CN1187153A - 改进的杯形件的旋转式送进机构 - Google Patents

Abstract

一种通过用往复冲杆(24)将杯形件逐个送入模具组(33a－33d)的方式而将较短的杯形件(30)加工成拉深金属罐(32)的位置,它配有一个将杯形件从重力或进料槽(26)的出口转入受料站(25)的连续旋转送进件(41),在受料站处调整每个杯形件的方位以便当冲杆在其工作行程中前进时使冲杆插入杯形件中。送进件根据冲杆的每次前进－后退而转动一整圈,送进件的一个凹部(40b)在每次转动周期中从进料槽中接收一个杯形件,该杯形件而后通过导槽向下游移动到受料站。利用一个张紧机构(100)以便当冲杆在其工作行程中前进而刚插入杯形件时使坯稳固地定位于定位结构上。

Description

改进的杯形件的旋转式送进机构

发明背景

本发明涉及杯形件的旋转式送进机构。具体地说，本发明是对1990年5月29日公开的、题为“杯形件的旋转式送机机构”的、发明人E.Sirvet的美国专利US4928511的改进。

在这里，作为参考引入了上述美国专利US4928511的教导以及在US4928511申请中作为现有技术所提出和/或援引的专利的指导方针。

根据US4928511，用连续旋转式送进机构将杯形件从进料槽中转送到受料站处，一个与旋转式送进机构的转轴平行地移动的且装有往复冲杆的加工工具在所述受料站处调整杯的方位以便于冲杆插入所述杯中。

在US4928511发明的现有技术中存在维修问题，和/或因为用往复式和/或摆动式送进机构将杯形件从进料槽中转给被冲杆穿过的受料站而使生产率受到限制。尽管通过采用如US4928511所示教的连续旋转送进件而在很高的生产率的情况下减轻了上述问题，和/或因为杯形件边很薄而缓解了上述问题，但是将杯形件稳定地定位在受料站却可能出现问题。出现上述杯形件定位问题的原因是靠近杯形件口的易变形的杯形件边部略微失圆的缘故和/或喷射到杯底上的工具冷却剂的缘故。

发明概要

本发明由于采用了一个张紧机构而克服了上述问题，所述张紧机构在受料站上游延伸并对杯形件施加指向杯形件形件边的力，从而即使杯形件形件口附近略微失圆，杯形件始终与压紧杯形件底附近的刚性杯形件边部的旋转送进件接触。当在受料站处将杯形件充分稳固地压在转位结构(indexing formation)上时，张紧机构所施加的力有利于充分稳固地使杯形件定位。旋转送进件的边缘结构也有助于充分稳固地安置杯形件。

因而，本发明的首要目的是提供一种将圆口杯形件转给受料站的改进型连续旋转式送进机构，其中往复工具穿过所述受料站以加工杯形件。

另一目的是提供此类型的送进机构，它适用于将金属杯形件加工成单件罐体的变薄拉伸机。

再一个目的是提供一种此类型的送进机构，它包括一个用于当杯形件形件在受料站时将杯形件稳定在往复机构将插入的位置上的张紧机构。

另一个目的是提供一种此类型的送进机构，它具有一个被压在杯形件边上以产生张紧力的底板，所述张紧力与一个旋转送进件上的结构和定位结构一起将杯形件形件坯件稳定在工具将插入的位置上。

在阅读了对附图的以下描述后，本发明的上述以及其它目的将变得清楚。

附图简述

图1是一台配有根据本发明制成的连续旋转式送进机构和张紧机构的物品成型机的透视图；

图2是当沿图1箭头2-2方向观察时的、图1所示机器中的模具组段的局部放大侧视示意图，其中冲杆和拉深坯件的压边衬套位于其前进位置或罐体成型位置上；

图3是表示在其工作行程中开始前进的冲杆和位于其前进夹紧位置上的加工机构的压边衬套的竖直局部剖视图；

图4是旋转式送进机构的后视图；

图5是沿图7的后视图中的箭头5-5方向看过去时的张紧机构的视图；

图6是沿箭头6-6方向观察的沿图7的6-6线所取的局部剖视图；

图7-12是旋转式送进机构的局部后视图，它们示出了开始将杯形件形件或坯件从旋转送进件上卸下(图7)直到将杯形件很稳固地安置在受料站的对准位置上(图12)以便往复机构在冲杆自由端处插入杯形件中的整个过程。

发明详述

现在参见附图。在其它的传统变薄拉伸机11，如其它所知的图1所示的罐体成型机中设有本发明的旋转式送进机构10(图4)。罐体成型机包括其上装有主传动机构22的主机架20，该传动机构使冲杆24沿水平进料线路从后退位置(其在图3中位于冲杆24右侧)向前地往复穿过送进机构10的受料站25，其中前进方向相应于图2为从右到左。送进机构10的前进使冲杆24穿过模具组33a-33d，并在到达图2所示位置时使冲杆返回另一个后退位置。

罐体成型机11接收构成并排安置在重力式进料槽26中的坯件30的浅杯体。坯件30从进料槽26底部逐个露出并被加工成单件拉深罐体32(图2)。即，圆柱形杯形件形件的边在冲杆24驱动下因穿过一系列环形模具33a-33d而拉深变薄。当冲杆24在冲压行程中开始前进时，坯件衬套34将冲杆24向前推(图3)。坯件衬套34被固定在位于主机架20的横臂99之前的座架机构98的活动端上。当座架机构98相对横臂99从后或回撤位置前移向其如图3所示的夹紧位置时，衬套34使坯件30穿过向后开口的端头并将坯件底31夹紧在第一拉模环33a上。接着，冲杆24前移穿过开有坯件衬套34的中心导向孔35的机构98并触及杯形件形件底部31，由此使杯形件向前穿过拉模环33a-33d并最终压靠在圆凸顶形结构36上(图2)。

特别是参见图4-12就可以看到，送进机构10包括被连接在水平转轴41上的旋转送进件40。使送进件40的外表面下移到进料槽26底部或出口端附近以支承坯件30，并控制坯件在进料槽26中的下移。在图4中用虚线所示的坯件30位于进料槽26底以便穿过该槽出口。此时，导入表面部40a沿送进件40边缘支承坯件30。导入表面部40a的形状可以在坯件30向下逐渐穿过进料槽26出口时支承坯件30。最后，坯件30被卡入送进件40的凹部40b中并使杯形件沿外导向壁43的上弧形段42移动。上弧形段42是导向件144的边缘表面。外导向壁43的下段或末段通常是平直的且平行于由卸料板45边部构成的内导向壁46。外导向壁43的末段是由以下将描述的件44和张紧机构100的底板101构成的。

当坯件30在导向件44和内导向壁上端89或卸料板边缘面46之间移动时，卸料板45将坯件30推出凹部40b。但送进件40继续使坯件下移，直到杯形件到达受料站25为止，受料站的弧形转位结构或定位结构(registry formation)48将坯件30固定在一个与冲杆24和坯件衬套34对准的位置上。当坯件衬套34从其后退位置向前地移向图3的夹紧位置时，紧接在凹部40b前面的件40的边部40c在稳定位置上将坯件30压紧在转位结构48上(图12)。如以下将看到的那样，尽管边部40c将坯件30压在结构48上时，但通过张紧机构100的底板101甚至更有效地将坯件压在转位结构上。

构成夹紧机构的边部40c是送进件40中最远离其转轴的部分，安装轴41时应使连续旋转送进件40的各部分都不经过冲杆24的冲压路径。这意味着在冲杆和送进件不同步时，冲杆24不可能触及送进件40。在出现故障时，由电磁操作的柱塞55(图4)被启动而插入进料槽26中并中断坯件30经此送料槽的送进。

张紧机构100(最好见图4-6)包括一个由一对螺栓103紧固到机架的固定部上的止动装置102。在从止动装置102的内表面或前表面105向后延伸的中心孔104中装有环绕柱塞107的螺旋压力弹簧106，柱塞的弯曲前端抵靠着支承件108从而将支承件向前顶。底板101位于支承件108的内表面上，底板由摩擦系数较低的塑料制成并被一对螺钉109固定在支承件108上。一对螺柱110从支承件108的下表面或外表面伸出并在止动装置102的另一端穿过加大的开口111。螺柱110的大头112触及止动装置102的外侧，从而分别限定了作用于整个柱塞107的弹簧106能使支承件108和装在其上的底板101向前移入位于卸料板表面46和弯曲导向件144的内表面42、43之间的导槽下游段以及位于卸料板表面46和平直导向件44之间的导槽下游段的程度。

螺栓114在弯曲导向件144的下游端将延伸部分44紧固在弯曲导向件上。延伸部分44中开有装螺旋压力弹簧115的纵向孔，压力弹簧将销116向下压。销116的末端突出于延伸部分44下游端上并顶在底板101的一端上，从而弹簧115的作用是将底板101的弯曲末端压靠在底座120的一端上。底座包括在其中形成的弧形定位结构48。定位结构48具有相同半径且弧形段约成半圆形。

如图8所示，当张紧机构100不与坯件30接触时，底板101的整个内表面121沿卸料板的后表面46伸入罐的导槽中。通过弹簧106的偏压动作确立了底板位置，弹簧106使固定的部件44、120分别与支承件108的前端122和末端123接触。

当以旋转送进件40的轴41为中心并以向上穿过该中心的垂直线作为零度基准线时，重力式进料槽26的底端或输出端在约1点钟方位与弯曲导向面42相接。旋转送进件40的后退面40a控制位于下端的坯件30在进料槽26中的下降运动，直到送进件的匹配凹部40b卡住此杯形件为止，坯件30此时位于进料槽26下方。送进件40顺时针地送进凹部40b中的坯件30，坯件的外移被弯曲导向面42挡住。坯件30一直在凹部40b中，直到坯件到达由其间距略大于坯件30直径的平行表面42、46构成的导槽段(图7)。当坯件30在表面42、46间下移时，杯形件开始脱离凹部40b(图8)并通过位于凹部40b的径向外突端上的送进件尖头125与坯件30的外柱面接触的方式下移。

如图6中所示，旋转送进件40和弯曲导向件144接合与坯件30的相当硬的封闭端部199邻接的坯件30的圆柱形外表面。另一方面，平直导向延伸部分44和卸料板45接合在坯件30的挠性开口端部198附近的坯件30的圆柱形表面。

当杯形件30下移到延伸部分44下游侧时，圆柱形坯件边触及底板101的内倾导入斜面127(图9)，这使底板101以接触点128为支点顺时针枢转。现在，作用在整个导入斜面127的弹簧106将坯件30向内压，以将圆柱形坯件边压靠在卸料板45的导向平面46上。当坯件30在底板101下游侧触及在内倾导入斜面127和外倾输出斜面129之间的连接段时，底板101开始以点128为支点顺时针倾斜，由此挪出了空间以使坯件经过导向面46和底板101之间(图10)。最后到达了坯件30与底板101在柱塞107下游接触的位置，底板101绕支点131逆时针枢转，延伸部分44在此支点处与支承件108的端部122相接。随后，坯件30向下移动而与输出斜面129接触，从而杯形件在受料站25处被稳固地安置在弧形转位结构48上。现在，在位置133(图12)处，仍然将底板101压在圆柱形坯件上并有效地阻止了杯形件30横向或向上的外弹趋势。此时，旋转送进件40的边部40c在这样一个位置上靠近稳固安放的坯件30的圆柱面，即如果坯件想从被稳固压靠安放在转位结构48上的位置上反弹开，则上述边部阻止了坯件的向上运动。

参照特定实施例来描述本发明，但是其它各种变形和修改及其它用途对本领域技术人员来说是显而易见的。所以，本发明不是由在此所述的具体内容限定的，而是由所附的权利要求限定的。

Claims (8)

1.一种加杯形件形圆边件的装置，它包括：

一个用于盛放以可动叠堆的方式并排放置的杯形件的送料机构；

一个用于使圆边件位于一受料站以便加工工具的活动部插入此圆边件中的转位结构；

一个用于将位于叠堆中最下端的杯形件与此叠堆中的其它杯形件形件分开的、且将圆边件从该送料机构中逐个转入受料站的可转动地安装的送进件；

加工工具，包括一个沿穿过该受料站的路径运动的活动部；

该活动部沿所述路径在位于受料站后的后退位置和前进位置之间移动，当活动部在工作行程中前进时，所述活动部插入从所述叠堆中取出的且固定在受料站处的杯形件形件中；

所述送进件具有一个从送料机构中接收圆边件的凹部；

此送进件与该活动部的运动协调，连续地绕一个轴转动，其中每个活动部的工作行程都有一个杯形件形件安置在受料站处；

送料机构具有每次从中走出一个杯形件形件的出口；

圆边件在从上述出口移向该转位结构时所经过的导槽；

所述送进件具有一个在送进件转动方向上从所述凹部延伸的弧形导入结构；

由于导入结构在圆边件经过所述出口而进入凹部中时，经过所述出口以支承和控制圆边件的运动，所以所述导入结构逐渐从所述出口退向所述轴；

所述导槽由一个位于该转位结构的第一端上游的固定的内导向件、一个与所述内导向件隔开的固定的外导向件、一个位于该转位结构的第二端上游的且设置在外导向件和所述转位结构之间的张紧机构界定；

该张紧机构包括一块具有一个朝前表面的底板，当圆边件移向转位结构时，所述底板被压向前以便压住圆边件的侧边。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：张紧机构被压向该内导向件，结果该朝前的表面的向内移动受到限制，从而其最内端位于一在该外导向件和该转位结构的第二端之间的假想延伸部分的略靠向内的位置上；

朝前的表面与在导槽中下移的圆边件的接触使此朝前的表面外移向在外导向件和转位结构第二端之间的假想延伸部分。

3.如权利要求2所述的装置，其中朝前的表面包括一个上游的导入斜面、一个下游的输出斜面和这两个斜面之间的连接段；上述斜面的倾斜方向相反。

4.如权利要求3所述的装置，其中设有一个底板绕其倾斜的上游支点，于是当在导槽中下移的杯形件触及输出斜面时，底板在其下游端内移，还设有一个底板绕其倾斜的下游支点，于是当在导槽中下移的杯形件触及导入斜面时，底板在其上游端外移。

5.如权利要求4所述的装置，其中送进件还包括一个使圆边件始终与转位结构接触而直到活动部插入杯形件中的夹持结构；

该夹持结构是沿着送进件边缘的且相对送进件的转动方向位于所述凹部的上游；

当该夹持结构将圆边件压在转位结构上时，该张紧机构也将此圆边件压在转位结构上。

6.如权利要求5所述的装置，其中，设有一个将底板向下推的偏压机构。

7.如权利要求6所述的装置，其中，该偏压机构在其下游端作用于底板和外导向件之间。

8.如权利要求5所述的装置，其还包括一块在杯形件形件到达转位结构之前将杯形件形件从凹部中卸下来的卸料板，而所述内导向件在该卸料板上；

当杯形件形件经过导槽时，甚至是当卸料板将杯形件形件从凹部中卸下来时，该送进件使杯形件形件移动。

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