CN211391493U - 一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。

Description

一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘

技术领域

本实用新型涉及一种移动底盘，特别是关于一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘。

背景技术

目前，多层建筑是城市必不可少的一部分。这为人们运输物品造成了不便。而市面上的爬楼底盘则存在着自动化率低、价格昂贵、稳定性低等各种各样的问题。因此现有技术还有待改进和发展。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其稳定性好、能够实现平地走动与爬楼运动。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。

进一步，所述支架包括第一根竖杆、第二根竖杆、第三根竖杆和两根横杆；所述第一根竖杆、第二根竖杆和第三根竖杆平行设置，其中所述第一根竖杆和第二根竖杆顶部设置有一根所述横杆，且所述第一根竖杆和第二根竖杆的高度大于所述第三根竖杆的高度；所述第一根竖杆的底部连接在所述内轴上，所述第二根竖杆的底部连接在所述转轴上；所述第三根竖杆与其相邻的所述第二根竖杆之间设置有另一所述横杆，并在该另一横杆顶部设置有用于装载货物的平台或轮椅。

进一步，所述平台或轮椅上设置有陀螺仪传感器。

进一步，所述第三根竖杆底部设置有滚轮。

进一步，所述滚轮与两个所述主动轮形成三角形结构。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于采用六星轮式机构，能耗量小，比较灵活，移动速度较快；后方滚轮与两个主动轮采用三角形排列，使机构更加稳定，从而弥补了星轮式结构越障能力差的缺陷。2、本实用新型采用内外轴结构，使得底盘在正常行驶时不受影响，而在爬楼过程中，底盘会不会向后运动，保证了底盘的安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，该移动底盘更加稳定、安全、轻便，其包括支架1、减速电机2、内轴3、联轴器4、外轴5、六星轮6、链条7和主动轮8。

支架1前端设置有减速电机2，减速电机2的输出轴通过齿轮与内轴3连接，内轴3两端分别通过联轴器4与一个外轴5连接，外轴5上设置有六星轮6。并在内轴3上通过齿轮和链条7与设置在支架1后端的转轴9传动连接，且转轴9两端分别设置有一个主动轮8。

上述实施例中，支架1采用阶梯状结构，包括第一根竖杆10、第二根竖杆11、第三根竖杆12和两根横杆13。第一根竖杆10、第二根竖杆11和第三根竖杆12平行设置，其中第一根竖杆10和第二根竖杆11顶部设置有一根横杆13，且第一根竖杆10和第二根竖杆11的高度大于第三根竖杆12的高度，进而形成阶梯状结构。第一根竖杆10的底部连接在内轴3上，第二根竖杆11的底部连接在转轴9上。第三根竖杆12与其相邻的第二根竖杆11之间设置有另一横杆13，并在该另一横杆13顶部设置有用于装载货物的平台或轮椅。其中，位于平台或轮椅上设置有陀螺仪传感器，用于监控平台或轮椅是否处于水平位置。

上述实施例中，位于第三根竖杆12底部设置有滚轮14，且滚轮14与两个主动轮8采用三角形排列，形成三角形结构，起到稳定作用，从而使底盘在爬楼的过程中更加稳定。

综上，本实用新型在底盘的正常运行过程中，内轴3不转动，外轴5转动，可以实现底盘的前进或后退。当底盘爬楼过程中，内轴3转动，从而使得底盘只能前进不能后退，保证底盘的稳定性，通过六星轮6上楼梯，主动轮8与滚轮14起支撑作用，保证底盘的整体稳定性。在底盘运行过程中，通过两个六星轮6的速度差，使底盘实现转向。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (5)

1.一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其特征在于：包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。

2.如权利要求1所述底盘，其特征在于：所述支架包括第一根竖杆、第二根竖杆、第三根竖杆和两根横杆；所述第一根竖杆、第二根竖杆和第三根竖杆平行设置，其中所述第一根竖杆和第二根竖杆顶部设置有一根所述横杆，且所述第一根竖杆和第二根竖杆的高度大于所述第三根竖杆的高度；所述第一根竖杆的底部连接在所述内轴上，所述第二根竖杆的底部连接在所述转轴上；所述第三根竖杆与其相邻的所述第二根竖杆之间设置有另一所述横杆，并在该另一横杆顶部设置有用于装载货物的平台或轮椅。

3.如权利要求2所述底盘，其特征在于：所述平台或轮椅上设置有陀螺仪传感器。

4.如权利要求2或3所述底盘，其特征在于：所述第三根竖杆底部设置有滚轮。

5.如权利要求4所述底盘，其特征在于：所述滚轮与两个所述主动轮形成三角形结构。

Images