CN118515169A - 一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化液压升降架技术领域，且公开了一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架包包括第二支架，所述第二支架的两端安装有第一支架，所述第二支架的上端安装有液压缸，所述第二支架的下端安装有第一电机，所述液压缸的下端与第一电机的上端相连接，所述第一电机的下端安装有支撑架，其特征在于：所述支撑架的一端安装有限位装置和前叉。本发明通过支撑板抵触在钛合金零件上，以此通过支撑板实现固定钛合金零件，避免前叉损伤后钛合金滑落至退火池内，由于扣板与第一钢索（或第一钢绳、第一钢缆）相连接，所以第一钢索会和扣板一起卡扣在前叉的一端，利用第二钢索固定在前叉的另一端，以此提高固定架的强度。

Description

一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架

技术领域

本发明涉及自动化液压升降架领域，具体为一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架。

背景技术

液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障，液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机器设备，如公开号为CN108147338A的现有技术所公开的一样。通常情况下，液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

现有的钛合金锻造时需要对钛合金进行退火，一般采用水冷、油冷等方法，通过自动化液压升降架将钛合金放入退火池中，以此完成退火，但是由于一次性进行大量钛合金退火，会导致自动化液压升降架负载较大，并且加上升降架带动钛合金在液体中阻力，从而会出现升降架脱落情况，十分不安全。

发明内容

本发明提供了一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，解决了上述背景技术中所提到现自动化液压升降架负载较大时，并且加上升降架带动钛合金在液体中阻力，从而会出现升降架脱落情况，十分不安全的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架包括第二支架，所述第二支架的两端安装有第一支架，所述第二支架的上端安装有液压缸，所述第二支架的下端安装有第一电机，所述液压缸的下端与第一电机的上端相连接，所述第一电机的下端安装有支撑架，其特征在于：所述支撑架的一端安装有限位装置和前叉，所述限位装置用于卡扣在前叉的一端；

所述限位装置包括安装在支撑架一端的短轴，所述短轴的上端安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有连接架，所述连接架的一端连接有扣板，所述扣板的两端连接有第一钢索（或第一钢绳、第一钢缆），所述第一钢索的一端固定连接在支撑架的内部，所述支撑架的两侧还安装有第二钢索（或第二钢绳、第二钢缆），所述第二钢索的一端固定连接在前叉上；

所述前叉的一侧设置有锁扣装置，所述锁扣装置用于固定扣板。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述支撑架的一端设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的上端螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上端安装有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在滑槽处；

所述短轴的一端连接在限位滑块处，所述限位滑块的一端还安装有第二电机，所述第二电机与短轴相连接；

所述第一钢索的下端与限位滑块的上端相连接。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述连接架上转动连接有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的一端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与扣板相连接；

所述第一内螺纹套的外表面安装有齿轮，所述支撑架的两侧安装有第一齿条，所述齿轮与第一齿条相啮合。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述扣板的两侧安装有连接块，所述连接块的一端安装有圆柱，所述圆柱的一侧依次设置有圆孔和方槽，所述圆孔与方槽相连通，所述圆柱的一侧还安装有圆锥，所述方槽贯穿圆锥，所述圆孔的直径小于方槽的宽度；

所述锁扣装置包括设置在前叉一侧的调节轴，所述调节轴滑动连接在前叉的一侧，所述调节轴的一侧安装有方块，所述方块的尺寸与圆孔的尺寸相匹配，所述方块的两端安装有圆弧块，所述圆弧块的直径与方槽的尺寸相匹配，所述方块的一侧设置有斜面。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述前叉的内部滑动连接有第二齿条，所述调节轴的外表面还安装有齿圈，所述第二齿条与齿圈相啮合；

所述第二齿条的上端安装有第二弹簧，所述第二弹簧与前叉相连接，所述调节轴的外表面还安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与前叉相连接。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述支撑架的内壁还设置有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端安装有高压弹簧，所述高压弹簧与支撑架相连接。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述支撑架的内部转动连接有轴柱，所述轴柱的一端安装有圆盘，所述第一钢索贯穿圆盘与支撑架；

所述轴柱的外表面设置有螺旋槽，所述限位杆的一端还安装有伸出快，所述伸出快滑动连接在轴柱处。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述前叉的下端设置有气囊。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述支撑架的内部设置有气腔，所述气腔的内部设置有输气管和进气管，所述输气管与气泵相连接，所述进气管与气囊相连接，所述气腔的内部滑动连接有半圆板，所述半圆板可操作地密封进气管与输气管。

作为本发明所述用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架的一种可选方案，其中：所述前叉的一端还安装有推杆，所述推杆的滑动连接在气腔的内部与半圆板相连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，通过支撑板抵触在钛合金零件上，以此通过支撑板实现固定钛合金零件，避免前叉损伤后钛合金滑落至退火池内，由于扣板与第一钢索相连接，所以第一钢索会和扣板一起卡扣在前叉的一端，利用第二钢索固定在前叉的另一端，以此提高固定架的强度。

2、该用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架为了提高升降架的安全性，在前叉的下端安装气囊，当前叉出现形变要脱落时，通过向气囊内部填充气体，使得气囊膨胀展开，以此增大前叉在液体中浮力，通过半圆板将输气管与进气管裸露出来，利用输气管向气腔处填充空气，通过进气管向气囊处填充气体，以此避免前叉损坏脱落，减轻前叉负载。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明整体的侧视图。

图3为本发明图2的A处结构示意图。

图4为本发明整体的主视图。

图5为本发明图4的B处结构示意图。

图6为本发明限位装置的结构示意图。

图7为本发明图6的C处结构示意图。

图8为本发明气腔与推杆的结构示意图。

图中：1、第一支架；2、第二支架；3、液压缸；4、第一电机；5、支撑架；7、限位装置；9、锁扣装置；10、前叉；11、连接块；12、圆柱；13、圆孔；14、方槽；15、圆锥；16、滑槽；17、圆盘；18、轴柱；19、螺旋槽；20、伸出快；21、限位杆；22、调节槽；23、高压弹簧；24、气腔；25、半圆板；26、进气管；27、推杆；28、输气管；29、气囊；71、支撑板；72、短轴；73、第二电机；74、连接架；75、扣板；76、第一钢索；77、第二钢索；78、第一内螺纹套；79、齿轮；80、第一齿条；81、第二内螺纹套；82、第二螺纹杆；83、限位滑块；84、第一螺纹杆；91、圆弧块；92、方块；93、斜面；94、第一弹簧；95、调节轴；96、齿圈；97、第二齿条；98、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架包括第二支架2，第二支架2的两端安装有第一支架1，第二支架2的上端安装有液压缸3，第二支架2的下端安装有第一电机4，液压缸3的下端与第一电机4的上端相连接，第一电机4的下端安装有支撑架5，其特征在于：支撑架5的一端安装有限位装置7和前叉10，限位装置7用于卡扣在前叉10的一端；

限位装置7包括安装在支撑架5一端的短轴72，短轴72的上端安装有支撑板71，支撑板71的上端安装有连接架74，连接架74的一端连接有扣板75，扣板75的两端连接有第一钢索76（或第一钢绳、第一钢缆），第一钢索76的一端固定连接在支撑架5的内部，支撑架5的两侧还安装有第二钢索77（或第二钢绳、第二钢缆），第二钢索77的一端固定连接在前叉10上；

前叉10的一侧设置有锁扣装置9，锁扣装置9用于固定扣板75；

支撑架5的一端设置有滑槽16，滑槽16的内部安装有第二内螺纹套81，第二内螺纹套81的上端螺纹连接有第二螺纹杆82，第二螺纹杆82的上端安装有限位滑块83，限位滑块83滑动连接在滑槽16处；

短轴72的一端连接在限位滑块83处，限位滑块83的一端还安装有第二电机73，第二电机73与短轴72相连接；

第一钢索76的下端与限位滑块83的上端相连接。

现有的钛合金锻造时需要对钛合金进行退火，一般采用水冷、油冷等方法，通过自动化液压升降架将钛合金放入退火池中，以此完成退火，但是由于一次性进行大量钛合金退火，会导致自动化液压升降架负载较大，并且加上升降架带动钛合金在液体中阻力，从而会出现升降架脱落情况，十分不安全，因此该装置通过设置扣板75与支撑板71旋转卡扣在钛合金上，利用第二钢索77与第一钢索76加大升降架的强度，以此提高升降架的安全；

具体的根据图1所示，第一支架1安装在退火池边，将需要退货零件放置在托盘上，通过叉车将托盘放置在前叉10上，通过第一电机4带动支撑架5旋转，使得支撑架5带动前叉10上的托盘旋转至退火池的上方，随后通过液压缸3推动第一电机4和支撑架5向下滑动，以此让前叉10带动托盘进入推火池进行退火，为了提高升降架的强度，保证安全，通过旋转支撑板71和扣板75，利用扣板75卡扣在前叉10上，通过支撑板71抵触在钛合金零件上，以此通过支撑板71实现固定钛合金零件，避免前叉10损伤后钛合金滑落至退火池内，由于扣板75与第一钢索76相连接，所以第一钢索76会和扣板75一起卡扣在前叉10的一端，利用第二钢索77固定在前叉10的另一端，以此提高固定架的强度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-6，在该实施例中，连接架74上转动连接有第一内螺纹套78，第一内螺纹套78的一端螺纹连接有第一螺纹杆84，第一螺纹杆84的一端与扣板75相连接；

第一内螺纹套78的外表面安装有齿轮79，支撑架5的两侧安装有第一齿条80，齿轮79与第一齿条80相啮合。

根据图6所示，通过旋转第二内螺纹套81，由于限位滑块83滑动连接在滑槽16处，所以第二内螺纹套81会推动第二螺纹杆82向上滑动，第二螺纹杆82推动限位滑块83和短轴72向上滑动，短轴72带动支撑板71和扣板75向上滑动，以此实现调节扣板75的位置，并且根据图2所示，当第一内螺纹套78向上滑动时，第一内螺纹套78外表面的齿轮79会啮合连接在第一齿条80上，使得第一齿条80会驱动齿轮79和第一内螺纹套78旋转，从而通过第一内螺纹套78推动第一螺纹杆84和扣板75向一端滑动，从而使得支撑板71和扣板75能夹持不同尺寸的钛合金零件，且第一钢索76在扣板75调节位置后，第一钢索76依旧能卡扣在前叉10的一侧，以此保证调节的扣板75和支撑板71依旧能保持升降架的安全性；

需要特别说明的是，其第一钢索76的另一端连接在限位滑块83上，根据图6所示，当限位滑块83向上滑动时，通过限位滑块83向上放松第一钢索76，使得扣板75移动时能拉到延长的第一钢索76。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-6，在该实施例中，扣板75的两侧安装有连接块11，连接块11的一端安装有圆柱12，圆柱12的一侧依次设置有圆孔13和方槽14，圆孔13与方槽14相连通，圆柱12的一侧还安装有圆锥15，方槽14贯穿圆锥15，圆孔13的直径小于方槽14的宽度；

锁扣装置9包括设置在前叉10一侧的调节轴95，调节轴95滑动连接在前叉10的一侧，调节轴95的一侧安装有方块92，方块92的尺寸与圆孔13的尺寸相匹配，方块92的两端安装有圆弧块91，圆弧块91的直径与方槽14的尺寸相匹配，方块92的一侧设置有斜面93；

前叉10的内部滑动连接有第二齿条97，调节轴95的外表面还安装有齿圈96，第二齿条97与齿圈96相啮合；

第二齿条97的上端安装有第二弹簧98，第二弹簧98与前叉10相连接，调节轴95的外表面还安装有第一弹簧94，第一弹簧94的一端与前叉10相连接。

根据图5所示，当扣板75旋转抵触在前叉10上时，扣板75还会带动圆柱12移动，通过圆柱12插入前叉10的一侧，通过圆柱12挤压在斜面93上，使得斜面93会被圆柱12挤压向左侧滑动，随后当圆柱12上的圆孔13与圆弧块91相接触时，圆弧块91会通过第一弹簧94的弹力插入圆孔13内部，以此实现卡扣固定前叉10，从而让扣板75卡扣连接在前叉10的上方；

需要特别说明的是，当退火完成后，前叉10带动托盘上升至与地面接触，通过地面挤压第二齿条97向上滑动，通过第二齿条97驱动齿圈96旋转，齿圈96带动调节轴95和圆弧块91旋转，使得圆弧块91旋转九十度，从而让圆弧块91翻转九十度，随后通过旋转扣板75，使得扣板75带动圆柱12复位，由于方块92的直径小于圆孔13和方槽14，所以当圆柱12复位时，方块92不会影响圆柱12。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-7，在该实施例中，支撑架5的内壁还设置有调节槽22，调节槽22的内部滑动连接有限位杆21，限位杆21的一端安装有高压弹簧23，高压弹簧23与支撑架5相连接；

支撑架5的内部转动连接有轴柱18，轴柱18的一端安装有圆盘17，第一钢索76贯穿圆盘17与支撑架5；

轴柱18的外表面设置有螺旋槽19，限位杆21的一端还安装有伸出快20，伸出快20滑动连接在轴柱18处。

当前叉10的一端被钛合金下压形变或者前叉10在退火池向上抬起钛合金前叉10形变时，均会使得前叉10带动扣板75上的圆柱12和第一钢索76向下移动，为了提高第一钢索76的拉力，减小第一钢索76断裂的可能性，根据图7所示，通过在支撑架5的内部转动连接有圆盘17，当前叉10带动第一钢索76向下移动时，通过第一钢索76挤压在限位杆21上，通过限位杆21向左侧滑动，利用限位杆21推动伸出快20滑动连接在螺旋槽19处驱动轴柱18旋转，利用轴柱18带动两根第一钢索76旋转，以此让两根第一钢索76旋转在一起提高强度，进一步避免前叉10进一步形变加剧；

需要特别说明的是，其圆盘17的轴线低于限位杆21的轴心，使得限位杆21外表面的四分之三会与第一钢索76相贴合，因此当第一钢索76与限位杆21之间存在受力点。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-7，前叉10的下端设置有气囊29。

为了提高升降架的安全性，在前叉10的下端安装气囊29，当前叉10出现形变要脱落时，通过向气囊29内部填充气体，使得气囊29膨胀展开，以此增大前叉10在液体中浮力。

实施例6

本实施例是在实施例5的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-8，在该实施例中，支撑架5的内部设置有气腔24，气腔24的内部设置有输气管28和进气管26，输气管28与气泵相连接，进气管26与气囊29相连接，气腔24的内部滑动连接有半圆板25，半圆板25可操作地密封进气管26与输气管28；

前叉10的一端还安装有推杆27，推杆27的滑动连接在气腔24的内部与半圆板25相连接。

当前叉10出现向下形变动限位杆21向左侧滑动时，限位杆21还会带动推杆27和半圆板25向左侧滑动，通过半圆板25将输气管28与进气管26裸露出来，利用输气管28向气腔24处填充空气，通过进气管26向气囊29处填充气体，以此避免前叉10损坏脱落，减轻前叉10负载。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。并且在必要情况下，作为本领域技术人员所通晓的，上述各实施例也可额外设置其它控制机构、驱动机构、连接结构、电源和/或辅助结构等以进行必要的操作和控制，以不脱离本发明的发明宗旨且各结构间不发生结构干涉、本领域技术人员可以实施为准。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，包括第二支架（2），所述第二支架（2）的两端安装有第一支架（1），所述第二支架（2）的上端安装有液压缸（3），所述第二支架（2）的下端安装有第一电机（4），所述液压缸（3）的下端与第一电机（4）的上端相连接，所述第一电机（4）的下端安装有支撑架（5），其特征在于：所述支撑架（5）的一端安装有限位装置（7）和前叉（10），所述限位装置（7）用于卡扣在前叉（10）的一端；

所述限位装置（7）包括安装在支撑架（5）一端的短轴（72），所述短轴（72）的上端安装有支撑板（71），所述支撑板（71）的上端安装有连接架（74），所述连接架（74）的一端连接有扣板（75），所述扣板（75）的两端连接有第一钢索（76），所述第一钢索（76）的一端固定连接在支撑架（5）的内部，所述支撑架（5）的两侧还安装有第二钢索（77），所述第二钢索（77）的一端固定连接在前叉（10）上；

所述前叉（10）的一侧设置有锁扣装置（9），所述锁扣装置（9）用于固定扣板（75）。

2.根据权利要求1所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述支撑架（5）的一端设置有滑槽（16），所述滑槽（16）的内部安装有第二内螺纹套（81），所述第二内螺纹套（81）的上端螺纹连接有第二螺纹杆（82），所述第二螺纹杆（82）的上端安装有限位滑块（83），所述限位滑块（83）滑动连接在滑槽（16）处；

所述短轴（72）的一端连接在限位滑块（83）处，所述限位滑块（83）的一端还安装有第二电机（73），所述第二电机（73）与短轴（72）相连接；

所述第一钢索（76）的下端与限位滑块（83）的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述连接架（74）上转动连接有第一内螺纹套（78），所述第一内螺纹套（78）的一端螺纹连接有第一螺纹杆（84），所述第一螺纹杆（84）的一端与扣板（75）相连接；

所述第一内螺纹套（78）的外表面安装有齿轮（79），所述支撑架（5）的两侧安装有第一齿条（80），所述齿轮（79）与第一齿条（80）相啮合。

4.根据权利要求3所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述扣板（75）的两侧安装有连接块（11），所述连接块（11）的一端安装有圆柱（12），所述圆柱（12）的一侧依次设置有圆孔（13）和方槽（14），所述圆孔（13）与方槽（14）相连通，所述圆柱（12）的一侧还安装有圆锥（15），所述方槽（14）贯穿圆锥（15），所述圆孔（13）的直径小于方槽（14）的宽度；

所述锁扣装置（9）包括设置在前叉（10）一侧的调节轴（95），所述调节轴（95）滑动连接在前叉（10）的一侧，所述调节轴（95）的一侧安装有方块（92），所述方块（92）的尺寸与圆孔（13）的尺寸相匹配，所述方块（92）的两端安装有圆弧块（91），所述圆弧块（91）的直径与方槽（14）的尺寸相匹配，所述方块（92）的一侧设置有斜面（93）。

5.根据权利要求4所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述前叉（10）的内部滑动连接有第二齿条（97），所述调节轴（95）的外表面还安装有齿圈（96），所述第二齿条（97）与齿圈（96）相啮合；

所述第二齿条（97）的上端安装有第二弹簧（98），所述第二弹簧（98）与前叉（10）相连接，所述调节轴（95）的外表面还安装有第一弹簧（94），所述第一弹簧（94）的一端与前叉（10）相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述支撑架（5）的内壁还设置有调节槽（22），所述调节槽（22）的内部滑动连接有限位杆（21），所述限位杆（21）的一端安装有高压弹簧（23），所述高压弹簧（23）与支撑架（5）相连接。

7.根据权利要求6所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述支撑架（5）的内部转动连接有轴柱（18），所述轴柱（18）的一端安装有圆盘（17），所述第一钢索（76）贯穿圆盘（17）与支撑架（5）；

所述轴柱（18）的外表面设置有螺旋槽（19），所述限位杆（21）的一端还安装有伸出快（20），所述伸出快（20）滑动连接在轴柱（18）处。

8.根据权利要求7所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述前叉（10）的下端设置有气囊（29）。

9.根据权利要求1-5或权利要求8任一项所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述支撑架（5）的内部设置有气腔（24），所述气腔（24）的内部设置有输气管（28）和进气管（26），所述输气管（28）与气泵相连接，所述进气管（26）与气囊（29）相连接，所述气腔（24）的内部滑动连接有半圆板（25），所述半圆板（25）可操作地密封进气管（26）与输气管（28）。

10.根据权利要求9所述的用于钛合金锻造设备的自动化液压升降架，其特征在于：所述前叉（10）的一端还安装有推杆（27），所述推杆（27）的滑动连接在气腔（24）的内部与半圆板（25）相连接。