CN218929928U - 一种具有调节功能的张紧装置及编带包装机 - Google Patents

一种具有调节功能的张紧装置及编带包装机 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种具有调节功能的张紧装置及编带包装机。张紧装置用于张紧柔性传动件,包括基座、移动支架、传动装置、张紧轮和调节锁定装置。移动支架包括安装座和至少两个平行设置的移动杆,张紧轮安装于安装座;传动装置包括一个主动轮和多个从动轮,从动轮套设于移动杆构成螺旋传动副;主动轮驱动从动轮带动移动杆沿长度方向运动;调节锁定装置驱动主动轮转动和锁定传动装置。从动轮均匀布置于主动轮的四周,移动杆在远离安装座的一端设有限位部。调节锁定装置包括蜗轮、蜗杆和调节器,调节器驱动蜗杆和蜗轮,蜗轮通过中心轴驱动主动轮。编带包装机包括上述张紧装置,用于张紧其传动带。本申请结构稳定、调节方便可靠。

Description

一种具有调节功能的张紧装置及编带包装机
技术领域
本实用新型涉及编带包装机技术领域,尤其涉及一种具有调节功能的张紧装置及编带包装机。
背景技术
编带包装机可以分为半自动和全自动两大类,在散料元器件产品通过检测、换向、测试等工位后,将其放入载带中,并用盖带对其进行封装形成成品。随着电子产品的不断升级细化与高度集成,电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间,扩展产品的功能,成为电子行业的一次大型革命。这些电子元件适于通过编带包装机进行包装。由于数量庞大,编带包装机通常通过皮带传动装置进行载带和盖带的输送,实现半自动或全自动包装。
常见的编带包装机的工作原理为,编带包装机的电气连接完成后,将热封刀加温至合适的温度,并调节好载带和盖带的输送装置和气源气压。人工或自动上料设备把散料元器件放入载带中,输送装置将载带和成型后的盖带输送到封装位置。通常封装位置处盖带在上,载带在下,经过升温的热封刀压在盖带和载带上,使盖带把载带上面的封装口封住,从而达到散料元器件封装的目的。最后收料盘把封装后切下的载带余料卷好。可见编带包装机需要在多处用到传动带等柔性传动件。
现有的编带包装机中的带轮在驱动传动带的时候,由于传动带长时间运作容易出现松动,从而使得通过传动带进行连接的带轮在载带和盖带的输送过程中容易出现传送迟钝,传送速率不一致,从而导致编带包装机在进行运作的时候容易出现载带和盖带的不同步,影响包装操作。而现有技术提供的张紧装置不具备调节功能,或者调节操作复杂。例如公告号为CN205388132U的实用新型提供了一种发动机皮带张紧装置,通过在张紧臂远端设置张紧轮,用弹簧拉紧张紧臂实现张紧。但其悬臂结构的张紧臂稳定性不佳,弹簧的拉紧力无法调节或需要更换弹簧实现调节,而且该张紧力会随着皮带松动的过程逐渐变小;该技术方案也没有锁定功能,在传动载荷变化时张紧臂会出现晃动而影响张紧功能。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上不足,本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、调节简单可靠的具有调节功能的张紧装置以及包括该张紧装置的编带包装机。
为了实现上述目的,本实用新型提供了下述的技术方案。
一种具有调节功能的张紧装置,用于张紧柔性传动件,包括:移动支架,包括安装座和至少两个平行设置的移动杆,所述移动杆固定至所述安装座;传动装置,包括一个主动轮和至少两个从动轮;所述从动轮套设于所述移动杆并和所述移动杆构成螺旋传动副;所述主动轮适于驱动所述从动轮,进而带动所述移动杆沿长度方向同步运动;张紧轮,转动连接至所述安装座,用于沿所述移动杆的长度方向抵紧所述柔性传动件;调节锁定装置,用于驱动所述主动轮转动和锁定所述传动装置;基座,所述传动装置安装于所述基座。
在一些实施方式中,所述主动轮和所述从动轮均包括齿轮结构,所述从动轮均匀布置于所述主动轮的四周。
在一些实施方式中,所述从动轮和所述移动杆的数量均为4个。
在一些实施方式中,所述移动杆在远离所述安装座的一端设有限位部。
在一些实施方式中,所述从动轮包括传动部和套筒螺母,所述套筒螺母同轴固定于所述传动部的中心孔,所述移动杆包括丝杆结构,所述套筒螺母和所述丝杆结构构成螺旋传动副。
在一些实施方式中,在所述移动杆的长度方向的投影上,所述移动杆和所述安装座的连接位置均匀布置于所述张紧轮的四周;所述张紧轮的转轴垂直于所述移动杆;所述张紧轮为带轮,所述柔性传动件为传动带,所述带轮具有周向设置的压带卡槽,所述压带卡槽的横截面和所述传动带的横截面匹配设置,所述压带卡槽用于容设并抵紧传动带;或,所述张紧轮为链轮;或,所述张紧轮为齿轮。
在一些实施方式中,所述调节锁定装置包括蜗轮、蜗杆和调节器,所述蜗轮和所述主动轮共同设置于一中心轴;所述调节器用于驱动所述蜗杆,所述蜗杆驱动所述蜗轮,所述蜗轮通过所述中心轴驱动所述主动轮转动。
在一些实施方式中,所述调节器为手轮或电机。
在一些实施方式中,所述传动装置包括传动箱,所述主动轮和所述从动轮旋转安装于所述传动箱内;所述调节锁定装置包括调节箱,所述蜗轮和所述蜗杆旋转安装于所述调节箱内;所述传动箱固定至所述基座,所述调节箱固定至所述传动箱。
本申请还提供了一种编带包装机,包括:前述的任一种具有调节功能的张紧装置;传动带,构成柔性传动件;所述张紧轮用于张紧所述传动带。
本实用新型的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种:
1.通过多个平行设置的移动杆,并通过主动轮带动多个从动轮驱动移动杆进行张紧,增加张紧轮的姿态稳定性和张紧力的稳定性;
2.通过调节锁定装置调节张紧力并在调节完成后锁定传动装置,实现张紧力可调且可锁定,保证柔性传动件的可靠张紧;
3.通过限位部的设置,方便张紧装置的安装;通过张紧轮上压带卡槽进一步保证对传动带稳定可靠的张紧;
4.通过为传动装置和调节锁定装置设置独立的箱体,便于安装和润滑保养;
5.通过蜗轮蜗杆机构同时实现张紧力的调节和锁定,调节方便可靠;通过手轮或电机对蜗杆进行驱动,既可现场调节,也可远程调节。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是一个实施例的张紧装置结构示意图;
图2是图1实施例部分结构的示意图;
图3是一个实施例的主动轮、从动轮和中心轴结构示意图;
图4是一个实施例的张紧轮结构示意图;
附图标号说明:
100.基座,200.移动支架,210.安装座,220.移动杆,221.限位部,230.张紧轮支架,300.传动装置,310.传动箱,320.主动轮,330.从动轮,331.传动部,332.套筒螺母,340.中心轴,400.调节锁定装置,410.调节箱,420.蜗轮,430.蜗杆,440.调节器,500.张紧轮,501.压带卡槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一。如图1所示,本实施例为一种具有调节功能的张紧装置,用于张紧传动带、传动链、同步齿形带等柔性传动件。本实施例包括基座100、移动支架200、传动装置300、调节锁定装置400和张紧轮500。
基座100用于提供安装位,并用于固定至需要张紧柔性传动件的设备或地面等其他固定结构。移动支架200包括安装座210和至少4个平行设置的移动杆220,移动杆220固定连接至安装座210。传动装置300包括一个主动轮320和4个从动轮330;从动轮330套设于移动杆220并和移动杆220构成螺旋传动副;主动轮320通过驱动从动轮330,进而带动移动杆220沿长度方向同步运动,即所有移动杆220同方向等速运动。张紧轮500转动连接至安装座210,用于在移动支架200移动时,沿移动杆220的长度方向抵紧柔性传动件,从而张紧柔性传动件。调节锁定装置400用于驱动主动轮320转动,从而使张紧轮500运动,实现张紧调节功能,并在完成调节后锁定传动装置300,保证张紧轮500保持张紧功能。传动装置300安装于基座100,调节锁定装置400安装于基座100或传动装置300。
以图1所示的方位,可将张紧轮500设置于柔性传动件上方,并通过下压张紧柔性传动件。但实际应用时可根据柔性传动件的设置以及布置空间的需要将张紧装置以其他姿态安装。在图1的方位,将柔性传动件设置于张紧轮500和安装座210之间时,还可通过向上拉动张紧轮500实现张紧。具体可通过设置图中的张紧轮支架230的结构,或通过将张紧轮500设置于悬臂轴的方式实现。当移动杆220行程较长时,适于采用拉动张紧轮500的方式进行张紧,此时的移动杆220的直径可以相对较小,也可保证张紧轮500的稳定性。
为了防止移动杆220从传动装置300脱离,并限制移动杆220的活动范围,移动杆220在远离安装座210的一端设有限位部221。本实施例的主动轮320和从动轮330均通过轴承安装于传动箱310,传动箱310固定至基座100。但也可在基座100上设置用于安装主动轮320和从动轮330的轴承座。
作为本实施例的变化方式,移动杆220也可设置其他数量,但至少需要设置两个,以保证安装座210及张紧轮500的姿态。从动轮330的数量根据移动杆220的数量匹配设置,可为每个移动杆220设置一个从动轮330;但也可仅为部分移动杆220设置从动轮330,而其他移动杆220设置于传动装置300上的滑动轴承上,起到导向和增加稳定性的作用。
实施例二。在实施例一的基础上,本实施例说明传动装置300的一种优选设置方式。如图2和图3所示,本实施例的主动轮320为齿轮,通过中心轴340和轴承转动设置于传动箱310上;从动轮330的传动部331为齿轮结构,4个从动轮330均匀布置于主动轮320的四周,构成中心齿轮和行星齿轮的布置方式。
作为本实施例的变化方式,主动轮320还可以是链轮,从动轮330的传动部331相应地为链轮结构,主动轮320通过传动链条和从动轮330构成传动连接,此时的主动轮320可不必设置于多个从动轮330的中心,布置方式可更加灵活。另外还可以通过同步齿形带连接主动轮320和从动轮330,均可实现本申请的传动装置300的功能。
实施例三。在以上各实施例的基础上,本实施例说明从动轮330的一种优选设置方式。如图2和图3所示,从动轮330包括传动部331和套筒螺母332,套筒螺母332固定于传动部331的中心孔。例如传动部331可为单独生产或购置的齿轮,套筒螺母332采用外购的标准件,传动部331和套筒螺母332通过键槽结构和挡圈实现固定。上述设置的好处是传动部331和套筒螺母332都可以采用大批量生产的部件,成本较低,灵活性较高。移动杆220包括丝杆结构,套筒螺母332和丝杆结构构成螺旋传动副。其中,根据张紧轮500的调节行程需要,移动杆220可仅在部分长度上设置丝杆结构。
作为本实施例的变化方式,从动轮330也可一体制成,通过在齿轮结构的本体上加工内螺纹,以套设于移动杆220构成螺旋传动副。该设置工作更加可靠,并在批量较大时可降低从动轮330的成本。从动轮330也可和移动杆220构成滚珠丝杠螺旋副,使调节更加灵活。
实施例四。在以上各实施例的基础上,本实施例说明张紧轮500的一种优选设置方式。如图1所示,张紧轮500旋转设置于张紧轮支架230上,张紧轮支架230固定至安装座210。如图3所示,本实施例的从动轮330围绕主动轮320均匀布置。相应地,在移动杆220的长度方向的投影上,移动杆220和安装座210的连接位置也均匀布置于张紧轮500安装位置的四周。张紧轮500的转轴垂直于移动杆220。
上述设置保证了张紧轮500的稳定性。其中张紧轮500也可直接转动设置于安装座210上,从而省去张紧轮支架230;或者当张紧轮500自带支架时,也可将移动杆220直接固定至张紧轮500的自带支架上。本实施例的张紧轮500为带轮,用于张紧扁平的或梯形截面的传动带。如图4所示,带轮结构的张紧轮500具有周向设置的压带卡槽501,压带卡槽501的横截面和传动带的横截面匹配设置,压带卡槽501用于容设并抵紧传动带实现张紧功能。
作为本实施例的变化方式,张紧轮500也可以是链轮、齿轮或特殊的传动轮,相应地用于张紧传动链、同步齿形带或特殊的柔性传动件。
实施例五。在以上各个实施例的基础上,本实施例说明调节锁定装置400的一种优选设置方式。如图2所示,本实施例的调节锁定装置400包括调节箱410、蜗轮420、蜗杆430和调节器440。传动装置300的中心轴340穿入调节箱410,蜗轮420固定连接至中心轴340;蜗杆430通过轴承转动设置于调节箱410上,并且一端伸出调节箱410;调节器440为手轮,固定连接至蜗杆430伸出调节箱410的一端。操作者通过调节器440驱动蜗杆430,蜗杆430驱动蜗轮420,蜗轮420通过中心轴340驱动主动轮320转动,实现调节功能。
由于蜗轮蜗杆机构还具有自锁功能,因此蜗轮420和蜗杆430还具有调节锁定装置400的锁定功能。传动装置300的主动轮320和从动轮330均旋转安装于传动箱310内;蜗轮420和蜗杆430旋转安装于调节箱410内,使传动装置300和调节锁定装置400可分别进行润滑设置和维护保养。
本实施例的调节箱410固定至传动箱310,但也可固定至基座100,或者不设置调节箱410,而是将蜗轮420和蜗杆430设置于基座100上的轴承座上。调节箱410和传动箱310还可一体设置,并分为两个独立润滑的腔体,或者仅设置一个腔体供多个传动件安装。本实施例的蜗轮蜗杆机构具有减速功能和自锁功能,因此使调节方便可靠。此时的主动轮320的直径可设置为大于从动轮330的直径,使传动装置300和移动支架200便于布置。
作为本实施例的变化方式,调节锁定装置400还可通过直接在中心轴340上设置手轮实现,并包括单独设置的锁定装置,用于锁定手轮、中心轴340、主动轮320、从动轮330或移动杆220中的任一个,锁定方式可采用现有技术实现。此时可通过设置较小直径的主动轮320、较大直径的从动轮330来实现减速,以便精确调整张紧力。另外调节锁定装置400还可通过连接于中心轴340的减速电机实现。本实施例的调节器440也可采用手轮之外的其他结构,例如旋钮或转杆。调节器440也可不设置,而是通过扳手或螺丝刀等通用工具在需要时转动蜗杆430。调节器440还可通过减速电机实现,以便实现远程调节。
实施例六。本实施例为一种编带包装机,用于通过载带和压带将散装元器件包装形成成品。本实施例包括前述任一实施例的具有调节功能的张紧装置;载带和压带采用包括柔性传动件的输送装置输送至封装工位。柔性传动件为传动带,通过张紧轮500张紧。当传动带出现松动时,或者其张紧力下降至设定范围之外时,即可通过现场或者远程调节张紧装置的调节锁定装置400将其张紧。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理,在不脱离本申请构思的情况下,还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下,以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种具有调节功能的张紧装置,用于张紧柔性传动件,其特征在于,包括:
移动支架,包括安装座和至少两个平行设置的移动杆,所述移动杆固定至所述安装座;
传动装置,包括一个主动轮和至少两个从动轮;所述从动轮套设于所述移动杆并和所述移动杆构成螺旋传动副;所述主动轮适于驱动所述从动轮,进而带动所述移动杆沿长度方向同步运动;
张紧轮,转动连接至所述安装座,用于沿所述移动杆的长度方向抵紧所述柔性传动件;
调节锁定装置,用于驱动所述主动轮转动和锁定所述传动装置;
基座,所述传动装置安装于所述基座。
2.根据权利要求1所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述主动轮和所述从动轮均包括齿轮结构,所述从动轮均匀布置于所述主动轮的四周。
3.根据权利要求1所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述从动轮和所述移动杆的数量均为4个。
4.根据权利要求1所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述移动杆在远离所述安装座的一端设有限位部。
5.根据权利要求1所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述从动轮包括传动部和套筒螺母,所述套筒螺母同轴固定于所述传动部的中心孔,所述移动杆包括丝杆结构,所述套筒螺母和所述丝杆结构构成螺旋传动副。
6.根据权利要求1所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
在所述移动杆的长度方向的投影上,所述移动杆和所述安装座的连接位置均匀布置于所述张紧轮的四周;所述张紧轮的转轴垂直于所述移动杆;
所述张紧轮为带轮,所述柔性传动件为传动带,所述带轮具有周向设置的压带卡槽,所述压带卡槽的横截面和所述传动带的横截面匹配设置,所述压带卡槽用于容设并抵紧传动带;
或,所述张紧轮为链轮;
或,所述张紧轮为齿轮。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述调节锁定装置包括蜗轮、蜗杆和调节器,所述蜗轮和所述主动轮共同设置于一中心轴;所述调节器用于驱动所述蜗杆,所述蜗杆驱动所述蜗轮,所述蜗轮通过所述中心轴驱动所述主动轮转动。
8.根据权利要求7所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述调节器为手轮或电机。
9.根据权利要求7所述的具有调节功能的张紧装置,其特征在于,
所述传动装置包括传动箱,所述主动轮和所述从动轮旋转安装于所述传动箱内;所述调节锁定装置包括调节箱,所述蜗轮和所述蜗杆旋转安装于所述调节箱内;所述传动箱固定至所述基座,所述调节箱固定至所述传动箱。
10.一种编带包装机,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的具有调节功能的张紧装置;
传动带,构成柔性传动件;
所述张紧轮用于张紧所述传动带。
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