CN118529305A - 一种薏仁米定量分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薏仁米定量分装机，属于薏仁米包装技术领域，包括分装桶，分装桶下端开设有多个出料口，且分装桶下端与出料口对应的位置均固定安装有多个电动滑轨，电动滑轨外部滑动安装有将包装袋撑开的推块，出料口内部安装有电子阀门，分装桶下端中部固定安装有图像采集模块，分装桶外部设有控制模块、计算模块以及数据处理模块，本发明通过设置的采集模块、数据处理模块、控制模块以及计算模块能够自动识别包装袋的尺寸，并且根据数据计算自动控制电子阀门打开的时间，使薏仁米在灌装时能够自动根据包装袋的尺寸进行出料，使得出料量更加准确，有效的提高了分装时的效率。

Description

一种薏仁米定量分装机

技术领域

本发明涉及薏仁米包装技术领域，更具体地说，涉及一种薏仁米定量分装机。

背景技术

薏仁米在收割、生产、打包过程中需要对其进行分装，从而便于运输，而在对薏仁米进行分装时，根据实际情况需要用到不同尺寸的包装袋，工作人员在对不同尺寸的包装袋进行分装时，难以控制下料量的多少，从而导致包装袋中薏仁米不足或超额的情况出现，为了使包装袋中的薏仁米量符合标准还需要对灌装后的薏仁米进行再次称重，并根据实际情况向包装袋中添加或从包装袋中取出薏仁米，操作麻烦，因此本发明公开了一种薏仁米定量分装机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种薏仁米定量分装机。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种薏仁米定量分装机，包括分装桶，所述分装桶下端开设有多个出料口，且分装桶下端与出料口对应的位置均固定安装有多个电动滑轨，电动滑轨外部滑动安装有将包装袋撑开的推块，所述出料口内部安装有电子阀门；

所述分装桶下端中部固定安装有图像采集模块，所述分装桶外部设有控制模块、计算模块以及数据处理模块；

图像采集模块：用于对推块下侧进行图像采集，并将采集的图像发送至数据处理模块；

控制模块：用于控制电动滑轨启动及复位，通过电动滑轨带动推块发生移动将包装袋的袋口撑开和控制推块复位，且控制模块还用于控制出料口内电子阀门的启闭，用于控制出料口的出料量，控制模块将电动滑轨工作时间数据传送至计算模块；

计算模块：用于计算推块在电动滑轨上运动的距离，以此计算出包装袋的袋口尺寸，并将计算出的包装袋的体积信息数据发送至控制模块，通过控制模块控制电子阀门的打开时间。

数据处理模块：用于对图像采集模块采集的图像进行分析，通过分析结果判断出料口下侧是否具有包装袋，当分析结果为出料口下侧有包装袋时将数据信息发送至控制模块以及计算模块，此时控制模块控制电动滑轨工作；

所述推块挤压包装袋内壁的一端开设有凹槽，所述凹槽内部滑动安装有挤压块，所述凹槽内部还固定安装有控制电动滑轨停止工作的开关，挤压块与开关挤压接触，所述挤压块通过压缩弹簧与凹槽内壁弹性连接，压缩弹簧在推块将包装袋推至与出料口对齐时对挤压块进行支撑。

进一步的，所述分装桶上端开设有进料口，所述进料口内部设有控制进料口启闭的密封组件，所述进料口一侧开设有活塞槽，所述密封组件包括滑动安装在活塞槽内部的活塞板，所述活塞板靠近分装桶边缘的一端固定安装有提示杆，提示杆贯穿进料口内壁延伸至分装桶外部，所述分装桶内部相对进料口下侧的位置固定安装有缓冲板。

进一步的，所述活塞板两侧开设有收缩槽，所述收缩槽内部滑动安装有将活塞板固定的卡块，卡块一端通过复位弹簧与收缩槽内壁弹性连接，复位弹簧一端与卡块固定连接，且复位弹簧另一端与收缩槽内壁固定连接，所述进料口内壁与卡块对应的位置开设有与卡块适配的卡槽，卡块与卡槽卡接配合。

进一步的，所述活塞板一侧设有拉绳，拉绳贯穿活塞板延伸至收缩槽内部并与卡块靠近复位弹簧的一端固定连接。

进一步的，所述分装桶内部下侧固定安装有通气管，所述通气管外部固定安装有气囊，气囊内部与通气管内部连通，且拉绳远离卡块的一端贯穿通气管与气囊内壁固定连接。

进一步的，所述通气管上侧与活塞槽远离进料口的一侧连通，气囊受到薏仁米挤压后内部空气通过通气管进入到活塞槽内。

进一步的，所述图像采集模块对采集后的照片进行处理，按照比例将其调整为包装袋正视图，并将处理后的包装袋正视图传输至计算模块，由计算模块进行计算，图像采集模块设有多个，分别对每个出料口处进行图像采集。

进一步的，所述计算模块根据图像采集模块传输的数据通过以下公式对包装袋的高度进行计算：

；

其中，H为包装袋的高度，L₁为图像采集模块中包装袋的高度，C为作为基准的包装袋实际高度，L₀为作为基准的包装袋在图像采集模块采集时图像中的高度；

计算模块将控制模块传输的电动滑轨工作时间数据进行计算处理，通过以下公式计算推块在电动滑轨上运行的时间从而判断袋口的尺寸：

；

；

其中，R₁为推块在电动滑轨上移动的距离，T₁为推块在电动滑轨上运动的时间，T_m为推块将作为基准的包装袋撑开时推块在电动滑轨上运动的时间，L_m为推块将作为基准的包装袋撑开时在电动滑轨上运动的距离，R为待装料包装袋的半径尺寸，r为出料口的半径；

计算模块根据包装袋的高度通过以下公式对包装袋的体积进行计算：

；

其中， V₁为套设在出料口下侧的包装袋的体积；

计算模块再根据包装袋的体积通过以下公式计算电子阀门的打开时间：

；

其中，T为电子阀门打开的时间，V₀为标准作为基准的包装袋的体积，T₂为将基准的包装袋灌装满时电子阀门打开的时间。

进一步的，所述分装桶由上下两部分组成，且上下两部分呈滑动连接，分装桶的上下两部分的连接处设有压力传感器，所述压力传感器对分装桶内剩余的薏仁米重量进行检测，计算模块在多次装袋后通过以下公式对从储粮设备内取出薏仁米的总重量进行计算：

；

其中，M₀为从储粮设备内取出薏仁米的总重量，V_i为每次装袋的体积，M₁为压力传感器检测到分装桶内剩余的薏仁米重量，ρ为薏仁米的密度。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

本发明通过设置的采集模块、数据处理模块、控制模块以及计算模块能够自动识别包装袋的尺寸，并且根据数据计算自动控制电子阀门打开的时间，使薏仁米在灌装时能够自动根据包装袋的尺寸进行出料，使得出料量更加准确，有效的提高了分装时的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的分装桶内部结构示意图；

图3为本发明的分装桶部分结构爆炸示意图；

图4为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图5为本发明的挤压块部分结构示意图；

图6为本发明的活塞板以及进料口部分结构示意图；

图7为本发明的图6中B处结构放大示意图；

图8为本发明的图像采集模块、数据处理模块、控制模块以及计算模块部分工作框架示意图；

图9为本发明的图像采集模块、数据处理模块、控制模块以及计算模块工作流程示意图。

图中标号说明：

1、分装桶；101、出料口；1011、卡槽；102、电子阀门；103、进料口；104、活塞槽；105、缓冲板；106、通气管；107、气囊；108、压力传感器；109、图像采集模块；110、控制模块；111、计算模块；112、数据处理模块；

2、电动滑轨；201、推块；202、凹槽；203、挤压块；204、开关；205、压缩弹簧；

3、密封组件；301、活塞板；302、提示杆；303、收缩槽；304、卡块；305、复位弹簧；306、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，一种薏仁米定量分装机，包括分装桶1，分装桶1下端开设有多个出料口101，且分装桶1下端与出料口101对应的位置均固定安装有多个电动滑轨2，电动滑轨2外部滑动安装有将包装袋撑开的推块201，出料口101内部安装有电子阀门102；

分装桶1下端中部固定安装有图像采集模块109，分装桶1外部设有控制模块110、计算模块111以及数据处理模块112；

图像采集模块109：用于对推块201下侧进行图像采集，并将采集的图像发送至数据处理模块112，图像采集模块109包括多个图像采集端口，每个采集端口分别与其中一个出料口101对应，图像采集模块109设有多个，分别对每个出料口101处进行图像采集；

控制模块110：用于控制电动滑轨2启动及复位，通过电动滑轨2带动推块201发生移动将包装袋的袋口撑开和控制推块201复位，且控制模块110还用于控制出料口101内电子阀门102的启闭，用于控制出料口101的出料量，控制模块110将电动滑轨2工作时间数据传送至计算模块111，控制模块110还用于控制电动滑轨2工作带动推块201移动至靠近出料口101的位置，控制模块110在关闭电子阀门102时控制电动滑轨2再次工作，使得电动滑轨2带动推块201移动至初始位置；

计算模块111：用于计算推块201在电动滑轨2上运动的距离，以此计算出包装袋的袋口尺寸，并将计算出的包装袋的体积信息数据发送至控制模块110，通过控制模块110控制电子阀门102的打开时间；

数据处理模块112：用于对图像采集模块109采集的图像进行分析，通过分析结果判断出料口101下侧是否具有包装袋，当分析结果为出料口101下侧有包装袋时将数据信息发送至控制模块110以及计算模块111，此时控制模块110控制电动滑轨2工作；

推块201挤压包装袋内壁的一端开设有凹槽202，凹槽202内部滑动安装有挤压块203，凹槽202内部还固定安装有控制电动滑轨2停止工作的开关204，挤压块203与开关204挤压接触，挤压块203通过压缩弹簧205与凹槽202内壁弹性连接，压缩弹簧205在推块201将包装袋推至与出料口101对齐时对挤压块203进行支撑，避免在推块201和挤压块203对包装袋的位置进行调整时挤压块203受到反作用力发生移动对开关204进行挤压，当多个推块201同时对包装袋内壁进行挤压时，包装袋逐渐绷紧，此时，由于包装袋自身强度较高，在挤压块203对包装袋进行挤压时，在反作用作用下能够使挤压块203挤压压缩弹簧205并在收缩至凹槽202内部后挤压开关204，此时，由于多个挤压块203和推块201的推动，使包装袋内壁各方向受力均匀，从而能够使包装袋的中心轴与出料口101的中心轴对齐，推块201在将包装袋撑开后，挤压块203会受到包装袋内壁的阻挡，此时，推块201继续移动能够相对挤压块203移动，此时，挤压块203移动后能够挤压凹槽202内的开关204，开关204受到挤压后会控制电动滑轨2停止工作，压缩弹簧205的弹性小于包装袋的弹性，避免推块201和挤压块203挤压包装袋时开关204不能及时缩回至凹槽202内导致包装袋被挤压破损，并且，在多个挤压块203挤压包装袋的袋口内壁时，若包装袋的中轴线未与出料口101的中轴线对齐，此时，由于具有多个推块201，因此在多个推块201同时运动时能够使包装袋的位置发生改变，直至多个推块201均与包装袋内壁贴合，从而在多个推块201同时与包装袋内壁挤压时，挤压块203受到包装袋的反作用力发生移动对开关204进行挤压，该设备可将圆形包装袋的袋口进行撑开，从而方便准确的计算分装量，其中，压缩弹簧205的弹力不足以将包装袋挤压破碎，且薏仁米的包装袋采用聚乙烯（PE）或聚丙烯（PP）材质等其他强度较高材料制成，形变量较低，在与此设备配合使用时保证不会被挤压块203以及压缩弹簧205挤压破碎。

通过采用上述技术方案，电动滑轨2在工作时能够带动推块201发生滑动，推块201朝远离出料口101的方向移动时能够推动包装袋的袋口内壁使包装袋的袋口被撑开，其中，图像采集模块109能够对出料口101下侧进行图像采集，并将采集到的图像数据传送至数据处理模块112，并通过数据处理模块112对图像进行分析，判断出料口101下方是否具有包装袋，数据处理模块112对图像进行分析后若出料口101下侧有包装袋则将数据传输至控制模块110，此时控制模块110能够控制电动滑轨2工作，带动推块201发生移动，并且当电动滑轨2停止工作时，电动滑轨2可将电动滑轨2的工作时间数据传输至计算模块111，由计算模块111对图像中的包装袋尺寸进行计算，从而判断包装袋的大小，之后将信号传递至控制模块110，当控制模块110接收到计算模块111发出的数据后可控制电子阀门102打开，并且可根据包装袋的尺寸控制电子阀门102打开的时间；

其中，将包装袋套在多个推块201外部时，当多个推块201移动后，推块201以及挤压块203会优先与包装袋内壁接触，若包装袋的中轴线不与出料口101的中轴线对齐，此时挤压块203和推块201能够推动包装袋的袋口部分移动，此时，由于包装袋未受到阻力，因此挤压块203和推块201能够轻松地推动包装袋移动，并且此时的压缩弹簧205不会大幅度收缩，挤压块203也不会因收缩挤压开关204，当包装袋内壁同时与多个推块201上的挤压块203接触时，此时，在压缩弹簧205的作用下多个挤压块203对包装袋的挤压力会保持平衡，当多个挤压块203和推块201对包装袋的挤压力到达一定数值时，挤压块203会挤压压缩弹簧205，并在移动后对开关204进行挤压。

如图2、图3、图6、图7所示，分装桶1上端开设有进料口103，进料口103内部设有控制进料口103启闭的密封组件3，进料口103一侧开设有活塞槽104，密封组件3包括滑动安装在活塞槽104内部的活塞板301，活塞板301靠近分装桶1边缘的一端固定安装有提示杆302，提示杆302贯穿进料口103内壁延伸至分装桶1外部，分装桶1内部相对进料口103下侧的位置固定安装有缓冲板105，其中，提示杆302能够便于工作人员判断进料口103是否处于打开状态；

活塞板301两侧开设有收缩槽303，收缩槽303内部滑动安装有将活塞板301固定的卡块304，卡块304一端通过复位弹簧305与收缩槽303内壁弹性连接，复位弹簧305一端与卡块304固定连接，且复位弹簧305另一端与收缩槽303内壁固定连接，进料口103内壁与卡块304对应的位置开设有与卡块304适配的卡槽1011，卡块304与卡槽1011卡接配合；

活塞板301一侧设有拉绳306，拉绳306贯穿活塞板301延伸至收缩槽303内部并与卡块304靠近复位弹簧305的一端固定连接；

分装桶1内部下侧固定安装有通气管106，通气管106外部固定安装有气囊107，气囊107内部与通气管106内部连通，且拉绳306远离卡块304的一端贯穿通气管106与气囊107内壁固定连接；

通气管106上侧与活塞槽104远离进料口103的一侧连通，气囊107受到薏仁米挤压后内部空气通过通气管106进入到活塞槽104内。

通过采用上述技术方案，当工作人员将分装桶1安装在储粮设备的出口时，打开储粮设备释放粮食的出口，此时，粮食会进入到分装桶1内部，并挤压气囊107使得气囊107收缩，气囊107收缩后能够使其内部的空气进入到通气管106内部，当空气进入通气管106内部后能够通过通气管106进入到活塞槽104内，此时空气在压力作用下挤压活塞板301使得活塞板301在活塞槽104内部滑动，直至活塞板301将进料口103堵住，并在卡块304与卡槽1011位置对应时，在复位弹簧305的作用下卡块304移动后能够再次卡进卡槽1011内将活塞板301再次固定，当分装桶1内的薏仁米减少时，气囊107在自身韧性作用下能够发生膨胀，此时气囊107能够拉动拉绳306，从而通过拉绳306拉动卡块304发生移动，卡块304移动后能够收缩进收缩槽303内，并与卡槽1011脱离，其中，在气囊107膨胀后通气管106以及活塞槽104中的空气会向气囊107内流动，从而使活塞槽104中的压力降低，此时，活塞板301能够向活塞槽104内部移动，使得进料口103打开，其中，在气囊107受到的薏仁米压力逐渐减小时，在卡块304的作用下活塞板301会始终被固定在进料口103内部，只有当气囊107鼓起至一定程度时才会拉动拉绳306使卡块304与卡槽1011脱离，卡块304与卡槽1011脱离后在气压差的作用下活塞板301会快速移动将进料口103快速打开。

其中，当需要将该设备从储粮设备上取下并安装至其他储粮设备上或需要将该装置携带至其他工作地点时，工作人员需要在提示杆302收缩在分装桶1内部时即进料口103处于打开状态时并关闭储粮设备的出口后将该设备从储粮设备上取下，避免储粮设备的出料管内部残留部分薏仁米，在将该设备取下时导致出料管内残留的薏仁米落到分装桶1外造成浪费，其中，由于储粮设备内具有大量薏仁米，储粮设备出口处的压力较大，若进料口103与储粮设备的出口连通后并且进料口103始终处于打开状态，此时，由于薏仁米相互挤压，出料口101处的压力会较大，在打开出料口101后，薏仁米因受到的压力较大，出料时速度过快会对包装袋内壁产生较大的冲击力，此时包装袋易发生破损，活塞板301将进料口103堵住后，出料口101处的粮食则不会受到来自储粮设备内粮食的压力，因此出料口101打开时粮食受到的压力较小，对包装袋的冲击速度也会相对较小，避免包装袋因冲击破损，其中，若在分装过程中进料口103打开，进料口103处的薏仁米流速较快，此时，薏仁米会冲击缓冲板105，从而降低冲击力，避免薏仁米直接快速冲击分装桶1内的薏仁米导致薏仁米从出料口101流出时速度过快。

如图8、图9所示，图像采集模块109对采集后的照片进行处理，按照比例将其调整为包装袋正视图，并将处理后的包装袋正视图传输至计算模块111，由计算模块111进行计算；

计算模块111根据图像采集模块109传输的数据通过以下公式对包装袋的高度进行计算：

；

其中，H为包装袋的高度，L₁为图像采集模块109中包装袋的高度，C为作为基准的包装袋实际高度，L₀为作为基准的包装袋在图像采集模块109采集时图像中的高度；

计算模块111将控制模块110传输的电动滑轨2工作时间数据进行计算处理，通过以下公式计算推块201在电动滑轨2上运行的时间从而判断袋口的尺寸：

；

；

其中，R₁为推块201在电动滑轨2上移动的距离，T₁为推块201在电动滑轨2上运动的时间，T_m为推块201将作为基准的包装袋撑开时推块201在电动滑轨2上运动的时间，L_m为推块201将作为基准的包装袋撑开时在电动滑轨2上运动的距离，R为待装料包装袋的半径尺寸，r为出料口101的半径；

计算模块111根据包装袋的高度通过以下公式对包装袋的体积进行计算：

；

其中， V₁为套设在出料口101下侧的包装袋的体积；

计算模块111再根据包装袋的体积通过以下公式计算电子阀门102的打开时间：

；

其中，T为电子阀门102打开的时间，V₀为标准作为基准的包装袋的体积，T₂为将基准的包装袋灌装满时电子阀门102打开的时间；

分装桶1由上下两部分组成，且上下两部分呈滑动连接，分装桶1的上下两部分的连接处设有压力传感器108，分装桶1上侧部分与分装桶1下侧部分的连接处截面呈倒“T”型结构，其中，分装桶1上侧部分的突出部位位于分装桶1的下侧部分内部，并且，分装桶1下侧部分与分装桶1上侧部分突出部位对应的位置能够对压力传感器108进行挤压，压力传感器108对分装桶1内剩余的薏仁米重量进行检测，计算模块111在多次装袋后通过以下公式对从储粮设备内取出薏仁米的总重量进行计算：

；

其中，M₀从储粮设备内取出薏仁米的总重量，V_i为每次装袋的体积，M₁为压力传感器108检测到分装桶1内剩余的薏仁米重量，ρ为薏仁米的密度，压力传感器108与分装桶1的上半部分固定，且分装桶1的下侧部分能够对压力传感器108进行挤压，该设备在使用前对压力传感器108的数值进行校零，使该设备垂直放置时压力传感器108的数值为零；

其中，由于该设备是用于分装时的辅助工具，为了便于携带，尺寸较小，其内部储存的薏仁米数量较少，压强较小，在分装的过程中，压强值变化较小对储料速度的影响也会较小，因此，分装桶内的压强大小不会对分装结果产生较大影响，并且，在活塞板301打开时，储粮设备中的薏仁米流进分装桶1内部时，会被缓冲板105阻挡，因此流出的薏仁米对分装桶1中剩余的薏仁米冲击力较小，在分装过程中，存有可允许误差范围，属于可允许范围内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种薏仁米定量分装机，包括分装桶（1），其特征在于：所述分装桶（1）下端开设有多个出料口（101），所述分装桶（1）上端开设有进料口（103），且分装桶（1）下端与出料口（101）对应的位置均固定安装有多个电动滑轨（2），电动滑轨（2）外部滑动安装有将包装袋撑开的推块（201），所述出料口（101）内部安装有电子阀门（102）；

所述分装桶（1）下端中部固定安装有图像采集模块（109），所述分装桶（1）外部设有控制模块（110）、计算模块（111）以及数据处理模块（112）；

图像采集模块（109）：用于对推块（201）下侧进行图像采集，并将采集的图像发送至数据处理模块（112）；

控制模块（110）：用于控制电动滑轨（2）启动及复位，通过电动滑轨（2）带动推块（201）发生移动将包装袋的袋口撑开和控制推块（201）复位，且控制模块（110）还用于控制出料口（101）内电子阀门（102）的启闭，用于控制出料口（101）的出料量，控制模块（110）将电动滑轨（2）工作时间数据传送至计算模块（111）；

计算模块（111）：用于计算推块（201）在电动滑轨（2）上运动的距离，以此计算出包装袋的袋口尺寸，并将计算出的包装袋的体积信息数据发送至控制模块（110），通过控制模块（110）控制电子阀门（102）的打开时间；

数据处理模块（112）：用于对图像采集模块（109）采集的图像进行分析，通过分析结果判断出料口（101）下侧是否具有包装袋，当分析结果为出料口（101）下侧有包装袋时将数据信息发送至控制模块（110）以及计算模块（111），此时控制模块（110）控制电动滑轨（2）工作；

所述推块（201）挤压包装袋内壁的一端开设有凹槽（202），所述凹槽（202）内部滑动安装有挤压块（203），所述凹槽（202）内部还固定安装有控制电动滑轨（2）停止工作的开关（204），挤压块（203）与开关（204）挤压接触，所述挤压块（203）通过压缩弹簧（205）与凹槽（202）内壁弹性连接，压缩弹簧（205）在推块（201）将包装袋推至与出料口（101）对齐时对挤压块（203）进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述进料口（103）内部设有控制进料口（103）启闭的密封组件（3），所述进料口（103）一侧开设有活塞槽（104），所述密封组件（3）包括滑动安装在活塞槽（104）内部的活塞板（301），所述活塞板（301）靠近分装桶（1）边缘的一端固定安装有提示杆（302），提示杆（302）贯穿进料口（103）内壁延伸至分装桶（1）外部，所述分装桶（1）内部相对进料口（103）下侧的位置固定安装有缓冲板（105）。

3.根据权利要求2所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述活塞板（301）两侧开设有收缩槽（303），所述收缩槽（303）内部滑动安装有将活塞板（301）固定的卡块（304），卡块（304）一端通过复位弹簧（305）与收缩槽（303）内壁弹性连接，复位弹簧（305）一端与卡块（304）固定连接，且复位弹簧（305）另一端与收缩槽（303）内壁固定连接，所述进料口（103）内壁与卡块（304）对应的位置开设有与卡块（304）适配的卡槽（1011），卡块（304）与卡槽（1011）卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述活塞板（301）一侧设有拉绳（306），拉绳（306）贯穿活塞板（301）延伸至收缩槽（303）内部并与卡块（304）靠近复位弹簧（305）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述分装桶（1）内部下侧固定安装有通气管（106），所述通气管（106）外部固定安装有气囊（107），气囊（107）内部与通气管（106）内部连通，且拉绳（306）远离卡块（304）的一端贯穿通气管（106）与气囊（107）内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述通气管（106）上侧与活塞槽（104）远离进料口（103）的一侧连通，气囊（107）受到薏仁米挤压后内部空气通过通气管（106）进入到活塞槽（104）内。

7.根据权利要求6所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述图像采集模块（109）对采集后的照片进行处理，按照比例将其调整为包装袋正视图，并将处理后的包装袋正视图传输至计算模块（111），由计算模块（111）进行计算，图像采集模块（109）设有多个，分别对每个出料口（101）处进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述计算模块（111）根据图像采集模块（109）传输的数据通过以下公式对包装袋的高度进行计算：

；

其中，H为包装袋的高度，L₁为图像采集模块（109）中包装袋的高度，C为作为基准的包装袋实际高度，L₀为作为基准的包装袋在图像采集模块（109）采集时图像中的高度；

计算模块（111）将控制模块（110）传输的电动滑轨（2）工作时间数据进行计算处理，通过以下公式计算推块（201）在电动滑轨（2）上运行的时间从而判断袋口的尺寸：

；

；

其中，R₁为推块（201）在电动滑轨（2）上移动的距离，T₁为推块（201）在电动滑轨（2）上运动的时间，T_m为推块（201）将作为基准的包装袋撑开时推块（201）在电动滑轨（2）上运动的时间，L_m为推块（201）将作为基准的包装袋撑开时在电动滑轨（2）上运动的距离，R为待装料包装袋的半径尺寸，r为出料口（101）的半径；

计算模块（111）根据包装袋的高度通过以下公式对包装袋的体积进行计算：

；

其中， V₁为套设在出料口（101）下侧的包装袋的体积；

计算模块（111）再根据包装袋的体积通过以下公式计算电子阀门（102）的打开时间：

；

其中，T为电子阀门（102）打开的时间，V₀为标准作为基准的包装袋的体积，T₂为将基准的包装袋灌装满时电子阀门（102）打开的时间。

9.根据权利要求8所述的一种薏仁米定量分装机，其特征在于：所述分装桶（1）由上下两部分组成，且上下两部分呈滑动连接，分装桶（1）的上下两部分的连接处设有压力传感器（108），所述压力传感器（108）对分装桶（1）内剩余的薏仁米重量进行检测，计算模块（111）在多次装袋后通过以下公式对从储粮设备内取出薏仁米的总重量进行计算：

；

其中，M₀为从储粮设备内取出薏仁米的总重量，V_i为每次装袋的体积，M₁为压力传感器（108）检测到分装桶（1）内剩余的薏仁米重量，ρ为薏仁米的密度。