CN1197964A - 数字控制装置的程序生成支援装置 - Google Patents

Abstract

一种数字控制装置的程序生成支援装置,用于逻辑设计自动生成控制器(1)中运行的程序,作为维护作业执行逻辑监视、参数调整及逻辑变更。为了在公用画面上进行设计、生成和维护作业,该装置备有:显示含有逻辑设计时所生成各种符号的画面的显示手段(20);对画面输入自由格式及自由布局说明,并至少输入各种符号的输入手段(21);在控制器间通信的通信手段(29)。该装置具有管理简单、设计效率高、无重复输入、省工序和设计至维护顺利过渡等优点。

Description

数字控制装置的程序生成支援装置

本发明涉及为设计、生成及维护以过程控制为目的的数字控制装置所构成控制器的逻辑(包括过程控制逻辑，顺序逻辑)而进行一系列维护作业的数字控制装置的程序生成支援装置。

本发明尤其涉及在公用的设计图显示画面上实施维护作业的界面(I/F)，从而提高控制器设计效率，消除图信息的重复输入作业，减少生成工作量，并实现从设计顺利过渡到维护的数字控制装置的程序生成支援装置。

在过程测量控制设备等领域中，由于要求计算机小形化及低费用，故一般安装市售通用软件(S/W)。

但是，作为控制器系统整体，由于制作设计图及生成图所需经费很多，故不足以降低费用。

尤其是，控制系统的规模越大，则因进行基本设计及具体设计的设计处不同，故各设计的I/F信息重复量越多，需要很长的制作时间。

已往，对以过程控制为目的的数字控制装置的设计、生成及维护支援等的程序生成支援装置有种种建议，可参见例如特开平6-168011号、特开平6-168110号公报、特开平6-230804号公报等。

在这类数字控制装置的程序生成支援装置中，控制器(数字控制装置)逻辑设计时的图和控制器生成用于理解逻辑的语言的图(梯形图等)分别用作程序图(下面，简称为图)。

这些图虽通过CAD画面输入控制器，但对于显示该图的画面内各种符号的记载区及所用的各种符号的格式等都有严格的规定。

图11为显示已有程序生成支援中所用图和画面的说明图。图11中，在画面G1中部指定有记载着各种符号(即逻辑符号单元Y1和Y2)的逻辑记载区14。

在逻辑记载区14两侧指定有显示对应于控制器(未图示)的输入输出信号的I/F信号显示区15及16。

在画面G1侧端指定有显示使用参数一览表的参数显示区17。这里，参数显示区17虽设定在画面G1内，但也可设定在其它画面(未图示)上。

画面G1下部指定有记载图号及符号的格式记载区18和设计变更时记载修订内容的修订区19。

此时，逻辑记载区14、I/F信号显示区15、16、分别被指定在固定位置，各区大小与逻辑复杂程序等无关，预先设定成固定大小。

上述程序图分别有CAD图、梯形图面等多种，而且对于一个控制程序，通常都要用上数百幅以上。

在控制对象为原子反应堆的情况下，对于一座原子反应堆不但需要多达数百个的控制器，而且对一幅设计图将梯形图分为5-6幅，故程序图张数多到不可估量。

设计者用图11那样的画面G1对控制器设计逻辑，对于已生成的逻辑设计的正确性，设计者可在画面G1上进行某种程序的确认，其后，再在控制器的实际运行中进行确认。

设计得或维护人员等在画面G1上确认：在控制器上插拔的过程输入输出卡发生故障时的影响范围；特定的输入信号异常时对特定输出信号的影响。

在控制器加电运行中在控制器上插拔数字输入卡的情况下，当要将数字输入卡插入控制器时，事先从外部切断在画面G1上与该数字输入卡的输入信号有关联的输出信号。

同样，在控制器加电运行中，要将模拟输入插板插入控制器，则事先从外部切断在画面G1上与该模拟输入插板输入信号有关联的输出信号。

已有的数字控制装置的程序生成支援装置，如上所述，由于分别存在设计控制器逻辑的程序图和逻辑语言图(梯形图等)，所以每当在画面G1上生成支援都要重复设计信息的输入动作，使图管理及修改管理复杂化。

由于逻辑记载区14的大小和位置不管逻辑多么复杂总是固定的，且记载过程输入输出信号的I/F信号显示区15、16的大小和位置也固定，所以不能表现控制逻辑的相关信息(如，外部H/W(硬件)、开关等的记载)和与外部的连接图。

由于设计者要在画面G1上确认画面G1上生成的逻辑的正确性，故每当逻辑变更都需对各种各样的逻辑设计可靠性进行同样的正确性确认作业。因此，逻辑设计所需时间很长。

由于设计者也要在画面G1上确认控制器过程输入输出插板发生故障时的影响范围，故需要很长的时间。

当提取并监视与特定输入信号有关的输出信号时，设计者或维护人员从画面G1提取该输出信号，故所需时间很长。

本发明为解决上述问题提出的，其目的在于提供通过在公用画面上实施维护作业，提高控制器设计效率，消除图信息重复输入作业，减少生成工作量，并实现从设计顺利过渡到维护的数字控制装置的程序生成支援装置。

本发明的数字控制装置的程序生成支援装置，对以过程控制为目的的数字控制装置构成的控制器，设计包含过程控制逻辑及顺序逻辑的逻辑，生成在控制器中执行逻辑用的程序。将逻辑监视、参数调整和变更作为维护作业，其特征在于，为了根据画面进行所述设计、生成和维护作业，备有：

显示包含逻辑设计时所生成各种符号的画面的显示手段；

对画面输入自由格式及自由布局说明，并至少输入各种符号用的输入手段。

在控制器间进行通信的通信手段。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置，在设计、生成及维护作业中，可进一步备有从控制器逻辑记载区提取各种符号的提取手段，而且，

输入手段包括在画面上设定逻辑记载区的区域设定手段；

各种符号包括逻辑记载区内的逻辑符号单元。

本发明控制装置的程序生成支援装置中的逻辑记载区，用长方形符号定义，

长方形符号的大小及配置由区域设定手段任意设定。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置，可进一步备有用从输入手段输入的数据值执行各种符号功能的模拟手段，而且

输入手段包括任意设定数据值的数据值设定手段。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置，可进一步备有根据模拟手段执行结果确认画面上逻辑正确性的逻辑确认手段，而且

显示手段在画面内显示逻辑确认手段的确认结果。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置中的模拟手段包含指定特定输入信号的输入信号指定手段，

逻辑确认手段包含获取与特定输入信号相关的输出信号的输出信号获取手段，

显示手段显示输出信号获取手段中输出信号对特定输入信号发生相关关系的结果。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置中的逻辑确认手段，确认在控制器上装卸的过程输入输出插板发生的故障及脱落对逻辑的影响范围。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置中的模拟手段包含指定特定输出信号的输出信号指定手段，

逻辑确认手段包含获取与特定输出信号相关的输入信号的输入信号获取手段，

显示手段显示输入信号获取手段中输入信号对特定输出信号发生相关关系的结果。

本发明数字控制装置的程序生成支援装置，在设计、生成及维护作业中，可进一步备有从控制器逻辑记载区提取各种符号的提取手段，用从输入手段输入的数据值执行各种符号功能的模拟手段，和根据模拟手段执行结果、确认画面上逻辑正确性的逻辑确认手段；

输入手段包含在画面上设定逻辑记载区的区域设定手段，和任意设定数据值的数据值设定手段；

显示手段在画面内显示逻辑确认手段的确认结果。

附图概述

图1为表示本发明实施形态1主要构成的方框图；

图2为概略表示本发明实施形态1显示的设计图一画面例的说明图；

图3表示本发明实施形态1逻辑程序自动生成操作的流程图；

图4为具体表示本发明实施形态1显示的设计图一画面例的说明图；

图5为表示本发明实施形态1可变设定逻辑记载区的说明图；

图6为表示本发明实施形态1可变设定逻辑记载区的说明图；

图7表示本发明实施形态1获取与输入信号相关的输出信号的获取操作的流程图；

图8为图7操作所用过程值信息的控制标志位构成的说明图；

图9表示图8内控制标志各位值与图7操作的关系的说明图；

图10表示本发明实施形态2中获取与输出信号相关的输入信号的操作流程图；

图11为概略表示已有技术数字控制装置的程序生成支援装置显示的逻辑图一画面例的说明图。

实施形态1

下面，参照附图说明本发明实施形态1。图1为本发明实施形态1主要结构的方框图。图中，以过程控制为目的的数字控制装置构成了含有CPU的控制器1。

控制器1的程序生成支援装置2，经LAN等网络3与控制器1通信，对控制器1的过程控制逻辑及顺序逻辑等逻辑进行设计，并将这些逻辑传送给控制器1。

各种传感器4来的测定数据信号D输入控制器1，控制器1响应该信号D，驱动各种执行机构5。

程序生成支援装置2的运行使得在控制器1内自动生成用于在控制器1内执行所生成逻辑的程序，并对逻辑进行确认(监视及调整)，执行参数调整及逻辑变更等维护作业。

为此，程序生成支援装置2备有：显示程序图(下面描述)的显示装置20，该图含有逻辑设计时生成的各种符号；输入各种符号等的键盘输入装置21及鼠标器21a；存储各种程序数据等的程序图文件22及控制器执行的程序文件23。

键盘输入装置21及鼠标器21a，不仅对显示装置20上显示的画面(程序图)输入各种符号，而且还构成在画面上设定逻辑记载区(下面描述)的区域设定手段和设定任意数据的数据设定手段，以便输入自由格式及自由布局的说明。

程序生成支援装置2内设有：生成画面用于各种维护支援作业的画面生成手段24；维护支援作业中从控制器1的逻辑记载区提取各种符号的提取手段25；根据提取的各种符号编译图形说明书，以作成目的程序的编译手段26。

程序生成支援装置2内进一步设有：使用输入数据值执行各种符号功能的模拟手段27；根据模拟手段27执行结果确认画面(程序图)上逻辑正确性的逻辑确认手段28；通过网络3与控制器1通信的通信手段29；

逻辑确认手段29获取与特定输入信号相关的输出信号，确认如在控制器1上装卸的过程输入输出插板(下面描述)的故障及脱落对逻辑的影响范围。

显示手段20将逻辑确认手段28的确认结果显示在画面内。

图2为显示于显示装置20的程序生成支援用框图设计图面(下面简称为设计图)的画面说明图。

图2中，在不是梯形图而是设计图的形态构成的画面G2内设定有记载逻辑称号单元Y4、Y5及其它符号单元Y9等各种符号的逻辑记载区34。

逻辑记载区34内各逻辑符号单元Y4、Y5，如用信号线L1连接着。

这里，用虚线表示模拟信号的信号线L1，用实线表示数字信号的信号线。

用长方形符号定义控制器1的对应于目的程序的逻辑记载区34。

按照设计者的意愿，通过输入装置21的区域设定手段，可将逻辑记载区34的长方形符号设定成任意大小，并配置在任意位置。

过程输入插板X1及过程输出插板Z1作为信号信息图形(符号)记载于逻辑记载区34上部，I/F信号X2、Z2记载于过程输入输出插板X1、Z1与逻辑记载区34之间。

过程输入输出插板X1、Z1及I/F信号X2、Z2的这些图形统称为过程输入输出符号单元。

其中，过程输入插板X1及I/F信号X2为过程输入符号单元，过程输出插板Z1及I/F信号Z2为过程输出符号单元。

与上文所述相同，在逻辑记载区34下部设定有用于记载画面G2图号等的格式记载区38和记载修订内容的修订区39。

根据需要，可将参数显示区(未图示)设定在同一画面或不同画面上。

另一方面，在逻辑记载区34内可记载各种逻辑符号单元Y4、Y5，同时还记载有表示转移到画面G2外另一图面的转移功能的符号单元(信号相互调用图形)Y9等。

将CAD或文字处理器软件用于图2所示画面2的输入操作，由此可自由输出各符号间的信号线及日本文字等，并可粘贴各种逻辑符号单元Y4、Y5等。

这些逻辑符号单元由输入插板及输出插板的逻辑符号单元、输入信号及输出信号的逻辑符号单元、逻辑基本要素(如，AND，OR，+，-，比例，计时器，上限设定，下限设定，开关，触发器等)构成。

通过用信号线L1连接于各逻辑符号单元如Y4、Y5之间，就可将一个逻辑符号单元Y4与另一逻辑符号单元Y5相互关联起来。同样，用信号连接逻辑符号单元Y4、Y5、I/F信号Z2的符号及另一信号单元Y9，也可使它们相互关联。

因此，控制器1根据各逻辑符号单元Y4、Y5的连接状态及各逻辑符号单元Y4、Y5表示的意义，能够自动生成执行逻辑的语言。

逻辑符号单元Y4、Y5等随控制器1送来的数据及程序生成支援装置2内的数据改变显示装置20上的显示色，如，数据信号ON时为“黄色”，数据信号OFF时为“绿色”。

根据上述逻辑符号单元Y4、Y5在显示上的变化，可目视控制器1内部逻辑的现状。和逻辑模拟状态。

下面，参照图1、图2和图3的流程图，说明从自由格式及自由布局的画面G2自动生成控制器1中程序的过程。

如上所述，控制器1的程序生成支援是在设计时生成的自由格式及自由布局的画面G2进行的。

首先，通过获取定义逻辑记载区34用的长方形的坐标，在画面G2内获取逻辑记载区34(步骤S1)。

此时，从画面G2上的输入菜单选择逻辑记载区定义用长方形，并将长方形符号粘贴于画面G2，可任意设置长方形的布局、纵横比及大小。

接着，提取逻辑记载区34的内部逻辑符号单元Y4、Y5(步骤S2)。

这里，所谓提取逻辑符号单元Y4、Y5，就是从画面G2取出逻辑符号单元Y4、Y5的“ID”，逻辑符号单元Y4、Y5带有的“标号(标识符)”，及逻辑符号单元Y4、Y5在设计图上的“位置坐标”。

下面，提取记载于逻辑记载区34外部的过程输入输出符号单元，即控制器1的I/F信号X2、Z2的符号，并提取过程输入输出插板X1、Z1(步骤S3)。

将逻辑记载区34内部逻辑符号单元Y4、Y5的提取结果用于生成控制器1的逻辑程序(步骤S4)。

最后，将I/F信号X2、Z2及过程输入输出插板X1、Z1的提取结果用于生成控制器1的I/O定义(步骤S5)。

下面，参照图4的详细说明图说明上述步骤S2-S5的具体动作。

图4表示画面G2为与“容器水位”有关的控制逻辑图面。

画面G2内，例如，“FYB101”所示过程输入插板X3将第一传感器41来的容器水位作为输入数据，“FYB102”所示过程输入插板X5将第二传感器42来的容器水位作为输入数据。

过程输入插板X3将第一容器水位作为模拟输入“AI”表示的I/F信号X4(输入数据)导入逻辑记载区34。过程输入插板X5将第二容器水位作为模拟输入“AI”表示的I/F信号X6(输入数据)导入逻辑记载区34。

另一方面，例如，“FYB401”所示过程输出插板Z3将第一电磁阀51的流出控制量作为输出数据，“FYB402”所示过程输出插板Z5将第二电磁阀52的流出控制量作为输出数据。

过程输出插板Z3将第一容器水位对应的流出控制量作为以模拟输出“AO”表示的I/F信号Z4(输出数据)，从逻辑记载区34导出。过程输出插板Z5将第二容器水位对应的流出控制量作为以模拟输出“AO”表示的I/F信号Z6(输出数据)，从逻辑记载区34导出。

逻辑记载区34内记载有逻辑符号单元Y2、Y3、Y5和Y6，以及各种符号单元Y7-Y9。

这里，各逻辑符号单元Y2、Y3及Y5的含义为前文所述。

逻辑符号Y3取经过逻辑符号单元Y5后的第一及第二水位差，并输出容器水位差数据。

逻辑符号单元Y6在超过规定高水位情况下接通(ON)输出数据。

符号单元Y9引入在其它图面内算出的诸如比等，分别输入2个逻辑符号单元Y2。

符号单元Y7、Y8将各逻辑符号单元Y3、Y6的输出数据经网络送给其它控制器(未图示)。

另一方面，“DO001”所示过程输出插板Z7，将告警窗53显示内容作为输出数据，将逻辑符号单元Y6来的高水位输出数据作为数字输出“DO”所示I/F信号Z8(输出数据)从逻辑记载区34引出。

利用上述(参看图3)步骤S1获得控制器1的逻辑记载区34，利用步骤S2，从逻辑记载区34的坐标内提取逻辑符号单元Y2-Y6及符号单元Y7-Y9。

此时，所获得的画面G2上的逻辑符号单元Y2-Y6为：表示乘法“×”的逻辑符号单元Y22个，时标延迟运算“LAG”的逻辑符号单元Y52个，表示加法“+”的逻辑符号单元Y31个；……。

这些逻辑符号单元Y2-Y6中，“×”所示逻辑符号单元Y2及“+”所示逻辑符号单元Y3是一种“2个输入、1个输出”的逻辑符号单元，“LAG”所示逻辑符号单元Y5是一种“1个输入、1个输出”的逻辑符号单元。

这里，“×”所示逻辑符号单元Y2的一个输入端连接模拟输入“AI”所示I/F信号X4。

在上述连接中，连接于逻辑符号单元Y2输入端的信号线L2的另一端(若折线，则为终端)为逻辑记载区34的边界。因此，可见通过上述步骤S3，“AI”所示I/F信号X4配置在信号线L2另一端边界点旁。

结果，控制器1的I/F信号X4的信号数据成为“X”所示逻辑符号单元Y2的一个输入数据。

逻辑符号单元Y2的另一端输入(即折线的终端)，可见是标号“FAX001”所示符号单元Y9的信号数据。符号单元Y9的信号数据是在画面G2外另一设计图内定义的数据。

进一步可见，I/F信号X4与赋以标号“FYB101”的过程输入输出插板X3的信息相关联。

因此，I/F信号X4的数据存储地址由标号“FYB101”的过程输入输出插板X3的符号唯一确定。

“X”所示逻辑符号单元Y2将2个输出数据相乘并输出该相乘结果。

逻辑符号单元Y2的输出数据成为“LAG”所示逻辑符号单元Y5的输入数据。逻辑符号单元Y5产生的LAG运算结果成为模拟输出I/F“AO”所示I/F信号Z4，和“+”所示逻辑符号单元Y3的输入数据。

下面，参照图5和图6说明上述步骤S1产生的逻辑记载区34的具体设定动作。

图5中，画面G2A内逻辑记载区34A以较大的范围设定在画面G2A中央。而图6中，画面G2B内逻辑记载区34B以较小的范围设定在画面G2B上部。

如图5和图6所示，定义控制器1逻辑记载区34A、34B用的长方形符号的大小和配置，可任意指定。

因而，利用设置定义逻辑记载区34的长方形符号单元，可根据唯一分配给各种符号单元Y2-Y9(参见图4)的标号获得长方形坐标，从而获得长方形坐标内逻辑符号单元Y2-Y6及符号单元Y7-Y9。

其结果，使用自由格式和自由布局的画面G2，按照图3的处理过程，可无任何障碍地自动生成控制器1的逻辑程序。

下面，参照图7流程图及图8和图9的说明图，说明图1内模拟手段27及逻辑确认手段28的操作。

图8中，过程输入输出插板的过程值信息A由48位(bit)(0-47)构成，包括32位(0-31)数据部Da和16位(32-47)控制标志部FL。

控制标志部FL中的8位部分的每位分别分配为：选择位F1，不可靠位F2，稳定模式F3，模拟模式F4，保持模式F5，调整模式F6，输出停止模式F7及插板故障(卡脱落)位F8。

上述8位中，保持模式F5、调整模式F6、输出停止模式F7及插板故障(卡脱落)位F8，用作过程输出数据。

图9表示设定控制标志部F(即FL)内各位F1-F8(使之为ON)时的过程输入输出插板的信号处理状态。

首先，参照图7的处理过程，说明依次使用逻辑符号单元在画面G2上的相互关系，根据特定的输入信号确定信号的动作。

图7中，首先选择过程输入输出插板的符号，并指定特定的输入信号(步骤S11)后，如图9所示，设定(ON)所指定输入信号的控制标志部F的选择位F1(见图8)(步骤S12)。

接着在逻辑分析中，选择位F1为ON的输入数据情况下，逻辑符号单元的输出数据的控制标志部选择位也ON(步骤S13)。

然后，重复上述作业，直至得到控制器1逻辑记载区34边界过程输入输出的I/F信号为止(步骤S14)。

最后，获得与特定输入信号相关的输出信号(步骤S15)。这里，对特定输入信号设定具体的数据值，并用该设定值在程序生成支援装置2上执行(模拟)逻辑符号单元。

执行这种模拟时，使用各输入数据控制标志部F的稳定模式F3及模拟模式F4(见图8)。

这里，当设定稳定模式F3时，如图9所示，以具有时间要素的有关模拟逻辑(如，微分、积分，延迟时间要素的逻辑等)执行输入信号数据时，忽略时间要素进行模拟。

由此，可研究稳定状态中逻辑状态的正确性。

当设定模拟模式F4时，由于执行逻辑包括上述所有时间要素，故能研究逻辑的正确性。

下面，说明过程输入输出插板故障或脱落对逻辑影响范围的确认动作。

此处虽然没有具体画出流程图，但相当于用控制标志部F内的不可靠位F2代替上述(见图7)选择位F1。

首先，提取分配给有故障或脱落的过程输入输出插板的输入信号，使该输入信号的控制标志部F的不可靠位F2为ON(见图9)。

使输入该输入信号的逻辑符号单元的不可靠位也为ON。

接着，依次获取不可靠位为ON的上述逻辑符号单元的输出信号所输入的逻辑符号单元，直至设定成输出到逻辑系统外部的信号为止。

进而更换所提取的这些逻辑符号单元、输出信号、逻辑符号单元间的信号线的颜色(例如，换成黄色)，从而可观察到不正常的逻辑和输入输出点。

由此，设定逻辑记载区34(步骤S1)，将提取逻辑符号单元Y2-Y6的结果(步骤S2)，用于生成逻辑程序(步骤S4)，将其它符号单元的提取结果(步骤S3)，用于生成控制器的I/O定义(步骤S5)，同时进行模拟(步骤S11-S15)，由于其结果可视化，故有如下优点。

即，由于在同一画面G2内构成控制器1的逻辑设计图与逻辑语言图，故无需重复输入各图的设计信息，并且大幅度减少生成程序中所需设计的张数，从而简化了图管理及修订管理等。

逻辑记载区的大小由于可随逻辑的复杂程序而变，故记载逻辑外的信息的区域也可改变，画面G2的记载形式不受限制，扩大了自由度。

逻辑的正确性由于可通过模拟自动确认，故能早期发现逻辑设计中的错误，提高了逻辑设计的可靠性。

即使变更逻辑，由于变更后的逻辑正确性的确认作业自动进行，故能短缩逻辑设计时间。

由于自动经模拟确认过程输入输出插板故障的影响范围，故逻辑变更时，自动进行变更后逻辑引起的影响范围的确认作业，从而能短缩维护作业时间。

由于从画面G2上自动提取与特定输入信号相关的输出信号，故变更逻辑时能自动提取输出信号，缩短了维护作业时间。

由于能从控制逻辑的画面G2设定数据，故容易识别与逻辑的关系。实施形态2

在上述实施形态1中，虽对自动从画面G2提取与特定输入信号相关的输出信号的情况进行了说明，但也可自动获取与特定输出信号相关的输入信号。

在本发明实施形态2中，模拟手段27包含指定特定输出的输出信号指定手段，逻辑确认手段28包含获取与特定输出信号相关的输入信号的输入信号获取手段。

显示手段20显示由逻辑确认手段28内输入信号获取手段产生的输入信号与特定输出信号相关的结果。

下面，参照图10流程图说明本发明实施形态2中获取与指定的特定输出信号相关的输入信号的操作。

首先，在画面G2选择过程输入输出插板的符号，指定特定的输出信号(步骤S21)，使所指定的输出信号的控制标志部F的选择位F1为ON(步骤S22)。

接着，在选择位F1为ON输出数据情况下，逻辑符号单元的输入数据的控制标志选择位也为ON(步骤S23)。

然后，重复上述作业，直至得到控制器1逻辑记载区34边界的过程输入输出I/F信号的符号为止(步骤S24)。

最后，由步骤S24反复处理的结果，获得与特定输出信号相关的输入信号(步骤S25)。

由此，根据指定的输出信号和通过与之相关的关系获取的输入信号，就能检查与逻辑关系的正确性。

由于能自动通过模拟确认引起特定输出信号不正常的某个输入信号，故即使变更逻辑也能自动进行由变更后的逻辑确认变更起源的作业，缩短了维护作业时间。

按照上述本发明，在数字控制装置的程序生成支援装置中，对以过程控制为目的的数字控制装置构成的控制器，设计包含过程控制逻辑及顺序逻辑的逻辑，生成在控制器中执行逻辑用的逻辑。将逻辑监视、参数调整和变更作为维护作业，其特征在于，为了根据画面进行所述设计、生成和维护作业，备有：

显示包含逻辑设计时所生成各种符号的画面的显示手段；

对画面输入自由格式及自由布局说明，并至少输入各种符号用的输入手段。

在控制器间进行通信的通信手段。

故能获得一种图管理及修订管理简单、控制器设计效率高、消除图信息重复输入作业、减少生成工序、实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，在设计、生成及维护作业中，备有从控制器逻辑记载区提取各种符号的提取手段，而且，

输入手段包括在画面上设定逻辑记载区的区域设定手段；

各种符号包括逻辑记载区内的逻辑符号单元。

故能获得一种控制器设计效率高、消除图信息重复输入作业、减少生成工序、实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，用长方形符号定义逻辑记载区，

长方形符号的大小及配置由区域设定手段任意设定。可使逻辑记载区随逻辑复杂化而变。

故能获得一种画面记载形式不受限制、控制器设计效率高的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，备有用从输入手段输入的数据值执行各种符号功能的模拟手段，而且

输入手段包括任意设定数据值的数据值设定手段，能自动确认逻辑的正确性。

故能获得一种提高设计逻辑可靠性，而且能缩短逻辑变更时的设计时间，提高控制器设计效率，并实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，备有根据模拟手段执行结果确认画面上逻辑正确性的逻辑确认手段，而且

显示手段在画面内显示逻辑确认手段的确认结果。

故能获得一种提高控制器设计效率，并实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，模拟手段包含指定特定输入信号的输入信号指定手段，

逻辑确认手段包含获取与特定输入信号相关的输出信号的输出信号获取手段，

显示手段显示输出信号获取手段中输出信号对特定输入信号发生相关关系的结果，由此自动确认逻辑变更时的影响范围。

故能获得一种能缩短维护作业时间，提高控制器设计效率，并实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，逻辑确认手段确认在控制器上装卸的过程输入输出插板发生的故障及脱落对逻辑的影响范围，

故能获得一种能缩短维护作业时间，提高控制器设计效率，并实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，由于模拟手段包含指定特定输出信号的输出信号指定手段，

逻辑确认手段包含获取与特定输出信号相关的输入信号的输入信号获取手段，

显示手段显示输入信号获取手段中输入信号对特定输出信号发生相关关系的结果，由此自动确认过程输入输出插板发生故障时及逻辑变更时的影响范围。

故能获得一种能缩短维护作业时间，提高控制器设计效率，并实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

按照本发明，在设计、生成及维护作业中，可进一步备有从控制器逻辑记载区提取各种符号的提取手段，用从输入手段输入的数据值执行各种符号功能的模拟手段，和根据模拟手段执行结果、确认画面上逻辑正确性的逻辑确认手段；

输入手段包含在画面上设定逻辑记载区的区域设定手段，和任意设定数据值的数据值设定手段；

显示手段在画面内显示逻辑确认手段的确认结果。由此可自动确认过程输入输出插板发生故障时及逻辑变更时的影响范围。

故能获得一种图管理及修订管理简单、控制器设计效率高、消除图信息重复输入作业、减少生成工序、实现从设计至维护顺利过渡的数字控制装置的程序生成支援装置。

Claims (9)

1.一种数字控制装置的程序生成支援装置，对以过程控制为目的的数字控制装置构成的控制器，设计包含过程控制逻辑及顺序逻辑的逻辑，生成在所述控制器中执行所述逻辑用的逻辑。将所述逻辑的监视、参数调整和变更作为维护作业，其特征在于，为了根据画面进行所述设计、生成和维护作业，备有：

显示包含所述逻辑设计时所生成各种符号的画面的显示手段；

对所述画面输入自由格式及自由布局说明，并至少输入所述各种符号用的输入手段。

在所述控制器间进行通信的通信手段。

2.如权利要求1所述的程序生成支援装置，其特征在于，在所述设计、生成及维护作业中，可进一步备有从所述控制器的逻辑记载区提取各种符号的提取手段，而且，

所述输入手段包括在所述画面上设定所述逻辑记载区的区域设定手段；

所述各种符号包括所述逻辑记载区内的逻辑符号单元。

3.如权利要求2所述的程序生成支援装置，其特征在于，所述逻辑记载区，用长方形符号定义，

所述长方形符号的大小及配置由所述区域设定手段任意设定。

4.如权利要求1所述的程序生成支援装置，其特征在于，可进一步备有用从所述输入手段输入的数据值执行所述各种符号功能的模拟手段，而且

所述输入手段包括任意设定所述数据值的数据值设定手段。

5.如权利要求4所述的程序生成支援装置，其特征在于，可进一步备有根据所述模拟手段执行结果确认所述画面上所述逻辑的正确性的逻辑确认手段，而且

所述显示手段在画面内显示所述逻辑确认手段的确认结果。

6.如权利要求5所述的程序生成支援装置，其特征在于，所述模拟手段包含指定特定输入信号的输入信号指定手段，

所述逻辑确认手段包含获取与所述特定输入信号相关的输出信号的输出信号获取手段，

所述显示手段显示所述输出信号获取手段中所述输出信号对所述特定输入信号发生相关关系的结果。

7.如权利要求6所述的程序生成支援装置，其特征在于，所述逻辑确认手段，确认在所述控制器上装卸的过程输入输出插板发生的故障及脱落对逻辑的影响范围。

8.如权利要求5所述的程序生成支援装置，其特征在于，所述模拟手段包含指定特定输出信号的输出信号指定手段，

所述逻辑确认手段包含获取与所述特定输出信号相关的输入信号的输入信号获取手段，

所述显示手段显示所述输入信号获取手段中所述输入信号对所述特定输出信号发生相关关系的结果。

9.如权利要求1所述的程序生成支援装置，其特征在于，在所述设计、生成及维护作业中，可进一步备有：从所述控制器逻辑记载区提取所述各种符号的提取手段，用从所述输入手段输入的数据值执行所述各种符号功能的模拟手段，和根据所述模拟手段执行结果、确认所述画面上所述逻辑正确性的逻辑确认手段；

所述输入手段包含在所述画面上设定所述逻辑记载区的区域设定手段，和任意设定所述数据值的数据值设定手段；

所述显示手段在所述画面内显示所述逻辑确认手段的确认结果。

Images