CN1187243C - 用于装载有插装件的输送带的供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于装载有插装件的输送带的供给装置，它具有至少一个为了使一条输送带运动而能与该输送带连接的输送轮(100)、一个与该输送轮(100)相连结的驱动装置(200-2)，其中，在该输送轮(100)上设有一个控制传动装置(250-1，150)，所述输送轮具有一个主动轴和一个从动轴，这两个轴相互交叉。

Description

用于装载有插装件的输送带的供给装置

技术领域

本发明涉及用于装载有插装件的输送带的供给装置，该装置具有至少一个输送轮和一个与该输送轮连接的驱动装置。

背景技术

电气元件例如安置在输送带上以供人使用。通常，输送带设有一个覆盖层，该覆盖层防止了元件从输送带上掉下来。为了把放置在输送带上的元件例如能够插装到印制电路板上，必须取掉覆盖层，这样一来，连续地露出元件，以便能够借助一个操作装置例如一个插装装置的插装头把元件从输送带上取走并安放到印制电路板上。

因为元件越来越小并且目前其尺寸已经很小，因此，有必要相应精确地定位其上装有元件的输送带。为此，目前采用了这样的供给装置，即该装置例如首先在除去覆盖层并露出元件的情况下使输送带向前进，然后借助一个机械止挡精确定位输送带，该驱动装置已使输送带或者用于使驱动装置与输送带连接的机械移向该止挡。但在这种情况下出现了输送带猝动，这样，在插装装置的插装头从输送带上取走电气元件之前，电气元件就有可能已从输送带上掉下来。

为防止电气元件从输送带上掉下来，为这些元件采用了压紧装置，该装置使元件一直保持在输送带的槽中，直到借助一个插装头把元件取走。然而，压紧装置意味着高昂的机械成本并且它容易出故障以及漫长的元件供料周期。此外，在普通供给装置中不希望出现输送带的猝动，因为虽然有压紧装置，但元件还是可能从输送带上掉下来。

发明内容

因此，需要一种能借此简单但可靠地进行装载有插装元件的输送带的准确定位和输送的供给装置。

根据本发明，提供一种用于装载有插装件的输送带的供给装置。该装置具有至少一个输送轮和一个与该输送轮连接的驱动装置。为使输送带运动，输送轮能与该输送带连接。在输送轮上，还设有一个控制传动装置，该输送轮的主动轴和从动轴是相互交叉的。通过这种措施，就可以实现控制传动装置的自动制动，这样，可借助该控制传动装置对驱动装置的运动并进而对驱动输送带的输送轮的运动进行控制。

控制传动装置例如可以是蜗杆传动装置或斜齿轮传动装置。这样的蜗杆传动装置可以具有一个在输送轮上形成的且被从动轴穿过的蜗轮和一个控制螺杆，该控制螺杆与蜗轮啮合，并且该控制传动装置的主动轴穿过此控制螺杆。

此外，可以设置一个控制装置，通过此控制装置，被该驱动装置驱动的该输送轮的运动可借助该控制传动装置进行控制。该控制装置可以具有一个与控制传动装置相连结的控制驱动装置，能够通过一个控制轴由该控制驱动装置接受或输出功率。

该控制驱动装置可以是电动驱动装置。这样，就可以借助一个电气控制装置来使用适于控制该输送轮的运动的控制方法。

控制驱动装置的控制轴可以和控制传动装置的主动轴重合。例如，该控制驱动装置的控制轴可以直接和该控制传动装置的控制螺杆连接。这使得该控制驱动装置和控制传动装置需要较小的空间成为可能。

此外，该输送轮的驱动装置可以通过驱动螺杆与输送轮相连结。除了控制螺杆以外，该驱动螺杆也与该控制传动装置的蜗轮啮合。这样可进一步缩小结构尺寸。

该控制驱动装置的转速和/或功率能根据该驱动装置的转速和/或功率并借助控制装置来控制。

此外，可以借助控制装置对作为输送轮驱动装置的控制驱动装置进行控制。这样，就可以既可用输送轮的驱动装置，也可用控制装置并通过控制传动装置对输送轮进行驱动。同时，可以对输送轮输出更高的功率，从而使输送带的输送比仅用驱动单元驱动输送轮时更快速。

为了能控制输送轮的位置，输送轮可以设有一个编码器，供给装置可以具有一个可扫描该编码器的传感器。

该驱动装置和控制驱动装置最好被有相同结构。这样一来，本发明的供给装置的安装、设计和研制就简化了并且价格也便宜了。

附图说明

现在，借助附图对本发明进行更详细的说明，其中：

图1是本发明的一个优选实施例的示意俯视图。

图2是曲线图，可从中看到施加于本发明优选实施形式的驱动装置和控制驱动装置上的电压与转速的关系。

具体实施方式

可从图1中看到，本发明的优选实施形式具有一个输送轮100、一个控制驱动装置200-1和一个驱动装置200-2。在底板300上设置驱动装置200-2、控制驱动装置200-1及输送轮100。输送轮具有很多输送齿105，所述输送齿分布形成于输送轮100的圆周上并用于与形成在输送带上的输送孔啮合，该输送带可借助本发明的供给装置进行输送。

此外，输送轮100设有一个蜗轮150。控制螺杆250-1和驱动螺杆250-2与蜗轮150啮合。控制螺杆250-1通过控制轴210-1和控制驱动装置200-1连接。

在底板300上，设置一个用于控制轴210-1的轴承220-1。驱动螺杆250-2通过主动轴210-2与驱动装置200-2连接。在底板300上设置一个用于主动轴210-2的轴承220-2。

通过使控制螺杆250-1和驱动螺杆250-2同时与蜗轮150啮合，本发明的供给装置就能被设计成在轴向上有很小的尺寸。因此，本发明的供给装置特别适用于窄输送带。

控制驱动装置200-1和驱动装置200-2例如被设计成是同类的，这样，根据需要，除了驱动装置200-2以外，控制驱动装置200-1也可被用于驱动输送轮100。

可从图2中看到示范的电压变化过程的曲线图，电压根据转速被提供给控制驱动装置200-1和驱动装置200-2。如图2所示，供给驱动装置200-2的电压值要比供给控制驱动装置200-1的高出一个不变差值。

由此实现了，在驱动输送轮100时，驱动通过驱动装置200-2、主动轴210-2、驱动螺杆250-2和蜗轮150而无间隙地进行，因为提供给驱动装置200-2的能量要比提供给控制驱动装置200-1的多，这样，可能存在于驱动螺杆250-2和蜗轮150之间以及控制螺杆250-1和蜗轮之间的间隙就被补偿了。

然而，在控制驱动装置的功率和/或转速与驱动装置200-2的功率和/或转速之间也可采用另一个比例。例如，可以给控制驱动装置200-1和驱动装置200-2提供相同的功率或以相同转速来驱动，这样，就可以高一倍的驱动功率来驱动输送轮100。

在从驱动操作过渡到定位操作的过程中，可将驱动装置200-2和控制驱动装置200-1转换到上述的供应不同功率的状态，从而可以无间隙地定位输送轮100并进而无间隙地定位容纳元件的输送带。

输送轮100可以设有一个编码器121，例如一个刻度盘。借助一个传感器122，可对编码器121进行扫描。传感器122可和控制装置连接，借助所述控制装置，可对输送轮进行高精度定位并因而也可使一个与之连接的输送带被高精度定位。此外，通过编码器121和传感器122并连同控制装置，可以高精度地调节输送轮100在一条封闭调节回路中的运动。

Claims (11)

1.用于装载有插装件的输送带的供给装置，它具有至少一个为了使一条输送带运动而能与该输送带连接的输送轮(100)、一个与该输送轮(100)连结的驱动装置(200-2)，其特征在于，在该输送轮(100)上设有一个控制传动装置(250-1，150)，所述输送轮具有一个主动轴和一个从动轴，这两个轴相互交叉。

2.按照权利要求1所述的供给装置，其特征在于，该控制传动装置(250-1，150)是一个蜗杆传动装置，它具有一个在该输送轮(100)上形成的、被该从动轴穿过的蜗轮(150)和一个控制螺杆(250-1)，该控制螺杆与该蜗轮(150)啮合并且该控制传动装置(250-1，150)的主动轴穿过该控制螺杆。

3.按照权利要求1或2所述的供给装置，其特征在于，由该驱动装置(200-2)驱动的该输送轮(100)的运动可以由一个与该控制传动装置(250-1，150)相连结的控制装置进行控制。

4.按照权利要求3所述的供给装置，其特征在于，该控制装置具有一个和该控制传动装置(250-1，150)相连的控制驱动装置(200-1)，通过一个控制轴(210-1)由该控制驱动装置接受或输出功率。

5.按照权利要求4所述的供给装置，其特征在于，该控制驱动装置(200-1)是一个电动驱动装置。

6.按照权利要求4或5所述的供给装置，其特征在于，该控制驱动装置(200-1)的该控制轴(210-1)与该控制传动装置(250-1，150)的该主动轴是重合的。

7.按照权利要求2所述的供给装置，其特征在于，该驱动装置(200-2)通过一个与该控制传动装置(250-1，150)的该蜗轮(150)啮合的驱动螺杆(250-2)与该输送轮(100)相连结。

8.按照权利要求4或5所述的供给装置，其特征在于，该控制驱动装置(200-1)的转速和/或功率能根据该驱动装置(200-2)的转速和/或功率由该控制装置来控制。

9.按照权利要求8所述的供给装置，其特征在于，作为该输送轮(100)的驱动装置的该控制驱动装置(200-1)可由该控制装置来控制。

10.按照权利要求1或2所述的供给装置，其特征在于，该输送轮(100)具有一个编码器(121)，该供给装置设有一个用于扫描该编码器(121)的传感器(122)。

11.按照权利要求4或5所述的供给装置，其特征在于，该驱动装置(200-2)和该控制驱动装置(200-1)具有相同的结构。

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