在这样的网络中的数据通信通常是按照网络路由协议在建筑物计算机和各个节点之间在公共通信信道上进行的，和反过来进行。数据以信息包形式通过从节点到节点地跳跃传送或中继每个信息包直到信息包到达目的节点为止而从建筑物计算机传送到在建筑物计算机的直接传送范围以外的目的节点(即，不直接“链接”(或“连接”)到建筑物计算机)。网络中，把信息包跳跃传送或中继到一个或多个其它节点的每个节点通常被称为“中继节点”或简单地称为“中继器”。目的节点通常通过以同样方式经一个或多个中继器返回一个确认数据信息包给建筑物计算机来确认接收到来自建筑物计算机的数据信息包。
在以A.Dasgupta的名字，在95年11月16日提交并转让给本发明的受让人的共同未决的美国专利申请序列号No.08/558,447和以George A.Melnik的名字，在1996年2月29日提交并也转让给本发明的受让人的共同未决的美国专利申请序列号No.08/608,910中公开了有利的网络路由算法。这两个申请的公开内容在此引用以供参考。
建筑物控制网的安装包括物理上的放置和网络中每个节点接上电源。在本发明出现以前，网络中每个节点的地址和每个节点的缺省参数都是在制造时被预先编程的(即，“工厂设置的”)，而不是在安装时设置的。然而，在制造时节点的预先编程(即，在特定的建筑物中的安装以前)需要使用长地址(例如，100比特或更多)，以确保所有制造的节点备有唯一的地址。这样的长地址降低了在公共网通信信道上的数据通信的效率。
在这方面，由于典型网只有几百个节点，为确保网络的每个节点被分配以唯一的地址，只需要利用7-10比特长的地址(只要在网络发射范围内没有带有类似系统的其它靠近的建筑物，在有靠近的建筑物的情况下，可以把建筑物识别码加到每个节点的地址上，或不同建筑物中的网络可以工作在不同信道上)。明显地，较短节点地址的使用会大大增加无线网的数据通信效率。因此，在安装时刻，对节点的台址特定寻址会优于对节点地址的预先编程技术。此后将显而易见，在本发明的一个方面，它提供这种能力。
在本发明出现以前，无线网的各个节点的预编程的缺省设置只能通过由建筑物计算机发出的命令来改变。这就大大限制了灵活性，并显著地提高了无线网的安装费用。因此在安装时刻直接对每个节点编程的能力会增强灵活性和降低无线网的安装费用。此后将显而易见，在本发明的另一个方面，它也提供这种能力。
为了完成安装，安装者必须确定网络中每个节点的地址，然后把它输入到建筑物计算机，对于网络中的每个节点，该节点的地址和位置识别数据(例如房间号)表示建筑物内该节点的物理位置。目前，这种程序的复杂性增加了为安装网络所需的时间和花费。此后将显而易见，在本发明的另一个方面，它简化了这个程序，并减少了用于这种程序所需的时间和花费。
在节点和建筑物计算机被安装以后，然后无线网被初始化，以便给建筑物计算机提供节点连接信息，网络通信协议需要这个节点连接信息以便通过上述的信息包跳跃传送技术在网络中路由传送数据信息包。节点连接信息包括关于网络中哪些节点能互相通信的信息。建筑物计算机根据它在网络初始化处理期间搜集的节点连接信息编制路由表。然后建筑物计算机使用这些路由表，通过沿它从路由表确定的为当时可提供的最有效路由的路由从节点到节点跳跃传送信息包，把数据信息包从建筑物计算机传送到目的节点，和从源节点传送到建筑物计算机。
在以George A.Melnik的名字，在1995年12月27日提交，并转让给本发明的受让人的共同未决的美国专利申请序列号No.08/579,650中公开了一种有利的自动初始化方案，这个申请的公开内容在此引用以供参考。
作为对用户(典型地是建筑物操作员)的反馈，无线网的物理结构可在建筑物计算机的监视器上被显示，例如通过显示在建筑物的楼层平面图上的每个节点的物理位置。在这方面，网络节点之间的链路可在初始化程序期间被自动画出，借此给出无线网的图形表示，供诊断和操作使用。
在出现本发明以前，每个单独节点的操作只在网络初始化期间(或以后)被验证。因此给定节点的任何故障或误操作只能在整个网络被安装和测试以后被检测或诊断。
明显地，具有在节点安装时测试或验证节点操作的能力是有利的，借此使得在完成整个网络安装以前和执行初始化程序以前校正任何诊断的错误或替换节点变得容易。这样的能力将降低网络初始化所需要的时间和花费，并使网络通信的困难减到最小。此后将显而易见，在本发明的另一个方面，它也提供这种能力。
发明概要
本发明包括用于安装无线网的方法，它包括以下步骤：在建筑物的各个不同位置物理地安放多个节点，使用无线安装装置以便利用相应的地址对至少所选择的一些节点进行编程，和提供有关至少选择的一些节点的物理位置和相关地址的信息给控制节点。本发明优选地还包括步骤：使用无线安装装置以便利用一个或多个缺省参数(“缺省设置”)对至少所选择的一些节点编程。
本发明优选地包括以下步骤：使用无线安装装置以便验证每个节点的正确操作。本发明优选地还包括以下步骤：在使用无线安装装置以便对节点编程以前，把节点连接到电源和给节点加上电源。
优选地每个节点包括无线的、最好是RF的收发信机和连接到收发信机的数字信号处理装置。无线收发信机和数字信号处理装置(例如微处理器或微控制器)一起组成“节点控制器”。
无线网优选地是无线的、信息包跳跃传送网络，它被配置来控制安装了网络的建筑物的一个或多个功能或系统，例如，建筑物的照明，HVAC，和/或安全系统。在本发明的目前的优选实施例中，无线网是建筑物的自动或智能照明控制系统，每个节点还包括连接到节点控制器的照明模块。每个照明模块适当地包括调光镇流器和由它驱动的照明灯。
在本发明的目前的优选实施例中，无线安装装置是装有无线通信设施的便携式计算机。在这方面，便携式计算机优选地是包括具有可变功率设置的无线的、最好是RF的发射机和具有可变门限的无线的、最好是RF的接收机的便携式计算机。在安装每个节点期间，便携式计算机分配一个唯一地址给那个节点，然后把分配的地址和所有适当的缺省设置输入给那个节点。地址数据和缺省设置优选地被存储在每个节点所提供的非易失性存储器中。
按照本发明的另一方面，使用无线安装装置的步骤通过使用“握手”程序来实现，它确保地址和缺省设置数据只被输入到当前被编程的节点，而不会失误地输入到一个或多个其他靠近的节点。在这方面，可利用迭代功率降低方案，以便防止多个节点被失误地分配到同样的地址。
本发明还包括用于在现有无线网中安装一个或多个节点的方法，该方法以基本上和上述安装无线网本身的方法相同的方式执行，不同的是不是安装整个网的节点，而只是在现有的无线网中安装一个或多个节点。在现有无线网中安装一个或多个节点的过程有时被称为“增加的安装”。当一个或多个“新”节点被加到现有的无线网时，或当在原先初始化过程中一个或多个节点被无意中从无线网中“省略”时，可利用这样的处理过程。
附图简述
参照结合附图所作的以下的对本发明的详细说明，将容易明白本发明的这些和各个不同的其他特性与优点，其中：
图1是说明按照本发明目前优选实施例的用于安装无线网的方法的流程图；
图2是可使用本发明方法安装的无线信息包跳跃传送网络的方框图；以及
图3是说明在无线安装工具和节点控制器之间的无线通信链路的方框图。
本发明详细描述
现在将参考图1描述按照本发明目前优选实施例的用于安装无线网的方法。安装过程的第一步骤20是在其中要安装网络的建筑物中的指定位置上物理地安放和安装要被包括在网络中的节点。
下一步骤22是把该节点连接到电源，然后给该节点加上电源。
下一步骤24是使用无线安装工具或装置26(图3所示)，把唯一的地址分配给节点，并把分配的地址输入到节点的存储器(优选地是非易失性存储器)。
下一步骤27是使用无线安装工具26来把缺省参数(例如，照明时间表，最小和最大亮度水平，等)编入节点。这些缺省参数或设置优选地被输入到节点存储器。
下一步骤28是使用无线安装工具26来运行诊断程序，以便验证正确的节点操作。如果节点操作中的错误在判决点30被检测到，则该方法分支到步骤32，其中，按照指定的故障检修程序，以适当的形式，导致错误的问题被校正，或该节点被代替。如果在判决点30没有检测到错误，则该方法分支到步骤34，其中，表示节点物理位置(例如，分配给其中物理上安放第一节点的房间的房间号)的数据被输入到无线安装工具26。相关领域的技术人员将会看到，步骤34可在执行步骤28以前，或甚至在执行步骤24以前，而不是在判决点30以后被执行。通常，此后将显而易见，本发明的方法的步骤的执行次序并不限于此。
在判决点38，对要被包括在网络中的所有节点是否已被安装作出决定。如果在判决点38确定，所有节点还没有被安装完，则安装者进到其中要物理上安放下一个要被安装的节点的建筑物中的下一个指定位置，且该方法环路回到步骤20。上述的程序(即，步骤20，22，24，28，30/32，30/34)对每个要被安装的节点重复进行，直到网络中所包括的所有节点都已被安装为止。
在所有节点都已在物理上被安装后，该方法从判决点38分支到步骤40，其中被存储(优选地以表格形式)在无线安装工具26中的所有项目(即，所有节点地址和缺省设置数据)被转储(下载)到控制节点54(见图2)。控制节点54优选地是建筑物计算机。网络中每个节点的位置可被画在建筑物的楼层平面图上，并被显示在建筑物计算机监视器上。
虽然，在上面已通过以顺序方式进行物理地安放，安装，和对网络的各个节点一次一个地编程等而描述了本发明的网络安装方法，但相关领域的技术人员将容易地看到，所有的各个节点可在对任何节点编程以前被物理地安放和安装。在这方面，本发明的上述的网络安装方法的各个不同步骤的执行次序并不限于本发明。然而，借助于一次只安装一个节点，可以确保，两个或两个以上节点不同时被编程，因为已被安装的节点将不响应由安装工具26发出的命令。
这样，在广义上，本发明包括用于安装无线网的方法，它包括以下步骤：在建筑物的各个不同位置物理地安装多个节点，使用无线安装工具以便利用相应的地址(并且，如果想要的话，利用缺省设置)对至少所选择的一些节点进行编程，和提供表示至少选择的一些节点的物理位置和地址信息(以及，如果想要的话，提供缺省设置)给控制节点(建筑物计算机)，而不管执行物理上安装和编程步骤的次序。
现在参考图2，可以看到可通过使用本发明的上述的网络安装方法而被安装的无线网50的方框图。无线网50优选地是无线的、信息包跳跃传送网络，它被配置为智能照明控制系统。无线网50包括多个单独节点52和建筑物计算机54，它构成网络50的控制节点。每个单独节点52优选地包括照明模块53和与它相连接的节点控制器56。
如能从图3所看到的，(每个节点52的)节点控制器56优选地包括无线发射机58(显示的是RF发射机)和无线接收机60(显示的是RF接收机)。RF发射机和接收机被共同连接到RF天线62，以及微处理器64(或其他适当的数字信号处理装置)被连接到RF发射机58和RF接收机60。RF发射机58和RF接收机60典型地一起被提供为集成部件，即，作为RF收发信机。将会看到，可以使用类似的其他无线通信装置，例如，基于红外线的通信。如能从图2所看到的，(每个节点52的)照明模块53优选地包括调光镇流器55和由调光镇流器55驱动的照明灯57。
无线安装工具26优选地是装有无线通信设施的便携式计算机。例如，如图3所示，无线安装工具26优选地包括被连接到RF发射机70和RF接收机72的微处理器68。RF发射机70和RF接收机72通常连接到RF天线74。如图3的虚线所示，地址和缺省参数数据被编程来通过在无线安装工具26的RF发射机70和节点控制器56的RF接收机60之间的RF通信链路而送到给定节点52的节点控制器56。然而相关领域的技术人员将会看到，结合本发明的网络安装方法的实践所利用的无线网络的类型或特定硬件并不限制于这些。
在本发明的目前的优选实施例中，使用无线安装工具26来对节点52编程的步骤优选地以这样的方式实现，以便使地址和缺省设置数据从无线安装工具26无意中被传送到除当前被编程的节点以外的任何节点的可能性最小化。一开始，无线安装工具26的RF发射机70(它优选地配备有可变RF功率设置)优选地被设置为非常低的RF功率设置。而且，无线安装工具26优选地保持为非常接近当前被编程的节点，这样只有当前被编程的节点才处在无线安装工具26的RF发射机70的发射范围内。应当指出被安装的各节点在安装过程期间以和无线安装工具26同样的频率工作，但是各节点52在安装以后可以以不同的频率工作。
进一步地，使用无线安装工具26来对节点52编程的步骤优选地通过利用软件“握手”程序来实行，它确保地址和缺省设置数据只输入到当前被编程的节点，而不会无意中输入到一个或多个其他附近的节点。更具体地，在本发明的目前的优选实施例中，节点被编程为在安装过程期间响应于接收到来自无线安装工具26的地址分配命令而自动发送地址确认应答。
如果无线安装工具26接收到一个以上的地址确认应答，则很明显，除当前被编程的节点以外至少一个节点无意中接收到来自无线安装工具26的地址分配命令。在这方面，无线安装工具26被编程为响应于接收到一个以上地址确认应答而自动发送一个清除地址分配命令，以降低无线安装工具26的RF发射机70的RF功率设置，然后以较低的RF功率设置重新发射地址分配命令。这个软件“握手”程序被迭代进行直至只有单个地址确认应答被无线安装工具26接收为止，或直至在RF发射机70的最低可能RF功率设置下出现故障为止。因此无线安装工具26的RF发射机70的RF功率设置被交互地减小直至它只从当前被编程的节点接收地址确认应答为止。
作为软件“握手”程序的另一方面，无线安装工具26只从当前被编程的节点接收地址确认应答以后，无线安装工具26优选地也被编程为发出(发送)地址分配确认命令。当前被编程的节点优选地被编程为响应于接收到来自无线安装工具26的地址分配确认命令而自动存储(设置)分配的地址，和自动发出(发送)地址设置确认应答。如果需要进行迭代的功率减小来避免多个节点被分配同一个地址，则可使用几次再确认。
有关无线编程过程的完整性的进一步考虑是，其中无线编程工具26没有接收到地址确认应答的情况，即使当前被编程的节点实际上接收到地址分配命令和发出地址确认应答。为了使这样的出现概率最小，当前被编程的节点52的节点控制器56(它也优选地具有可变RF功率设置)的RF发射机58的RF功率设置被设置为非常高的电平，这样无线安装工具26的RF接收机72具有的对地址确认应答的灵敏度比节点52的节点控制器56的RF接收机60对地址分配命令的灵敏度大得多。反过来说，无线安装工具26的RF接收机72和节点52的节点控制器56的RF发射机58之间的RF通信链路优选地比无线安装工具26的RF发射机70和节点52的节点控制器56的RF接收机60之间的RF通信链路强得多。
在节点52和建筑物计算机54被安装后，无线网50然后被初始化以便给建筑物计算机54提供节点连接信息，网络通信协议需要该节点连接信息以便借助于前面描述的信息包跳跃传送技术在网络50中路由传送数据信息包。节点连接信息包括关于网络50中的哪些节点52能互相通信的信息。建筑物计算机54根据它在网络初始化过程期间搜集的节点连接信息编制路由表。
然后建筑物计算机54使用这些路由表，通过沿它从路由表确定的为当时可提供的最有效路由的路由从节点到节点地跳跃传送信息包，把数据信息包从建筑物计算机54传送到目的节点，和从源节点传送到建筑物计算机54。在前面参考过的，以George A.Melnik的名字，在1995年12月27日提交的共同未决的美国专利申请序列号No.08/579,650中公开了一种有利的自动的初始化方案。
作为对用户(典型地，建筑物操作者)的反馈，无线网50的物理配置可被显示在建筑物计算机54的监视器上，例如显示建筑物楼层平面图上的每个节点的物理位置。在这方面，网络50的节点52之间的链路可在初始化程序期间被自动画出，以便借此提供无线网50的图形表示用于诊断和运行目的。而且在初始化程序期间搜集的房间号优选地被显示在楼层平面图上以易于参考。
本发明还包括用于在现有无线网中安装一个或多个节点的方法，该方法以基本上和关于上述原先的安装无线网本身的方法相同的方式执行，不同的是不是安装整个网的节点，而只是在现有的无线网中安装一个或多个节点。
在现有无线网中安装一个或多个节点的过程有时被称为“增加的安装”。当一个或多个“新”节点被加到现有的无线网时，或当在原先的初始化过程期间一个或多个节点被无意中从无线网中“省略”时，可利用这样的处理过程。
有关领域的技术人员将很容易看到，无线安装工具的使用相对于现有的安装无线网的技术有几个重要的优点，包括(但不限于)：消除对在节点处的接头和线路的需要(除用于连接电源以外)，提供在完成网络安装以前(和执行网络初始化程序以前)测试节点运行的机会，以及减小为安装无线网所需要的花费和时间。
虽然以上详细地描述了本发明，但应当清楚地看到，此处教导的基本发明性概念的许多变化和/或修正，对于相关领域的技术人员来说可能是很明显的，仍将属于在附属权利要求所规定的本发明的精神和范围内。

Claims (13)

1.用于安装无线网的方法，包括以下步骤：
在建筑物的各个不同位置物理地安放多个节点；以及
使用无线安装装置，以便利用相应的地址对至少所选择的一些节点进行编程。
2.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，还包括以下步骤：提供有关所述至少选择的一些节点的物理位置和相关地址的信息给控制节点。
3.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，还包括以下步骤：使用无线安装装置，以便利用一个或多个缺省参数对所述至少所选择的一些节点进行编程。
4.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，还包括以下步骤：使用无线安装装置，以便验证至少某些节点的正确操作。
5.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，其中通过使用软件握手程序来实行使用无线安装装置的步骤，该软件握手程序被设计来确保只有当前被编程的节点用所述地址被编程。
6.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，其中按照所述软件握手程序：
所述无线安装装置以用于无线传输的规定的功率设置发送地址分配命令；
接收所述地址分配命令的每个节点发送地址确认应答返回给所述无线安装装置；以及
所述无线安装装置降低用于无线传输的功率设置，并以降低的功率设置重新发送所述地址分配命令。
7.权利要求6中所要求保护的方法，其特征在于，其中所述软件握手程序被迭代，直到只有单个地址确认应答被所述无线安装装置接收为止。
8.权利要求7所要求保护的方法，其特征在于，其中进一步，按照所述软件握手程序：
所述无线安装装置响应于所述无线安装装置接收单个地址确认应答而发送地址分配确认命令；以及
当前被编程的节点响应于接收所述地址分配确认命令而发送地址设置确认应答。
9.权利要求6中所要求保护的方法，其特征在于，其中所述无线安装装置，在降低功率设置前，发送清除地址分配命令。
10.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，其中所述无线安装装置包括配备有用于无线通信的设施的便携式计算机。
11.权利要求6中所要求保护的方法，其特征在于，其中所述无线安装装置包括便携式计算机，便携式计算机又包括具有可变功率设置的无线发射机和无线接收机。
12.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，其中：
每个节点包括无线发射机和无线接收机；
所述无线安装装置包括无线发射机和无线接收机；以及
其中在所述无线安装装置的所述无线接收机和所述节点的无线发射机之间的第一无线通信链路强于在所述无线安装装置的所述无线发射机和所述节点的无线接收机之间的第二无线通信链路。
13.权利要求1中所要求保护的方法，其特征在于，其中：
无线网包括智能照明控制系统；
每个节点包括照明模块和连接到所述照明模块的节点控制器；
每个所述节点的所述节点控制器包括数字信号处理装置，无线发射机，和无线接收机，所述无线发射机和所述无线接收机被共同连接到所述数字信号处理装置；
所述无线安装装置包括数字信号处理装置，无线发射机和无线接收机，所述无线发射机和所述无线接收机被共同连接到所述数字信号处理装置；以及
所述控制节点包括建筑物计算机。
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