CN118564547A - 折叠装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠装置，其包括基座、转动件、连接件及阻尼组件，所述转动件转动地连接于所述基座，所述连接件转动地连接于所述转动件远离所述基座的一端；所述阻尼组件设于所述转动件与所述连接件之间，在所述转动件相对于所述连接件转动时，所述阻尼组件能提供阻碍所述转动件相对于所述连接件转动的摩擦阻力。转动件相对于连接件转动，使得阻尼组件具有摩擦阻力，该摩擦阻力使得转动机构相对于基座定位，从而使得支撑机构折叠定位，以实现两个框体相对定位至特定角度，实现电子设备的悬停效果。本申请还提供设有所述折叠装置的电子设备。

Description

折叠装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的折叠装置、设置有所述折叠装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

目前，带有可弯折柔性显示屏的折叠电子产品越来越受到人们的喜爱，现有技术中的折叠电子产品的可弯折柔性显示屏一般采用铰链机构支撑，为了使得折叠电子产品越来越轻薄，需要铰链机构的尺寸也越来越小型化；然而，现有的铰链机构受限于尺寸较小，现有的铰链机构上一般没有悬停结构，使得折叠装置不具悬停功能。

发明内容

本申请提供一种折叠装置、设置有所述折叠装置的折叠壳体及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种折叠装置，其包括基座、转动件、连接件及阻尼组件，所述转动件转动地连接于所述基座，所述连接件转动地连接于所述转动件远离所述基座的一端；所述阻尼组件设于所述转动件与所述连接件之间，在所述转动件相对于所述连接件转动时，所述阻尼组件能提供阻碍所述转动件相对于所述连接件转动的摩擦阻力。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括折叠装置及两个框体，所述折叠装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述折叠装置的相对两侧。

本申请还提供一种电子设备，其包括柔性屏及折叠壳体，所述柔性屏设置于所述折叠壳体上。

本申请的电子设备的转动机构包括转动件及连接件，转动件与连接件之间转动连接，阻尼组件设于转动件与连接件之间；在折叠装置折叠或展平的过程中，转动件相对于连接件转动，使得阻尼组件具有摩擦阻力，该摩擦阻力使得转动机构相对于基座定位，从而使得支撑机构折叠定位，以实现两个框体相对定位至特定角度，实现电子设备的悬停效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠装置的立体结构示意图；

图4是图3中的折叠装置的立体结构分解示意图；

图5是图4中的助折组件的立体结构示意图；

图6是图5中的助折组件的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的助折组件的立体结构分解示意图；

图8是图6中的助折组件的立体结构分解示意图；

图9是图7中的其中一转动机构的立体结构分解示意图；

图10是图8中的其中一转动机构的立体结构分解示意图；

图11是图9中的转动机构的进一步立体结构分解示意图；

图12是图11中的转动机构的另一视角的立体结构示意图；

图13是图7中的联动机构和限位机构的立体结构示意图；

图14是图13中的联动机构和限位机构的另一视角的立体结构示意图；

图15是图13中的联动机构和限位机构的立体结构分解示意图；

图16是图14中的联动机构和限位机构的立体结构分解示意图；

图17是图4中的可折弯组件的另一视角的立体结构分解示意图；

图18是图5中的折叠装置的其中一个立体剖视图；

图19是图18中的折叠装置的剖面视图；

图20是图5中的折叠装置的另一个立体剖视图；

图21是图20中的折叠装置的剖面视图；

图22是图5中的折叠装置的又一个立体剖视图；

图23是图22中的折叠装置的剖面视图；

图24是图5中的折叠装置的又一个立体剖视图；

图25是图24中的折叠装置的剖面视图；

图26是图1中的电子设备的折叠状态的立体结构示意图；

图27是图26中的折叠装置的折叠状态立体结构示意图；

图28是图27中的折叠装置的端面视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图8，本发明的其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。折叠壳体20包括两个框体21及设于两个框体21之间的折叠装置50，两个框体21分别连接于折叠装置50的相对两侧，柔性屏30设置于两个框体21的正面和折叠装置50的正面。柔性屏30包括对应折叠装置50的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。折叠装置50用于支撑柔性屏30的可折弯区域31，柔性屏30能随折叠装置50折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折弯区域31能弯折成水滴形。折叠装置50包括助折组件51及连接于助折组件51的支撑机构52，助折组件51包括基座54、转动机构55、联动机构56、限位机构57及阻尼组件58；转动机构55包括转动件550及连接件555，转动件550转动地连接于基座54，连接件555转动地连接于转动件550远离基座54的一端，阻尼组件58设于转动件550与连接件555之间，在连接件555相对于转动件550转动时，转动件550与阻尼组件58相互滑动或者连接件555与阻尼组件58相互滑动，阻尼组件58能提供阻碍转动件550相对于连接件555转动的摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍折叠装置50弯折或展开。具体地，阻尼组件58定位于连接件555，阻尼组件58抵顶转动件550，当转动件550相对于连接件555转动时，阻尼组件58与转动件550之间具有摩擦阻力；或者阻尼组件58定位于转动件550，阻尼组件58抵顶连接件555，当转动件550相对于连接件555转动时，阻尼组件58与连接件555之间具有摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍连接件555相对于转动件550转动，以阻碍转动件550相对于基座54转动，以使转动机构55相对于基座54定位，从而实现支撑机构52的折叠定位，使得两个框体21能相对定位至特定角度。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面，所述特定角度指两个框体21的正面之间的夹角在0度-180度的范围。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转动机构55包括转动件550及连接件555，转动件550与连接件555之间转动连接，阻尼组件58设于转动件550与连接件555之间；在折叠装置50折叠或展平的过程中，转动件550相对于连接件555转动，使阻尼组件58具有摩擦阻力，该摩擦阻力使得转动机构55相对于基座54定位，从而使得支撑机构52折叠定位，以实现两个框体21相对定位至特定角度，实现电子设备100的悬停效果。因此，折叠装置50的支撑机构52在折弯或展平的过程中能实现多角度的限定，使得附着于支撑机构52上的柔性屏30在随支撑机构52折弯或展平的过程中实现多角度的限定，使用方便，提升用户体验。

转动件550包括转动部552及连接于转动部552的连接部553，转动部552设于转动件550的第一端，连接部553设于转动件550的第二端，转动部552可转动地连接于基座54，连接部553通过转轴551转动地连接于连接件555。具体地，基座54与转动部552之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，该圆弧槽的轴心线与转动件550和基座54之间的转动轴心线共线，该圆弧槽设于基座54和转动部552中的一者，该圆弧轨设于基座54和转动部552中的另一者。本实施例中，基座54的正面相对两侧分别设有收容槽540，两个收容槽540用于分别收容两个转动件550的转动部552，基座54于每一收容槽540相对的两个内侧面分别设有圆弧槽542，两个圆弧槽542共轴心线，圆弧槽542的相对两端分别穿通基座54的正面。转动部552的相对两侧分别设有圆弧轨5522，两个圆弧轨5522共轴心线；当转动部552容置于对应的收容槽540中时，两个圆弧轨5522分别可转动地容置于两个圆弧槽542中。基座54的正面设有定位孔543，锁固件穿过定位孔543后锁固于背盖，以使基座54固定连接于背盖。基座54面朝联动机构56的端面设有两个转动孔545、两个连接孔546及固定孔547，两个转动孔545位于基座54的相对两侧，两个连接孔546位于两个转动孔545之间，固定孔547位于两个连接孔546之间，两个转动孔545及两个连接孔546的轴心线平行于转动件550与基座54之间的转动轴心线。

在一些实施例中，基座54上的圆弧槽与转动部552上的圆弧轨可以互换，具体地，基座54的收容槽540相对的两个内侧面分别设有圆弧轨，两个圆弧轨共轴心线；转动部552的相对两侧分别设有圆弧槽，两个圆弧槽共轴心线，当转动部552容置于对应的收容槽540中时，两个圆弧轨分别可转动地容置于两个圆弧槽中。

如图9-图12所示，转动件550与连接件555之间通过转轴551的配合转动地连接，具体地，连接部553远离转动部552的端部与对应的连接件555之间通过转轴551转动地连接于连接件555的第一端，联动机构56连接于连接件555的第二端。转动件550靠近连接件555的一端设有收容口5530，阻尼组件58容置于收容口5530中，阻尼组件58连接于连接件555，阻尼组件58的相对两端分别抵顶转动件550。本实施例中，连接部553的中部设有收容口5530，阻尼组件58容置于收容口5530中，阻尼组件58的相对两端分别弹性地抵顶连接部553于收容口5530的相对两内侧面，阻尼组件58连接于连接件555；当连接部553相对于连接件555转动时，阻尼组件58相对于连接件555定位，连接部553相对于阻尼组件58转动，使得阻尼组件58与连接部553之间具有摩擦阻力。由于阻尼组件58容置于转动件550的收容口5530中，因此，阻尼组件58不用另外增加空间，有利于折叠装置50小型化，减小折叠装置50占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于电子设备100中主板或电池等其他元件的布局，有利于小型化发展。

连接件555设有收容槽5561，转动件550于收容口5530的相对两侧分别设有转动筒5533，两个转动筒5533共轴心线，转动筒5533可转动地容置于收容槽5561，阻尼组件58位于两个转动筒5533之间，阻尼组件58的相对两端分别弹性抵顶两个转动筒5533。具体地，连接部553背离转动部552的一端设有相互间隔的两个凸耳5531，每一凸耳5531远离转动部552的一端设有转动筒5533，两个转动筒5533及两个凸耳5531围成收容口5530，转动筒5533沿其轴向设有第一轴孔5534，收容口5530与第一轴孔5534连通；收容槽5561位于连接件555的正面的第一端远离基座54的一侧，可选地，收容槽5561的内表面5562为圆弧面,转动筒5533的外周面可转动地接触内表面5562。连接件555的正面于收容槽5561的相对两端分别设有定位筒5563，两个定位筒5563共轴心线，定位筒5563沿其轴心开设第二轴孔5555，第二轴孔5555与收容槽5561连通。当两个转动筒5533可转动地收容于收容槽5561时,两个转动筒5533位于两个定位筒5563之间,阻尼组件58位于两个转动筒5533之间,转轴551插设于两个定位筒5563的第二轴孔5555、两个转动筒5533的第一轴孔5534及阻尼组件58。连接件555的正面的第一端靠近基座54的一侧设有相互间隔的两个避位槽5564，收容槽5561与两个避位槽5564相互连通，两个避位槽5564用于分别避位两个凸耳5531。

可选地，转动筒5533面朝收容口5530的侧面5533a上设有阻尼结构，阻尼组件58的相对两端分别抵顶两个转动筒5533的侧面5533a，该阻尼结构能增大阻尼组件58与转动件550之间的摩擦阻力；该阻尼结构可以是但不限于粗糙面、细微凸起或阻尼孔等。

阻尼组件58包括阻尼件581，阻尼件581连接于连接件555，阻尼件581与转动件550相互可转动地抵顶以具有摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍阻尼件581与转动件550之间的相互转动；或者阻尼件581连接于转动件550，阻尼件581与连接件555相互可转动地抵顶以具有摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍阻尼件581与连接件555之间的相互转动。本实施例中，阻尼件581连接于连接件555，阻尼件581抵顶于转动筒5533，当转动件550相对于连接件555转动时，阻尼件581相对于连接件555定位，转动件550相对于阻尼件581转动，转动件550与阻尼件581之间具有摩擦阻力。

在一些实施例中，阻尼件581可以设于转动筒5533与定位筒5563之间，阻尼件581连接于转动筒5533，阻尼件581与定位筒5563相互抵顶；在转动件550相对于连接件555转动时，阻尼件581随转动筒5533转动，阻尼件581与定位筒5563之间具有摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍连接件555相对于转动件550转动。阻尼件581也可以连接于定位筒5563，阻尼件581抵顶转动筒5533，在转动件550相对于连接件555转动时，阻尼件581相对于定位筒5563定位，转动筒5533与阻尼件581之间具有摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍连接件555相对于转动件550转动。

可选地，阻尼组件58还包括第一弹性件583，第一弹性件583弹性抵推阻尼件581抵顶转动件550或连接件555。本实施例中，第一弹性件583弹性抵推阻尼件581抵顶转动筒5533，以增大阻尼件581与转动筒5533之间的摩擦阻力。

在一些实施例中，第一弹性件583也可以弹性抵推阻尼件581抵顶定位筒5563，以增大阻尼件581与转动筒5533之间或阻尼件581与定位筒5563之间的摩擦阻力。

本实施例中，阻尼组件58包括一个第一弹性件583和两个阻尼件581，两个阻尼件581设于第一弹性件583的相对两端，阻尼件581沿转动件550相对于连接件555的转动轴心线方向滑动地连接于连接件555，第一弹性件583弹性抵推两个阻尼件581分别抵顶转动件550。具体地，阻尼组件58位于两个转动筒5533之间，两个阻尼件581夹持第一弹性件583，第一弹性件583的相对两端分别抵推两个阻尼件581，使得两个阻尼件581分别抵顶两个转动筒5533，以使阻尼件581与对应的转动筒5533之间具有摩擦阻力。

阻尼件581及第一弹性件583套设于转轴551，阻尼件581与连接件555之间通过连接槽与连接块的配合滑动地连接，该连接槽设于连接件555和转动件550中的一者，该连接块设于连接件555和转动件550中的另一者，该连接槽沿转动件550相对于连接件555的转动轴心线方向延伸。本实施例中，连接件555设有沿转动件550相对于连接件555的转动轴心线方向延伸的连接槽5567，具体地，收容槽5561的内表面5562上设有相互间隔的连接槽5567。阻尼件581不能沿转轴551的周向转动，阻尼件581仅能沿连接槽5567滑动。

阻尼件581包括滑动地套设于转轴551的阻尼部5812及连接于阻尼部5812的连接部5814，连接部5814沿转动件550相对于连接件555的转动轴心线方向滑动地连接于连接槽5567中，第一弹性件583弹性抵推阻尼部5812与对应的转动筒5533相互抵顶；可选地，阻尼部5812背离第一弹性件583的侧面设有阻尼结构，也就是阻尼件581面朝对应的转动筒5533的侧面设有阻尼结构；该阻尼结构能增大阻尼部5812与转动筒5533之间的摩擦阻力；该阻尼结构可以是但不限于粗糙面、细微凸起或阻尼孔等。

具体地，阻尼部5812是套设于转轴551的阻尼环，连接部5814是连接于阻尼环的外周面的连接块，连接槽5567的延伸长度大于连接块沿阻尼环的轴心线延伸的长度。阻尼环沿其轴向设有圆形的通孔5816，转轴551可转动并可滑动地插设于通孔5816中。

在一些实施例中，阻尼部5812的外周面设有连接槽，收容槽5561的内表面5562对应该连接槽设有连接部，连接部可滑动地容置于该连接槽。

第一弹性件583可以是但不限于弹簧、弹性橡胶、弹性塑料等。

在一些实施例中，第一弹性件583可以省略，两个阻尼件581的阻尼部5812相互弹性地抵顶，也就是阻尼部5812具有弹性，两个阻尼部5812相互弹性抵顶地被夹持于两个转动筒5533之间，每一阻尼部5812背离另一阻尼部5812的侧面与对应的转动筒5533可转动地抵顶。

在一些实施例中，转动筒5533面朝阻尼件581的侧面和阻尼件581面朝转动筒5533的侧面分别设有阻尼结构。

如图3-图14所示，联动机构56包括转动地连接于基座54的两个转动轴561、两个连杆件562及齿轮组合564，两个连杆件562分别连接于两个转动轴561，齿轮组合564设于两个连杆件562之间，两个连杆件562分别与两个转动机构55之间滑动地连接。限位机构57包括设于连杆件562上的抵推件572、抵持件573、第二弹性件575及摩擦组件577，抵推件572、抵持件573及摩擦组件577套设于转动轴561，第二弹性件575提供使抵持件573与抵推件572之间相互抵顶的弹力。当转动机构55相对于基座54转动时，连杆件562和对应的转动轴561一并绕转动轴561的轴心线转动，以使抵推件572相对于抵持件573转动，抵推件572与抵持件573之间的摩擦扭力、阻尼组件58的摩擦阻力和摩擦组件577的摩擦阻力使连杆件562及转动机构55相对于基座54定位。助折组件51设于支撑机构52的背面，支撑机构52随助折组件51折叠或展开，抵推件572与抵持件573之间的摩擦扭力、摩擦组件577的摩擦阻力，以及阻尼件581与转动件550之间的摩擦阻力，能使支撑机构52在折叠或展开的过程中定位，以实现两个框体21相对于在基座54定位至特定角度，从而使电子设备100具有悬停效果。

如图3及图4所示，支撑机构52背面的助折组件51的数量至少一个，本实施例中，助折组件51的数量为两个，两个助折组件51分别设置于支撑机构52背面相对的两端。支撑机构52包括中部支撑铰节521及连接于中部支撑铰节521相对两侧的两个侧部支撑铰节523，两个侧部支撑铰节523分别活动地连接于两个转动机构55及两个连杆件562，柔性屏30的背面贴合于中部支撑铰节521和侧部支撑铰节523的正面。其中一转动机构55相对于基座54转动通过联动机构56带动另一侧部支撑铰节523同步相对于基座54转动，以实现支撑机构52的同步展开或同步弯折，即实现折叠装置50的同步折叠或同步展开。在折叠装置50的折叠或展开过程中，转动机构55及连杆件562均相对于基座54转动，同时连杆件562相对于对应的转动机构55滑动，转动件550相对于阻尼组件58转动，抵推件572与抵持件573之间的摩擦扭力、摩擦组件577的摩擦阻力，以转动件550与阻尼组件58之间的摩擦阻力，能使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位，以使两个框体21相对定位至特定角度，实现电子设备100的悬停效果。支撑机构52在折弯或展平的过程中能实现多角度的限定，使得附着于支撑机构52上的柔性屏30在随支撑机构52折弯或展平的过程中实现多角度的限定，使用方便，提升用户体验。还有，折叠装置50在折叠或展平的过程中，由于抵推件572与抵持件573之间、转动件550与阻尼组件58之间，以及摩擦组件577同时提供摩擦阻力，使得折叠装置50折叠定位更牢固，以使电子设备100具有更好的悬停效果；还有，折叠装置50的各部件之间的连接可靠性高，避免电子设备100在跌落时各元件移位而损坏柔性屏30。

如图3-图10所示，连接件555滑动地连接于连杆件562，基座54同侧的转动机构55和连杆件562相对于基座54转动的过程中，连杆件562相对于连接件555滑动。连接件555与连杆件562之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，具体地，连杆件562远离基座54的一端与连接件555的一端之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，该导滑槽沿垂直于转动件550与基座54的转动轴心线方向延伸。该导滑槽设于连接件555和连杆件562中的一者，该导滑轨设于连接件555和连杆件562中的另一者。本实施例中，连接件555的第二端开设导滑槽5550，连杆件562设有滑动地穿设于导滑槽5550中的导滑轨5620。

连接件555与对应的侧部支撑铰节523之间通过转动槽与转动轨的配合转动地连接，该转动槽设于侧部支撑铰节523和连接件555中的一者，转动轨设于侧部支撑铰节523和连接件555中的另一者。本实施例中，连接件555相对两端分别设有转动轨5556，侧部支撑铰节523设有转动槽5234，两个转动轨5556分别转动容置于转动槽5234中，以使侧部支撑铰节523转动地连接于连接件555。

在一些实施例中，连接件555相对两端分别设有转动槽，侧部支撑铰节523设有转动轨，转动轨转动容置于对应的转动槽中，以使侧部支撑铰节523转动地连接于连接件555。

如图7-图12所示，组装转动机构55时，将两个阻尼件581分别设于第一弹性件583的相对两端，将阻尼组件58放置于转动件550的两个转动筒5533之间，使阻尼件581的通孔5816正对转动筒5533的第一轴孔5534，第一弹性件583弹性抵推两个阻尼件581分别抵顶两个转动筒5533；将转动件550的转动筒5533放置于连接件555的收容槽5561中，使两个阻尼件581的连接部5814分别插入两个连接槽5567中，且两个转动筒5533的第一轴孔5534分别正对连接件555的两个定位筒5563的第二轴孔5555；将转轴551插设于定位筒5563的第二轴孔5555、转动筒5533的第一轴孔5534、阻尼件581的通孔5816及第一弹性件583的内腔，使得转动件550可转动地连接于连接件555，阻尼件581沿转轴551的轴心线方向能滑动地抵顶转动筒5533。

请一并参阅图3-图8及图13-图16，联动机构56位于限位机构57与转动机构55之间，侧部支撑铰节523通过转动机构55及联动机构56相对于中部支撑铰节521转动。抵推件572包括第一凸轮5720，抵持件573包括第二凸轮5730，第一凸轮5720与第二凸轮5730相互可转动地啮合；当第一凸轮5720相对于第二凸轮5730转动时，第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730向远离或靠近第一凸轮5720的滑动，第二弹性件575被挤压，抵推件572与抵持件573之间的摩擦扭力能使连杆件562相对于转动机构55定位。具体地，第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力能使连杆件562相对于抵持件573限位至特定角度。本实施例中，每一连杆件562连接有抵推件572，两个第一凸轮5720分别套设于两个转动轴561。第一凸轮5720包括圆形的套筒及设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部5724及第一凹陷部5725，第一凸出部5724及第一凹陷部5725沿所述套筒的周向依次间隔排列。第一凸出部5724的数量及第一凹陷部5725的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮5720可以包括一个第一凸出部5724及一个第一凹陷部5725、两个第一凸出部5724及两个第一凹陷部5725、三个第一凸出部5724及三个第一凹陷部5725，或者四个第一凸出部5724及四个第一凹陷部5725等。本实施例中，第二弹性件575包括套设于每一转动轴561的弹簧。齿轮组合564包括相互啮合的联动齿轮5642及旋转轴5644，每一联动齿轮5642不可转动地套设于对应的旋转轴5644。每一连杆件562设有啮合对应的联动齿轮5642的主动齿轮5621，主动齿轮5621的分度圆的直径大于第一凸轮5720的外径。抵持件573包括两个第二凸轮5730，两个第二凸轮5730分别滑动地套设于两个转动轴561，两个连杆件562远离第一凸轮5720的一端分别连接于两个连接件555，连杆件562随转动机构55相对于基座54转动以带动转动轴561及第一凸轮5720相对于第二凸轮5730转动。

如图15及图16所示，转动轴561包括轴体5610及位于轴体5610一端的连接帽5612，轴体5610靠近连接帽5612处设有定位部5613，连杆件562通过定位部5613与转动轴561固定连接。本实施例中，定位部5613为设于轴体5610的外壁并沿轴体5610的轴向延伸的定位面。连接帽5612用于转动地连接至基座54；轴体5610远离连接帽5612的端部设有卡槽5616，卡槽5616位于轴体5610的外周壁并沿所述轴体5610的周向围设一圈。

连杆件562还包括套筒5622及连接于套筒5622外周壁的连杆5623，套筒5622用于套设于轴体5610，抵推件572连接于套筒5622的一端。具体地，第一凸轮5720的套筒连接于套筒5622，且第一凸轮5720的套筒与套筒5622共轴心线，套筒5622的外径大于或等于第一凸轮5720的套筒的外径。主动齿轮5621设于套筒5622的外周壁。主动齿轮5621位于套筒5622背离连杆5623的一侧，主动齿轮5621的轴心线与套筒5622的轴心线共线。本实施例中，主动齿轮5621的齿牙沿套筒5622的周向排列的转动角度为90度，即套筒5622的四分之一的外周壁上设有主动齿轮5621。抵推件572设于套筒5622远离主动齿轮5621的端部，套筒5622的轴心线与抵推件572的第一凸轮5720的轴心线共线。套筒5622具有腰形的轴孔5624，转动轴561插入套筒5622的轴孔5624后能使套筒5622定位在定位部5613上。连杆5623相对的两侧分别凸设有导滑轨5620，导滑轨5620沿连杆5623的长度方向延伸。

连杆件562与对应的侧部支撑铰节523之间通过调节槽与调节轴的配合活动地连接，该调节轴的轴心线平行于转动轴561的轴心线方向；该调节槽设于侧部支撑铰节523和连杆件562中的一者，该调节轴设于侧部支撑铰节523和连杆件562中的另一者。本实施例中，侧部支撑铰节523设有调节槽，连杆件562的连杆5623远离转动轴561的一端设有调节轴5628，调节轴5628可转动并滑动地穿设于调节槽中。

本实施例中，齿轮组合564包括两个相互啮合的联动齿轮5642，两个连杆件562的主动齿轮5621分别与两个联动齿轮5642啮合，联动齿轮5642的分度圆的直径小于主动齿轮5621的分度圆的直径，且联动齿轮5642围设一圈的齿牙数量少主动齿轮5621围设一圈的齿牙数量。在转动轴561一定宽度和高度空间下，通过设置在两个转动轴561之间的两个联动齿轮5642来增大主动齿轮5621的分度圆的直径，从而能增大第一凸轮5720的外径，使得第一凸轮5720与第二凸轮5730之间能提供较大的摩擦扭力，且能减少第一凸轮5720的疲劳磨损，从而延长第一凸轮5720的使用寿命。齿轮组合564还包括两个旋转轴5644，两个联动齿轮5642分别固定套接于两个旋转轴5644的中部。

联动机构56还包括套设于转动轴561的固定件565，限位机构57还包括定位件576，固定件565连接于两个转动轴561的一端，定位件576连接于两个转动轴561相对的另一端；连杆件562、齿轮组合564、抵推件572、抵持件573及第二弹性件575位于固定件565与定位件576之间。具体地，定位件576相对的两端分别设有第一导滑孔5765，固定件565为矩形定位片，固定件565相对的两端分别设有第二导滑孔5652，两个转动轴561的轴体5610分别穿设于两个第一导滑孔5765及两个第二导滑孔5652，转动轴561能在第一导滑孔5765及第二导滑孔5652中转动，固定件565及定位件576仅能沿两个转动轴561的轴向滑动。固定件565的中部于两个第二导滑孔5652之间设有间隔的两个第一轴孔5654，第二导滑孔5652的轴心线平行于第一轴孔5654的轴心线；两个旋转轴5644分别可转动地插接第一轴孔5654。固定件565面朝连杆件562的一侧设有定位部5656，连杆件562包括第一限位面5626及第二限位面5627，当两个连杆件562相对于基座54呈折叠状态时，定位部5656抵顶第一限位面5626；当两个连杆件562相对于基座54呈展平状态时，定位部5656抵顶第二限位面5627。具体地，套筒5622背离抵推件572的一端于轴孔5624的周围设有缺口，第一限位面5626及第二限位面5627分别为该缺口相对的两端面，第一限位面5626相较于第二限位面5627更远离导滑轨5620；定位部5656为定位块。固定件565背离定位部5656的侧面设有定位杆5657，定位杆5657用于定位在基座54。固定件565相对的两端面设为圆弧面。

如图15及图16所示，抵持件573还包括连接部5732，两个第二凸轮5730设于连接部5732相对两端，第二弹性件575位于定位件576与抵持件573之间，转动轴561可相对于抵持件573转动，抵持件573能沿转动轴561的轴向滑动。具体地，第二凸轮5730包括圆形的套筒及设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部5734及第二凹陷部5735，第二凸出部5734及第二凹陷部5735沿所述套筒的周向依次间隔排列；第二凸轮5730上的第二凸出部5734的数量及第二凹陷部5735的数量与第一凸轮5720上的第一凹陷部5725的数量及第一凸出部5724的数量一致，使得第一凸出部5724与第二凹陷部5735配合，第二凸出部5734与第一凹陷部5725配合。抵持件573设有第二轴孔5736，具体地，连接部5732设有两个第二轴孔5736，第二轴孔5736的轴心线平行于第二凸轮5730的轴心线；联动齿轮5642的旋转轴5644相对两端分别穿设于第一轴孔5654及第二轴孔5736。

抵持件573与定位件576夹持第二弹性件575，定位件576包括矩形的导滑片5761及设于导滑片5761一侧面中部的延伸部5763；导滑片5761相对的两端分别设有第一导滑孔5765，导滑片5761相对的两端面设为圆弧面。延伸部5763的延伸方向平行于第一导滑孔5765的轴心线，延伸部5763背离导滑片5761的端面设有两个避位孔5767。优选地，导滑片5761背离延伸部5763的侧面于第一导滑孔5765的周围设有第一阻滑部5768，具体地，第一阻滑部5768可以是但不限于是设于导滑片5761上的凸部、孔或粗糙面等。

摩擦组件577包括连接于转动轴561的第一摩擦件5770，第一摩擦件5770抵顶于定位件576，在转动轴561相对于基座54转动时，第一摩擦件5770随转动轴561转动，第一摩擦件5770与定位件576之间具有摩擦阻力。具体地，第一摩擦件5770为圆形的摩擦片，所述摩擦片的中部开设第一定位孔5772。第一摩擦件5770通过第一定位孔5772固定连接于转动轴561。定位件576面朝第一摩擦件5770的侧面设于第一阻滑部5768，和/或第一摩擦件5770面朝定位件567的侧面设有第二阻滑部5774。本实施例中，第一摩擦件5770相对的两侧面分别设有第二阻滑部5774，第二阻滑部5774可以是但不限于是设于第一摩擦件5770上的凸部、孔或粗糙面等；本实施例中，第一摩擦件5770相对的两侧面分别设有若干孔5774，这些孔5774能增大第一摩擦件5770的摩擦阻力。本实施例中，定位件576面朝第一摩擦件5770的侧面设有第一阻滑部5768，且第一摩擦件5770面朝定位件576的侧面设有第二阻滑部5774。在一些实施例中，定位件576上的第一阻滑部5768可以省略，仅保留第一摩擦件5770面朝定位件576侧面上的第二阻滑部5774；或者第一摩擦件5770面朝定位件576侧面上的第二阻滑部5774可以省略，仅保留定位件576上的第一阻滑部5768。

摩擦组件577还包括套设于转动轴561上的垫片578，即垫片578滑动地套设于两个转动轴561；第一摩擦件5770被垫片578与定位件576之间；当第一摩擦件5770随转动轴561转动时，第一摩擦件5770与定位件576之间以及第一摩擦件5770与垫片578之间均具有摩擦阻力。具体地，垫片578呈矩形，垫片578相对的两端分别设为圆弧面。垫片578面朝第一摩擦件5770的侧面设有第三阻滑部5784，本实施例中，垫片578相对两端分别设有通孔5782，垫片578相对两侧面于每一通孔5782的周围设有第三阻滑部5784。第三阻滑部5784可以是但不限于是设于第一摩擦件5770上的凸部、孔或粗糙面等；本实施例中，第三阻滑部5784是设于垫片578相对两侧面于每一通孔5782周围若干孔。本实施例中，垫片578面朝第一摩擦件5770的侧面设有第三阻滑部5784，且第一摩擦件5770面朝垫片578的侧面设有第二阻滑部5774。

在一些实施例中，垫片578面朝第一摩擦件5770侧面的第三阻滑部5784可以省略，仅保留第一摩擦件5770面朝垫片578侧面上的第二阻滑部5774；或者第一摩擦件5770面朝垫片578侧面上的第二阻滑部5774可以省略，仅保留垫片578面朝第一摩擦件5770侧面的第三阻滑部5784。

摩擦组件577还包括连接于转动轴561的第二摩擦件5775，垫片578与第二摩擦件5775相互抵顶，当第二摩擦件5775随转动轴561转动时，第二摩擦件5775与垫片578之间具有摩擦阻力。具体地，第二摩擦件5775为圆形的摩擦片，第二摩擦件5775的中部开设第二定位孔5776。第二摩擦件5775通过第二定位孔5776固定连接于转动轴561。垫片578面朝第二摩擦件5775的侧面设于第三阻滑部5784，和/或第二摩擦件5775面朝垫片578的侧面设有第四阻滑部5778。本实施例中，第二摩擦件5775相对的两侧面分别设有第四阻滑部5778，第四阻滑部5778可以是但不限于是设于第二摩擦件5775上的凸部、孔或粗糙面等；本实施例中，第二摩擦件5775相对的两侧面分别设有若干孔，这些孔能增大第二摩擦件5775的摩擦阻力。本实施例中，垫片578面朝第二摩擦件5775的侧面设于第三阻滑部5784，且第二摩擦件5775面朝垫片578的侧面设有第四阻滑部5778。

在一些实施例中，垫片578面朝第二摩擦件5775侧面上的第三阻滑部5784以省略，仅保留第二摩擦件5775面朝垫片578侧面上的第四阻滑部5778；或者第二摩擦件5775面朝垫片578侧面上的第四阻滑部5778可以省略，仅保留垫片578面朝第二摩擦件5775侧面上的第三阻滑部5784。

限位机构57还包括两个C形卡扣579，所述C形卡扣579用于卡接于转动轴561的卡槽5616内。

如图3、图4及图17所示，中部支撑铰节521包括条状的第一铰节体5210及连接于第一铰节体5210背面的背盖5218，第一铰节体5210包括正面及背朝该正面的背面5211，第一铰节体5210的背面5211设有用于定位于助折组件51正面的第一连接区域5212。本实施例中，第一铰节体5210的背面5211相对的两端分别设有第一连接区域5212，两个助折组件51分别连接于两个第一连接区域5212。背盖5218为条形框，盖体2518的内表面相对两端分别设有连接部，两个助折组件51的基座54背面分别连接于盖体2518的两个连接部。每一侧部支撑铰节523包括条状的第二铰节体5230及设置于第二铰节体5230的背面5231的第二连接区域5232。本实施例中，第二铰节体5230的背面5231设有两个第二连接区域5232，两个第二连接区域5232位于第二铰节体5230相对的两端，第二连接区域5232用于连接对应的转动机构55及连杆件562。每一第二连接区域5232包括相互间隔的一对第一连接部5233及第二连接部5236，第一连接部5233设于远离中部支撑铰节521的一侧，第二连接部5236设于靠近中部支撑铰节521的一侧。本实施例中，每一第二连接部5236位于对应的一对第一连接部5233之间。每一对第一连接部5233设有圆弧形的一对转动槽5234，一对转动槽5234的轴心线共线。第二连接部5236上设有弧形的调节槽5237，调节槽5237的中部向远离第二铰节体5230的一侧弯曲。调节槽5237包括位于其相对两端的第一定位段5237a及第二定位段5237b，第一定位段5237a相较于第二定位段5237b更靠近中部支撑铰节521。

请一并参阅图13-图16，组装联动机构56及限位机构57时，将两个转动轴561远离连接帽5612的端部分别插入固定件565的两个第二导滑孔5652中，直至固定件565止挡于连接帽5612；将齿轮组合564位于两个连杆件562之间，且两个联动齿轮5642分别啮合两个主动齿轮5621；将两个转动轴561远离连接帽5612的端部分别插入两个连杆件562的套筒5622中，且齿轮组合564的两个旋转轴5644分别插入固定件565的两个第一轴孔5654，固定件565的定位部5656容置于对应的套筒5622的缺口中；此时，每一第一凸轮5720与对应的主动齿轮5621共转动轴561，每一定位部5656位于对应的第一限位面5626与第二限位面5627之间。将抵持件573套接于两个转动轴561上以使抵持件573的两个第二凸轮5730分别能够与两个第一凸轮5720相互可转动地啮合，具体地，将两个转动轴561设有卡槽5616的端部分别插入抵持件573的两个第二凸轮5730的内腔，且两个旋转轴5644分别插入抵持件573的两个第二轴孔5736内，直至抵顶于连接部5732的侧面，两个旋转轴5644分别穿过对应的第二轴孔5736，即旋转轴5644的端部外露出抵持件573背离固定件565的侧面；将两个第二弹性件575分别套接于两个转动轴561；将定位件576套接于两个转动轴561上，即两个转动轴561设有卡槽5616的端部分别插入定位件576的两个第一导滑孔5765，直至两个旋转轴5644分别插入定位件576的两个避位孔5767，使第二弹性件575夹持于抵持件573与定位件576之间；将其中两个第一摩擦件5770分别套接于两个转动轴561，将垫片578套接地两个转动轴561上，再将另外两个第二摩擦件5775分别套接于两个转动轴561，此时，垫片578位于第一摩擦件5770和第二摩擦件5775之间，且每一转动轴561的卡槽5616外露出对应的第二摩擦件5775背离定位件576的侧面；再将两个C形卡扣579分别卡接于两个转动轴561的卡槽5616。此时，两个C形卡扣579分别抵顶于两个第二摩擦件5775背离定位件576的侧面，第二弹性件575处于被挤压状态，即第二弹性件575具有预弹力,若第二弹性件575具有预弹力F0，每一第一凸轮5720可转动抵持于对应的第二凸轮5730，即第一凸出部5724容置于第二凹陷部5735，第二凸出部5734容置于第一凹陷部5725，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730及摩擦组件577上的轴向力F等于第二弹性件575的预弹力F0，即F＝F0。

在联动机构56由完全展平状态进行弯折时，将其中一连杆件562相对于抵持件573向另一连杆件562弯折，该其中一连杆件562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动，转动轴561在定位件576对应的第一导滑孔5765、固定件565对应的第二导滑孔5652及垫片578对应的通孔5782内转动；转动的主动齿轮5621通过齿轮组合564带动另一主动齿轮5621转动，所述另一主动齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆件562同步相互靠拢；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压第二弹性件575，第二弹性件575弹性抵推定位件576，使得第一摩擦件5770被夹持于垫片578与定位件576之间和第二摩擦件5775被夹持于垫片578与C形卡扣579之间，且第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于定位件576及垫片578转动。

上述过程中，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730、第一摩擦件5770及第二摩擦件5775上的轴向力等于第二弹性件575的弹力；第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和/或第一摩擦件5770的摩擦阻力及第二摩擦件5775的摩擦阻力能使两个连杆件562限位在180度至0度之间的特定角度。当两个连杆件562之间的夹角为180度时，联动机构56呈完全展平状态，当两个连杆件562之间的夹角为0度时，联动机构56呈完全弯折状态。

在其他的使用方式中，可以将两个连杆件562朝相向方向一同转动，每一连杆件562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动；两个主动齿轮5621一同带动齿轮组合564的两个联动齿轮5642转动，从而使得联动机构56的两个连杆件562同步相互靠拢；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压第二弹性件575，第二弹性件575弹性抵定位件576使第一摩擦件5770及第二摩擦件5775被夹持，且第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于定位件576及垫片578转动。

在联动机构56由完全弯折状态进行展开时，将其中一连杆件562相对于抵持件573朝远离另一连杆件562展开，该其中一连杆件562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿转动轴561的轴心线转动，转动轴561在定位件576对应的第一导滑孔5765、固定件565对应的第二导滑孔5652内转动；转动的主动齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一主动齿轮5621转动，该另一主动齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆件562同步相互远离；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，第二弹性件575弹性抵推于抵持件573与定位件576之间，以使定位件576沿转动轴561的轴向滑动，第一摩擦件5770被夹持于垫片578与定位件576之间，且第二摩擦件5775被夹持于垫片578与C形卡扣579之间，且第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于垫片578及定位件576转动。

在上述过程中，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730、第一摩擦件5770及第二摩擦件5775上的轴向力等于第二弹性件575的弹力；第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和/或第一摩擦件5770及第二摩擦件5775的摩擦阻力能使两个连杆件562限位在0度至180度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连杆件562朝相互远离的方向一同转动，每一连杆件562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动；两个主动齿轮5621一同带动齿轮组合564的两个联动齿轮5642转动，从而使得联动机构56的两个连杆件562相互远离而展平；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压第二弹性件575，第二弹性件575弹性抵推定位件576使第一摩擦件5770被夹持于垫片578与定位件576之间及第二摩擦件5775被夹持于垫片578与C形卡扣579之间，且第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于定位件576及垫片578转动。

如图5-图8，组装助折组件51时，将联动机构56和限位机构57的组合放置于两个连接件555之间，将两个连杆件562的导滑轨5620分别滑动地插入两个连接件555的导滑槽5550中，且两个连接帽5612、两个旋转轴5644及定位杆5657分别插接于的两个转动孔545、两个连接孔546及固定孔547中。

如图3-图6及图17-图25所示，组装支撑机构52至助折组件51时，将两个侧部支撑铰节523放置于基座54相对两侧，将每一连接件555的两个转动轨5556分别转动地容置于对应的一对转动槽5234中，并将连杆件562的调节轴5628穿设于对应的调节槽5237中；将第一铰节体5210放置于基座54上，使第一铰节体5210位于两个侧部支撑铰节523之间，且使两个第一连接区域5212分别与两个助折组件51连接。再将背盖5218连接于第一铰节体5210的背面。转动件550与基座54之间的转动轴心线平行于转动轴561的轴心线，转动件550与连接件555之间的转动轴心线平行于转动轴561的轴心线，基座54同侧的调节轴5628的轴心线相较于转动件550与连接件555之间的转动轴心线更靠近基座54。当两个侧部支撑铰节523呈完全展平状态时，调节轴5628定位于对应的调节槽5237的第二定位段5237b，定位部5656抵顶第二限位面5627，且导滑轨5620抵顶于对应的抵顶部584，以使折叠装置50保持完全展平状态，两个侧部支撑铰节523及中部支撑铰节521的正面共面，防止侧部支撑铰节523相对中部支撑铰节521反折弯。当两个侧部支撑铰节523呈完全弯折状态时，调节轴5628定位于对应的调节槽5237的第一定位段5237a，定位部5656抵顶第一限位面5626，且导滑轨5620抵顶于对应的抵顶部584，以使折叠装置50保持完全弯折状态，两个侧部支撑铰节523及中部支撑铰节521的正面围成水滴形，防止侧部支撑铰节523相对中部支撑铰节521进一步弯折。

请一并参阅图1-图4，将安装完成的折叠装置50置于两个框体21之间，将折叠装置50相对两侧的连接件555分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面、中部支撑铰节521的正面及两个侧部支撑铰节523的正面共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面及折叠装置50的正面，可折弯区域31正对折叠装置50，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，第一凸轮5720与第二凸轮5730相互贴合，导滑轨5620抵顶，第二弹性件575具有预弹力而抵推第二定位件，以限定支撑机构52保持展平状态，两个连杆件562的连杆5623之间的夹角为180度。由于中部支撑铰节521的正面为完整面，中部支撑铰节521无段差存在，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验。

请一并参阅图1及图26至图28，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构55朝相互邻近的方向转动，通过两个助折组件51实现折叠装置50的折弯，柔性屏30的可折弯区域31随支撑机构52弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，该其中一框体21带动对应的转动机构55相对于基座54向靠近柔性屏30的一侧转动；以带动对应的连杆件562沿转动轴561的轴心线相对于基座54向靠近柔性屏30的一侧转动，同时，连杆件562的导滑轨5620在对应的连接件555的导滑槽5550滑动，连杆件562的套筒5622、转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿对应的转动轴561的轴心线转动，转动的主动齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一主动齿轮5621转动，所述另一主动齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆件562同步相互靠拢；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压第二弹性件575，第二弹性件575弹性抵推定位件576使第一摩擦件5770被夹持于垫片578与定位件576之间及第一摩擦件5770被夹持于垫片578与C形卡扣579之间，第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于垫片578及定位件576转动，且转动件550的转动筒5533相对于阻尼组件58的阻尼件581转动。在联动机构56弯折的过程中，转动件550的转动部552通过圆弧轨与对应的圆弧槽的配合相对于基座54转动，转动件550的连接部553与对应的连接件555之间沿对应的转轴551转动地连接，调节轴5628在对应的调节槽5237中自第二定位段5237b转动并滑动至第一定位段5237a，两个连杆件562分别沿对应的转动轴561的轴心线转动而相互靠拢，以实现两个侧部支撑铰节523的相互靠拢，使得折叠装置50呈折弯状态，柔性屏30的可折弯区域31随折叠装置50弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在电子设备100弯折过程中，第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力、第一摩擦件5770的摩擦阻力及第二摩擦件5775的摩擦阻力，以及转动筒5533与阻尼件581之间的摩擦阻力之和能限制柔性屏30的反弹，以使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位在特定角度，能使两个框体21限位在180度至0度之间的特定角度。当两个框体21相互弯折并限位在0度处时，即柔性屏30的两个非折弯区域33相互平行；柔性屏30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个侧部支撑铰节523相对于向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过折叠装置50以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构55朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动机构55相对于基座54向远离柔性屏30的一侧转动，使连杆件562的导滑轨5620在对应的连接件555的导滑槽5550滑动，连杆件562的套筒5622、转动轴561、主动齿轮5621及抵推件572沿对应的转动轴561的轴心线转动，转动的主动齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一主动齿轮5621转动，所述另一主动齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623沿对应的转动轴561的轴心线转动，另一连杆件562的导滑轨5620在对应的连接件555的导滑槽5550滑动，从而使得联动机构56的两个连杆件562同步相互远离；同时，每一连杆件562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，第二弹性件575弹性抵顶于定位件576与抵持件573之间，以使定位件576沿转动轴561的轴向滑动，第一摩擦件5770被夹持于垫片578与定位件576及第二摩擦件5775被夹持于垫片578与C形卡扣579之间，第一摩擦件5770及第二摩擦件5775随着对应的转动轴561相对于垫片578及定位件576转动，且转动件550的转动筒5533相对于阻尼组件58的阻尼件581转动；在联动机构56弯折的过程中，转动件550的转动部552相对于基座54转动，转动件550的连接部553与对应的连接件555之间转动地连接，调节轴5628在对应的调节槽5237中转动并滑动，两个连杆件562分别沿对应的转动轴561的轴心线转动而相互远离，以实现两个侧部支撑铰节523的相互远离，使得折叠装置50展开，柔性屏30的可折弯区域31随折叠装置50展开，直至柔性屏30展平。

在电子设备100展平过程中，第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力、第一摩擦件5770和第二摩擦件5775的摩擦扭力，以及转动筒5533与阻尼件581之间的摩擦阻力能限制柔性屏30的反弹，以使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位在特定角度，能使两个框体21限位在0度至180度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动基座54相对两侧的转动机构55相互远离转动，以带动基座54相对两侧的连杆件562相互远离转动，使得两个侧部支撑铰节523向远离柔性屏30的一侧转动，并通过折叠装置50以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的折叠装置50通过助折组件51实现同步折弯或展开，由于第二弹性件575能提供较大的轴向力，使得第一凸轮5720与所述第二凸轮5730之间具有较大的摩擦扭力，同时第一摩擦件5770及第二摩擦件5775也具有较大的摩擦阻力，且第一弹性件583能提供轴向力，使得转动筒5533与阻尼件581之间具有较大的摩擦阻力；因此，能实现电子设备100弯折稳定地限位在0度-180度之间的特定角度，实现整机的悬停功能；其次，由于折叠装置50的整体体积较小，从而减小折叠装置50占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于电子设备100中主板或电池等其他元件的布局，有利于小型化发展，且折叠装置50的各部件之间的连接可靠性高，避免电子设备100在跌落时各元件移位而损坏柔性屏30。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：

基座；

转动件，转动地连接于所述基座；

连接件，转动地连接于所述转动件远离所述基座的一端；以及

阻尼组件，设于所述转动件与所述连接件之间，在所述转动件相对于所述连接件转动时，所述阻尼组件能提供阻碍所述转动件相对于所述连接件转动的摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括阻尼件，所述阻尼件连接于所述连接件或所述转动件，所述阻尼件与所述连接件相互抵顶以具有摩擦阻力或者所述阻尼件与所述转动件相互抵顶以具有摩擦阻力。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件还包括弹性件，所述弹性件弹性抵推所述阻尼件抵顶所述转动件或所述连接件。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述转动件靠近所述连接件的一端设有收容口，所述阻尼组件容置于所述收容口中，所述阻尼组件连接于所述连接件，所述阻尼组件的相对两端分别抵顶所述转动件。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括弹性件及两个阻尼件，两个所述阻尼件设于所述弹性件的相对两端，所述阻尼件沿所述转动件相对于所述连接件的转动轴心线方向滑动地连接于所述连接件，所述弹性件弹性抵推两个所述阻尼件分别抵顶所述转动件。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述转动件与所述连接件之间通过转轴的配合转动地连接，所述阻尼件及所述弹性件套设于所述转轴，所述阻尼件与所述连接件之间通过连接槽与连接部的配合滑动地连接，所述连接槽设于所述连接件和所述转动件中的一者，所述连接部设于所述连接件和所述转动件中的另一者，所述连接槽沿所述转动件相对于所述连接件的转动轴心线方向延伸。

7.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述连接件设有收容口，所述转动件于所述收容口的相对两侧分别设有转动筒，两个所述转动筒共轴心线，所述转动筒可转动地容置于所述收容槽，所述阻尼组件位于两个所述转动筒之间，两个所述阻尼件分别抵顶两个所述转动筒。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述转动筒面朝所述阻尼件的侧面，和/或所述阻尼件面朝所述转动筒的侧面设有阻尼结构。

9.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-8任意一项所述的折叠装置及两个框体，所述折叠装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述折叠装置的相对两侧。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性屏及如权利要求9所述的折叠壳体，所述柔性屏设置于所述折叠壳体上。