CN1195616A - 台阶专用车辐轮 - Google Patents
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Abstract
应用此项技术可制成,能在台阶、平面及斜面上使用的人力单轮和双轮车。解决了圆轮或履带车,不能在台阶场合应用的技术难题,填补了用车禁区,可实现台阶运输半机械化。辐轮相当于以端轮为齿尖的活动齿轮,与相当于固定齿条的台阶(根部相当于齿根)相互啮合,拉推车体作用于车轴(即辐轮中心点O),则辐轮绕中心点。旋转移动,整车沿台阶上下,在平面或斜面上则靠着地面或四端轮移动。
Description
台阶车专用辐轮所属技术领域：运输机械零部件。
发明目的：应用此项技术可制成，能在台阶、平面及斜面上使用的人力单轮和双轮车。解决了园轮或履带车，不能在台阶场合应用的技术难题，填补了用车禁区，可实现台阶运输半机械化。
工作原理：中心点O(即车轴通过处)向外辐射几条等长的轮辐，轮辐端头按有活动小轮称端轮，这个整体称辐轮。
辐轮相当于以端轮为齿尖的活动齿轮，与相当于固定齿条的台阶(根部相当于齿根)相互啮合。拉推车体作用于车轴(即辐轮中心点O)，则辐轮绕中心点O旋转移动，整车沿台阶上下。在平面或斜面上，则靠着地面二或四端轮实现整车前后移动。
附图所示，为六轮辐辐轮及其在台阶上运转原理图。图中：
1、端轮(编号分别为a、b、c、d、e、f)
2、轮辐 3、三角形滑块 4、可折卡件
5、钢丝绳或其他绳索 B、台阶(踏步)宽
H、台阶高 O、辐轮中心点 O’、端轮中心点
辐轮的轮辐数目为三以上，轮辐越少辐轮半径(中心点O至端轮轴心O’)就越短，反之半径则越长。辐轮的理论半径R，可按下式求得：
式中：H-台阶高 B-台阶(踏步)宽
-N-轮辐数目上式求得值、只有台阶H、B非常一致才合适，为适应台阶尺寸有波动的正常情况，半径应适当加长、但最长不能超过按下式计算所得值；即：
半径加长时，辐轮运动轨迹与理论值相比，有变化，即向上运动时，前端轮先着于台阶立面，再下滑至台阶根部，后着地端轮自台阶根部向后平滑。辐轮向下运动时，下着地端轮会相应向前跨出，对此及解决前端固定问题，后文将另述。
因有端轮存在，四轮辐辐轮两相邻轮辐虽呈直角，与也呈直角的台阶相吻合，还是不会影响整个辐轮正常运转。
虽然轮辐数为4或5，轮辐半径小，整车重心低，但对其不规则台阶的适应性，以及整车运行的平稳程度，均不及轮辐为6，即相邻两轮辐呈60°时好，故应尽量选取六轮辐辐轮。六轮辐和四轮辐运行轨迹，在附图中分别用一.一和一..一表示，可见后者重心低。
拉车向上至平面(或缓步台)，着地于平面的前端轮不受限制而前滑，只要拉车仍保持斜上方向不变，仍在台阶根部的后端轮，会沿台阶立面爬上平面。若发生后端轮及其相应轮辐，卡于台阶立面处，可将车后移，再人为加一个卡体，将前着地端轮固定在最一台阶一定尺寸之内，再拉车向上，着地后端轮将随整个辐轮旋转旋起。前后两端轮全落于平面，撤掉卡体。
推车向下时，着地两端轮均不受限制，会造成整车滑落，为此必须加装后拉着地前端轮相应轮辐装置，简称后拉装置，其原则组成为：卡件4装于车轴(中心点O)外侧，可沿中心点自由旋转并自然下垂，卡件4下端系有钢丝绳或其他绳索5，5的另一端固定于车把上，类似手闸的装置上(可拉扯5)，或置于拉车人手中。在轮辐2的相当位置上，固定有可以让卡件4自由滑过的三角形滑块了。当着地前端轮滑这台阶根部一定距离时，按手闸或手拉钢丝绳或其他绳索，卡件4向后卡住轮辐滑块3，并带动该端轮向后滑近台阶根部。整车继续向下，被拉轮辐则旋这卡件4，此时对卡件4施加的外力应及时撤除，卡件4自然下垂并滑过后一轮辐的相应滑块，又恢复到前述操作之前的状态，可对后一轮辐实施后拉。事实上不需要对每一轮辐都后拉，应视实际需要而定。向上拉车，卡件4则态妨碍辐轮向上旋转，故卡件4应可折起，使之不与滑块3发生关系。
附图表示的后拉装置，适用于前着地端轮在下一台阶自然状态时，卡件4自然下垂并位于相应轮辐前方才有效。反之卡件4处于相应轮辐的后方或几乎重叠，此时卡体4移至车体相应位置，使其自由下垂时位于着地前端轮相应轮辐的前方(即轮辐在卡件4的后方)，即可如上所述完成后拉工作。
五、效益：目前通过楼梯台阶运输，全靠人力扛背担抬，应用此项技术可制成，能在台阶、平面和斜面上使用的人力单轮或双轮车、实现在台阶场合运输半机械化。工厂码头商店医院旅游地和居民均可应用。还可以专为儿童、残疾人和重病制成专门的童车、外人推动的轮椅、担架车，使之不仅可楼梯台阶上下，还可在平地使用。
在码头旅游地的长直台阶场合，可研制专用的三轮四轮机动车。
Claims (1)
1、台阶专利用“轱辘”--辐轮，是制造专用车的关键部件，其特征是：由中心点O(即车轴并连接车体处)，向外辐射几条等长轮辐，轮辐端头按有活动小轮称端轮，整体称辐轮，轮辐形状及数目如何变化，均属本专利保护范围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN98101138A CN1195616A (zh) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 台阶专用车辐轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN98101138A CN1195616A (zh) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 台阶专用车辐轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1195616A true CN1195616A (zh) | 1998-10-14 |
Family
ID=5216497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN98101138A Pending CN1195616A (zh) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 台阶专用车辐轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1195616A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642444A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-08-22 | 畅建坤 | 用于不平整地面的轮结构 |
| CN106688397A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 长安大学 | 撒布量可调的播种机及使用方法 |
-
1998
- 1998-03-31 CN CN98101138A patent/CN1195616A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642444A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-08-22 | 畅建坤 | 用于不平整地面的轮结构 |
| CN102642444B (zh) * | 2012-05-09 | 2014-06-25 | 畅建坤 | 用于不平整地面的轮结构 |
| CN106688397A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 长安大学 | 撒布量可调的播种机及使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |