CN1191843A - 纺丝卷取机的卷取控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种锭子传动型的纺丝卷取机用的,能确实可靠而且高精度地减少与筒管座接触地回转的接触辊打滑的卷取控制装置,它设有与卷装接触而随着回转的接触辊辅助地驱动接触辊的电动机;检测反作用力的反作用力检测机构,这反作用力是由上述接触辊随着筒管座回转而产生的;控制部,它是根据上述接触辊的回转而控制筒管座的转数,而且根据上述反作用力检测机构的输出,改变上述筒管座B和接触辊的相对转数差而控制打滑的。
Description
本发明涉及锭子传动型的纺丝卷取机的控制装置,尤其是那种能使与筒管座或筒管相接触地回转的接触辊的打滑减少的卷取控制装置。
纺丝卷取机是将纺丝机纺出的纺丝卷在筒管座上插着的筒管上而形成卷装地卷取的。纺丝卷取机有摩擦辊传动型和锭子传动型的,前者是回转驱动与卷装接触地转动的摩擦辊的;后者是回转驱动筒管座的。锭子传动型的纺丝卷取机上,纺丝从纺丝机以规定速度纺出,另一方面,由于随着卷成卷装的直径增大,必需相关联地进行控制,使筒管座的转数减少。
为了对筒管座的转数进行控制,使用接触辊,它是与筒管或卷装相接触地随着回转,用来施加规定的接触压力同时检测周速的。通过检测接触辊的转数,求出卷装的周速,将其与设定速度进行比较后,控制筒管座的转数,从而将卷装的卷取速度保持一定。但是,由于在这种锭子传动型的纺丝卷以机上,与筒管或卷装相接触地随着回转的接触辊上发生打滑,因而必需估计这打滑的因素而进行筒管座的转数控制,但当进行高速卷取时,打滑较大而且打滑本身也容易变动。由于以接触辊基准周速运转,因而,一旦发生打滑,周速比实际慢,形成在拉伸纺丝的状态下进行卷取,使卷取张力上升,造成凸出等卷绕不良的卷装形状。
为此采取辅助地驱动接触辊的措施。为了辅助地驱动,提出使用转矩电动机的方案。转矩电动具有这种特性,即,当转矩大时使转数降低,转矩小时使转数增加。这样,当接触辊的打滑较大时,从卷装接受较大的驱动力;载荷转矩减少,使转数增加。相反,在接触辊驱动卷装侧发生打滑时,载荷转矩增加,使转数减少。这样,转矩电动机控制接触辊的打滑少的一侧的转数。
还提议把变换器控制的可变速电动机用在接触辊的辅助驱动中,使这可变速电动机几乎变成在无载荷的死区中驱动那样地列出同步转数,只驱动接触辊时的转数,从筒管座传递给接触辊侧的合适转矩值,卷装数量等的关系式,求出接触辊的转数而进行运转的方案。
但是,用转矩电动机驱动接触辊的方案不能精密地控制打滑;把可变速电动机控制成用预定关系式确定的转数来驱动接触辊的方案当机器的式要改变时关系式也要变。总之,都有这样那样问题。
本发明是为了解决现有技术存在的问题而作出的,其目的是提供一种卷取控制装置,它用在锭子传动型的纺丝卷取机上,能确实可靠而且高精度地减少与筒管相接触地回转的接触辊的打滑。
为了达到上述目的,本发明采取以下技术方案:
纺丝卷取机的控制装置,其特征在于设有:
为在插着的筒管上卷成卷装而被回转驱动的筒管座;
与上述卷装接触而随着回转的接触辊;
辅助地驱动上述接触辊的电动机;
检测由上述接触辊随着筒管座回转而产生的打滑的打滑检测机构;
根据上述接触辊的回转而控制筒管座的转数,而且根据上述打滑检测机构的输出,改变筒管座和接触辊的相对转数差而控制打滑的控制部。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述打滑检测机构是把打滑作为反作用力而进行检测的反作用力检测机构。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述电动机是可变速电动机,上述控制部是改变接触辊的同步转数而调整打滑的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述控制部是改变筒管座的转数而调整打滑的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:将上述电动机能自由转动地支承,上述反作用力检测机构是测定上述电动机上发生的转动力的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述电动机是轴输出功率和电流成比例关系的直流电动机,上述反作用力检测机构是测定上述直流电动机的电流值的。
本发明的纺丝卷取机的控制装置,它设有下列构件,即,为了在插着的筒管上卷成卷装而被回转驱动的筒管座;与上述卷装接触而随着回转的接触辊;辅助地驱动上述接触辊的电动机;检测由上述接触辊随着筒管座回转而产生的打滑的打滑检测机构;根据上述接触辊的回转而控制筒管座的转数,而且根据上述打滑检测机构的输出,改变筒管和接触辊的相对转数差而控制打滑的控制部。
所述的纺丝卷取机的控制装置,上述打滑检测机构是把打滑作为反作用力而进行检测的反作用力检测机构。
由于把接触辊和卷装间的打滑作为辅助地驱动接触辊的电动机的反作用力而直接地检测,因而能进行消除打滑的精密的控制。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其中,上述电动机是可变速电动机,上述控制部是改变接触辊的同步转数而调整打滑的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其中,上述控制部是改变筒管座的转数而调整打滑的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其中,将上述电动机能自由转动地支承,上述反作用力检测机构是测定电动机上发生的转动力的。
所述的纺丝卷取机的控制装置,其中,上述电动机是轴输出功率和电流成比例关系的直流电动机,上述反作用力检测机构是测定上述直流电动机的电流值的。
本发明的积极效果:
如上所述,当采用所述的发明时,由于是检测接触辊的打滑,根据这检测结果使打滑减少地加以控制,因而就能进行与实际运转所产生的打滑相对应的控制,即使机器的式样改变,也不必变更,能确实消除打滑。结果,能完全解决因打滑引起的张力增加的问题。
当采用所述的发明时,由于将打滑作为反作用力而进行检测,因而能正确地检测到打滑。
当采用所述的发明时,由于通过变更接触辊的转数而使打滑减少,因而不用改变卷装的周速就能使打滑减少。
当采用所述的发明时,若变更筒管座的转数来减少打滑,则能进行所谓的只附加原来的转数控制的实用控制。
当采用所述的发明时,由于用接触辊驱动用的电动机转动力来检测打滑形成的反作用力,因而能正确而且敏灵度高地检测。
当采用所述的发明时,由于用DC电动机的电流值测定由打滑形成的反作用力,因而能容易地测定反作用力。
下面,参照附图来说明本发明的实施例。
图1是本发明的纺丝卷取机的卷取控制装置的部件图。
图2是本发明的纺丝卷取机的卷取控制装置的流程图。
图1中,纺丝卷取是多条纺丝同时并行地卷取的,但为了便于说明,只以4条纺丝的卷取为例来说明。纺丝卷取机中,转台板2能绕中心轴3自由回转地支承在本体构架1上,在转台板2上能自由回转地突出设置2根筒管座BH1、BH2,处于卷取位置上的筒管座BH1上插着筒管B,纺丝Y被卷取在筒管B上而形成卷装P,接触辊CR以规定的接触压力与卷装P相接触地进行回转。
接触辊CR由轴承5相对于升降架4能自由回转地支承着。辅助驱动这接触辊CR的感应电动机IM3也相对于升降架4能自由回转地由轴承6支承着。把这个感应电动机IM3的载荷作为反作用力而构成转动力,转动力由弹簧构件7平衡,作用在弹簧构件7上的变形可由应变计8检测。在接触辊CR的端部还安装着齿轮构件9,设置着读取齿轮构件9的齿数的传感器S。
能自由回转地突出设置接触辊CR的升降架4是能沿着导引杆10升降的,由接触压力油缸11的抬起力和接触辊CR等的自重之差能将规定的接触压力加压卷装P上。
2根筒管座BH1、BH2分别由感应马达IM1、IM2回转驱动。变换器INV1、INV2输出与感应马达IM1、IM2的转数相当的频率的交流,由控制箱CB控制变换器INV1、INV2。由传感器S检测接触辊CR的转数,控制处于卷取位置的筒管座BH1的感应马达IM1的转数,使由接触辊CR的转数确定的周速保持一定,当卷装P卷成过粗时,减少感应电动机IM1的转数。
与筒管座BH1的卷装P接触地回转的接触辊CR虽然是随动地回转,但还由感应电动机IM3辅助地驱动。当这辅助的驱动引起转数不足时,在卷装P和接触辊CR之间就产生打滑。这个打滑构成载荷,又作为反作用力而传递给接触辊CR,就使感应电动机IM3的机壳克服弹簧构件7的作用面回转。上述的反作用力由弹簧构件7的应变计8测定。通过调整接触辊CR的同步转数,使这反作用力作用程度变小,使卷装P和接触辊CR三间的打滑基本消除,从而使接触辊CR的周速与卷取速度完全一致。
下面,参照图2来说明具有微机功能的控制箱CB形成的接触辊CR的控制流程。
在流程开始,即在(1#步骤),使接触辊CR与筒管B接触地转动,使其回转驱动而达到一定的周速。当驱动接触辊CR的感应电动机IM3的反作用力f大于规定值F时(步骤2#的yes),提高接触辊CR的同步转数,消除打滑(步骤3#)。当感应电动机IM3的反作用力f小于规定值F时(步骤2#的NO),判断感应电动机IM3的反作用力f是否小于规定值-F(步骤4#)。当反作用力f小于规定值-F(步骤4#的yes),则使接触辊CR的同步转数下降,解除接触辊CR驱动卷装的状态(步骤5#)。而且使接触辊CR的同步转数变成接触辊CR从卷装P接受的反作用力是在规定值范围内,将筒管座BH的转数控制成在接触辊CR和筒管座BH间既没有打滑,又适合于卷装P的粗细,到此结束流程(步骤6#)。
如上所述,当把接触辊CR从筒管座BH的卷装或筒管接受的反力抑制成最小值时,就能没有打滑地使接触辊CR和卷装的周速完全一致,能保持规定的卷取速度地进行运转。
虽然上述实施例是说明了变更接触辊CR的同步转数的控制,但也可以变更筒管座BH的同步转数地进行控制。变更筒管座BH的同步转数的控制是实用的。另外,作为反作用力检测机构(打滑检测机构),在上述实施例中说明的是检测在接触辊CR的感应电动机IM3上发生的反应,但也可检测接触辊CR的轴上的应力;由于在上述实施例中使用的是电动机的轴输出功率和电流成比例关系DC无电刷电动机,因而上述反作用力检测机构也可以是测定这DC无电刷电动机的电流值的机构。
Claims (6)
1、纺丝卷取机的控制装置,其特征在于设有:
为在插着的筒管上卷成卷装而被回转驱动的筒管座;
与上述卷装接触而随着回转的接触辊;
辅助地驱动上述接触辊的电动机;
检测由上述接触辊随着筒管座回转而产生的打滑的打滑检测机构;
根据上述接触辊的回转而控制筒管座的转数,而且根据上述打滑检测机构的输出、改变筒管座和接触辊的相对转数差而控制打滑的控制部。
2、如权利要求1所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述打滑检测机构是把打滑作为反作用力而进行检测的反作用力检测机构。
3、如权利要求1所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述电动机是可变速电动机,上述控制部是改变接触辊的同步转数而调整打滑的。
4、如权利要求1或2所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述控制部是改变筒管座的转数而调整打滑的。
5、如权利要求2~4中任意一项所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:将上述电动机能自由转动地支承、上述反作用力检测机构是测定上述电动机上发生的转动力的。
6、如权利要求2~4中任意一项所述的纺丝卷取机的控制装置,其特征在于:上述电动机是轴输出功率和电流成比例关系的直流电动机,上述反作用力检测机构是测定上述直流电动机的电流值的。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |