CN220854912U - 一种电机转速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转速检测装置。一种电机转速检测装置，包括：绕线轮，所述绕线轮由电机驱动旋转，所述绕线轮的一个限位边被配置为主动齿轮；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮为橡胶齿轮；编码器，所述编码器与所述从动齿轮相连。根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括外转子和内定子，所述外转子与所述绕线轮连接。根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括电机轴，所述外转子和所述绕线轮转动装配在所述电机轴上。解决了现有技术中编码器装配在电机的电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低的技术问题。

Description

一种电机转速检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转速检测装置。

背景技术

在电机控制中，往往通过编码器来反馈电机当前的位置或运动状态以保证电机控制的精准度。编码器往往装配在电机的输出轴上，测量输出轴的转速，以实现对电机的工作情况的准确测量和控制的作用。

如申请号为CN202021734381.3的文件公开了一种电机编码器安装结构，并具体公开了：一种电机编码器安装结构，主要由定子、轴承、转子、电机轴、编码器固定块、编码器、短套筒、长套筒、端盖构成；所述的编码器锁付在编码器固定块，电机轴从内到外分别套入轴承、转子、编码器固定块、短套筒、长套筒、端盖，编码器固定块受端盖压力影响被电机轴的阶梯面内端与轴承内圈外端压紧。

上述申请中，其编码器装配在电机内部的电机轴上，可对电机的运动状态进行检测，但编码器装配在电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低。

实用新型内容

为了解决现有技术中编码器装配在电机的电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低的技术问题，本实用新型提供了一种电机转速检测装置，解决了上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种电机转速检测装置，包括：

绕线轮，所述绕线轮由电机驱动旋转，所述绕线轮的一个限位边被配置为主动齿轮；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮为橡胶齿轮；

编码器，所述编码器与所述从动齿轮相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括外转子和内定子，所述外转子与所述绕线轮连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括电机轴，所述外转子和所述绕线轮转动装配在所述电机轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮的外端面上设置有压线结构，所述压线结构包括压线槽和压线板，所述绕线轮绕有线缆，所述线缆的一端端部可置于所述压线槽并被所述压线板压紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮上还设置有线孔，所述线孔与所述压线槽的一端连通，所述线孔的外沿与所述绕线轮的筒体的外沿相切，所述线缆经所述线孔穿过所述主动齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机和所述编码器均装配在安装座上，所述安装座包括两个平行的安装板，每个所述安装板上形成有开口朝上的安装槽，所述外转子和所述绕线轮位于两个安装板之间，所述电机轴的两端端部从所述开口处进入到所述安装槽，限位件限定所述电机轴以防止电机轴从所述安装槽内脱出。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位件的一端套在所述电机轴的端部，所述限位件的另一端固定在所述安装板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的位于安装槽内的部分形成有防转面以防止电机轴在所述安装槽内转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的端部形成有限位阶梯面，两个所述限位阶梯面分别与两个安装板的相对面抵靠。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的端部连接有锁紧件，所述锁紧件使所述限位件紧贴所述安装板的外侧面，所述锁紧件和所述限位阶梯面配合轴向锁定所述电机轴。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的电机转速检测装置，编码器置于电机之外，编码器和电机之间通过主动齿轮和从动齿轮进行传动，从动齿轮为橡胶齿轮，则可主动齿轮和从动齿轮之间可以是金属件和橡胶件啮合传动，可起到缓冲降噪的作用，编码器可对电机的运行情况进行检测，编码器不受电机振动的影响，其检测的准确性高；

2.本实用新型的电机转速检测装置，电机带动绕线轮旋转，绕线轮的限位边被配置为主动齿轮，即主动齿轮不但起到与从动齿轮传动作用，还可对绕线轮上的绕线起到限位作用，简化了结构；

3.本实用新型的电机转速检测装置，主动齿轮的外端面上设置有压线结构，则线缆绕在绕线轮上时，线缆的一端可被压线结构压紧，线缆的另一端可收放使用；主动齿轮上设置有与绕线轮的筒体的外沿相切的线孔，线缆可经线孔穿过主动齿轮后，即可贴着筒体的外周面来绕线；

4.本实用新型的电机转速检测装置，外转子和绕线轮转动装配在电机轴上，则只需对电机轴进行装配即可。具体地，电机轴的两端被限位装配在安装座上，电机轴的两端被两个安装板上的安装槽支撑，限位件可防止电机轴脱出安装槽，电机轴的防转面可防止电机轴在安装槽内转动；限位阶梯面和限位件可轴向锁定电机轴，如此，电机轴可被安装座稳定支撑。

附图说明

图1为本实施例的电机转速检测装置的结构示意图；

图2为电机转速检测装置在另一视角下的结构示意图；

图3为电机转速检测装置的俯视图；

图4为图3的A-A截面图；

图5为去掉限位件和锁紧件后电机转速检测装置的结构示意图；

图6为电机轴的结构示意图；

图7为主动齿轮上的压线结构的结构示意图；

图8为去掉压线板后，主动齿轮上的压线槽和线孔的结构示意图；

图9为安装座的结构示意图；

图中：1-绕线轮；11-筒体；12-主动齿轮；121-压线结构；1211-压线槽；1212-压线板；1213-线孔；2-电机；21-外转子；22-电机轴；221-防转面；222-限位阶梯面；3-从动齿轮；4-编码器；5-安装座；51-安装板；511-安装槽；52-连接板；6-限位件；7-锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-9所示，本实施例提供了一种电机转速检测装置，包括绕线轮1、电机2和编码器4，电机2驱动绕线轮1转动，绕线轮1的一个限位边被配置为主动齿轮12，电机2和编码器4之间通过齿轮传动，编码器4用于检测电机2的运行情况。

绕线轮1包括圆柱形的筒体11和设置在筒体11一端的主动齿轮12，主动齿轮12一方面起到绕线轮1的限位边的作用，另一方面起到与从动齿轮3传动的作用。

作为本实施例的优选技术方案，筒体11为中空筒体，主动齿轮12与筒体11同轴设置，主动齿轮12位于筒体11的一端，电机2位于筒体11的另一端；主动齿轮12可与筒体11一体成型。

作为本实施例的优选技术方案，为了保证绕线，主动齿轮12的外端面上形成有压线结构121，当线缆绕在筒体11的外周面上时，线缆的一端可被压线结构121压住。具体地，压线结构121包括压线槽1211和压线板1212，压线槽1211成曲线状，线缆可置于压线槽1211内，被压线板1212压紧固定。

作为本实施例的优选技术方案，主动齿轮12上还设置有线孔1213，线孔1213与压线槽1211的一端连通，线缆可经线孔1213穿过主动齿轮12，线缆的一端置于压线槽1211内被压线板1212压紧固定，线缆的另一端绕在筒体11上。优选地，线孔1213的外沿与筒体11的外周面相切。

电机2为外转子电机，具体地，电机2包括外转子21、内定子(图中未示出)和电机轴22，内定子固定在电机轴22上，外转子21位于内定子之外，外转子21转动装配在电机轴22上，电机2驱动绕线轮1转动。

作为本实施例的优选技术方案，绕线轮1与电机2的外转子21同轴连接，具体地，绕线轮1的筒体11的远离主动齿轮12的一端与外转子21的转子架的外端面连接，外转子21带动绕线轮1转动。

作为本实施例的优选技术方案，电机轴22贯穿外转子21和绕线轮1，外转子21和绕线轮1转动装配在电机轴22上。优选地，外转子21的转子架和绕线轮1可设置为一体结构，该一体结构通过至少两个轴承转动装配在电机轴22上。本实施例中设置有三个轴承。

绕线轮1、电机2装配在安装座5上，安装座5包括两个平行的安装板51，两个安装板51的一端通过连接板52连接成一体，两个安装板51的形状可相同，也可不同。电机轴22装配在安装座5上即实现对绕线轮1和电机2在安装座5上的装配。安装座5可一体成型，也可分体设置后固定装配。

作为本实施例的优选技术方案，安装板51上形成有具有开口的安装槽511，两个安装板51上的安装槽511形状相同，且位置对应。电机2的电机轴22的两端可从安装槽511的开口进入安装槽511，被安装板51支撑。

作为本实施例的优选技术方案，为了防止电机轴22从安装槽511中脱出，安装板51的外表面上还固定有限位件6，限位件6的一端套在电机轴22的端部，限位件6的另一端固定在安装板51上。

作为本实施例的优选技术方案，电机轴22的端部形成有防转面221，防转面221与安装槽511相贴，可防止电机轴22相对于安装座5转动。优选地，防转面221可为平面，电机轴22的端部形成两个平行的防转面221，两个防转面221与安装槽511的两个侧壁相贴。

作为本实施例的优选技术方案，电机轴22的端部还形成有限位阶梯面222，电机轴22的两端端部的限位阶梯面222可正好抵靠在两个安装板51的相对面上。还设置有锁紧件7，锁紧件7可锁紧在电机轴22的端部上，锁紧件7轴向压紧限位件6，使限位件6紧贴在安装板51的外侧面，锁紧件7可配合限位阶梯面222轴向锁定电机轴22。锁紧件7可选但不限于锁紧螺母。

编码器4装配在安装座5上，具体地，编码器4装配在靠近主动齿轮12的安装板51上，编码器4可固定在安装板51的外侧，编码器4的中心轴穿过安装板51，连接从动齿轮3，从动齿轮3与主动齿轮12啮合。

作为本实施例的优选技术方案，从动齿轮3为橡胶齿轮，可实现缓冲降噪的作用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种电机转速检测装置，其特征在于，包括：

绕线轮(1)，所述绕线轮(1)由电机(2)驱动旋转，所述绕线轮(1)的一个限位边被配置为主动齿轮(12)；

从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)与所述主动齿轮(12)啮合，所述从动齿轮(3)为橡胶齿轮；

编码器(4)，所述编码器(4)与所述从动齿轮(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)包括外转子(21)和内定子，所述外转子(21)与所述绕线轮(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)包括电机轴(22)，所述外转子(21)和所述绕线轮(1)转动装配在所述电机轴(22)上。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)的外端面上设置有压线结构(121)，所述压线结构(121)包括压线槽(1211)和压线板(1212)，所述绕线轮(1)绕有线缆，所述线缆的一端端部可置于所述压线槽(1211)并被所述压线板(1212)压紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)上还设置有线孔(1213)，所述线孔(1213)与所述压线槽(1211)的一端连通，所述线孔(1213)的外沿与所述绕线轮(1)的筒体(11)的外沿相切，所述线缆经所述线孔(1213)穿过所述主动齿轮(12)。

6.根据权利要求3所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)和所述编码器(4)均装配在安装座(5)上，所述安装座(5)包括两个平行的安装板(51)，每个所述安装板(51)上形成有开口朝上的安装槽(511)，所述外转子(21)和所述绕线轮(1)位于两个安装板(51)之间，所述电机轴(22)的两端端部从所述开口处进入到所述安装槽(511)，限位件(6)限定所述电机轴(22)以防止电机轴(22)从所述安装槽(511)内脱出。

7.根据权利要求6所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述限位件(6)的一端套在所述电机轴(22)的端部，所述限位件(6)的另一端固定在所述安装板(51)上。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的位于安装槽(511)内的部分形成有防转面(221)以防止电机轴(22)在所述安装槽(511)内转动。

9.根据权利要求6-7任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的端部形成有限位阶梯面(222)，两个所述限位阶梯面(222)分别与两个安装板(51)的相对面抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的端部连接有锁紧件(7)，所述锁紧件(7)使所述限位件(6)紧贴所述安装板(51)的外侧面，所述锁紧件(7)和所述限位阶梯面(222)配合轴向锁定所述电机轴(22)。